CN101408139A - 一种燃油喷射控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摩托车发动机燃油喷射控制方法，包括以下步骤：首先根据传感器传输来的信号量对上一次的喷油量进行计算和修正；其次，ECU通过曲轴位置信号，确定开始喷油的时刻；最后，将修正后的喷油量传输给喷油器，喷油器在喷油时刻，根据得到的喷油量信号对汽缸喷射燃油。本方法通过精确控制喷油量和开始喷油时刻，使得燃油得到充分燃烧，减少耗油量的同时提高了尾气质量，提高了发动机性能。
Description
技术领域
本发明涉及摩托车发动机电控系统技术领域，具体涉及一种燃油喷射控制方法。
背景技术
目前，摩托车是不可缺少的交通工具，由于摩托车的尾气排放对大气造成的污染日趋严重，如何治理好摩托车尾气对大气的污染已经成为一个急待解决的问题。此外，由于摩托车排放控制标准执行不严，许多摩托车在超标或十分接近超标的情况下出厂销售，造成在用摩托车超标严重，制约摩托车行业整体发展。
关于如何减少摩托车排气污染的问题，目前的主要解决方法有机内净化以及机外处理等。利用传统的机械控制系统对发动机燃油喷射进行控制存在反应慢、实时性差、控制精度低等缺陷，使得摩托车发动机的燃油燃烧不充分造成油耗大、动力性差、尾气排放不达标。
发明内容
本发明的目的是提供一种摩托车发动机电控单元控制燃油喷射的方法，所述方法通过精确计算燃油的喷射量和喷射时间，使得燃油得到充分燃烧，减少耗油量并提高尾气质量，克服现有技术中排气质量差、排气净化不彻底的问题。
为了达到以上发明目的，本发明提供了一种摩托车发动机燃油喷射控制方法，首先由若干传感器采集相应的信号，并包括以下步骤：
S1：ECU根据温度传感器获得的温度信号，得到上一次喷射的喷油时间T1；
S2：对所述喷油时间T1进行修正，得到修正后的喷油时间T2；
S3：ECU根据曲轴位置传感器获得的曲轴位置信号，确定开始喷油的时刻t；
S4：ECU将所述修正后的喷油时间T2传输给喷油器；
S5：喷油器在开始喷油的时刻t，根据所述修正过的喷油时间T2，对汽缸喷射燃油。
其中，所述步骤S1中是通过查找存储在寄存器中的标定数据表得到上一次喷射的喷油时间T1。
其中，所述步骤S2中对所述喷油时间T1进行修正包括：
S2-1：将喷油时间T1乘以Lambda控制电话时间的修正量加1得到喷油时间的阶段值T11；
S2-2：将阶段值T11加上相关附加适应因素的修正值得到阶段值T12；
S2-3：根据发动机的运行状态对阶段值T12进行修正得到阶段值T13；
S2-4：在阶段值T13的基础上，根据车辆的运行状态，对阶段值T13进行修正得到阶段值T14；
S2-5：阶段值T12乘以阶段值T13与阶段值T14之和得到阶段值T15；
S2-6：阶段值T15加上单缸重启供油修正量得到阶段值T16；
S2-7：阶段值T16乘以单缸点火角的添加剂修正量得到修正后的喷油时间T2。
其中，所述步骤S2-3包括：
如果发动机处于正常运转状态，则阶段值T13为1；如果发动机处于启动状态则阶段值T13为热机修正喷油时间与冷启动修正之和。
其中，所述步骤S2-4包括：
当发动机处于运转状态并且车辆处于行驶状态时，阶段值T14为喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修正值中的最大值；当发动机处于运转状态并且车辆处于怠速状态，阶段值T14为喷油时间的怠速修正量。
其中，所述ECU将修正后的喷油时间T2以脉冲信号的形式传输给喷油器。
其中，所述燃油喷射ECU采用闭环控制。
其中，以上所提到的所有修正量，都是直接以数值的模式存储在数据表中，并且测数据表存储在寄存器里。这些数据表获得的过程是由具有丰富经验的标定工程师，对ECU进行实地标定试验的过程，再存储在ECU中。调用时通过ECU获得的周围空气温度和冷却液温度两个数值对数据表进行查找。查找到相应的数值后，再添加到计算过程中，成为修改喷油量的修正量。
本发明所提供的摩托车发动机燃油喷射控制方法，通过精确控制燃油的喷射量和喷射时间，使得燃油得到充分燃烧，减少耗油量的同时提高了尾气质量，提高了发动机性能。
附图说明
图1是摩托车单缸4冲程发动机的机构示意图；
图2是本发明电控单元计算得出喷油量的流程图。
图中：1、燃油箱；2、喷油器；3、进气温度传感器；4、曲轴位置传感器；5、温度传感器；6、ECU；T11-T17、喷油量的各阶段值；T1、基本喷油量；T2、最终喷油量。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明提供了一种摩托车发动机燃油喷射控制方法，如图1所示为摩托车单缸4冲程发动机的机构示意图。ECU对整个燃油喷射过程进行控制的步骤具体包括：首先由ECU来采集水温温度传感器5和进气温度传感器3传输来的信号量，根据这些信号量，对上一次的喷油量进行计算和修正；其次，ECU通过曲轴位置传感器4获得曲轴位置信号，确定活塞位置，从而确定开始喷油的时刻。通常，喷油时刻指的是在进气过程中活塞处于上止点、并且向下运动的时刻；最后，将修正后的喷油量以脉冲信号的形式传输给喷油器2，喷油器2在上一步计算出来的喷油时刻，根据得到的脉冲信号控制对汽缸的燃油喷射。
如图2所示为本发明喷油量修正过程的流程图。根据此流程图，可以清楚地理解整个喷油量修正的过程和方法。首先，ECU以模拟信号利用查找存储在指定寄存器中的从实际试验中得到的标定数据表中计算得到基本喷油量T1，用此基本喷油量T1乘以Lambda控制电话的修正量加上1后得到阶段值T11，用阶段值加上相关附加适应因素的修正值得到阶段值T12。之后根据发动机的运行状态是处于启动状态还是正常运转状态来乘以不同的值，如果是正常运转则阶段值T13选择1，如果是启动状态则阶段值T13选择为热机修正喷油时间与冷启动修正之和。然后在阶段值T13的基础上继续判断发动机和车辆的运行状态，如果发动机处于运转状态并车辆处于行驶状态，则阶段值T14选择喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修正值中的最大值；如果发动机处于运转状态并车辆处于怠速状态，则阶段值T14选择喷油时间的怠速修正值。最后，阶段值T12乘以阶段值T13与阶段值T14之和后作为阶段值T15，在阶段值T15的基础上增加单缸重启供油修正量得到阶段值T16，利用阶段值T16乘以单缸点火角的添加剂修正量得到阶段值T17，得到最终的喷油量T2。
其中的活塞位置是通过数曲轴盘的齿数来确定。比如曲轴盘上共有32齿，第16齿开始为进气冲程，活塞处于上止点，并向下运动，此时开始喷油。不同型号的发动机配有不同的曲轴盘，所以齿数定义也不同。
整个过程中，ECU根据脉冲量控制喷油器开启和关闭动作，来完成发动机的燃油喷射过程。
其中，发动机的燃油喷射ECU的控制采用闭环连接，最佳燃油量和进气量，即最佳空燃比的计算值是采用传统的计算方法，在此不在赘叙。
其中，以上所提到的所有修正量，都是直接以数值的模式存储在数据表中，并且测数据表存储在寄存器里。这些数据表获得的过程是由具有丰富经验的标定工程师，对ECU进行实地标定试验的过程，再存储在ECU中。调用时通过ECU获得的周围空气温度和冷却液温度两个数值对数据表进行查找。查找到相应的数值后，再添加到计算过程中，成为修改喷油量的修正量。
本发明中通过ECU对发动机燃油喷射进行控制的方法，使得摩托车发动机的燃油喷射过程得到了更好的控制，燃油得到充分燃烧，达到最好的动力性并且优化了尾气排放的质量，解决了机械化控制所带来的耗油多、动力性差以及排放气体污染严重等问题。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由其权利要求限定。
Claims (7)
1、一种摩托车发动机燃油喷射控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：ECU根据温度传感器获得的温度信号，得到上一次喷射的喷油时间T1；
S2：对所述喷油时间T1进行修正，得到修正后的喷油时间T2；
S3：ECU根据曲轴位置传感器获得的曲轴位置信号，确定开始喷油的时刻t；
S4：ECU将所述修正后的喷油时间T2传输给喷油器；
S5：喷油器在开始喷油的时刻t，根据所述修正过的喷油时间T2，对汽缸喷射燃油。
2、如权利要求1所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法，其特征在于，所述步骤S1中是通过查找存储在寄存器中的标定数据表得到上一次喷射的喷油时间T1。
3、如权利要求2所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法，其特征在于，所述步骤S2中对所述喷油时间T1进行修正包括：
S2-1：将喷油时间T1乘以Lambda控制电话时间的修正量加1得到喷油时间的阶段值T11；
S2-2：将阶段值T11加上相关附加适应因素的修正值得到阶段值T12；
S2-3：根据发动机的运行状态对阶段值T12进行修正得到阶段值T13；
S2-4：在阶段值T13的基础上，根据车辆的运行状态，对阶段值T13进行修正得到阶段值T14；
S2-5：阶段值T12乘以阶段值T13与阶段值T14之和得到阶段值T15；
S2-6：阶段值T15加上单缸重启供油修正量得到阶段值T16；
S2-7：阶段值T16乘以单缸点火角的添加剂修正量得到修正后的喷油时间T2。
4、如权利要求3所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法，其特征在于，所述步骤S2-3包括：
如果发动机处于正常运转状态，则阶段值T13为1；如果发动机处于启动状态则阶段值T13为热机修正喷油时间与冷启动修正之和。
5、如权利要求3所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法，其特征在于，所述步骤S2-4包括：
当发动机处于运转状态并且车辆处于行驶状态时，阶段值T14为喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修正值中的最大值；当发动机处于运转状态并且车辆处于怠速状态，阶段值T14为喷油时间的怠速修正量。
6、如权利要求5所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法，其特征在于，所述ECU将修正后的喷油时间T2以脉冲信号的形式传输给喷油器。
7、如权利要求6所述的摩托车发动机燃油喷射控制方法，其特征在于，所述燃油喷射ECU采用闭环控制。
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