CN101408139A - 一种燃油喷射控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种摩托车发动机燃油喷射控制方法,包括以下步骤:首先根据传感器传输来的信号量对上一次的喷油量进行计算和修正;其次,ECU通过曲轴位置信号,确定开始喷油的时刻;最后,将修正后的喷油量传输给喷油器,喷油器在喷油时刻,根据得到的喷油量信号对汽缸喷射燃油。本方法通过精确控制喷油量和开始喷油时刻,使得燃油得到充分燃烧,减少耗油量的同时提高了尾气质量,提高了发动机性能。

Description

一种燃油喷射控制方法
技术领域
本发明涉及摩托车发动机电控系统技术领域,具体涉及一种燃油 喷射控制方法。
背景技术
目前,摩托车是不可缺少的交通工具,由于摩托车的尾气排放对 大气造成的污染日趋严重,如何治理好摩托车尾气对大气的污染已经 成为一个急待解决的问题。此外,由于摩托车排放控制标准执行不严, 许多摩托车在超标或十分接近超标的情况下出厂销售,造成在用摩托 车超标严重,制约摩托车行业整体发展。
关于如何减少摩托车排气污染的问题,目前的主要解决方法有机 内净化以及机外处理等。利用传统的机械控制系统对发动机燃油喷射 进行控制存在反应慢、实时性差、控制精度低等缺陷,使得摩托车发 动机的燃油燃烧不充分造成油耗大、动力性差、尾气排放不达标。
发明内容
本发明的目的是提供一种摩托车发动机电控单元控制燃油喷射 的方法,所述方法通过精确计算燃油的喷射量和喷射时间,使得燃油 得到充分燃烧,减少耗油量并提高尾气质量,克服现有技术中排气质 量差、排气净化不彻底的问题。
为了达到以上发明目的,本发明提供了一种摩托车发动机燃油喷
射控制方法,首先由若干传感器釆集相应的信号,并包括以下步骤: Sl: ECU根据温度传感器获得的温度信号,得到上一次喷射的喷 油时间T1;
S2:对所述喷油时间T1进行修正,得到修正后的喷油时间T2; S3: ECU根据曲轴位置传感器获得的曲轴位置信号,确定开始喷油的时刻t;
S4: ECU将所述修正后的喷油时间T2传输给喷油器;
S5:喷油器在开始喷油的时刻t,根据所述修正过的喷油时间T2,
对汽缸喷射燃油。
其中,所述步骤S1中是通过查找存储在寄存器中的标定数据表
得到上一次喷射的喷油时间Tl。
其中,所述步骤S2中对所述喷油时间T1进行修正包括:
S2-l:将喷油时间Tl乘以Lambda控制电话时间的修正量加1
得到喷油时间的阶段值T11;
S2-2:将阶段值Tll加上相关附加适应因素的修正值得到阶段值
T12;
S2-3:根据发动机的运行状态对阶段值T12进行修正得到阶段值
T13;
S2-4:在阶段值T13的基础上,根据车辆的运行状态,对阶段值 T13进行修正得到阶段值T14;
S2-5:阶段值T12乘以阶段值T13与阶段值T14之和得到阶段 值T15;
S2-6:阶段值T15加上单缸重启供油修正量得到阶段值T16; S2-7:阶段值T16乘以单缸点火角的添加剂修正量得到修正后的 喷油时间T2。
其中,所述步骤S2-3包括:
如果发动机处于正常运转状态,则阶段值T13为1;如果发动机 处于启动状态则阶段值Tl3为热机修正喷油时间与冷启动修正之和。 其中,所述步骤S2-4包括:
当发动机处于运转状态并且车辆处于行驶状态时,阶段值T14 为喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修正 值中的最大值;当发动机处于运转状态并且车辆处于怠速状态,阶段值T14为喷油时间的怠速修正量。
其中,所述ECU将修正后的喷油时间T2以脉冲信号的形式传输 给喷油器。
其中,所述燃油喷射ECU釆用闭环控制。
其中,以上所提到的所有修正量,都是直接以数值的模式存储在 数据表中,并且测数据表存储在寄存器里。这些数据表获得的过程是 由具有丰富经验的标定工程师,对ECU进行实地标定试验的过程, 再存储在ECU中。调用时通过ECU获得的周围空气温度和冷却液温 度两个数值对数据表进行查找。查找到相应的数值后,再添加到计算 过程中,成为修改喷油量的修正量。
本发明所提供的摩托车发动机燃油喷射控制方法,通过精确控制 燃油的喷射量和喷射时间,使得燃油得到充分燃烧,减少耗油量的同 时提高了尾气质量,提高了发动机性能。
附图说明
图1是摩托车单缸4冲程发动机的机构示意图;
图2是本发明电控单元计算得出喷油量的流程图。
图中:1、燃油箱;2、喷油器;3、进气温度传感器;4、曲轴位
置传感器;5、温度传感器;6、 ECU; Tll-T17、喷油量的各阶段值;
Tl、基本喷油量;T2、最终喷油量。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。 本发明提供了一种摩托车发动机燃油喷射控制方法,如图l所示 为摩托车单缸4冲程发动机的机构示意图。ECU对整个燃油喷射过程 进行控制的步骤具体包括:首先由ECU来釆集水温温度传感器5和进 气温度传感器3传输来的信号量,根据这些信号量,对上一次的喷油 量进行计算和修正;其次,ECU通过曲轴位置传感器4获得曲轴位置 信号,确定活塞位置,从而确定开始喷油的时刻。通常,喷油时刻指的是在进气过程中活塞处于上止点、并且向下运动的时刻;最后,将 修正后的喷油量以脉冲信号的形式传输给喷油器2,喷油器2在上一步
计算出来的喷油时刻,根据得到的脉冲信号控制对汽缸的燃油喷射。
如图2所示为本发明喷油量修正过程的流程图。根据此流程图, 可以清楚地理解整个喷油量修正的过程和方法。首先,ECU以模拟信 号利用查找存储在指定寄存器中的从实际试验中得到的标定数据表 中计算得到基本喷油量Tl,用此基本喷油量Tl乘以Lambda控制电话 的修正量加上1后得到阶段值T11,用阶段值加上相关附加适应因素的 修正值得到阶段值T12。之后根据发动机的运行状态是处于启动状态 还是正常运转状态来乘以不同的值,如果是正常运转则阶段值T13选 择l ,如果是启动状态则阶段值T13选择为热机修正喷油时间与冷启动 修正之和。然后在阶段值T13的基础上继续判断发动机和车辆的运行 状态,如果发动机处于运转状态并车辆处于行驶状态,则阶段值T14 选择喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修 正值中的最大值;如果发动机处于运转状态并车辆处于怠速状态,则 阶段值T14选择喷油时间的怠速修正值。最后,阶段值T12乘以阶段 值T13与阶段值T14之和后作为阶段值T15,在阶段值T15的基础上增 加单缸重启供油修正量得到阶段值T16,利用阶段值T16乘以单缸点 火角的添加剂修正量得到阶段值T17,得到最终的喷油量T2。
其中的活塞位置是通过数曲轴盘的齿数来确定。比如曲轴盘上共 有32齿,第16齿开始为进气冲程,活塞处于上止点,并向下运动,此 时开始喷油。不同型号的发动机配有不同的曲轴盘,所以齿数定义也 不同。
整个过程中,ECU根据脉冲量控制喷油器开启和关闭动作,来完 成发动机的燃油喷射过程。
其中,发动机的燃油喷射ECU的控制釆用闭环连接,最佳燃油量 和进气量,即最佳空燃比的计算值是采用传统的计算方法,在此不在其中,以上所提到的所有修正量,都是直接以数值的模式存储在 数据表中,并且测数据表存储在寄存器里。这些数据表获得的过程是 由具有丰富经验的标定工程师,对ECU进行实地标定试验的过程,
再存储在ECU中。调用时通过ECU获得的周围空气温度和冷却液温 度两个数值对数据表进行查找。查找到相应的数值后,再添加到计算 过程中,成为修改喷油量的修正量。
本发明中通过ECU对发动机燃油喷射进行控制的方法,使得摩托 车发动机的燃油喷射过程得到了更好的控制,燃油得到充分燃烧,达 到最好的动力性并且优化了尾气排放的质量,解决了机械化控制所带 来的耗油多、动力性差以及排放气体污染严重等问题。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关 技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下, 还可以做出各种变化,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范 畴,本发明的专利保护范围应由其权利要求限定。

Claims (7)

1、一种摩托车发动机燃油喷射控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:ECU根据温度传感器获得的温度信号,得到上一次喷射的喷油时间T1; S2:对所述喷油时间T1进行修正,得到修正后的喷油时间T2; S3:ECU根据曲轴位置传感器获得的曲轴位置信号,确定开始喷油的时刻t; S4:ECU将所述修正后的喷油时间T2传输给喷油器; S5:喷油器在开始喷油的时刻t,根据所述修正过的喷油时间T2,对汽缸喷射燃油。
2、 如权利要求1所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法,其特 征在于,所述步骤S1中是通过查找存储在寄存器中的标定数据表得 到上一次喷射的喷油时间Tl。
3、 如权利要求2所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法,其特 征在于,所述步骤S2中对所述喷油时间Tl进行修正包括:S2-l:将喷油时间Tl乘以Lambda控制电话时间的修正量加1 得到喷油时间的阶段值T11;S2-2:将阶段值Tll加上相关附加适应因素的修正值得到阶段值T12;S2-3:根据发动机的运行状态对阶段值T12进行修正得到阶段值T13;S2-4:在阶段值T13的基础上,根据车辆的运行状态,对阶段值 T13进行修正得到阶段值T14;S2-5:阶段值T12乘以阶段值T13与阶段值T14之和得到阶段 值T15;S2-6:阶段值T15加上单缸重启供油修正量得到阶段值T16;S2-7:阶段值T16乘以单缸点火角的添加剂修正量得到修正后的 喷油时间T2。
4、 如权利要求3所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法,其特 征在于,所述步骤S2-3包括:如果发动机处于正常运转状态,则阶段值T13为1;如果发动机 处于启动状态则阶段值T13为热机修正喷油时间与冷启动修正之和。
5、 如权利要求3所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法,其特 征在于,所述步骤S2-4包括:当发动机处于运转状态并且车辆处于行驶状态时,阶段值T14 为喷油时间满载加浓因素修正量与防止催化剂过热的喷油时间修正 值中的最大值;当发动机处于运转状态并且车辆处于怠速状态,阶段值T14为喷油时间的怠速修正量。
6、 如权利要求5所述的摩托车发动机燃油控制喷射方法,其特 征在于,所述ECU将修正后的喷油时间T2以脉冲信号的形式传输给 喷油器。
7、 如权利要求6所述的摩托车发动机燃油喷射控制方法,其特 征在于,所述燃油喷射ECU釆用闭环控制。
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