CN101398667B - 时刻校正装置、计时装置以及时刻校正方法 - Google Patents

时刻校正装置、计时装置以及时刻校正方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种即使佩戴在手腕上步行时也能够可靠地接收卫星信号并取得时刻信息的时刻校正装置、带时刻校正装置的计时装置以及时刻校正方法。带GPS的手表(10)具有：接收从GPS卫星(15)发送来的卫星信号的GPS装置(40)；生成内部时刻信息的RTC(38)；以及校正内部时刻信息的时刻校正装置(44)。GPS装置(40)具有：信号电平取得单元，其检索GPS卫星(15)，取得从GPS卫星(15)发送来的卫星信号的信号电平；接收卫星选择单元，其根据所取得的信号电平来选择GPS卫星(15)；以及卫星时刻信息取得单元，其接收从所选择的GPS卫星(15)发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。在能够取得卫星时刻信息的情况下，时刻校正装置(44)根据所取得的卫星时刻信息来校正内部时刻信息。

Description

时刻校正装置、计时装置以及时刻校正方法
技术领域
本发明涉及根据来自例如GPS卫星等位置信息卫星的信号进行时刻校正的时刻校正装置、带时刻校正装置的计时装置以及时刻校正方法。
背景技术
在用于对自身位置进行测位的系统即GPS(Global PositioningSystem)系统中，使用具有环绕地球的轨道的GPS卫星，该GPS卫星具有原子钟表。因此，GPS卫星具有极为准确的时刻信息(GPS时刻、卫星时刻信息)。
提出了利用该GPS卫星的时刻信息(GPS时刻)来进行时刻校正的电子钟表(专利文献1)。
这样，在利用GPS时刻的电子钟表中，为了获得GPS卫星的时刻信息，接收来自GPS卫星的信号的接收机侧需要接收来自GPS卫星的信号中的TOW(Time of Week，GPS时刻，从一个星期的开始按照每个星期表示的秒单位的信息)信号。
为了缩短从开始接收信号到输出准确的时刻所需要的时间，所述电子钟表根据过去的接收历史，对卫星检索附加优先次序，来选择位置信息卫星并进行时刻校正，而不进行自身位置的把握等。
【专利文献1】日本特开平10-10251号公报
上述专利文献1的电子钟表根据过去的接收历史对要接收的卫星附加优先次序来取得时刻，所以，在设置于室内且限定了朝向天空开口的窗户的角度的电子钟表中是有效的。
但是，所述电子钟表是手表时，在佩戴在手腕上步行的情况下，由于以下条件，根据历史来选择卫星几乎不具有意义。
第1，由于钟表的佩带者移动，所以钟表的位置变化，有时无法接收过去可以接收的卫星(例如从日本向海外移动的情况)。
第2，由于钟表的佩带者移动，所以接收环境不同(有时电波被房屋、高楼、树木等遮挡)。
第3，佩带者在手腕上佩戴手表的状态下步行时，天线的朝向不恒定，即使接收时刻相同，实际适于接收的位置信息卫星也发生变化。
因此，即使将所述专利文献1的技术应用于手表，也难以可靠地接收卫星信号，具有难以取得时刻信息并校正为正确的时刻的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种即使佩戴在手腕上步行时也能够可靠地接收卫星信号并取得时刻信息的时刻校正装置、带时刻校正装置的计时装置以及时刻校正方法。
本发明的时刻校正装置具有：接收部，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；时刻信息生成部，其生成内部时刻信息；时刻信息校正部，其校正所述内部时刻信息，所述时刻校正装置的特征在于，在所述卫星信号中包含有由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息，所述接收部具有：信号电平取得单元，其检索所述位置信息卫星，取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；接收卫星选择单元，其根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；以及卫星时刻信息取得单元，其接收从由所述接收卫星选择单元所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息，在能够由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，所述接收部具有多个用于接收卫星信号的接收信道，所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，所述卫星时刻信息取得单元利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
本发明的时刻校正装置通过信号电平取得单元来检索位置信息卫星，取得存在的卫星和各个卫星的信号电平。例如，作为信号电平，取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的SNR(signal to noise ratio)。能够在短时间内进行该信号电平的取得，所以，即使取得多个卫星的信号电平，也能够缩短处理时间，能够减小消耗电力。
因此，可以在每次接收时刻信息时进行信号电平的取得和确认，即使在将时刻校正装置佩戴在手腕上步行时那样的、适于接收的位置信息卫星随时变化的情况下，也能够通过接收卫星选择单元选择最适于接收的卫星。因此，卫星时刻信息取得单元能够可靠地取得卫星时刻信息，时刻信息校正部能够根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息。因此，时刻信息校正部能够根据高精度的卫星信号的时刻信息来校正内部时刻信息，所以，能够提高时刻校正装置的时刻精度。
另外，作为位置信息卫星，利用已经实用化的GPS即可，但是，在将来可以利用的情况下，也可以利用其他位置信息卫星。
这里，第1电平是如下的电平即可：能够判别该卫星信号是从可以在该时点接收的位置信息卫星发送来的卫星信号，还是位置信息卫星位于地球的背面侧等而不能接收的卫星信号。
另一方面，第2电平设定为比第1电平大，只要设定为如果接收第2电平以上的卫星信号则能够取得卫星时刻信息的可能性高的电平即可。
预先进行接收试验等来确认这些电平即可。
根据本发明，如果检测出信号电平在第2电平以上的卫星信号，则在该时点中断位置信息卫星的检索并取得卫星时刻信息，所以，能够在短时间内进行卫星的搜索处理，能够缩短到取得卫星时刻信息为止的时间，能够实现节电化。
并且，即使在无法检测出信号电平在第2电平以上的卫星信号的情况下，对多个接收信道分配发送信号电平在第1电平以上的卫星信号的位置信息卫星，所以，能够取得多个卫星时刻信息，通过对所取得的多个卫星时刻信息进行相互比较等，能够验证该卫星时刻信息是否是有效数据。
并且，在本发明的时刻校正装置中，其特征也可以在于，所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，所述接收卫星选择单元选择由所述信号电平取得单元检测出的所述位置信息卫星。
在本发明中，在卫星搜索的中途检测出信号电平高到规定电平以上的卫星的情况下，中断之后的搜索处理，所以，能够缩短位置信息卫星的检测处理。因此，能够缩短从开始检索位置信息卫星起到取得卫星时刻信息进行时刻校正为止的时间，能够实现节电化。
另外，本发明的规定电平可以与将所述位置信息卫星作为选择对象的电平相同，也可以是比该电平更高的电平。优选该规定电平是能够可靠地取得卫星时刻信息的电平，预先通过接收试验等求出即可。
这里，优选在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元从预定下次检索的位置信息卫星再次开始已中断的所述信号电平的取得处理。
在检测出规定电平的卫星而中断了搜索的情况下，在无法由该检测出的卫星的信号取得卫星时刻信息的情况下，从预定下次检索的位置信息卫星再次开始搜索，则不需要再次搜索之前搜索过的信号电平低的卫星，所以，能够有效地检测下一个成为接收对象的位置信息卫星。
并且，也可以在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元重新从最初起检索位置信息卫星。
在检测出规定电平的卫星而中断了搜索的情况下，在无法由该检测出的卫星的信号取得卫星时刻信息的情况下，从最初起进行位置信息卫星的搜索，则能够可靠地检测该时点可以接收的可能性高的位置信息卫星。
在本发明的时刻校正装置中，优选所述接收部具有存储部，该存储部存储由信号电平取得单元检测出的位置信息卫星及其信号电平，所述信号电平取得单元在从上次取得卫星信号的信号电平并存储在所述存储部中后，在规定时间内进行信号电平取得处理的情况下，按照存储在所述存储部中的信号电平从大到小的顺序来检索位置信息卫星。
在手表那样佩戴使用的钟表中组装时刻校正装置的情况下，例如在步行时进行接收处理时能够取得信号电平，但是，有时该卫星暂时被大厦等遮挡而无法取得卫星时刻信息。
这种情况下，考虑到经过一定时间后(例如0.5～3小时左右)，自动或通过利用者手动操作再次进行接收处理。
该情况下，在信号电平取得单元进行的信号电平的取得处理、即位置信息卫星的搜索处理时存储信号电平，经过一定时间后再次搜索位置信息卫星的情况下，如果按照上次接收时存储的信号电平从大到小的顺序进行搜索，则能够再次检测出上次信号电平大的位置信息卫星的可能性高，所以，相应地能够缩短搜索时间的可能性也高。
因此，能够迅速地检测信号电平在规定电平以上的位置信息卫星，能够缩短处理时间，能够进一步实现节电化。
这里，优选所述接收卫星选择单元选择由所述信号电平取得单元检测出的信号电平最高的位置信息卫星，在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元重新从最初起检索位置信息卫星。
在即使选择信号电平最高的位置信息卫星也无法取得卫星时刻信息的情况下，例如预测为佩戴时刻校正装置的佩带者移动了场所，由此，时刻校正装置的卫星接收环境变化。因此，由信号电平取得单元重新从最初起检索位置信息卫星，由此能够在该时点再次检测信号电平最高的卫星，能够提高取得卫星时刻信息的可能性。
并且，优选所述接收卫星选择单元按照由所述信号电平取得单元检测出的信号电平从高到低的顺序来设定位置信息卫星的选择顺序，在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，按照所述设定顺序来选择位置信息卫星。
在即使选择信号电平最高的位置信息卫星也无法取得卫星时刻信息的情况下，例如预测为佩戴时刻校正装置的佩带者移动了场所，从时刻校正装置观察该位置信息卫星被建筑物遮挡等、时刻校正装置的卫星接收环境变化。
该情况下，选择信号电平次高的位置信息卫星，由卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息，则能够提高取得卫星时刻信息的可能性，并且，不需要再次进行卫星的检索，所以，能够缩短处理时间，能够实现节电化。
并且，在本发明的时刻校正装置中，特征还可以是所述接收卫星选择单元按照由所述信号电平取得单元检测出的信号电平从高到低的顺序来选择位置信息卫星，所述卫星时刻信息取得单元按照信号电平从高到低的顺序对各接收信道分配所选择的位置信息卫星，利用各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
如果具有多个接收信道，则能够同时从多个位置信息卫星接收卫星信号。因此，能够同时取得多个卫星时刻信息，所以，通过对所取得的多个卫星时刻信息进行相互比较等，能够验证该卫星时刻信息是否是有效数据。
并且，对多个接收信道分配位置信息卫星时，从信号电平高的位置信息卫星开始分配，所以，能够提高利用各信道来接收卫星时刻信息的可能性。
因此，能够取得准确的卫星时刻信息的概率高，能够将内部时刻信息校正为正确的时刻。
这里，优选所述接收卫星选择单元仅将由所述信号电平取得单元检测出的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星作为选择对象。
另外，所述规定电平是取得卫星时刻信息的可能性高的电平即可，利用预先进行接收试验等的结果等来设定即可。
在接收卫星选择单元中，仅将规定电平以上的位置信息卫星作为选择对象，则不会选择信号电平低的位置信息卫星，由此，能够防止取得卫星时刻信息的可能性低的卫星信号的接收处理，能够有效地取得卫星时刻信息。
在本发明的时刻校正装置中，优选所述卫星时刻信息取得单元对利用分配有位置信息卫星的各信道接收卫星时刻信息而取得的各卫星时刻信息进行相互比较，判断接收到的卫星时刻信息是否是正确的时刻信息，在由所述卫星时刻信息取得单元判定为是正确的时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息。
根据这种结构，对多个卫星时刻信息进行相互比较来判定是否是正确的时刻信息，所以，能够提高接收到的卫星时刻信息的精度。因此，能够可靠地将内部时刻信息校正为正确的时刻。
在本发明的时刻校正装置中，优选所述卫星时刻信息取得单元在开始接收所选择的位置信息卫星的卫星信号后，在规定时间内无法取得卫星时刻信息的情况下，判断为无法取得卫星时刻信息。
根据这种结构，在无法取得卫星时刻信息的状态持续规定时间以上的情况下，能够进行检测下一位置信息卫星等的处理，不会持续无用的接收，所以，能够降低消耗电力。
另外，所述规定时间根据卫星信号的信号格式等设定为可以判断有无取得卫星时刻信息的时间即可。
例如，在可以作为位置信息卫星利用的GPS卫星中，以6秒间隔发送卫星时刻信息，包含信号的同步处理等在内，通常可以在6～12秒之间接收卫星时刻信息。因此，在经过12秒以上还无法接收卫星时刻信息的情况下，即使再继续接收，能够接收的可能性也很小。因此，在12秒期间无法接收卫星时刻信息的情况下，判断为无法接收该位置信息卫星的时刻信息，则能够将无用的接收处理抑制到最小限度，能够降低消耗电力。
本发明的带时刻校正装置的计时装置具有：接收部，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；时刻信息生成部，其生成内部时刻信息；时刻信息校正部，其校正所述内部时刻信息；时刻显示部，其显示所述内部时刻信息，所述带时刻校正装置的计时装置的特征在于，在所述卫星信号中包含有由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息，所述接收部具有：信号电平取得单元，其检索所述位置信息卫星，取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；接收卫星选择单元，其根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；以及卫星时刻信息取得单元，其接收从由所述接收卫星选择单元所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息，在能够由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，所述接收部具有多个用于接收卫星信号的接收信道，所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，所述卫星时刻信息取得单元利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
根据本发明的带时刻校正装置的计时装置，与所述时刻校正装置一样，可以在每次接收时刻信息时进行信号电平的取得和确认，即使在将计时装置佩戴在手腕上步行的情况下，也能够选择最适于接收的卫星。因此，卫星时刻信息取得单元能够可靠地取得卫星时刻信息，时刻信息校正部能够根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息。因此，时刻信息校正部能够根据高精度的卫星信号的时刻信息来校正内部时刻信息，所以，能够提高计时装置的时刻精度。因此，本发明特别适用于手表或怀表那样的可携带的计时装置。
本发明的时刻校正方法的特征在于，该时刻校正方法具有以下步骤：时刻信息生成步骤，生成内部时刻信息；信号电平取得步骤，依次检索位置信息卫星，依次取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；接收卫星选择步骤，根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；卫星时刻信息取得步骤，接收从在所述接收卫星选择步骤中所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的且由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息；以及时刻信息校正步骤，当能够在所述卫星时刻信息取得步骤中取得卫星时刻信息的情况下，根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，具有多个用于接收卫星信号的接收信道，在所述信号电平取得步骤中，在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，在所述卫星时刻信息取得步骤中，利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
根据本发明的时刻校正方法，与所述时刻校正装置一样，可以在每次接收时刻信息时进行信号电平的取得和确认，即使在将计时装置佩戴在手腕上步行的情况下，也能够选择最适于接收的卫星。因此，卫星时刻信息取得单元能够可靠地取得卫星时刻信息，时刻信息校正部能够根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息。因此，时刻信息校正部能够根据高精度的卫星信号的时刻信息来校正内部时刻信息，所以，能够提高时刻校正装置的时刻精度。
此时，优选在所述信号电平取得步骤中，在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，在所述接收卫星选择步骤中，选择在所述信号电平取得步骤中检测出的所述位置信息卫星。
在本发明中，在卫星搜索的中途检测出信号电平高到规定电平以上的卫星的情况下，也中断之后的搜索处理，所以，能够缩短位置信息卫星的检测处理。因此，能够缩短从开始检索位置信息卫星起到取得卫星时刻信息进行时刻校正为止的时间，能够实现节电化。
附图说明
图1是示出本发明的带时刻校正装置的计时装置即带GPS时刻校正装置的手表的概略图。
图2是图1的带GPS时刻校正装置的手表的概略剖面图。
图3是示出图1、图2的带GPS时刻校正装置的手表的内部的主要硬件结构等的框图。
图4是示出图1、图2的带GPS时刻校正装置的手表的主要软件结构等的框图。
图5是示出第1实施方式的时刻校正动作的流程图。
图6是用于说明GPS卫星信号的结构的概略示意图。
图7是示出GPS卫星信号的概略说明图。
图8是示出第2实施方式的时刻校正动作的流程图。
图9是示出第3实施方式的时刻校正动作的流程图。
图10是示出第4实施方式的时刻校正动作的流程图。
图11是示出第5实施方式的时刻校正动作的流程图。
标号说明
10：带GPS的手表；11：GPS天线；13：表针；14：显示器；15：GPS卫星；18：接收电路；20：控制部；20A：存储部；27：RF部；30：基带部；36：CPU；38：RTC；40：GPS装置；43：驱动电路；44：时刻校正装置；45：时刻显示装置；51：接收定时判断单元；52：信号电平取得单元；53：接收卫星选择单元；54：卫星时刻信息取得单元。
具体实施方式
下面参照附图等对本发明的优选实施方式进行详细说明。
另外，以下所述的实施方式是本发明的优选具体例，附加了技术上优选的各种限定，但是，只要在以下的说明中没有特别限定本发明的记载，本发明的范围就不限于这些形式。
(第1实施方式)
图1是示出本发明的带时刻校正装置的计时装置即带GPS时刻校正装置的手表10(以下称为“带GPS的手表10”)的概略图，图2是图1的概略剖面图。并且，图3是示出图1和图2的带GPS的手表10的主要硬件结构等的概略图。
如图1所示，带GPS的手表10具有由表盘12和表针13构成的时刻显示部。在表盘12的一部分上形成开口，组装有由LCD显示面板等构成的显示器14。
表针13构成为具有秒针、分针、时针等，利用后述的步进电动机经由齿轮驱动。
显示器14由LCD显示面板等构成，除了显示纬度、经度和城市名称等位置信息以外，还显示消息信息。
而且，带GPS的手表10构成为，能够接收来自在规定轨道环绕地球上空的多个GPS卫星15的卫星信号并取得卫星时刻信息，并校正内部时刻信息。
另外，GPS卫星15是本发明的位置信息卫星的一例，在地球上空存在多个。当前大约有30个GPS卫星15环绕。
[带GPS的手表10的内部结构]
接着，对带GPS的手表10的内部结构进行说明。
如图2所示，带GPS的手表10具有由SUS、钛等金属构成的外壳17。
外壳17形成为大致圆筒状，在外壳17表面侧的开口上隔着表圈16安装有表面玻璃160。并且，在外壳17背面侧的开口上安装有背盖26。背盖26由金属构成，形成为环状，在其中央的开口上安装有背面玻璃23。
在外壳17的内部配置有驱动表针13的步进电动机、GPS天线11和电池24等。
步进电动机是由电动机线圈19、未图示的定子、转子等构成的钟表用的一般的电动机。该步进电动机经由齿轮驱动表针13。
GPS天线11是贴片天线，其接收来自在规定轨道环绕地球上空的多个GPS卫星15的卫星信号。该GPS天线11配置在表盘12的时刻显示面相反侧的面(背面侧)上，接收通过表面玻璃160和表盘12后的电波。
因此，表盘12和表面玻璃160由使从GPS卫星发送的卫星信号即电波通过的材料构成。例如，表盘12由塑料构成。并且，为了提高所述卫星信号的接收性能，表圈16为陶瓷制。
在GPS天线11的背盖侧配置有电路基板25，在电路基板25的背盖侧配置有电池24。
如后所述，在电路基板25上安装有对由GPS天线11接收到的信号进行处理的接收电路18、以及对驱动所述表针13的步进电动机等进行控制的控制部20等各种电路元件(IC等)。接收电路18和控制部20由从电池24供给的电力来驱动。
电池24是锂离子电池等的二次电池。而且，在电池24的下侧(背盖侧)配置有磁性薄片21，隔着该磁性薄片21配置有充电用线圈22。因此，通过该充电用线圈22，电池24能够利用电磁感应从外部充电器进行充电。并且，磁性薄片21能够使磁场迂回。因此，磁性薄片21能够降低电池24的影响而有效地进行能量传送。而且，为了进行电力转送，在背盖26的中央部配置有背面玻璃23。
带GPS的手表10如上所述那样构成。
[带GPS的手表10的电路结构]
接着，对带GPS的手表10的电路结构进行说明。如图3所示，带GPS的手表10具有时刻显示装置45、GPS装置40和时刻校正装置44，并作为计算机发挥功能。另外，如图3所示，时刻显示装置45、GPS装置40和时刻校正装置44的一部分结构重复。
下面，对图3所示的各结构进行说明。
[GPS装置的结构]
如图3所示，带GPS的手表10具有GPS装置40，该GPS装置40接收并处理从GPS卫星15发送的卫星信号。
GPS装置40具有GPS天线11、滤波器(SAW)31和接收电路18。滤波器(SAW)31是带通滤波器，用于取出1.5GHz的卫星信号。因此，由GPS装置40构成本发明的接收部。
接收电路18对由滤波器取出的卫星信号进行处理，具有RF(RadioFrequency：无线频率)部27和基带部30。
RF部27具有：PLL电路34、IF滤波器35、VCO(Voltage ControlledOscillator)41、ADC(A/D转换器)42、混合器46、LNA(Low NoiseAmplifier)47、IF放大器48等。
而且，由滤波器31取出的卫星信号在LNA47放大后，在混合器46中与VCO 41的信号混合，降频为IF(Intermediate Frequency：中间频率)。
在混合器46中混合后的IF通过IF放大器48和IF滤波器35，在ADC(A/D转换器)42中被转换为数字信号。
基带部30具有：DSP(Digital Signal Processor)39、CPU(CentralProcessing Unit)36、SRAM(Static Random Access Memory)37和RTC(实时时钟)38。并且，在基带部30上还连接有带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)32和闪存33等。
而且，基带部30能够从RF部27的ADC 42输入数字信号，根据控制信号进行卫星信号的运算，并取得卫星时刻信息和测位信息。
另外，从带温度补偿电路的石英振荡电路(TCXO)32生成PLL电路34用的时钟信号。
并且，RTC 38作为本发明的生成内部时刻信息的时刻信息生成部发挥功能。该RTC 38利用从TCXO 32输出的基准时钟来向上计数。
[时刻校正装置的结构]
时刻校正装置44具有所述接收电路18、控制部20和驱动电路43。由该时刻校正装置44构成本发明的时刻信息校正部。
控制部20具有存储部20A，并且，控制GPS装置40、表针13和显示器14的驱动。即，控制部20可以向接收电路18发送控制信号，来控制GPS装置40的接收动作。
并且，存储部20A存储由所述接收电路18的基带部30获得的时刻数据(卫星时刻信息)和测位数据。
[时刻显示装置的结构]
时刻显示装置45构成为具有：控制部20、RTC 38、TCXO 32、存储部20A、驱动电路43、表针13和显示器14等。
而且，由RTC 38生成的内部时刻信息作为当前时刻的信息存储在所述存储部20A中，控制部20根据存储在存储部20A中的时刻数据，控制表针13和显示器14的显示时刻。
并且，控制部20将由所述基带部30获得的卫星时刻信息存储到存储部20A来更新内部时刻信息时，通过驱动电路43在显示器14上显示校正后的时刻信息。
并且，控制部20计算由表针13指示的当前时刻信息和校正后的内部时刻信息的差，驱动步进电动机以使表针13移动该时间差的量，并进行控制以使表针13指示校正后的时刻。
这种结构的带GPS的手表10由从可以充电的二次电池24供给的电力来驱动。
即，充电用线圈22通过充电控制电路28对二次电池24进行充电。经由调节器29从二次电池24向时刻校正装置44等提供驱动电力。
如以上说明的那样，本实施方式的钟表机构是所谓的电子钟表。
[GPS装置(接收部)40的系统结构]
接着，根据图4对本发明的接收部即GPS装置40的系统结构进行说明。图4是主要由在CPU 36中执行的程序来实现的功能框图。
即，GPS装置40具有接收定时判断单元51、信号电平取得单元52、接收卫星选择单元53以及卫星时刻信息取得单元54。
[时刻校正处理顺序]
接着，参照图5的流程图对带GPS的手表10的动作进行说明。第1实施方式的特征在于，在GPS卫星15的搜索中，能够检测出信号电平(SNR)在规定电平以上的GPS卫星15的情况下，中断搜索，进行卫星捕捉判定步骤和Z计数取得判定步骤。
另外，带GPS的手表10可以根据来自控制部20的控制信号，来选择定期地自动接收从GPS卫星15发送的卫星信号并进行时刻校正的自动校正模式、和不进行这种自动校正的非校正模式。可以通过手动操作设置在带GPS的手表10上的表把和按钮等，来选择这些模式。
并且，带GPS的手表10通过手动操作表把和按钮等，也可以执行强制接收并进行时刻校正动作的强制校正模式。该强制校正模式除了不进行图5的流程图中的接收定时判断步骤ST10以外，进行与自动校正模式相同的处理，所以省略说明。
在设定为自动校正模式的情况下，带GPS的手表10通过接收定时判断单元51，来判断是否成为接收定时、即接收卫星时刻信息并校正时刻的定时(ST10)。
具体而言，接收定时判断单元51检测时刻信息生成部即RTC 38生成的时刻信息，判断是否成为预先设定了该时刻信息的接收定时。
这里，例如以如下的时刻为基准来设定接收定时。当带GPS的手表10的时刻精度为例如最大0.5秒/日左右时，为了进行时刻校正而从GPS卫星15接收卫星信号的次数一天2、3次即可。因此，带GPS的手表10优选在一天中处于容易接收由GPS卫星15发送的卫星信号的环境时进行接收。因此，以容易进行接收的环境的时刻作为基准来设定接收定时数据。
例如，作为接收定时，设定为上午2点或上午3点、或者上午7点或上午8点。
设定为上午2点或3点是因为，在用户不使用带GPS的手表10、摘下带GPS的手表10并放置于室内的情况下，电气产品等的使用少，电波接收环境最好的可能性高。
并且，设定为上午7点或8点是因为，用户使用带GPS的手表10，带GPS的手表10的使用环境为处于室外的可能性高的上下班时段。即，工作时间中位于大厦或工厂内等的卫星信号难以到达的场所，而上下班时间中位于室外的可能性高，相应地，接收卫星信号的可能性高，电波接收环境良好。
在ST10中判定为成为接收定时的情况下，带GPS的手表10通过信号电平取得单元52进行信号电平取得步骤。
即，信号电平取得单元52首先起动GPS装置40执行接收开始步骤ST11，开始接收从GPS卫星15发送来的卫星信号。GPS装置40为了从GPS天线11接收卫星信号即GPS信号，产生后述的GPS卫星15的C/A码(Coarse/Acuisition Code)的模式，开始接收。
接着，信号电平取得单元52执行检测信号电平的卫星检索步骤。在卫星检索步骤中，信号电平取得单元52首先将卫星编号SV初始化为“0”(ST40)，并进行在卫星编号SV中加“1”的处理(ST41)。
接着，信号电平取得单元52检索卫星编号SV的GPS卫星15，检测其信号电平(SNR)(ST42)。具体而言，信号电平取得单元52调整GPS卫星15的C/A码的产生定时，检索可以同步的GPS卫星15。
另外，关于从各GPS卫星15发送来的卫星信号，以同一频率从全部卫星发送信号，但是，也可以采用通过使用按照每个GPS卫星15而不同的C/A码来进行判别的CDMA(Code Division Multiple Access)方式。因此，通过判别所接收到的卫星信号中包含的C/A码，能够搜索当前可以捕捉的GPS卫星15。
因此，信号电平取得单元52调整各GPS卫星15的C/A码的模式的产生定时，搜索可以同步的GPS卫星15。即，当取得接收到的卫星信号和在信号电平取得单元52中产生的C/A码之间的相关时，如果是相同的C/A码，则其输出为在规定的定时输出峰值，然而，如果是不同的C/A码，则其输出不具有峰值，始终几乎为零。
进而，通过求出同步的卫星信号的SNR，能够取得卫星信号的信号电平。
然后，信号电平取得单元52将通过搜索而检测出的GPS卫星15的信息(例如卫星编号)和该卫星的信号电平，存储在SRAM 37等存储部中。
另外，C/A码的码长为1ms，即使在一边调整产生定时一边进行大约30个GPS卫星15的搜索处理的情况下，也能够在大约2秒内完成全部GPS卫星15的搜索。
接着，如果检测出的信号电平小于规定电平、具体而言SNR小于40，则信号电平取得单元52利用从开始卫星检索起的经过时间是否超过预先设定的规定时间(例如6秒)，来判定是否超时(ST13)。
即，如上所述，关于GPS卫星15的搜索处理，在能够检测出卫星的情况下，处理最多在2秒以内完成。因此，在开始卫星检索步骤ST12后经过一定时间例如6秒还无法取得GPS卫星15的同步的情况下，信号电平取得单元52判断为超时。
然后，如果在ST13中没有超时，则信号电平取得单元52返回ST41，在卫星编号SV中加“1”，检测该新的编号的GPS卫星15的信号电平(ST42)。
即，本实施方式的信号电平取得单元52在发现信号电平(SNR)在40以上的GPS卫星15的情况下，在该时点结束卫星的检索，在没有发现信号电平(SNR)在40以上的GPS卫星15的情况下，从卫星编号1的GPS卫星15起依次确认信号电平，直到超时为止。
另外，在ST40中将SV设定为“0”是因为，在ST41中加上“1”后，在ST42中检测信号电平，为了使卫星编号从“1”开始，需要将初始值设定为“0”。
信号电平取得单元52(带GPS的手表10)在ST13中判定为超时的情况下，强制结束GPS装置40的动作并结束接收(ST14)。
在带GPS的手表10处于无法进行接收的环境、例如处于室内的情况下，即使搜索全部的GPS卫星15，也不存在可以同步的GPS卫星15，所以超时。该情况下，如果始终使GPS装置40动作，则电力被白白消耗。
因此，带GPS的手表10在通过ST13并经过一定时间后还无法检测出GPS卫星15的情况下，在ST14中结束搜索(接收)GPS卫星15。因此，能够降低电力被白白消耗。
另一方面，在ST42中检测出SNR在40以上的GPS卫星15的情况下，接收卫星选择单元53选择检测到的GPS卫星15，确认是否能够捕捉该GPS卫星15(ST16)。
具体而言，接收卫星选择单元53使用与所选择的GPS卫星15对应的C/A码，进行同步处理。然后，接收卫星选择单元53利用后述的GPS卫星15的卫星信号即导航消息是否处于能够解调的状态，来判断是否能够捕捉卫星。
因此，由接收卫星选择单元53执行的接收卫星选择步骤由卫星捕捉判定步骤ST16构成。
在ST16中无法捕捉卫星的情况下，返回ST41，从预定下次检索的卫星编号SV的GPS卫星15再次开始在检测出SNR在40以上的GPS卫星15的时点中断的搜索。再次开始后，如果检索到SNR在40以上的GPS卫星15，则再次执行ST16～ST19。另一方面，再次开始后，在无法检索到SNR在40以上的GPS卫星15而成为超时的情况下，结束接收(ST14)。
另外，在ST16的卫星捕捉判定步骤中，可以与卫星检索步骤同样地设定超时，在本实施方式中，例如设定为在开始卫星捕捉处理后经过6秒还无法确认卫星捕捉的信号的情况下，认为超时并返回ST41。
在ST16中可以捕捉卫星的情况下，卫星时刻信息取得单元54确认是否能够取得Z计数数据(ST17)。
这里，在说明ST17的Z计数取得判定步骤之前，对从GPS卫星15发送的信号(卫星信号)即导航消息进行说明。
图6、7是示出GPS卫星信号的概略说明图。
如图6所示，以1帧数据(30秒)单位从各GPS卫星15发送来信号。该1帧数据具有5个子帧数据(1子帧数据为6秒)。各子帧数据具有10个字(1个字为0.6秒)。
并且，各子帧数据起始的字为存储有TLM(Telemetry word)数据的TLM字，如图7所示，在所述TLM字内的起始存储有前置码数据。
并且，接着TLM的字为存储有HOW(hand over word)数据的HOW字，在其起始存储有TOW(Time ofweek，也称为“Z计数”)这样的GPS卫星的GPS时刻信息(卫星时刻信息)。
GPS时刻信息用秒来表示从每周星期日的0点起的经过时间，在下星期日的0点返回为0。即，GPS时刻信息是从一星期的开始起按照每个星期表示的秒单位的信息，是以1.5秒单位表示经过时间的数值。并且，GPS时刻信息也称为Z计数或Z计数数据，是GPS装置40获知当前时刻的线索。
然后，对该一个星期附加GPS时刻信息的星期编号，作为星期编号数据包含在来自GPS卫星15的卫星信号即导航消息中。
该GPS时刻信息的起点为UTC(世界协调时间)中的1980年1月6日00:00:00，该日开始的星期的星期编号为0。然后，通过取得星期编号和经过时间(秒)的数据，接收侧能够取得GPS时刻信息。
并且，星期编号数据是以一个星期单位进行更新的数据。
因此，在接收侧已经取得星期编号数据，对从取得该星期编号数据后的时期起的经过时间进行计数的情况下，即使不再次取得星期编号数据，根据所取得的星期编号数据和经过时间，可获知GPS卫星当前的星期编号数据。因此，如果取得Z计数数据，则能够大概地获知当前的GPS时刻。因此，通常构成为仅取得该Z计数数据，从而在短时间内进行接收侧的接收动作，能够削减消耗电力。
并且，在由于某些状况而删除了所取得的星期编号数据、或者从取得星期编号数据后的时期起的经过时间的计数出现偏差、取得星期编号数据后经过了一定时间的情况下，只要重新从来自GPS卫星15的卫星信号中接收星期编号数据，接收侧就能够根据新接收到的星期编号数据和Z计数数据，取得当前的GPS时刻。
然后，如图6所示，来自GPS卫星的信号中包含的导航消息是帧数据(主帧结构)为50bps、将全部比特数1500比特作为主帧的数据。
而且，该主帧数据被分割成分别为300比特(300bit)的5个子帧数据。
而且，1帧数据相当于30秒。因此，1个子帧数据是相当于6秒的数据。如上所述，在该各子帧数据的起始的2字中包含TLM字和HOW字的Z计数(TOW)数据。而且，Z计数数据是从子帧1开始按照各子帧数据隔开6秒的数据。即，从子帧1到子帧5具有TLM字、HOW字的Z计数(TOW)数据。该Z计数(TOW)数据是下一个子帧数据的时刻信息。例如，子帧1的Z计数数据是子帧2的时刻数据。
并且，如图6、7所示，来自GPS卫星15的卫星信号即导航消息是前置码数据和HOW字的TOW、各子帧数据、例如星历表(各GPS卫星15的详细的轨道信息)、天文年历(全部GPS卫星15的概略轨道信息)、UTC数据(世界协调时间信息等)。更详细地说，导航消息的子帧数据具有子帧1～子帧5，将该5个子帧数据作为1个单位构成帧数据。而且，如上所述，子帧数据由1～10的字数据构成。
因为来自GPS卫星15的信号如上所述发送，所以，本实施方式的GPS接收与来自各GPS卫星15的C/A码的相位同步。
即，为了取得这种GPS卫星15的帧数据等，需要使接收侧即GPS装置40与GPS卫星15的信号同步。
该情况下，特别地，为了取得1ms单位的同步而使用C/A码(1023chip(1ms))。该C/A码(1023chip(1ms))按照多个环绕地球的GPS卫星15的每一个而不同，是固有的。
因此，在接收特定的GPS卫星15的卫星信号的情况下，从接收部即GPS装置40产生某个GPS卫星15固有的C/A码进行相位同步，由此，能够进行接收。
然后，当与C/A码(1023chip(1ms))同步时，能够接收子帧数据的TLM字的前置码数据和HOW字，能够取得HOW字的Z计数数据。然后，GPS装置40取得TLM字和HOW字的Z计数(TOW)数据后，接着还能够取得星期编号信息(WN)数据和卫星健康状态信息(SVhealth)数据。
然后，通过进行奇偶校验，能够判断所取得的Z计数数据是否可靠。即，能够通过HOW字的TOW数据后的奇偶数据来确认正确与否。然后，在通过奇偶校验确认为错误的情况下，视为该Z计数数据存在某些异常，能够使得不用于时刻校正。
这样，图6的帧数据是帧信息单位的一例，子帧数据是子帧数据信息单位的一例，是卫星信号的特定单位的一例。而且，Z计数(TOW)数据是位置信息卫星(GPS卫星15)的卫星时刻信息的一例。并且，星期编号信息(WN)数据是从卫星时刻信息的起点起经过的计数信息即星期编号信息的一例。而且，Z计数数据、星期编号(WN)数据、TLM字和HOW字等是卫星信号的信息的一例。并且，卫星健康状态信息(SVhealth)数据是表示位置信息卫星的卫星状态的位置信息卫星健康信息的一例。
GPS卫星15的卫星信号即导航消息如上所述那样构成。
因此，在ST16中能够捕捉卫星的情况下，进入ST17。然后，在ST17中，卫星时刻信息取得单元54判断是否能够取得Z计数数据。
具体而言，卫星时刻信息取得单元54根据来自GPS卫星15的卫星信号即导航消息，取得上述的卫星时刻信息的一例即Z计数(TOW)数据。然后，卫星时刻信息取得单元54向控制部20输出所取得的Z计数数据，控制部20向存储部20A中存储该Z计数数据作为卫星时刻信息。即，如上所述，取得Z计数数据是指，能够利用TLM字的前置码数据确立同步后取得Z计数(TOW)数据。然后，通过HOW字的TOW数据后的奇偶数据来确认正确与否。
另外，卫星时刻信息取得单元54判断所取得的Z计数(TOW)数据即卫星时刻信息是否可靠。即，卫星时刻信息取得单元54在通过上述的奇偶校验确认为Z计数数据错误的情况下，视为该所取得的Z计数数据存在某些异常，不用于时刻校正。因此，带GPS的手表10在Z计数数据中发现异常的情况下，视为无法取得Z计数数据，返回ST41。
另外，在ST17的Z计数取得判定步骤中，可以与卫星检索步骤同样地设定超时，在本实施方式中，例如设定为在开始Z计数取得处理后经过6秒还无法确认Z计数数据的信号的情况下，认为超时并返回ST41。
因此，由卫星时刻信息取得单元54执行的卫星时刻信息取得步骤由Z计数取得判定步骤ST17构成。
带GPS的手表10在ST17中能够正常取得Z计数数据即卫星时刻信息的情况下，进入ST18，停止GPS装置40的接收，结束从GPS卫星15接收卫星信号。
然后，带GPS的手表10进入ST19，进行时刻信息校正步骤。在时刻信息校正步骤ST19中，控制部20根据接收时刻数据(卫星时刻信息)来校正内部时刻数据。控制部20校正内部时刻数据时，也校正根据内部时刻数据而显示的带GPS的手表10的表盘12的表针13或显示器14的显示时刻。
带GPS的手表10如上所述那样进行时刻校正。
根据这样的本实施方式，具有如下效果。
(1)带GPS的手表10在为了进行时刻校正而接收GPS信号时，通过信号电平取得单元52搜索GPS卫星15并取得卫星信号的信号电平。然后，依次搜索GPS卫星15时，在发现SNR为40以上的GPS卫星15的时点中断搜索，取得Z计数数据。
因此，与搜索全部GPS卫星15的情况相比，缩短搜索时间的可能性高，相应地能够缩短到结束时刻校正处理为止的时间，能够实现节电化。
(2)并且，仅在检测出SNR为40以上、且信号电平较高的GPS卫星15的情况下，取得Z计数数据，所以，取得Z计数数据的可能性高，相应地能够缩短到结束时刻校正处理为止的时间，能够进一步实现节电化。进而，能够在短时间内进行卫星捕捉处理和Z计数取得处理，能够迅速且准确地取得卫星时刻信息来校正内部时刻。因此，即使在将带GPS的手表10佩戴在手腕上步行的情况下，也能够从该时点容易进行接收的GPS卫星15接收卫星信号，能够校正为正确的时刻。
(3)信号电平取得单元52在搜索GPS卫星15时，只要能够取得卫星信号的SNR即可，所以，与取得Z计数数据等的情况相比，能够在短时间内取得信号电平。因此，即使在搜索全部大约30个GPS卫星15来取得信号电平的情况下，也能够在大约2秒内完成处理，能够在短时间内进行GPS卫星15的检测处理，能够降低电力消耗。
(4)进而，信号电平取得单元52在进行卫星检索时超时的情况下，结束接收，所以，在处于无法接收GPS卫星15的信号的室内或地下通道等的情况下，能够防止继续进行无用的接收处理，能够降低电力消耗。
(5)并且，在本实施方式中，在卫星捕捉判定步骤ST16和Z计数取得判定步骤ST17中，判定是否超时，所以，在无法接收数据的情况下，能够再次进行卫星检索来接收信号电平高的卫星信号，能够在短时间内取得时刻信息。即，在佩戴带GPS的手表10步行的情况下，附近存在房屋或大厦等，容易引起信号中断。因此，即使是已经判定为信号电平高的GPS卫星15，有时在步行期间也无法进行接收，但是，在本实施方式中，能够判定超时并尽早检测出卫星信号的中断。因此，通过再次检索卫星并在该时点从最佳卫星接收信号，能够在短时间内取得时刻信息。
进而，卫星捕捉判定步骤ST16和Z计数取得判定步骤ST17中的超时设定为6秒，所以，能够有效地检测信号的中断并迅速地检索下一个卫星。即，在GPS信号中，在每6秒的子帧中分别设有Z计数数据，所以，每隔6秒发送Z计数数据。因此，在6秒以内无法确认信号的情况下，可知该GPS卫星15当前不适于信号接收，如果在该时点进行下一卫星检索，则能够有效地检测出适于接收的GPS卫星15。
(6)进而，在本实施方式中，选择SNR高到40以上的GPS卫星15来进行卫星信号的接收处理，所以，能够提高取得卫星时刻信息的概率。
即，当GPS卫星15的仰角高时，从该卫星发送来的卫星信号被建筑物遮挡的可能性低。即，越是接近天顶(仰角高)的GPS卫星15，信号电平越好，SNR也越高，所以，如果选择SNR高到40以上的GPS卫星15，则能够提高取得卫星时刻信息的可能性。
并且，受到建筑物反射的多脉冲影响的GPS卫星15的SNR低，从该卫星取得时刻信息的可能性低，所以，在这方面，通过尽可能地选择SNR高的卫星，能够提高取得卫星时刻信息的可能性。
(第2实施方式)
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。另外，在以下各实施方式中，对与所述其他实施方式相同或同样的结构附加同一标号，省略或简略说明。
第2实施方式使用具有多个信道的接收电路18，在卫星检索步骤中的GPS卫星15的搜索中，对各信道分配信号电平在第1电平以上的GPS卫星15，在对所有信道分配了GPS卫星15的情况下，中断搜索，并且，在对所有信道分配GPS卫星15之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的GPS卫星15的情况下，中断搜索。
下面，根据图8的流程图对第2实施方式的处理方法进行说明。
另外，对进行与图5所示的第1实施方式的流程图相同的处理的步骤附加同一标号，并简略说明。
带GPS的手表10的信号电平取得单元52参照内部时刻信息，判定是否成为预先设定的接收定时(ST10)，如果成为接收定时，则开始接收(ST11)。
然后，信号电平取得单元52进行检测信号电平的卫星检索步骤。在卫星检索步骤中，信号电平取得单元52首先将卫星编号SV初始化为“0”(ST40)，并进行在卫星编号SV中加“1”的处理(ST41)。
接着，信号电平取得单元52检测卫星编号SV的GPS卫星15的信号电平(SNR)(ST42)。
如果在ST42中SNR小于40，则信号电平取得单元52确认能够检测出的GPS卫星15是否为8个(ST50)。
这里，能够检测出GPS卫星15是指，该卫星的SNR在第1规定值以上，例如SNR在35以上。即，当SNR低于第1规定值时，无法捕捉该卫星，即使能够捕捉该卫星，无法取得Z计数数据的可能性也很高，不需要进行接收处理。
在ST50中没有检测出8个GPS卫星15的情况下，信号电平取得单元52判定从开始卫星检索起的经过时间是否超过了预先设定的规定时间(例如6秒)、即是否超时(ST13)。
然后，如果在ST13中没有超时，则信号电平取得单元52返回ST41，在卫星编号SV中加“1”，检测该新的编号的GPS卫星15的信号电平(ST42)。
另一方面，在ST42中发现了信号电平(SNR)在第2电平(本实施方式中为40)以上的GPS卫星15的情况下，或者，没有发现SNR在第2电平以上的GPS卫星15、且在ST50中检测出8个GPS卫星15的情况下，对各接收信道分配该检测出的卫星(ST51)。
例如，在接收电路18具有8个接收信道的情况下，在检测出最初的卫星编号1的SNR在第2电平以上的GPS卫星15的情况下，对接收信道仅分配该GPS卫星15。
并且，在检测出不足8个SNR小于第2电平且在第1电平以上的卫星后，检测出SNR在第2电平以上的GPS卫星15的情况下，对接收信道分配检测出的各GPS卫星15。
进而，在无法检测出SNR在第2电平以上的GPS卫星15时，检测出8个SNR小于第2电平且在第1电平以上的卫星的情况下，对接收信道分配这8个GPS卫星15。
然后，接收卫星选择单元53确认是否能够捕捉对各接收信道设定的GPS卫星15(ST16)。该卫星捕捉判定步骤ST16按照各个接收信道并行进行。
在ST16中能够利用某个接收信道捕捉卫星的情况下，卫星时刻信息取得单元54确认是否能够取得Z计数数据(ST17)。该Z计数取得判定步骤ST17也按照各个接收信道并行进行。
在ST17中能够取得卫星时刻信息的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST18)，时刻校正装置44根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息(ST19)。
另外，在ST17中能够利用多个接收信道取得Z计数数据(卫星时刻信息)的情况下，时刻校正装置44比较所取得的多个卫星时刻信息，验证是否是有效数据，在判断为是正确的时刻信息的情况下，校正内部时刻信息。
在ST13中超时的情况下、在ST16中无法利用全部接收信道捕捉卫星的情况下、以及在ST17中无法利用全部接收信道取得Z计数数据的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST14)。
在这样的第2实施方式中，也能够发挥与所述实施方式的(1)～(6)相同的作用效果，进而，还能够发挥以下的效果。
(2-1)依次搜索GPS卫星15时，在发现信号电平在第2电平以上的GPS卫星15的时点中断搜索，取得Z计数数据，所以，与搜索全部的GPS卫星15的情况相比，缩短搜索时间的可能性高，相应地能够缩短到结束时刻校正处理为止的时间，能够实现节电化。
(2-2)并且，无法检测信号电平在第2电平以上的GPS卫星15的情况下，在检测出8个信号电平在第1电平以上的GPS卫星15的时点，可以利用多个接收信道并行进行卫星捕捉判定步骤ST16和Z计数取得判定步骤ST17来进行处理。因此，即使信号电平小于第2电平，从多个GPS卫星15中接收正确的卫星时刻信息的概率高，能够获得高精度的卫星时刻信息。
而且，由于能够取得多个卫星时刻信息，因此，通过比较各卫星时刻信息，能够确认是否能够取得正确的数据，能够获得高精度的卫星时刻信息。
(2-3)进而，能够对多个信道分配信号电平在第2电平以上的GPS卫星15和信号电平小于第2电平且在第1电平以上的GPS卫星15来进行处理，该情况下，通过比较各卫星时刻信息，能够确认是否能够取得正确的数据，能够获得高精度的卫星时刻信息。
即，在本实施方式中，有时仅对信号电平非常高的GPS卫星15进行接收处理，有时对信号电平高到某种程度的多个GPS卫星15进行接收处理，能够在较短时间内进行时刻校正处理，能够实现节电化，并且，能够提高其时刻精度，在具有多个信道的情况下，能够进行有效的处理。
(第3实施方式)
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。
在第1实施方式中，带GPS的手表10在卫星检索步骤的中途检测出信号电平在规定电平以上的卫星的情况下，中断搜索并取得卫星时刻信息。
对此，第3实施方式的带GPS的手表10的特征在于，搜索全部的GPS卫星15，选择其中信号电平(具体而言为SNR)最高的卫星，进行卫星捕捉处理。即，与第1实施方式的不同点在于，不中断搜索。
下面，根据图9的流程图对第3实施方式的处理方法进行说明。
另外，对进行与图5所示的第1实施方式的流程图相同的处理的步骤附加同一标号，并简略说明。
带GPS的手表10的信号电平取得单元52参照内部时刻信息，判定是否成为预先设定的接收定时(ST10)，如果成为接收定时，则开始接收(ST11)。
然后，信号电平取得单元52进行检测信号电平的卫星检索步骤ST12。例如，从卫星编号1开始按顺序进行搜索(同步)，将可以通过搜索而检测出的GPS卫星15的信息(例如卫星编号)和该卫星的信号电平，存储在SRAM 37等存储部中。另外，C/A码的码长为1ms，即使一边调整产生定时一边进行大约30个GPS卫星15的搜索处理，也能够在大约2秒内完成全部GPS卫星15的搜索。
接着，信号电平取得单元52判定卫星检索处理是否超时(ST13)。
即，如上所述，关于GPS卫星15的搜索处理，在能够检测出卫星的情况下，处理最多在2秒以内完成。因此，在开始卫星检索步骤ST12后、经过一定时间例如6秒还无法取得GPS卫星15的同步的情况下，信号电平取得单元52判断为超时。
因此，由信号电平取得单元52执行的信号电平取得步骤由接收开始步骤ST11、卫星检索步骤ST12和超时判定步骤ST13构成。
在ST13中判断为超时的情况下，带GPS的手表10强制结束GPS装置40的动作并结束接收(ST14)。
另一方面，在ST13中没有超时、即能够检测出GPS卫星15的情况下，带GPS的手表10通过接收卫星选择单元53来选择GPS卫星15(ST15)。
即，接收卫星选择单元53根据由信号电平取得单元52取得的信号电平，选择成为捕捉对象的GPS卫星15。在本实施方式中，在由信号电平取得单元52检测到多个GPS卫星15(使多个GPS卫星15同步)的情况下，选择信号电平(SNR)最高的GPS卫星15。
然后，接收卫星选择单元53判定是否能够捕捉所选择的GPS卫星15(ST16)。
具体而言，接收卫星选择单元53使用与所选择的GPS卫星15对应的C/A码，进行同步处理。然后，接收卫星选择单元53利用上述的GPS卫星15的卫星信号即导航消息是否处于能够解调的状态，来判断是否能够捕捉卫星。
因此，由接收卫星选择单元53执行的接收卫星选择步骤由信号电平最大卫星选择步骤ST15和卫星捕捉判定步骤ST16构成。
在ST16中判定为可以捕捉卫星的情况下，卫星时刻信息取得单元54确认是否能够取得Z计数数据(卫星时刻信息)(ST17)。然后，在能够取得Z计数数据的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST18)，时刻校正装置44根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息(ST19)。
在ST16中判定为无法捕捉卫星的情况下，或者，在ST17中判定为无法取得Z计数数据的情况下，带GPS的手表10返回ST12，信号电平取得单元52再次检索GPS卫星15，捕捉其他的GPS卫星15。
另外，在ST16的卫星捕捉判定步骤中，可以与卫星检索步骤同样地设定超时，在本实施方式中，例如设定为在开始卫星捕捉处理后经过6秒还无法确认卫星捕捉的信号的情况下，认为超时并返回ST12。
并且，在ST17的Z计数取得判定步骤中，也可以与卫星检索步骤同样地设定超时，在本实施方式中，例如设定为在开始Z计数取得处理后经过6秒还无法确认Z计数数据的信号的情况下，认为超时并返回ST12。
因此，由卫星时刻信息取得单元54执行的卫星时刻信息取得步骤由Z计数取得判定步骤ST17构成。
在这样的第3实施方式中，也能够发挥与所述第1实施方式的(3)～(6)相同的作用效果，进而，还能够发挥以下的效果。
(3-1)带GPS的手表10在为了进行时刻校正而接收GPS信号时，通过信号电平取得单元52搜索GPS卫星15并取得卫星信号的信号电平。然后，由接收卫星选择单元53选择信号电平最高的GPS卫星15，由卫星时刻信息取得单元54从该GPS卫星15接收卫星信号，接收卫星时刻信息(Z计数数据)。
因此，在接收GPS信号时，与信号电平最高的GPS卫星15同步地接收卫星信号，所以，能够在短时间内进行卫星捕捉处理和Z计数取得处理，能够迅速且准确地取得卫星时刻信息来校正内部时刻。因此，即使在将带GPS的手表10佩戴在手腕上步行的情况下，也能够从该时点最容易进行接收的GPS卫星15接收卫星信号，能够校正为正确的时刻。
(第4实施方式)
接着，对本发明的第4实施方式进行说明。
在第3实施方式中，带GPS的手表10选择在卫星检索步骤ST12中搜索到的GPS卫星15中信号电平(具体而言为SNR)最高的卫星，进行卫星捕捉处理，在卫星捕捉判定步骤ST16中判定为无法捕捉卫星的情况下，再次在卫星检索步骤ST12中搜索卫星。
对此，第4实施方式的带GPS的手表10与第3实施方式的不同点在于，存储在卫星检索步骤ST12中检索到的各GPS卫星15的SNR，按照SNR从高到低的顺序捕捉卫星，直到能够捕捉卫星为止。
下面，根据图10的流程图对第4实施方式的处理方法进行说明。
另外，对进行与图5、9所示的第1、3实施方式的流程图相同的处理的步骤附加同一标号，并简略说明。
带GPS的手表10的信号电平取得单元52参照内部时刻信息，判定是否成为预先设定的接收定时(ST10)，如果成为接收定时，则开始接收(ST11)。
然后，信号电平取得单元52进行检测信号电平的卫星检索步骤ST12。此时，如表1所示，信号电平取得单元52取得用于区别各GPS卫星15的编号(卫星编号)和该卫星的信号电平(信号强度，SNR)，按照信号电平从高到低的顺序设定选择的优先顺序。另外，例如也可以将位于地球的背面侧而无法接收的GPS卫星15那样的、信号电平大致为零的GPS卫星15从选择对象中排除出去。
【表1】
  优先顺序   卫星编号  信号强度(SNR)
  1   14  47
  2   1  45
  3   31  43
  4   6  40
  5   7  39
  6   16  37
  7   21  35
  8   24   30
接着，信号电平取得单元52判定是否超时(ST13)。在ST13中判定为超时的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST14)。
另一方面，在ST13中没有超时的情况下，接收卫星选择单元53选择搜索到的GPS卫星15中信号电平(SNR)最高的GPS卫星15(ST15)，确认是否能够捕捉所选择的GPS卫星15(ST16)。
在ST16中判定为能够捕捉卫星的情况下，卫星时刻信息取得单元54确认是否能够取得Z计数数据(卫星时刻信息)(ST17)。然后，在能够取得Z计数数据的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST18)，时刻校正装置44根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息(ST19)。
在ST16中判定为无法捕捉卫星的情况下，或者，在ST17中判定为无法取得Z计数数据的情况下，接收卫星选择单元53判断当前所选择的卫星是否是作为选择对象的卫星中最后的卫星(ST20)。
然后，接收卫星选择单元53在ST20中判断为不是最后的卫星的情况下，选择下一候选卫星(ST21)。如上述表1所示，本实施方式的接收卫星选择单元53按照在卫星检索步骤ST12中取得的各GPS卫星15的信号电平从大到小的顺序来选择GPS卫星15。
接着，返回ST16，重复ST16、17、20、21的处理，直到能够在ST17中取得Z计数数据为止。
并且，在ST20中选择了最后的卫星的情况下，由于没有下一候选的卫星，所以结束接收(ST22)。
在这样的第4实施方式中，也能够发挥与所述各实施方式的(3)～(6)、(3-1)相同的作用效果，进而，还能够发挥以下的效果。
(4-1)在即使选择信号电平为最大值的卫星也无法取得Z计数数据的情况下，不再次进行卫星检索步骤ST12，而选择下一候选的卫星，所以，与再次进行卫星检索步骤ST12的第1实施方式相比，能够缩短取得Z计数数据为止的时间。
即，由于通常能够捕捉多个GPS卫星15，所以，即使不能捕捉信号电平最大的卫星也能够捕捉其他卫星的可能性高。因此，如果选择下一候选的卫星，则与再次搜索卫星的情况相比，能够在短时间内捕捉卫星，还能够取得Z计数数据。
(4-2)进而，在本实施方式中，在ST21中按照信号电平从大到小的顺序选择卫星，所以，能够迅速地选择能够取得Z计数数据的卫星，能够进一步缩短到时刻校正为止的处理时间。
(第5实施方式)
接着，对本发明的第5实施方式进行说明。
第5实施方式的带GPS的手表10具有能够接收多个卫星信号的多信道的接收电路18。而且，与所述第3、4实施方式的不同点在于，按照在卫星检索步骤ST12中搜索到的GPS卫星15中信号电平(SNR)从高到低的顺序来选择8个GPS卫星15，并将其分配给各信道，按照每个信道进行卫星捕捉判定步骤ST16和Z计数取得判定步骤ST17。
下面，根据图11的流程图对第5实施方式的处理方法进行说明。
另外，对进行与第3、4实施方式的流程图相同的处理的步骤附加同一标号，并简略说明。
带GPS的手表10的信号电平取得单元52参照内部时刻信息，判定是否成为预先设定的接收定时(ST10)，如果成为接收定时，则开始接收(ST11)。
然后，信号电平取得单元52进行检测信号电平的卫星检索步骤ST12。此时，与第4实施方式的表1一样，信号电平取得单元52取得用于区别各GPS卫星15的编号(卫星编号)和该卫星的信号电平(信号强度，SNR)，按照信号电平从高到低的顺序设定选择的优先顺序。另外，例如也可以将位于地球的背面侧而无法接收的GPS卫星15那样的、信号电平大致为零的GPS卫星15从选择对象中排除出去。
接着，信号电平取得单元52判定是否超时(ST13)。在ST13中判定为超时的情况下，结束接收(ST14)。
另一方面，在ST13中没有超时的情况下，接收卫星选择单元53按照搜索到的GPS卫星15中信号电平(SNR)从高到低的顺序选择GPS卫星15，并将其分配给各接收信道(ST30)。在本实施方式中，准备8个接收信道，所以，接收卫星选择单元53按照信号电平从高到低的顺序选择8个GPS卫星15，并将其分配给各接收信道。
这里，在作为选择对象的GPS卫星15小于8个的情况下，将该选择对象的GPS卫星15全部分配给接收信道。
另外，还能够仅将信号电平在规定值以上(例如SNR为35以上)的GPS卫星15作为选择对象。该情况下，不对接收信道分配信号电平小于规定值(例如SNR小于35)的GPS卫星15即可。
然后，接收卫星选择单元53确认是否能够捕捉对各接收信道设定的GPS卫星15(ST16)。该卫星捕捉判定步骤ST16按照各个接收信道并行进行。
在ST16中判定为能够利用某个接收信道捕捉卫星的情况下，卫星时刻信息取得单元54确认是否能够取得Z计数数据(ST17)。该Z计数取得判定步骤ST17也按照各个接收信道并行进行。
在ST17中判定为能够取得卫星时刻信息的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST18)，时刻校正装置44根据接收到的卫星时刻信息来校正内部时刻信息(ST19)。
另外，在Z计数取得判定步骤ST17中能够利用多个接收信道取得Z计数数据(卫星时刻信息)的情况下，时刻校正装置44比较所取得的多个卫星时刻信息，验证是否是有效数据，在判断为是正确的时刻信息的情况下，校正内部时刻信息。
在卫星捕捉判定步骤ST16中判定为无法利用全部接收信道捕捉卫星的情况下，或者，在Z计数取得判定步骤ST17中判定为无法利用全部接收信道取得Z计数数据的情况下，带GPS的手表10结束接收(ST14)。
在这样的第5实施方式中，也能够发挥与所述各实施方式的(3)～(6)、(3-1)、(4-1)～(4-2)相同的作用效果，进而，还能够发挥以下的效果。
(5-1)具有多个接收信道，可以利用多个接收信道并行进行卫星捕捉判定步骤ST16和Z计数取得判定步骤ST17来进行处理，所以，与逐一选择卫星来进行处理的所述各实施方式相比，能够在短时间内进行处理。即，在本实施方式中，能够同时接收来自8个GPS卫星15的卫星信号来进行处理，所以，与逐一选择GPS卫星15来进行处理的情况相比，处理时间最多可以缩短到1/8。
(5-2)并且，由于能够取得多个卫星时刻信息，因此，通过比较各卫星时刻信息，能够确认是否能够取得正确的数据，能够取得高精度的卫星时刻信息。例如，在多个卫星时刻信息中仅有一个与其他时刻不同的情况下，可以判定为该时刻包含有噪声。因此，能够推测其他卫星时刻信息是正确的时刻，通过利用该时刻信息来校正内部时刻信息，能够校正为高精度的时刻。
(5-3)进而，在仅将信号电平在规定值以上(例如SNR为35以上)的GPS卫星15作为选择对象的情况下，不选择信号电平低、无法接收Z计数数据(卫星时刻信息)的可能性高的GPS卫星15，所以，没有无用的接收处理，能够实现节电化。
本发明不限于所述各实施方式。
例如，在所述各实施方式中，利用信号电平取得单元52来检索卫星15，在试着取得卫星时刻信息时超时、或者无法由选择对象的各卫星15取得Z计数数据的情况下，结束接收处理，但是，该情况下，也可以控制成再次试着取得时刻。例如，在临时移动到建筑物内、来自卫星的电波被建筑物或屋顶遮挡的情况下，无法取得卫星时刻信息，但是如果从该建筑物移动则能够取得卫星时刻信息。因此，在不进行时刻校正就结束接收的情况下，经过规定时间后，可以再次试着取得时刻。
该情况下，通常经过0.5～3小时左右的时间后，再次进行卫星时刻信息的取得处理，所以，优选使用上次检测出信号电平时的信息来取得卫星时刻信息。例如，在按照SNR从高到低的顺序取得卫星时刻信息的情况下，如果有效利用上次的卫星检索列表(按照SNR从高到低的顺序设定的检索列表)来取得卫星时刻信息，则与再次从卫星的搜索起进行的情况相比，能够有效地取得时刻信息。
但是，当所述经过时间很长时，可以接收的GPS卫星15也可能变化，所以，优选根据从搜索卫星起的经过时间，控制是有效利用此时的检索列表、还是再次从卫星的搜索起进行。
并且，上述各实施方式对GPS卫星进行了说明，但是，在本发明中，不仅是GPS卫星，也可以是伽利略、GLONASS等其他全球导航卫星系统(GNSS)、SBAS等静止卫星、准天顶卫星等发出包含时刻信息的卫星信号的位置信息卫星。

Claims (14)

1.一种时刻校正装置，该时刻校正装置具有：
接收部，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；
时刻信息生成部，其生成内部时刻信息；
时刻信息校正部，其校正所述内部时刻信息，
所述时刻校正装置的特征在于，
在所述卫星信号中包含有由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息，
所述接收部具有：
信号电平取得单元，其检索所述位置信息卫星，取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；
接收卫星选择单元，其根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；以及
卫星时刻信息取得单元，其接收从由所述接收卫星选择单元所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息，
在能够由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，
所述接收部具有多个用于接收卫星信号的接收信道，
所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，
在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，
所述卫星时刻信息取得单元利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
2.根据权利要求1所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，
所述接收卫星选择单元选择由所述信号电平取得单元检测出的所述位置信息卫星。
3.根据权利要求2所述的时刻校正装置，其特征在于，
在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元从预定下次检索的位置信息卫星再次开始已中断的所述信号电平的取得处理。
4.根据权利要求2所述的时刻校正装置，其特征在于，
在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元重新从最初起检索位置信息卫星。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述接收部具有存储部，该存储部存储由信号电平取得单元检测出的位置信息卫星及其信号电平，
所述信号电平取得单元在从上次取得卫星信号的信号电平并存储在所述存储部中后，在规定时间内进行信号电平取得处理的情况下，按照存储在所述存储部中的信号电平从大到小的顺序来检索位置信息卫星。
6.根据权利要求1所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述接收卫星选择单元选择由所述信号电平取得单元检测出的信号电平最高的位置信息卫星，
在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述信号电平取得单元重新从最初起检索位置信息卫星。
7.根据权利要求1所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述接收卫星选择单元按照由所述信号电平取得单元检测出的信号电平从高到低的顺序来设定位置信息卫星的选择顺序，在无法由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，按照所述设定顺序来选择位置信息卫星。
8.根据权利要求1所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述接收卫星选择单元按照由所述信号电平取得单元检测出的信号电平从高到低的顺序来选择位置信息卫星，
所述卫星时刻信息取得单元按照信号电平从高到低的顺序对各接收信道分配所选择的位置信息卫星，利用各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
9.根据权利要求1、6～8中的任意一项所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述接收卫星选择单元仅将由所述信号电平取得单元检测出的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星作为选择对象。
10.根据权利要求1或8所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述卫星时刻信息取得单元对利用分配有位置信息卫星的各信道接收卫星信息而取得的各卫星时刻信息进行相互比较，判断接收到的卫星时刻信息是否是正确的时刻信息，
在由所述卫星时刻信息取得单元判定为是正确的时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息。
11.根据权利要求1～4、6～8中的任意一项所述的时刻校正装置，其特征在于，
所述卫星时刻信息取得单元在开始接收所选择的位置信息卫星的卫星信号后，在规定时间内无法取得卫星时刻信息的情况下，判断为无法取得卫星时刻信息。
12.一种带时刻校正装置的计时装置，该带时刻校正装置的计时装置具有：
接收部，其接收从位置信息卫星发送来的卫星信号；
时刻信息生成部，其生成内部时刻信息；
时刻信息校正部，其校正所述内部时刻信息；
时刻显示部，其显示所述内部时刻信息，
所述带时刻校正装置的计时装置的特征在于，
在所述卫星信号中包含有由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息，
所述接收部具有：
信号电平取得单元，其检索所述位置信息卫星，取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；
接收卫星选择单元，其根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；以及
卫星时刻信息取得单元，其接收从由所述接收卫星选择单元所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息，
在能够由所述卫星时刻信息取得单元取得卫星时刻信息的情况下，所述时刻信息校正部根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，
所述接收部具有多个用于接收卫星信号的接收信道，
所述信号电平取得单元在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，
在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，
所述卫星时刻信息取得单元利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
13.一种时刻校正方法，其特征在于，该时刻校正方法具有以下步骤：
时刻信息生成步骤，生成内部时刻信息；
信号电平取得步骤，依次检索位置信息卫星，依次取得从各位置信息卫星发送来的卫星信号的信号电平；
接收卫星选择步骤，根据所取得的信号电平来选择位置信息卫星；
卫星时刻信息取得步骤，接收从在所述接收卫星选择步骤中所选择的位置信息卫星发送来的卫星信号，取得该卫星信号中包含的且由所述位置信息卫星计时的卫星时刻信息；以及
时刻信息校正步骤，当能够在所述卫星时刻信息取得步骤中取得卫星时刻信息的情况下，根据所取得的卫星时刻信息来校正所述内部时刻信息，
具有多个用于接收卫星信号的接收信道，
在所述信号电平取得步骤中，在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在第1电平以上的位置信息卫星的情况下，将该位置信息卫星分配给接收信道，继续检索位置信息卫星，
在对所有信道分配了位置信息卫星的情况下，或者在对所有信道分配位置信息卫星之前、检测出信号电平在比所述第1电平高的第2电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，
在所述卫星时刻信息取得步骤中，利用分配有位置信息卫星的各信道来接收卫星信号，取得该卫星信号中包含的卫星时刻信息。
14.根据权利要求13所述的时刻校正方法，其特征在于，
在所述信号电平取得步骤中，在依次检索位置信息卫星的过程中，检测出卫星信号的信号电平在规定电平以上的位置信息卫星的情况下，中断所述信号电平的取得处理，
在所述接收卫星选择步骤中，选择在所述信号电平取得步骤中检测出的所述位置信息卫星。
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