CN101396784B - 用于管端的三爪液压连杆胀紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆I的中部与连杆II的中部铰接，连杆I、连杆II的一端分别与安装在安装底座和滑动底座上的铰支座铰接，连杆II的另一端与连杆III的一端铰接，连杆III上设置有滑动铰支座，连杆I的另一端与滑动铰支座铰接。本发明具有装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死等优点。

Description

用于管端的三爪液压连杆胀紧装置

(一)技术领域

本发明涉及的是一种焊接机器人部件，具体地说是一种用于管端的快速胀紧装置，特别是涉及一种用于管端的卡管式焊接机器人的胀紧安装底座。

(二)背景技术

目前卡管式焊接机器人的卡管方式多为三爪卡盘或四爪卡盘，装卡管径适用范围小，装卡和拆卸速度慢，影响焊接效率；在接管焊接过程中因焊接产生的热传导极易使卡盘发生热变形致使卡盘卡死，难以拆卸；为了提高装卡和拆卸速度，避免焊接后卡盘因热变形卡死造成难以拆卸的现象，实践中急需一种能实现快速装卡和拆卸、适用管径范围大、拆装方便和避免热变形而卡死的胀紧装置。

(三)发明内容

本发明的目的在于提供一种装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死的用于管端的三爪液压连杆胀紧装置。

本发明的目的是这样实现的：它包括安装底座、滑动底座，安装底座上固定有滑柱，滑动底座通过滑套套在滑柱上，安装底座上铰接安装有液压缸，液压缸的活塞杆与滑动底座铰接，安装底座与滑动底座之间设置有3个结构相同的连杆胀紧爪，每个连杆胀紧爪的组成包括连杆I、连杆II、连杆III和滑动铰支座，连杆I的中部与连杆II的中部铰接，连杆I、连杆II的一端分别与安装底座和滑动底座铰接，连杆II的另一端与连杆III的一端铰接，连杆III上设置有滑动铰支座，连杆I的另一端与滑动铰支座铰接。

本发明还可以包括：

所述的滑柱有3个，滑动底座上设置有滑套，滑柱套装在滑套内。

本发明提供了一种装卡、拆卸迅速，适用管径范围大和避免热变形卡死的胀紧装置。因采用液压缸驱动，降低工人操作强度，比三爪卡盘或者四爪卡盘装卸速度快、效率高；因采用连杆机构，使其胀紧的管径适用范围大，减少了因不同管径而更换卡盘的频率；因采用连杆机构，使热量在连杆的传递过程中， 增加了热量的传输距离而使在传输过程中增强了换热效率，从而减少对关键零件温升的影响，避免卡死现象的发生。

(四)附图说明

图1、2为本发明用于管端的三爪液压连杆胀紧装置示意图。

图3为本发明用于管端的三爪液压连杆胀紧装置的装卡示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

本发明的技术方案是用液压缸驱动连杆进行胀紧，其三个爪的结构相同，其主要组成包括：安装底座1、连杆I2、连杆II3、连杆III4、滑动铰支座5、液压缸6、铰支座IV7、滑柱8、柱销II9、滑套10、铰支座II11、柱销I12、铰支座I13、柱销III14、铰支座III15、柱销VI16、柱销V17、柱销VII18、柱销IV19、滑动底座20。

结合图1和图2，滑柱8一端固定在安装底座1上，滑套10固定在滑动底座20上，将滑柱8套入滑套10中；铰支座I13和铰支座III15固定在安装底座1上，铰支座II11和铰支座IV7固定在滑动底座20上；液压缸6一端通过柱销I12与铰支座I13铰接，液压缸另一端通过柱销II9与铰支座II11铰接；连杆III4上设置有滑动铰支座5；连杆I2一端通过柱销III14与铰支座III15铰接，另一端通过柱销VII18铰接在滑动铰支座5上，连杆I2中间孔通过柱销V17与连杆II3的中间孔铰接；连杆II3一端通过柱销IV19与铰支座IV7铰接，另一端通过柱销VI16铰接与连杆III4一端铰接。

铰支座I13铰孔的轴线和铰支座II11铰孔的轴线呈垂直90°，避免弯矩对液压缸6的破坏；装卡时，当液压缸6作收缩动动作，驱动滑动底座20通过固定在其上的滑套10沿着滑柱8向安装底座1方向移动，从而拉近铰支座III15和铰支座IV7的距离，使连杆I2和连杆II3之间面向液压缸6方向的夹角变小，使柱销III14轴心到柱销VI16轴心的距离变长；柱销III14轴心到柱销V17轴心的距离与柱销IV19的轴心到柱销V17轴心的距离相等，柱销V17轴心到柱销VII18轴心的距离与柱销V17轴心到柱销VI16轴心的距离相等，从而保证柱销III14轴心和柱销IV19轴心所形成的平面与柱销VI16轴心和柱销VII18轴心所形成的平面保持平行；连杆I2通过柱销VII18推动滑动铰支座5向柱销VI16方向 移动，因柱销VI16和柱销VII18到连杆III4上沟槽的距离相等，从而连杆III4产生相对胀紧装置轴心的平行移动；液压缸6的收缩使连杆III4做外撑运动，因胀紧装置三个爪的结构相同，一起向外运动从而起到胀紧管子的目的。当液压缸6做伸长动作时，所做运动正好相反，可以把胀紧装置从管端拆卸下来。

Claims (1)

1.一种用于管端的三爪液压连杆胀紧装置，包括三个结构相同的爪，其主要组成包括：安装底座(1)、连杆Ⅰ(2)、连杆Ⅱ(3)、连杆Ⅲ(4)、滑动铰支座(5)、液压缸(6)、铰支座Ⅳ(7)、滑柱(8)、柱销Ⅱ(9)、滑套(10)、铰支座Ⅱ(11)、柱销Ⅰ(12)、铰支座Ⅰ(13)、柱销Ⅲ(14)、铰支座Ⅲ(15)、柱销Ⅵ(16)、柱销Ⅴ(17)、柱销Ⅶ(18)、柱销Ⅳ(19)、滑动底座(20)；其特征是：滑柱(8)一端固定在安装底座(1)上，滑套(10)固定在滑动底座(20)上，将滑柱(8)套入滑套(10)中；铰支座Ⅰ(13)和铰支座Ⅲ(15)固定在安装底座(1)上，铰支座Ⅱ(11)和铰支座Ⅳ(7)固定在滑动底座(20)上；液压缸(6)一端通过柱销Ⅰ(12)与铰支座Ⅰ(13)铰接，液压缸另一端通过柱销Ⅱ(9)与铰支座Ⅱ(11)铰接；连杆Ⅲ(4)上设置有滑动铰支座(5)；连杆Ⅰ(2)一端通过柱销Ⅲ(14)与铰支座Ⅲ(15)铰接，另一端通过柱销Ⅶ(18)铰接在滑动铰支座(5)上，连杆Ⅰ(2)中间孔通过柱销Ⅴ(17)与连杆Ⅱ(3)的中间孔铰接；连杆Ⅱ(3)一端通过柱销Ⅳ(19)与铰支座Ⅳ(7)铰接，另一端通过柱销Ⅵ(16)铰接与连杆Ⅲ(4)一端铰接；铰支座Ⅰ(13)铰孔的轴线和铰支座Ⅱ(11)铰孔的轴线呈垂直90°。 

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