CN101395418B - 用于伺服马达的防扭转装置 - Google Patents

用于伺服马达的防扭转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101395418B
CN101395418B CN200780007626.3A CN200780007626A CN101395418B CN 101395418 B CN101395418 B CN 101395418B CN 200780007626 A CN200780007626 A CN 200780007626A CN 101395418 B CN101395418 B CN 101395418B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clip
servomotor
described anti
support arm
rotation lock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200780007626.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101395418A (zh
Inventor
F·莱纳特
U·尼德豪瑟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Belimo Holding AG
Original Assignee
Belimo Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Belimo Holding AG filed Critical Belimo Holding AG
Publication of CN101395418A publication Critical patent/CN101395418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101395418B publication Critical patent/CN101395418B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/22—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves
    • F16K1/221—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation crossing the valve member, e.g. butterfly valves specially adapted operating means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/02—Construction of housing; Use of materials therefor of lift valves
    • F16K27/0209—Check valves or pivoted valves
    • F16K27/0218—Butterfly valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F16K31/045—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters

Landscapes

  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Lift Valve (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

防扭转装置可以沿纵向移动地保持一个力配合和/或形状配合连接地装配在一个输气管(34)的，尤其是建筑物技术上的HLK管或废气管的可转动的关断阀(62)的突出的驱动轴(22)上伺服马达(10)。在相距驱动轴(22)的一个可调节的轴向距离(a)上设置至少一个锁定伺服马达(10)的夹子(36)。优选基本上U形的夹子(36)的平行的支臂(46)是弹性的，其中各构造一个在末端上的向内突出的用于压下伺服马达(10)的卡锁凸起(48)。

Description

用于伺服马达的防扭转装置
技术领域
本发明涉及一种用于伺服马达的防扭转装置，该伺服马达力配合连接地和/或形状配合连接地安置在一个输气管的，尤其是建筑物技术上的HLK管或废气管的可转动的关断阀的突出的驱动轴上。
背景技术
在供暖、通风和空调设备，简称为HLK设备和废气管中用于使执行机构电动化的电气伺服驱动装置自远比30年还多之前就被生产。HLK执行机构保证了对气体和液体，尤其是空气和水的体积流的经济的调节。作为紧凑的单元，伺服马达一般不仅包括驱动装置，而且包括压力传感器和调节器，它们都集成在一个装置中。
通风系统被越来越多地应用在建筑物，尤其是住房建筑，办公建筑，商业和工业建筑中，一般组合有废气防护装置。在通风设备中利用可转动的空气阀的体积流调节起到关键性的作用。体积流用合适的测量仪器测量，例如使用Belimo Automation AG，CH-8340 Hinwil公司的构造成驱动装置、压力传感器和调节器的紧凑单元的NMV-D2M仪器，和测量值被传输给一个电子装置。
为了转动阀，相对较弱的马达操作大面积的调节机构。伺服马达必须防止不会由于施加的扭矩而被扭转。如果伺服马达采用力配合连接被固定地安装在阀轴上，那么除了扭矩以外还必须承受旋转的阀轴的可能的偏心度。这通过一种防扭转装置实现，它允许在纵向上的相应的线性运动，但是阻止伺服马达的扭转。为此可以在与关断阀的驱动轴的一定的间距处将一个止动销推入到马达外壳的单座侧敞开的长缝口中。止动销一般是固定在一个硬的，但是可以相对于管直径弯曲的孔带上，它本身与管子用螺钉连接起来。
如果驱动装置采用形状配合连接进行安装，那么伺服马达仅仅需要吸收扭矩，而不需要承受偏心度，形状配合连接实际上总是与关断阀的驱动轴同心的。伺服马达的外壳与管子螺纹连接在一起和因此形成防扭转装置。伺服马达此外在驱动轴的轴向上被锁定。但是为此必须提供足够的空间用于拧入螺钉，在圆形的管子情况下螺钉必须位于相同的周面线上。
发明内容
本发明的任务是提供一种开头所述类型的防扭转装置，它可以更简单地安装和更灵活地操作。
按照本发明该任务通过一种用于伺服马达的防扭转装置来解决，该伺服马达力配合和/或形状配合连接地装配在一个输气管的、尤其是建筑物技术上的HLK管或废气管的可转动的关断阀的突出的驱动轴上。根据本发明，在一个与驱动轴的可以调节的轴向距离上设置至少一个沿着纵向可以移动地保持所示伺服马达的夹子。防扭转装置的特定的和扩展的实施形式是从属权利要求的内容。
在安装时，伺服马达在被推到关断阀的驱动轴上的同时也被推入有利地为U形构造的夹子的支臂之间和无间隙地保持在其中。但是重要的是，伺服马达可以相对于驱动轴的径向自由移动。由此可以补偿任何偏心度。
但是夹子也必须稳定地构造，使得它能够无问题地吸收伺服马达最大可能的扭矩。在形成伺服马达与驱动轴的通常的力配合和/或形状配合连接时，例如借助于一个通常的夹持块，通过夹子的上述保持上足够的。
优选夹子的平行的支臂的至少一个部分是弹性构造的和各具有一个在末端上的向内突出的卡锁凸起，用于压下伺服马达。一个扁平的伺服马达被夹子包围，卡锁凸起可以在外壳的表面上滑动。在较大的伺服马达情况下在外壳中在两侧设计一个纵向延伸的槽，用于在纵向上可移动地容纳卡锁凸起。
对于夹子的支臂是连续弹性地构造的情况，这些支臂尽管如此也必须能够吸收伺服马达的最大扭矩但是在另一方面也必须可以无问题地手动地撑开，以便不用工具就可以更换伺服马达。
按照一个扩展的实施例，夹子的支臂被划分成至少一个具有卡锁凸起的弹性的部分和至少一个形状稳定的角形弯折的部分。弹性的部分此时不必承担对扭矩的吸收。为了更好地操作，它可以在底部具有一个弱化槽。另一方面在夹子的形状稳定的部分的区域中构造有整体地延伸超过支臂和基板的加强肋。
当夹子仅仅用一个螺钉或一个机械上等同的机构，如例如铆钉，固定到管子上和由此可以转动时，按照本发明的夹子的柔性将进一步提高。该技术方案的一个特别有趣的变型在于，该夹子通过一个可以撑开的具有相对的支臂和向外突出的卡锁凸起的扣夹固定到管子上，为了脱开卡锁这些卡锁凸起可以压缩在一起。在用塑料注塑的部件情况下，该沿纵向成形在中心处。
一种按照本发明的夹子允许快速和无问题地更换伺服马达。通过支臂的卡锁凸起具有滑动面而进一步方便了安装，该滑动面在伺服马达被安装时自动地撑开夹子的弹性的支臂和在达到终端位置时自动地实现卡锁。
有利地，夹子是预安装的，由此伺服马达可以仅仅再被扣夹住。
夹子可以用各种合适的材料制造，尤其是弹簧钢或由塑料制成的压铸件。
输气管也可以具有多个用于安装夹子的孔，它们沿着一条母线布置。这允许相对于出现的扭矩最佳地定位夹子。没有使用的孔可以用合适的部件遮盖住。
按照本发明的夹子具有以下优点
-它可以吸收任何偏心度。
-只需要一个螺钉或等同的机械固定机构将夹子固定在管子上，例如一个扣夹。
-可以不使用工具安装和拆卸伺服马达。关断阀的驱动轴与夹子的距离可以在宽的极限值范围中自由选择。
-驱动装置上不需要复杂的隆起或配件。
-伺服马达可以形状配合连接地装配，而不需要锁定在驱动轴上。
-一个惟一的，亦即同一个保持机构，用于形状配合连接和夹持块就足够了。
附图说明
本发明将依据在附图中示出的实施例进行详细描述，这些实施例也是其它有利技术方案的主题。附图中示意地示出：
图1是按照现有技术的带有一个防扭转装置的伺服马达的透视图，
图2是带有一个用于关断阀的突出的驱动轴和一个预组装的夹子的输气管的视图，
图3是一个按照图2的带有准备好安装的伺服马达的视图，
图4是图2的一个透视图，
图5是带有安装的伺服马达的气体管子的视图，
图6是图5的透视图，
图7-9是夹子的一些透视图，和
图10是按照图5的装置的部分剖开的视图。
具体实施方式
图1显示了一个带有非常强的减速器11的伺服马达10，通过它关断阀12可以精确地在一个预定的角度上转动。扭矩通过夹持块14，力配合地传递到驱动轴22上，夹持块包括基本上一个U形的弓架16，一个轭板18和两个螺钉20。
作为防扭转装置，将一个带有止动销26的孔带24插入外壳的缝口30中，如用箭头②所示，其中止动销具有突出的头部28。硬的孔带24借助于两个螺钉32锚固在一个没有示出的输气管(在图2中的34)中。插入缝口30中的止动销26在施加扭矩时在箭头①的方向上实际上没有间隙。相反，在转动驱动轴22时，由力配合连接产生的偏心度可以被随时地无问题地补偿。
图2显示了一个带有不能够看见的关断阀的突出的驱动轴22的输气管34。按照本发明，一个此时为预组装的夹子36被可转动地支承。按照图3，一个扁平构造的伺服马达10在箭头38的方向上形状配合连接地装配到突出的驱动轴22上和同时插入夹子36中。夹子36的形状可以从图4中看见。它基本上是U形地构造和对应于图3中的伺服马达10的横截面IV-IV。夹子36具有一个硬的带有用于一个惟一的固定螺钉的位于中心的孔42的基板40，为了简单起见没有示出固定螺钉。孔42是在与驱动轴22的相同的母线44上加工出来的。
按照图4的夹子36还包括两个可以稍微扩张的支臂46，其各具有一个卡锁凸起48。此外在支臂46的下部区域中构造有用于被安装的伺服马达10的支承条50。从图4中可以清楚地看见，被保持在夹子36中的伺服马达10可以在输气管34的轴向上移动，这对于前面讨论的带有夹持块14(图1)的变型方案是至关重要的。
在图5和6中可以看见一个装配在驱动轴22上的和保持在夹子36中的扁平的伺服马达10。
图7至9显示了具有不同结构的支臂46的夹子36。在图7和8中支臂46包括一个弹性的带有卡锁凸起48的中间部分52和两个侧面的形状稳定地角形弯折的部分54。加强肋56从支臂46到支臂46或从支臂46的固定的部分54到固定的部分54在基板40的两侧延伸。
在按照图9的夹子36的实施例中，两个较长的弹性的部分46和三个较短的形状稳定的部分54作为支臂46构造。弹性的支臂52的卡锁凸起48上构造一个向内向下指向的滑动面58。由此可以将伺服马达10置于卡锁凸起48上和向下压。由于有滑动面58，弹性的部分52被向外撑开和在达到终端位置时卡接在支承条50上。
按照图8的弹性的部分52在基底上具有一个虚线所示的弱化槽60，由此可以更好地松开卡锁连接。
在图10中再次示出了本发明的总体视图。在输气管34中布置关断阀62，它可以通过驱动轴22转动。
伺服马达10通过它的看不见的中空驱动轴形状配合连接地装配在关断阀62的驱动轴22上和可以在相反的方向上再次取下，如用双箭头Z表示的。当插入伺服马达10时，它同样被压入一个夹子36中，其中弹性的部分52卡接到终端位置中和固定伺服马达10。在驱动轴22的区域中在z方向上不用采取任何固定措施。这是通过夹子36的卡锁实现的。
旋转箭头64表示出用作保持机构的夹子36可以转动，双箭头66表示伺服马达10可以在输气管的34纵向上移动，由此可以吸收偏心度。

Claims (11)

1.用于伺服马达(10)的防扭转装置，该伺服马达力配合和/或形状配合连接地装配在一个输气管(34)的可转动的关断阀(62)的突出的驱动轴(22)上，
其特征在于，
在相距驱动轴(22)的一个可调节的轴向距离(a)上设置至少一个可纵向移动地保持所述伺服马达(10)的夹子(36)。
2.按照权利要求1所述的防扭转装置，其特征在于，基本上U形的夹子(36)的平行的支臂(46)是弹性地构造的，并且各具有一个位于末端的、向下突出的、用于压紧伺服马达(10)的卡锁凸起(48)，该卡锁凸起包围伺服马达或者啮合到伺服马达的一个纵向延伸的槽中。
3.按照权利要求2所述的防扭转装置，其特征在于，夹子(36)的支臂(46)被分开成至少一个具有卡锁凸起(48)的弹性的部分(52)和至少一个形状稳定的角形部分(54)。
4.按照权利要求3所述的防扭转装置，其特征在于，支臂(46)的弹性的部分(52)在底部上具有一个弱化槽(60)。
5.按照权利要求4所述的防扭转装置，其特征在于，支臂通过基板(40)连接，以便U形地形成夹子，该夹子(36)包括至少一个一体地越过支臂(46)和基板(40)延伸的加强肋(56)。
6.按照权利要求1或2所述的防扭转装置，其特征在于，夹子(36)通过一个位于纵向中心的孔(42)借助于一个惟一的螺钉(32)或铆钉可以转动地固定在输气管(34)上。
7.按照权利要求6所述的防扭转装置，其特征在于，夹子(36)借助于一个布置在纵向中心上的具有相对的支臂的扣夹固定。
8.按照权利要求1或2所述的防扭转装置，其特征在于，夹子(36)是预安装的。
9.按照权利要求2所述的防扭转装置，其特征在于，卡锁凸起(48)具有一个斜着向内和向下延伸的滑动面(58)，用于在插入伺服马达(10)时自动地撑开夹子(36)的支臂(46)。
10.按照权利要求1或2所述的防扭转装置，其特征在于，夹子(36)由弹簧钢或由弹性塑料制成。
11.按照权利要求1所述的防扭转装置，其特征在于，所述输气管(34)是建筑物技术上的用于供暖、通风和空调设备的管或废气管。
CN200780007626.3A 2006-03-03 2007-02-19 用于伺服马达的防扭转装置 Expired - Fee Related CN101395418B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH342/06 2006-03-03
CH3422006 2006-03-03
PCT/CH2007/000081 WO2007098620A1 (de) 2006-03-03 2007-02-19 Verdrehsicherung für einen stellmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101395418A CN101395418A (zh) 2009-03-25
CN101395418B true CN101395418B (zh) 2011-11-16

Family

ID=36694106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780007626.3A Expired - Fee Related CN101395418B (zh) 2006-03-03 2007-02-19 用于伺服马达的防扭转装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8061684B2 (zh)
EP (1) EP1991804B1 (zh)
CN (1) CN101395418B (zh)
AT (1) ATE450737T1 (zh)
CA (1) CA2640638C (zh)
DE (1) DE502007002182D1 (zh)
DK (1) DK1991804T3 (zh)
HK (1) HK1129441A1 (zh)
RU (1) RU2420684C2 (zh)
WO (1) WO2007098620A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH707031A1 (en) * 2012-09-24 2014-03-31 Sauter Ag Actuator.
USD742330S1 (en) * 2014-01-15 2015-11-03 Belimo Holding Ag Drive for fire dampers
CN107429849A (zh) * 2014-12-15 2017-12-01 贝利莫控股公司 控制装置
USD851215S1 (en) 2015-03-20 2019-06-11 Belimo Holding Ag Valve actuator housing
WO2018219675A1 (de) 2017-05-30 2018-12-06 Siemens Schweiz Ag Einrichtung zur verdrehsicherung eines an einem lüftungsrohr angebrachten stellantriebs mittels eines auf das lüftungsrohrs aufklebbaren oder magnetischen flexiblen bands
DE102017209102B4 (de) 2017-05-31 2022-12-01 Siemens Schweiz Ag Sicherungseinrichtung zur Anbringung an einem einen Stellanschluss koaxial umgebenden Absatz eines Stellantriebgehäuses mit regelmäßiger, konvexer, polygoner Außenkontur
CH718732A2 (de) 2021-04-13 2022-12-15 Belimo Holding Ag Aktuatorsystem mit modularer Fixierung zum Betätigen eines Durchflussregelelements.

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3318171A (en) * 1963-05-31 1967-05-09 English Electric Co Ltd Actuators
US5927682A (en) * 1998-01-16 1999-07-27 Mamac Systems, Inc. Rotary drive coupler for actuated valve
CN1626965A (zh) * 2003-12-12 2005-06-15 乐金电子(天津)电器有限公司 换气系统的节气阀装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1387715A (en) * 1920-06-28 1921-08-16 Hickman George Albert Controlling means for spring-operated faucets
DE1286363B (de) 1966-05-25 1969-01-02 Korthaus Helmut Sicherung gegen Stromausfall bei einem elektrischen Stellmotor
US4046350A (en) * 1976-07-26 1977-09-06 The Parker & Harper Manufacturing Company, Inc. Power actuated valve
US4633897A (en) * 1986-04-04 1987-01-06 Effenberger Leo T Actuator mount for valves
US5967171A (en) * 1996-08-22 1999-10-19 Dwyer, Jr.; George W. Shut-off system for preventing water damage
US6065735A (en) * 1997-09-04 2000-05-23 Clark; Garry E. Electric valve universal retrofit configuration having misalignment correction
US6662821B2 (en) * 2001-01-23 2003-12-16 Rapid Emergency Shutoff Systems, Inc. System and method for closing an existing valve in response to a detected leak
CA2389836C (en) * 2002-06-07 2005-12-20 David Bruce Szafron Emergency shutdown valve actuator
US7066192B1 (en) * 2004-08-04 2006-06-27 Brian Delaney Valve shut off device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3318171A (en) * 1963-05-31 1967-05-09 English Electric Co Ltd Actuators
US5927682A (en) * 1998-01-16 1999-07-27 Mamac Systems, Inc. Rotary drive coupler for actuated valve
CN1626965A (zh) * 2003-12-12 2005-06-15 乐金电子(天津)电器有限公司 换气系统的节气阀装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK1991804T3 (da) 2010-03-15
CN101395418A (zh) 2009-03-25
WO2007098620A1 (de) 2007-09-07
EP1991804B1 (de) 2009-12-02
RU2420684C2 (ru) 2011-06-10
ATE450737T1 (de) 2009-12-15
RU2008139319A (ru) 2010-04-10
US8061684B2 (en) 2011-11-22
CA2640638C (en) 2013-06-25
CA2640638A1 (en) 2007-09-07
US20090114862A1 (en) 2009-05-07
HK1129441A1 (en) 2009-11-27
DE502007002182D1 (de) 2010-01-14
EP1991804A1 (de) 2008-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101395418B (zh) 用于伺服马达的防扭转装置
US10054166B2 (en) Valve actuator assembly
CN102482998B (zh) 包括运动转换装置的阀
US20080173838A1 (en) Actuator
CN101274620B (zh) 车辆用刮水器装置
CN110067756B (zh) 离合装置、空调室内机及其风机组件
WO2003083957A3 (en) Piezoelectric actuator for moving folded-back arms
BR9909725A (pt) Válvula ou amortecedor de movimento eletricamente operado com um motor elétrico acoplado a haste de direção atuadora.
US20050022661A1 (en) Snap-in rotatable cylinder control
CN103052543A (zh) 玻璃刮水器装置
EP1134507A3 (de) Volumenstromregler
US11892098B2 (en) Airflow balancing valve with actuator
US7387291B2 (en) Collapsible shaft and control assembly
JP4222240B2 (ja) 制御ドア駆動装置
CN201096116Y (zh) 气动执行器
CN102192571B (zh) 设置有用于控制轴的锁止系统的控制单元
CN101450621B (zh) 用于控制机动车促动器的控制踏板
JPWO2007135721A1 (ja) 弁駆動装置
CN201106974Y (zh) 旋钮组件及装有旋钮组件的冰箱
CN1289844C (zh) 电机操控阀
CN221188731U (zh) 一种商用车转向管柱用电动解锁装置
US20240191824A1 (en) Actuator system having a modular fixation
CN220581869U (zh) 暖通管固定结构
CN213298725U (zh) 一种组装方便的电动推杆组件
US20210240215A1 (en) Retainer for brake booster rod

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1129441

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1129441

Country of ref document: HK

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20200219