CN101395345A - 可变发动机阀致动系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于动力系统(5)的阀致动系统(56)。该阀致动系统具有发动机阀(50)，该发动机阀可运动以选择性地阻止或允许流体相对于所述发动机阀流动。该阀致动系统还包括具有第一凸轮凸角(76)和第二凸轮凸角(78)的凸轮组件(62)。该阀致动系统还包括具有第一挺杆突起(82)和第二挺杆突起(84)的凸轮随动件(70)。所述凸轮随动件的选择性转动使所述第一挺杆突起与所述第一凸轮凸角接合以通过第一阀动作移动所述发动机阀，或者使所述第二挺杆突起与所述第二凸轮凸角接合以通过第二阀动作移动所述发动机阀。

Description

可变发动机阀致动系统

技术领域

本发明涉及一种用于致动发动机阀(气门)的系统和方法，更具体地涉及一种可变发动机阀致动系统。

背景技术

内燃机如柴油机、汽油机或气体燃料动力发动机的工作可导致不期望的排放物的产生。当燃料在发动机的燃烧室中燃烧时，将产生这些可能包含颗粒或氮氧化物(NOx)的排放物。发动机活塞的排气冲程迫使可能包括这些排放物的排气(废气)从燃烧室排放到大气中。

由于对环境的日益关注，排气排放标准变得越来越严格，并且可根据发动机的类型、发动机的尺寸和/或发动机的等级来规定从发动机排入大气的排放物的量。在1988年9月16日授权给Ikemura的美国专利No.4,768,475(’475专利)中描述了一种发动机制造商用来遵照排气排放规定的方法。所述’475专利描述了改变发动机的通常固定的阀正时(定时，timing)以改善燃烧过程。具体地，’475专利公开了一种具有第一凸轮和第二凸轮的阀机构。所述第一和第二凸轮中的每一个都具有共同的基圆，但凸角(lobe)升程量和打开/关闭角度不同。第一摇臂与第一凸轮接合，第二摇臂与第二凸轮接合。所述摇臂具有孔，三个销与所述孔接合，以将所述第一和第二摇臂与致动臂选择性地连接而与所述致动臂一起摇动。在低发动机速度状况下，所述销移动而使第一摇臂与致动臂接合。在高发动机速度状况下，所述销移动而使第二摇臂与致动臂接合。这样，在低发动机速度下选择阀升程低和打开角度小的第一凸轮来控制进气阀的动作，而在高发动机速度下选择阀升程高和打开角度大的第二凸轮来控制进气阀的动作。

尽管’475专利的阀机构可通过提供可变的阀正时来改善燃烧过程，但它是有限制的。特别地，由于’475专利只提供了两个等级的阀致动(例如，两个固定的阀升程和两个固定的打开/关闭角)，它不能在整个发动机操作范围内实现有效燃烧。此外，由于’475专利的阀机构仅仅与进气阀相关，因此一些减少排放物的方法如内部排气再循环将无法实现。

本发明的发动机阀致动系统和方法可解决上述一个或多个问题。

发明内容

一方面，本发明涉及一种阀致动系统，该阀致动系统具有发动机阀，该发动机阀可运动以选择性地阻止或允许流体相对于所述发动机阀流动。所述阀致动系统包括具有第一凸轮凸角和第二凸轮凸角的凸轮组件。所述阀致动系统还包括具有第一挺杆突起(tappet protrusion)和第二挺杆突起的凸轮随动件。所述凸轮随动件的选择性转动使所述第一挺杆突起与所述第一凸轮凸角接合以通过第一阀动作(valve event)移动所述发动机阀，或者使所述第二挺杆突起与所述第二凸轮凸角接合以通过第二阀动作移动所述发动机阀。

另一方面，本发明涉及一种致动发动机阀以选择性地阻止和允许流体相对于所述发动机阀流动的方法。该方法包括使具有第一凸轮凸角和第二凸轮凸角的凸轮组件旋转。该方法还包括使凸轮随动件转动，以选择性地使第一挺杆突起与所述第一凸轮凸角接合以通过第一阀动作移动所述发动机阀，或者使第二挺杆突起与所述第二凸轮凸角接合以通过第二阀动作移动所述发动机阀。

附图说明

图1是所公开的示例性动力系统的示意图；

图2是所公开的用于图1的动力系统的示例性发动机阀致动系统的示意性侧视图和剖视图；

图3是所公开的用于图2的发动机阀致动系统的示例性凸轮的图示；

图4是所公开的用于图2的发动机阀致动系统的示例性凸轮随动件的剖视图；

图5是图4的凸轮随动件的端视图；

图6是图2的发动机阀致动系统的示意性俯视图和剖视图；

图7是示出图2的发动机阀致动系统的操作的曲线图；

图8是用于图2的发动机阀致动系统的可替换的凸轮随动件的剖视图；

图9是用于图2的发动机阀致动系统的另一种可替换的凸轮随动件的端视图；

图10是图9的凸轮随动件的剖视图；

图11是用于图2的发动机阀致动系统的另一种可替换的凸轮随动件的剖视图；

图12A是图11的凸轮随动件的端视图；

图12B是图11的凸轮随动件的另一个端视图，但具有可替换的致动器；

图13是用于图2的发动机阀致动系统的另一种可替换的凸轮随动件的侧视图；

图14是图13的凸轮随动件的斜视图；和

图15是用于图2的发动机阀致动系统的可替换的阀致动器的示意图。

具体实施方式

图1示出具有流体处理系统10的动力系统5，流体处理系统10构造成将压缩空气导入动力源12以及从动力源12中导出排气。流体处理系统10可包括进气系统14和排气系统16。可想到，流体处理系统10可包括附加的子系统，例如排气后处理系统、外部排气再循环系统和本领域已知的其它系统。

进气系统14可包括用于将增压空气导入动力源12的部件。例如，进气系统14可包括进气阀18，一个或多个压缩机20，和空气冷却器22。可想到，在进气系统14中还可包括其它部件，例如附加的阀，一个或多个空气滤清器，一个或多个废气门，控制系统，和用于将增压空气导入动力源12的其它装置。还可想到，如果需要的话，动力源12可选地为自然吸入式的，而非涡轮增压式的。

进气阀18可经流体通路24流体地连接到压缩机20并且构造成调节进入动力源12的大气流。进气阀18可具体表现为瓣状阀、蝶形阀、膜片阀、闸门阀或本领域已知的任意其它类型的阀。进气阀18可响应于一个或多个预定条件而被电磁致动、液压致动、气压致动或以任意其它方式致动。

压缩机20可构造成将流入动力源12的空气压缩到预定的压力水平。如果进气系统14中包含不止一个压缩机20，则它们可以成串联或并联关系地设置并且经流体通路30流体地连接到动力源12。压缩机20可具体表现为固定几何形状压缩机、可变几何形状压缩机或本领域中已知的任意其它类型的压缩机。可想到，如果需要的话，可将压缩空气可从流体通路30转移以作其它用途。

如果采用空气冷却器22，则它可具体表现为空气-空气热交换器、空气-液体热交换器或这两者的组合，并且构造成有利于热能传递到被导入动力源12的空气或从所述空气中传递出去。例如，空气冷却器22可包括壳-管式热交换器、波纹板式热交换器、管-翅片式热交换器，或本领域中已知的任意其它类型的热交换器。空气冷却器22可与流体通路30一起设置在压缩机20和动力源12之间。

排气系统16可包括用于将排气流从动力源12中导出的装置。例如，排气系统16可包括一个或多个以串联或并联关系连接的涡轮机26。可想到，排气系统16可包括其它部件，例如颗粒捕集器、NOx吸收剂或其它催化装置、稀释装置，和本领域中已知的用于将排气流从动力源12中导出的其它装置。

各个涡轮机26可通过共同的轴28连接到进气系统14的一个或多个压缩机20，并且构造成驱动所连接的压缩机20。特别地，随着离开动力源12的热排气经排气通路29移动到涡轮机26并且膨胀推动涡轮机26的叶片(未示出)，涡轮机26可旋转并驱动所连接的压缩机20。还可想到，涡轮机26可省略，并且如果需要的话，压缩机20可由动力源12机械地、液压地、电力地或以本领域已知的任意其它方式驱动。

出于公开的目的，动力源12被示出和描述为四冲程柴油发动机。然而本领域的技术人员应认识到，动力源12可以是任意其它类型的内燃机，例如汽油机或气体燃料动力的发动机。动力源12可包括限定有多个气缸36(在图2中描绘了其中一个气缸)的发动机体34。如图2所示，活塞38可滑动地设置在各个气缸36中，以在上死点位置和下死点位置之间往复运动，并且气缸盖40可联接在各个气缸36上。

气缸36、活塞38和气缸盖40可形成燃烧室42。在所描绘的实施例中，动力源12包括六个燃烧室42(参见图1)。然而可想到，动力源12可包括更多或更少数目的燃烧室42并且燃烧室42可布置成“直列”构型、“V”构型或任意其它适当的构型。

动力源12还可包括可旋转地设置在发动机体34中的曲轴(未示出)。连杆44可将各个活塞38连接到所述曲轴，使得活塞38在各个相应气缸36中在上死点和下死点位置之间的滑动运动引起所述曲轴的旋转。类似地，曲轴的旋转可引起活塞38在上死点和下死点位置之间的滑动运动。在四冲程柴油发动机中，活塞38可在上死点和下死点位置之间往复运动而经历进气冲程、压缩冲程、燃烧或动力冲程以及排气冲程。

气缸盖40可限定有进气通路46和排气通路(未示出)。进气通路46可引导来自流体通路30的压缩空气流过进气口48并进入燃烧室42。排气通路可将排气从燃烧室42引导到排气通路29。

具有阀元件52的进气阀50可设置在进气口48中并且构造成选择性地接合阀座54。具体地，阀元件52可在阀元件52与阀座54接合以阻止流体相对于进气口48流动的第一位置与阀元件52移离阀座54以允许流体相对于进气口48流动的第二位置之间移动。

一系列阀致动组件56(图2中描绘了其中一个)与动力源12可操作地接合，以使阀元件52在第一和第二位置之间移动。如果需要的话，还可设置另一个阀致动组件56，以使排气阀元件(未示出)在第一和第二位置之间移动。应当注意，各个气缸盖40可包括多个进气口48和多个排气口(未示出)。每个这种开口可具有相应的阀元件52。动力源12可包括用于各个气缸盖40的阀致动组件56，其构造成致动该气缸盖40的所有进气阀50或所有排气阀。还可想到，如果需要的话，可用单个阀致动组件56致动与多个气缸盖40相关的进气阀50。每个阀致动组件56可包括摇臂58、阀弹簧60、共同凸轮组件62、凸轮随动件70和致动装置80。

摇臂58可构造成使阀元件52在第一和第二位置之间移动。具体地，摇臂58可包括第一端部64、第二端部66和枢转点68。摇臂58的第一端部64与凸轮随动件70可操作地接合，而第二端部66经阀杆72与阀元件52可操作地接合。摇臂58绕枢转点68的转动可使阀元件52从第一位置移动到第二位置。

阀弹簧60可通过锁定螺母74作用于阀杆72。特别地，阀弹簧60可将阀元件52偏压到第一位置，在该第一位置阀元件52与阀座54接合，以防止流体相对于进气口48流动。

凸轮组件62以本领域技术人员容易想到的任意方式与动力源12的曲轴可操作地接合，其中曲轴的旋转将导致凸轮组件62的相应旋转。例如，凸轮组件62可通过齿轮系(未示出)连接到所述曲轴，所述齿轮系将凸轮组件62的转速降低到大约为曲轴转速的一半。如图3所示，凸轮组件62可包括主凸轮凸角76和一对相对的副凸轮凸角78。如下文将更详细地描述，主凸轮凸角76的形状可至少部分地确定阀元件52在动力源12的第一操作过程中的致动正时和升程。与之相对，副凸轮凸角78可至少部分地确定阀元件52在动力源12的第二操作过程中的致动正时和升程。

随着凸轮组件62旋转，凸轮随动件70适于沿循凸轮组件62的轮廓运动，并将相应的往复运动传递至摇臂58。特别地，凸轮随动件70可从凸轮组件62延伸至摇臂58的第一端部64，并且如图4的截面所示，可包括至少一个主挺杆突起82和至少一个副挺杆突起84。主挺杆突起82可与主凸轮凸角76的轮廓接合并随之运动，而副挺杆突起84可延伸越过主挺杆突起82以与副凸轮凸角78的轮廓接合并随之运动。随着凸轮组件62旋转，主和副凸轮凸角76、78的轮廓可使凸轮随动件70升高和降低，从而产生摇臂58绕枢转点68的枢转运动。因此，凸轮组件62的旋转可使阀元件52从第一位置移动到第二位置，以建立至少两种不同的升程型式，一种与主凸轮凸角76相关，一种与副凸轮凸角78相关。副挺杆突起84延伸越过主挺杆突起82的距离可影响阀元件52离开阀座54的升程。可想到，如果需要的话，可使一推杆(未示出)可与凸轮随动件70相联，并设置在凸轮随动件70和摇臂58之间。

如图5所示，主和副挺杆突起82、84可绕凸轮随动件70的周缘等间距地布置。也就是说，主挺杆突起82可被间隔地设置成与副挺杆突起84大致正交。倾斜过渡区域86可连接主和副挺杆突起82，84。这样，凸轮随动件70在处于第一位置时可使主挺杆突起82与主凸轮凸角76接合，并且在转过一个角度(例如，大约90度)而到达第二位置时，可使副挺杆突起84与副凸轮凸角78接合。转动的正时可影响阀元件52的打开和关闭正时。转动杠杆臂88可促进凸轮随动件70从第一位置转到第二位置，这将在下文中更详细地描述。

致动装置80可以是用于与转动杠杆臂88接合并使凸轮随动件70从第一位置运动到第二位置的部件的组合。在一个实施例中，致动装置80可包括通过联动系统92连接到转动杠杆臂88的致动器90。

致动器90可被气动地操作，以通过联动系统92和凸轮随动件70促使阀元件52运动。具体地，致动器90可包括设置在压力室中并固定地连接到活塞杆94的弹簧偏置的活塞部件(未示出)。经入口96导入压力室的加压空气可将所述弹簧偏置的活塞部件从第一位置远离压力室推向第二位置。相反地，允许所述加压空气从压力室排出可使所述弹簧偏置的活塞部件返回到第一位置。随着活塞杆94在第一和第二位置之间平移，所连接的联动部件98可绕枢转点100枢转。联动部件98的枢转可引起所连接的联动部件102的平移运动。联动部件102可通过连接器104连接到转动杠杆臂88，从而联动部件102的平移使凸轮随动件70转动。这样，活塞杆94从第一位置到第二位置的平移将使主挺杆突起82被接合以沿循主凸轮凸角76的轮廓，或者使副挺杆突起84被接合以沿循副凸轮凸角78的轮廓。可想到，致动器90可选地为机械操作的、液压操作的、电力操作的或以任意其它适当方式操作的，使得凸轮随动件70选择性地转过一定角度(例如，大约90度)从第一位置到达第二位置。可想到，如果需要的话，凸轮随动件可转到第一和第二位置之间的任意位置，从而提供多于两级的致动。

图7是示出可能与动力系统5结合的不同阀动作的一些例子的曲线图。具体地，所述曲线图示出了表示排气阀的第一操作的第一曲线106，表示进气阀50的第一操作的第二曲线108，和表示进气阀50的第二操作的第三曲线110。如第一曲线106所示，在活塞38的排气冲程中，当活塞38从下死点位置向上死点位置行进而将排气从燃烧室42推出时，排气阀可打开，以经由排气通路29将气体导向大气。如第二曲线108所示，在进气冲程中，当活塞38从上死点位置朝下死点位置行进时，阀元件52可移动离开阀座54以将新鲜空气和燃料吸入燃烧室42。如第三曲线110所示，在非常规的排气冲程中，凸轮随动件70可转动，使得副挺杆突起84与副凸轮凸角78接合并使阀元件52移离阀座54。在这种情况下，从燃烧室42中被推出的一部分排气可沿反方向被推入流体通路30。在紧随的进气冲程中，除新鲜的吸入空气外，一部分排气也被吸回到燃烧室42中用于后续的燃烧。再循环的排气可降低燃烧室中的氧浓度，导致更低温度的燃烧。更低温度的燃烧又会减少NOx的产生。可想到，如果需要的话，动力系统5可替换地或附加地实现其它可变阀正时动作，例如发动机制动、提前或延迟关闭动作如米勒循环(Miller Cycle)，和本领域已知的其它可变阀正时动作。

图8示出凸轮随动件70的替换实施例。与图4的凸轮随动件70类似，图8的凸轮随动件70包括主挺杆突起82、副挺杆突起84、过渡区域86和转动杠杆臂88。然而，与图4不同，副挺杆突起84、过渡区域86和转动杠杆臂88可包括在与具有主挺杆突起82的主体部分114分离的一体部件112中。在图8的实施例中，一体部件112可转动以选择性地使副挺杆突起84与副凸轮凸角78接合，而不会使主体部分114转动。

图9和10示出凸轮随动件70的其它替换实施例。与图8的凸轮随动件70类似，图9和10的凸轮随动件70包括与主体部分114分离的一体部件112。然而，与图8不同的是，图9和10的主挺杆突起82可设置在中央，而副挺杆突起84绕主挺杆突起82形成为连续的环形表面。此外，副挺杆突起84可通过杠杆臂88的转动而降低到与副凸轮凸角78接合。具体地，一体部件112可螺纹连接到主体部分114并且构造成随着转动杠杆臂88被致动装置80移动而相对于主体部分114轴向地平移。锁定臂116可固定地连接到主体部分114上并且与发动机体34或动力源12的其它适当的结构部件可滑动地连接，使得主体部分114在一体部件112的转动和随后的平移过程中保持转动固定。在该实施例中，锁定臂116的转动量可至少部分地确定一体部件112的轴向平移量和阀元件52的对应升程。

图11、12A和12B示出凸轮随动件70的其它替换实施例。与图9和10的凸轮随动件70类似，图11、12A和12B的凸轮随动件70可包括与主体部分114分离但螺纹连接到主体部分114的一体部件112，和锁定臂116。然而，与图9和10不同，图11、12A和12B的凸轮随动件70可包括代替转动杠杆臂88的外齿轮齿118。外齿轮齿118可由旋转蜗轮机构120(参见图12A)或平移齿条机构122(参见图12B)接合并转动。如图12A所示，可想到，如果需要的话，进气凸轮随动件70和排气凸轮随动件70可由同一个旋转蜗轮机构或齿条机构120、122致动。可采用旋转型致动器(未示出)来驱动图12A的蜗轮机构120，而致动器90可用于提供齿条机构122的驱动平移。

图13和14示出凸轮随动件70的其它替换实施例。与图9和10的凸轮随动件70类似，图13和14的凸轮随动件70可包括与主体部分114分离但螺纹连接到主体部分114的具有副挺杆突起84和转动杠杆臂88的一体部件112，和锁定臂116。然而，与图9和10的凸轮随动件70不同，图13和14的凸轮随动件70可被设计成用于顶置凸轮式发动机。特别地，凸轮随动件70并不通过摇臂58起作用，而是图13和14的凸轮随动件70可直接作用于进气阀50。

图15示出致动装置80的替换实施例。图15的致动装置80可以是构造成与转动杠杆臂88接合以使凸轮随动件70在至少三个不同位置之间运动的部件组合。特别地，致动装置80可包括第一致动器124和第二致动器126，它们都通过联动系统92连接到转动杠杆臂88。

与致动器90类似，第一和第二致动器124、126的每一个都可被气动地操作，以通过联动系统92引起阀元件52的运动。具体地，第一和第二致动器124、126的每一个都可包括设置在压力室中并且固定地连接到活塞杆94的弹簧偏置的活塞部件(未示出)。经入口96导入压力室的加压空气可将所述弹簧偏置的活塞部件从第一位置远离压力室推向第二位置。相反地，允许所述加压空气从压力室排出可使所述弹簧偏置的活塞部件返回到第一位置。随着活塞杆94在第一和第二位置之间移动，所连接的联动部件98(参见图6)可绕枢转点100枢转。联动部件98的枢转可引起所连接的联动部件102的平移运动。如上所述，联动部件102的平移会使杠杆臂88和所连接的阀元件52转动。

第一致动器124的平移距离可与第二致动器126的平移距离不同。也就是说，响应于经由入口96进入第一致动器124的压力室的空气，与处于相同空气压力下的第二致动器126相关的活塞杆94行进的距离相比，第一致动器124的活塞杆94可平移更大或更小的距离。这样，与第一致动器124相关的活塞杆94从第一位置向第二位置的平移将使杠杆臂88产生第一角度转动，而与第二致动器126相关的活塞杆94从第一位置向第二位置的平移将使杠杆臂88产生与所述第一角度转动不同的第二角度转动。当与图9-14的实施例结合时，这些不同的角度转动有利于阀元件52产生更大或更小的升程量。还可想到，可调节供给到第一和/或第二致动器124、126的空气的压力和/或流量，以改变各个相关活塞杆94可平移的距离及其速度。

工业适用性

本文公开的阀致动系统可应用于需要改善燃料效率、排气排放、动力输出和/或发动机制动的任意动力系统。特别地，所公开的系统可通过在单个发动机循环内促动多个选择性可变的阀动作来改善燃料效率、排气排放、动力输出和/或发动机制动。现在将解释动力系统5的操作。

大气中的空气由压缩机20经进气阀18吸入进气系统10，空气在进入动力源12的燃烧室42之前在进气系统10中被加压至预定水平。在进入燃烧室42之前或以后，燃料可与加压空气混合。然后该燃料-空气混合物可被动力源12燃烧以产生机械功和包含气体化合物和固体颗粒物质的排气流。所述排气流可从动力源12被导向涡轮机26，在那里热排气的膨胀可使涡轮机26旋转，从而使所连接的压缩机20旋转并压缩进入的空气。在离开涡轮机26后，排气流可被导向大气。

燃料和空气在动力源12内的燃烧可使凸轮组件62旋转。凸轮组件62可通过凸轮随动件70和摇臂58起作用，以移动阀元件52离开阀座54，从而引起阀动作，例如由图7的第二曲线108所示的阀动作。常规阀动作的起动可与活塞38将空气和燃料吸入燃烧室42的向下运动相符。随着凸轮组件62继续旋转，阀弹簧60可起作用以使阀元件52返回到流动阻止位置，从而结束所述阀动作。常规阀动作的结束在时间上可设定成与活塞38在进气冲程结束时到达下死点位置的运动相符。类似地，排气阀(未示出)可移动以允许活塞38在其从下死点到上死点的常规排气冲程中将排气推出燃烧室42。

非常规的阀动作可通过凸轮随动件70的转动而变得可能。也就是说，如果需要非常规的阀动作如内部排气再循环动作，则致动器90可平移，以使凸轮随动件70转过大约90度，从而使副挺杆突起84与副凸轮凸角78接合。在这种情况下，由活塞38从燃烧室42中推出的排气的一部分可进入进气系统10以用于后续的燃烧。致动器90使凸轮随动件70转动的时刻可与排气再循环动作的启动时刻对应，同时凸轮随动件70的转角可与阀提升高度对应。

本文公开的可变阀致动系统具有若干优点。特别地，由于凸轮随动件70可在活塞38运动过程中的任意时刻转动，并且由于在非常规的阀动作中凸轮随动件70的转角可与阀元件52的提升高度相关，因此多种不同的阀动作都是可行的，包括可变的开始和结束正时、可变的阀升程、阀升程变化曲线(profile)，和其它可响应于一个或多个感测参数而启动和/或改变的类似动作。此外，由于凸轮随动件70可正好应用于排气阀，因此使用所公开的阀致动系统可实现发动机制动。最后，由于可用同一个致动器使进气阀和排气阀运动，因此采用了本文公开的阀致动系统的动力系统的成本将会变低。

对于本领域技术人员来说，对所公开的可变阀致动系统作出各种修改和变化是显而易见的。鉴于本说明书和对所公开的可变阀致动系统的实践，其它实施方式对于本领域技术人员来说也是显而易见的。应当认为，本说明书和示例仅仅是示例性的，本发明的真正范围由所附权利要求及其等同物表示。

Claims (10)

1.一种阀致动系统(56)，包括：

发动机阀(50)，该发动机阀可运动以选择性地阻止或允许流体相对于所述发动机阀流动；

具有第一凸轮凸角(76)和第二凸轮凸角(78)的凸轮组件(62)；和

具有第一挺杆突起(82)和第二挺杆突起(84)的凸轮随动件(70)，其中所述凸轮随动件的选择性转动使所述第一挺杆突起与所述第一凸轮凸角接合以通过第一阀动作移动所述发动机阀，或者使所述第二挺杆突起与所述第二凸轮凸角接合以通过第二阀动作移动所述发动机阀。

2.根据权利要求1所述的阀致动系统，其特征在于，所述第一和第二挺杆突起环状地设置成彼此大致正交。

3.根据权利要求1所述的阀致动系统，其特征在于，所述第二挺杆突起环状地围绕所述第一挺杆突起。

4.根据权利要求1所述的阀致动系统，其特征在于，所述凸轮随动件直接地接触所述发动机阀。

5.根据权利要求1所述的阀致动系统，其特征在于，还包括构造成使所述凸轮随动件转动的致动器(90)。

6.根据权利要求5所述的阀致动系统，其特征在于，还包括构造成使所述凸轮随动件转动的第二致动器(124)，其中所述第一致动器构造成使所述凸轮随动件转动第一角度，所述第二致动器构造成使所述凸轮随动件转动与所述第一角度不同的第二角度。

7.根据权利要求1所述的阀致动系统，其特征在于，所述第一挺杆突起螺纹连接到所述第二挺杆突起，使得所述第二挺杆突起的转动引起该第二挺杆突起相对于所述第一挺杆突起的轴向平移。

8.一种致动发动机阀(50)的方法，包括：

使具有第一凸轮凸角(76)和第二凸轮凸角(78)的凸轮组件(62)旋转；和

使凸轮随动件(70)转动，以选择性地使第一挺杆突起(82)与所述第一凸轮凸角接合以通过第一阀动作移动所述发动机阀，或者使第二挺杆突起(84)与所述第二凸轮凸角接合以通过第二阀动作移动所述发动机阀。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

启动第一线性致动器(122)以起动所述凸轮随动件的第一转动；和

启动第二线性致动器(124)以起动所述凸轮随动件的与所述第一转动不同的第二转动。

10.一种动力系统(5)，包括：

具有燃烧室并且构造成产生动力输出的动力源(12)；

构造成将进气导入所述燃烧室的进气系统(14)；

构造成将排气从所述燃烧室导向大气的排气系统(16)；和

与所述进气系统和排气系统中的至少一个相联的如权利要求1-7中任一项所述的阀致动系统(56)。

Images