CN101393816A - 具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构 - Google Patents

Abstract

一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，属于输变电技术领域，该操动机构包括支架、低压油箱、油泵电机、油泵、碟簧片组、工作缸体、工作缸活塞、储能活塞缸、辅助开关、辅助开关连杆、电磁液压阀、安全泄压阀、行程开关、底板、底座、圆板和压板，其中与操动机构的工作缸体连接的电磁液压阀为具有自卫能力的电磁液压阀。本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构通过将具有自卫能力的电磁液压阀集成到弹簧液压操动机构中，满足了国家电网对断路器具有自卫能力的要求，在设定合分闸操作时间的情况下，运行稳定，误差小。

Description

具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构

技术领域

本发明属于输变电技术领域，特别涉及一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构。

背景技术

随着电力系统容量的不断增长，高压断路器的技术进步，对高压断路器的分合闸时间要求越来越小，国家电网要求高压断路器应具有自卫能力.高压断路器的合分闸操作是靠操动机构来完成的，即操动机构应具有自卫能力的功能。本弹簧液压操动机构采用的电磁液压阀具有独特的合—分延时技术，使弹簧液压操动机构具有自卫能力的功能。本装置的合—分时间完全靠液压阀的液压传动实现的，由于液压件加工精度高，液压传动稳定，使合—分时间稳定，误差小，动作可靠，使用寿命长。目前，国内外普通使用的操动机构不具备自卫能力，合—分时间均靠时间继电器控制，少数厂家研制用液压阀与辅助开关，微动开关及时间继电器合并使用，控制分闸线圈回路来实现自卫能力。但由于辅助开关，微动开关存在触点开断时电弧因素及机械连接间隙误差，使合—分时间不稳定，误差大，可靠性低，合—分时间误差均大于6ms，不能满足断路器在进行重合闸操作第二次分闸时三相同期不大于3ms(国家电网要求)的运行条件。而现有的弹簧液压操动机构，又采用三个储能缸为分体结构，由于受碟簧片径向分力的影响，受力不均匀，径向分力容易造成单个储能活塞与储能缸研住，使储能活塞不能运动，密封圈易损坏漏油，如一个储能缸不能工作，将造成碟簧片组偏心受力，使机构不能正常储能。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种用于高压断路器的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构。

本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构包括支架、低压油箱、油泵电机、油泵、碟簧片组、工作缸体、工作缸活塞、储能活塞缸、辅助开关、辅助开关连杆、电磁液压阀、安全泄压阀、行程开关、底板、底座、顶板和压板。

本发明中的工作缸体外表面的上端为工作缸体上端体，工作缸体上端体的一侧设有油泵连接槽；外表面的中间为两级圆柱体，分别为工作缸体上级圆柱体和工作缸体下级圆柱体，外表面的底端为工作缸体外螺纹体；工作缸体的内部为三级圆孔，分别为工作缸体上圆孔、工作缸体中圆孔和工作缸体下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与工作缸体的上下两个端面连通；工作缸体上级圆柱体的外壁设有密封槽，为工作缸体上级圆柱体密封槽；工作缸体上级圆柱体直径为φe，工作缸体下级圆柱体直径为φd，工作缸体外螺纹体直径为φj，工作缸体上圆孔直径为φb，工作缸体中圆孔直径为φc，工作缸体下圆孔直径为φg；并且φe>φd>φj，φb>φc，φg>φc。

本发明中的工作缸体的内部三级圆孔和外表面之间的缸体内部设有油泵通道、低压油通道、高压油通道和分合闸油路通道；其中油泵通道在工作缸体上端体的上端面和油泵连接槽处开口，分别为油泵通道上开口和油泵接口；低压油通道在工作缸体上端体的上端面和侧面开口，分别为低压油通道上开口和电磁阀低压油接口。

高压油通道在油泵连接槽处开口，为高压油进油口；高压油通道在工作缸体上端体的侧面开有两个口，分别为安全泄压阀控制口和电磁阀高压油接口，高压油通道在工作缸体下级圆柱体外壁上开口，为储能活塞缸接口，同时高压油通道与工作缸体上圆孔连通，其连通方式为通过单独通道连通或者从各个开口处分别与工作缸体上圆孔连通，以及各开口处延伸出来的通道按不同组合与工作缸体上圆孔连通。

在高压油通道和油泵通道之间设有泄压油通道；分合闸油路通道在工作缸体上端体的侧面和工作缸体的底端面上开口，分别为分合闸油接口和底座接口。

本发明中的储能活塞缸外表面上端为储能缸上端体，下端为二级圆柱体，分别储能活塞缸中部圆柱体和储能活塞缸底部圆柱体；储能活塞缸的内部为二级圆孔，分别为储能活塞缸上圆孔和储能活塞缸下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与储能活塞缸的上下两个端面连通；储能活塞缸上圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸上圆孔密封槽；储能活塞缸下圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸下圆孔密封槽。其中储能活塞缸中部圆柱体直径为φh，储能活塞缸底部圆柱体直径为φz，储能活塞缸上圆孔直径为φe，储能活塞缸下圆孔直径为φd，并且φh>φz，φe>φd。

本发明中的顶板内部为二级圆孔，分别为顶板上圆孔和顶板下圆孔，各圆孔之间互相连通并且两个圆孔将顶板的上下端面连通。其中顶板上圆孔直径为φm，顶板下圆孔直径为φn；并且φn>φm。

本发明中的压板外表面为二级圆柱体，分别为压板上级圆柱体和压板下级圆柱体；压板的内部为圆孔，压板内的圆孔将压板的上下端面连通；压板的下端面设有凹形槽作为压板定位槽。其中压板上级圆柱体直径为φm，压板下级圆柱体直径为φy，压板内的圆孔直径为φh，压板定位槽中心所在的圆直径为φx；并且φy>φm。

本发明中的低压油箱的中间设有工作缸活塞通道，低压油箱的底面设有油箱油泵接口和油箱低压油接口，油箱油泵接口和油箱低压油接口与低压油箱内的空间连通；低压油箱的侧面外壁上设有油标。

本发明中的电磁液压阀为具有自卫能力的电磁液压阀，电磁液压阀包括主体液压阀、自卫延时阀、分闸电磁阀和合闸电磁阀。

1、自卫延时阀：自卫延时阀包括弹簧套、复位弹簧、复位弹簧托、延时活塞、定位装置、截流装置；并且在阀体内设有前端油腔、延时活塞腔和截流腔。

其中定位装置包括定位活塞和螺母；截流装置包括锥阀弹簧、锥阀、丝堵和芯管。

自卫延时阀中，延时活塞腔分别连通截流腔和前端油腔，前端油腔连通弹簧套内部。

自卫延时阀中，弹簧套与自卫延时阀的阀体连接并密封固定在一起，弹簧套内为复位弹簧，复位弹簧连接复位弹簧托，并且复位弹簧托压缩复位弹簧时可以接触到弹簧套顶部，复位弹簧托被复位弹簧弹起时可以接触到弹簧套底部但不进入前端油腔；复位弹簧托连接延时活塞的前端并可以随延时活塞移动，延时活塞内部设有中心孔，延时活塞外表面开有前油孔和后油孔，并且中心孔、前油孔和后油孔内部连通。

截流装置位于截流腔内，其中截流腔与延时活塞腔连接处为丝堵，丝堵与自卫延时阀阀体通过螺纹连接，丝堵上为芯管，丝堵将芯管固定在自卫延时阀阀体上，芯管与上端为锥阀，锥阀上端连接锥阀弹簧，锥阀中心带有针孔，并且锥阀与自卫延时阀阀体间有间隙；芯管中心带有圆孔，当锥阀顶端进入芯管中心的圆孔时，锥阀阀体和芯管的连接部分将截流腔空间分为两部分，两部分空间除锥阀中心的针孔外其他部分不连通。

定位活塞前端与自卫延时阀的阀体密封连接，定位活塞后端的外螺纹与自卫延时阀阀体上的内螺纹连接，并且与螺母通过螺纹连接。

2、主体液压阀：主体液压阀包括二级阀杆、主体液压阀钢球和主体液压阀弹簧，并且内部设有底部油腔、高压油腔、低压油腔和分合闸油腔。

3、分闸电磁阀：分闸电磁阀包括分闸电磁线圈、分闸一级阀杆、分闸电磁阀钢球和分闸电磁阀弹簧，内部设有分闸一级阀杆油腔。

4、合闸电磁阀：合闸电磁阀包括合闸电磁线圈、合闸一级阀杆、合闸电磁阀钢球和合闸电磁阀弹簧，内部设有合闸一级阀杆油腔。

电磁液压阀中，自卫延时阀的前端油腔与主体液压阀的低压油腔连通，自卫延时阀的截流腔与主体液压阀的分合闸油腔连通，分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔与自卫延时阀的延时活塞腔的延时活塞移动处连通。

主体液压阀的高压油腔与合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔的阀口连通，主体液压阀的底部油腔与合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔直接连通，并与分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔的阀口连通。

其中分闸一级阀杆油腔和合闸一级阀杆油腔的阀口分别连接分闸电磁阀钢球和合闸电磁阀钢球，可以分别在分闸一级阀杆和合闸一级阀杆的作用下将阀口打开或关闭。当分闸电磁阀与合闸电磁阀未受电时，分闸电磁阀与合闸电磁的阀口均处于关闭状态，当分闸电磁阀或合闸电磁阀受电时，受电的电磁阀阀杆推动与其连接的钢球，该电磁阀的阀口被打开。

当复位弹簧托运行到弹簧套顶端时，后油孔与分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔连通，当延时活塞接触定位装置时，前油孔位于前端油腔内，后油孔不与分闸一级阀杆油腔连通。

截流腔中的锥阀弹簧使锥阀压在芯管上，此时延时活塞腔只能通过锥阀上的针孔与主体液压阀的分合闸油腔连通，当锥阀与芯管脱离接触时，锥阀弹簧被压缩，延时活塞腔与主体液压阀的分合闸油腔通过锥阀与阀体之间的空隙连通。

其中针孔的截面积与锥阀和自卫延时阀阀体间空隙的总面积比小于1/20。

电磁液压阀包含至少一个分闸电磁阀，至少一个合闸电磁阀，当电磁液压阀内存在多个分闸电磁阀或合闸电磁阀时，各阀之间按上述方式单独连接、同时连接或者按不同组合连接；主体液压阀、自卫延时阀、分闸电磁阀和合闸电磁阀位于同一阀体中或不位于同一阀体中。

本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构连接方式为：

支架侧面连接辅助开关，支架下端固定在低压油箱上，低压油箱的底端密封连接工作缸体上端体，工作缸体上端体外表面连接油泵、电磁液压阀和安全泄压阀，其中油泵通过油泵连接槽与工作缸体连接。低压油箱的油箱油泵接口与工作缸体的油泵通道上开口连通，低压油箱的油箱低压油接口与工作缸体的低压油通道上开口连通，油泵的油泵低压油进油口与工作缸体的油泵接口连通，油泵的油泵高压油出油口与工作缸体的高压油进油口连通；油泵连接油泵电机。

工作缸体上级圆柱体和工作缸体下级圆柱体的外表面套有储能活塞缸，储能活塞缸上圆孔接触工作缸体上级圆柱体，储能活塞缸下圆孔接触工作缸体下级圆柱体，储能活塞缸中部圆柱体外表面套有压板，压板上级圆柱体的外表面套有顶板，其中压板和顶板的上端面连接储能活塞缸上端体的底端面，顶板下级圆柱体的上端面连接压板下级圆柱体的上端面。压板的底端面和底板的顶面之间为碟簧片组，碟簧片组通过压板定位槽和底板定位槽固定，并且碟簧片组套在储能活塞缸底部圆柱体外表面。工作缸体的工作缸体外螺纹体通过螺纹与底板的凹槽连接，工作缸体和底板之间为底座，底座上端的开口与工作缸体下圆孔连通，底座侧面的开口与工作缸体底座接口连通。

工作缸活塞位于支架、低压油箱的工作缸活塞通道和工作缸体内，工作缸活塞与低压油箱的工作缸活塞通道密封连接，工作缸活塞与工作缸体上圆孔密封连接，工作缸活塞密封处与工作缸中圆孔密封连接并可以在支架、低压油箱的工作缸活塞通道和工作缸体内移动；工作缸活塞位于支架内的部分通过辅助开关连杆和辅助开关连接，工作缸活塞密封处将工作缸体中圆孔分为上下两个不连通的部分。

行程开关连接油泵电机和顶板。

工作缸体上的电磁阀低压油接口与电磁液压阀的低压油腔连通，工作缸体上的电磁阀高压油接口与电磁液压阀的高压油腔连通，工作缸体上的分合闸油接口与电磁液压阀的分合闸油接口连通。

本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构各部分的安装方式为：

1、工作缸体相关部分的安装：

在低压油箱里面通过螺栓把低压油箱和工作缸体固定为一体，并在低压油箱和工作缸体之间密封连接。

工作缸体内装配好工作缸活塞，将储能活塞缸从工作缸体的螺纹端装入，套在工作缸体上，储能活塞缸在工作缸体上可沿轴向自由运动；并且储能活塞缸上圆孔密封槽位于工作缸体上级圆柱体密封槽的上部，两者密封连接，储能活塞缸上圆孔底端面不接触工作缸体上级圆柱体底端面。

将压板置于顶板上圆孔中，将压板和顶板一起套入储能活塞缸中部圆柱体上，顶板被储能活塞缸和压板夹住，顶板和压板在储能活塞缸上不能沿轴向运动，只能旋转。

装配碟簧片组后，使压板上端面与储能活塞缸上端体的地面和储能活塞缸中部圆柱体的侧面接触，压板下端面与碟簧片组接触，将底座与工作缸体密封连接，再将底板通过工作缸体螺纹联接固定，使碟簧片组封闭在穿过压板的储能活塞缸和底板之间。由于储能活塞缸上端体与工作缸体上端体下端限位，碟簧片组一端被底板限位，使储能活塞缸、顶板、压板及碟簧片组在两限位之间沿工作缸体上级圆柱体和工作缸体下级圆柱体可进行轴向往复运动，如果外力推动储能活塞缸向碟簧片组方向运动，将带动压板、顶板一起运动，运动的压板使碟簧片组压缩。外力撤出后，压缩的碟簧片组释放复位，碟簧片组复位释放时产生的力，使储能活塞缸、顶板、压板及碟簧片组向反方向运动。

其中储能活塞缸与碟簧片组为插入式装配，成为集成结构。

顶板与安全泄压阀连接，安全泄压阀的控制装置位于工作缸体上端体的外面，通断装置位于高压油通道和油泵通道之间的泄压油通道内，可以通过安全泄压阀的控制装置将泄压油通道打开或关闭。

顶板与行程开关通过传动系统联接，本发明的传动系统采用齿轮传动系统，包括齿条、齿轮、凸轮、磁吹开关、轴及轴套，在轴上安装有凸轮、齿轮，在凸轮两侧安装有轴套，在凸轮外侧轴上的一端安装有齿轮，齿轮下方安装有齿条，齿条的一端通过两个螺母来固定弯板，通过弯板及螺栓固定齿条，在齿条上安装有支架I，在凸轮的两端固定有支板，相邻两凸轮之间安装有弹簧，凸轮上方的支板上固定有支架II，支架II上安装有若干个磁吹开关，在凸轮下方安装有螺杆，通过螺栓固定。

2、电磁液压阀的自卫延时阀部分的安装：

在阀体中装入安装密封圈延时活塞，在延时活塞上端依次安装复位弹簧托，复位弹簧，弹簧套，通过螺栓将弹簧套固定在阀体上，在阀体设有密封槽，通过密封槽内的密封圈与弹簧套密封连接。

延时活塞在阀体中可往复运动，复位弹簧托在弹簧套中也随之运动，使复位弹簧被压缩或释放。

在截流腔中，依次装入锥阀弹簧，锥阀，芯管和丝堵，丝堵通过螺纹与自卫延时阀阀体连接，并且将芯管固定在阀体上，芯管与自卫延时阀的阀体密封连接，锥阀端面有锥形面和针孔，锥阀弹簧使锥阀的锥形面和圆孔接触将截流腔空间分为两部分，两部分空间除锥阀中心的针孔外其他部分不连通，锥阀可在阀体中运动，即打开或封闭阀口。

在阀体上安装定位装置，包括定位活塞和螺母；定位活塞前端带有密封槽，通过密封槽上的密封圈与自卫延时阀阀体密封连接，定位活塞后端的外螺纹与自卫延时阀阀体上的内螺纹连接，并且在阀体外与螺母通过螺纹连接；通过旋转定位活塞位于阀体外的部分，可以调节定位活塞队位置，然后用螺母锁紧。

本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构的工作方式为：

1、储能工作方式：

低压油箱内放有液压油时，启动油泵电机，液压油通过工作缸体上的油泵通道进入油泵中，并在油泵电机作用下进入工作缸体内的高压油通道，低压油充满工作缸体的工作缸活塞以上的部分和电磁液压阀后，从储能活塞缸接口进入储能活塞缸上圆孔内，在油压力持续增加的情况下，储能活塞缸沿工作缸体轴向向下运动推动压板压缩碟簧片组，使碟簧片组变形，并建立高压油，随着碟簧片组不断地被压缩，油压也不断升高，当达到设定油压时，停止油泵电机工作，油泵将油泵通道和高压油通道隔断。

当储能工作设为自动工作时，可以通过与顶板连接的行程开关控制切断油泵电机电电路，使油泵电机自动停止工作。如果行程开关及电气回路出现异常，油压超过机构的设计要求，可以通过与顶板连接的安全泄压阀将高油压的释放。

当操动机构内高压油压力下降且改变碟簧片组压缩变形量时，顶板随着压板运动，通过与顶板连接的传动系统带动行程开关，油泵电机电路接通，使油泵自动打压；当再次达到设定油压后，油泵自动停止。

当操动机构中存在高压油时，仍在低压油箱液压油称为低压油。

2、合闸工作方式：

当操动机构处于分闸位置时，合闸电磁阀的合闸电磁线圈受电，在电动力作用下，合闸一级阀杆将合闸电磁阀钢球推开，高压油从高压油腔通过合闸一级阀杆油腔进入底部油腔，二级阀杆在差压力的作用下向低压油腔方向运动，将主体液压阀的高压油腔和分合闸油腔连通，高压油进入分合闸油腔，并进入工作缸体的分合闸油路通道，此时分闸电磁阀处于关闭状态，由于工作缸活塞密封处下方受压面积大于工作缸活塞密封处上方受压面积，工作缸活塞向上运动，推动断路器断口移动，实现合闸操作。高压油进入自卫延时阀的截流腔中，并通过锥阀上的针孔进入延时活塞腔，延时活塞被高压油推动，复位弹簧托压缩复位弹簧，当复位弹簧托运行到弹簧套顶端时，延时活塞的后油孔连通分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔。

3、分闸工作方式：

当操动机构处于合闸位置时，分闸电磁阀的分闸电磁线圈受电，在分闸电磁线圈作用下，分闸一级阀杆将分闸电磁阀钢球推开，将底部油腔的高压油通过分闸一级阀杆油腔进入延时活塞的中心孔内，并通过前油孔进入前端油腔，通过前端油腔进入主体液压阀的低压油腔，二级阀杆在差压力作用下向底部油腔方向运动，将主体液压阀的高压油腔和分合闸油腔隔断，此时合闸电磁阀处于关闭状态，合闸时分合闸油路通道内的高压油通过主体液压阀上的分合闸油腔被释放到低压油箱中；由于工作缸活塞密封处的上方为高压油，工作缸活塞密封处的下方为低压油，工作缸活塞向下运动，断路器断口断开，实现操动机构的分闸操作。

同时自卫延时阀中锥阀接触芯管方向为高压油，当主体液压阀中的分合闸油腔为低压油时，锥阀在差压力作用下，将锥阀弹簧压缩，高压油通过锥阀与自卫延时阀阀体之间的空隙被瞬间释放到分合闸油腔及低压油箱中成为低压油；复位弹簧托和复位活塞在复位弹簧作用下向定位活塞方向移动，回到复位活塞与定位活塞接触的状态。

并且底部油腔中的高压油通过自卫延时阀被释放到低压油箱中。

4、合分闸工作方式：

操动机构处于分闸位置时，合闸电磁阀和分闸电磁阀同时受电，合闸一级阀杆推动合闸电磁阀钢球，高压油腔中的高压油通过合闸一级阀杆油腔进入到底部油腔，二级阀杆在差压力作用下向低压油腔方向运动，此时合闸电磁阀和分闸电磁阀处于开启状态，由于延时活塞处于与定位活塞接触状态，分闸一级阀杆油腔与延时活塞腔不连通，操动机构进行合闸操作，同时延时活塞向弹簧套方向运动；在延时活塞的后油孔未接通分闸一级阀杆油腔时，主体液压阀的底部油腔高压油不能释放，二级阀杆处于合闸工作方式；当延时活塞运动到将后油孔和分闸一级阀杆油腔连通时，底部油腔的高压油被释放到低压油腔中，二级阀杆在差压力作用下向底部油腔方向运动，并进入分闸工作方式；延时活塞从接触定位活塞到连通后油孔和分闸一级阀杆油腔所需时间为t1，工作缸活塞从分闸状态到合闸状态所需时间为t2，当t1>t2时，才能保证工作缸活塞可靠合闸。通过改变锥阀的中心孔的截面阻尼流速、流量，可以调节延时活塞的运动速度，同时通过调节定位活塞与延时活塞接触的位置，都可以调节t1。本发明中锥阀针孔的截面积与锥阀和自卫延时阀阀体之间缝隙的截面积比小于1/20。

所谓自卫能力即指断路器在进行重合闸操作时，合—分时间不靠时间继电器控制，完全靠断路器本身的功能来实现，此合—分时间应保证断路器重合闸操作时第二次分闸的可靠开断能力。

本发明的具有自卫能力的弹簧液压操动机构的机械寿命可达10000次。合—分时间在35～60ms范围内可调整，合—分时间误差小于2ms，分闸时间15～20ms，合闸时间50～80ms，分，合闸线圈的额定电压和额定电流为：DC220V/1.6A。

本发明的具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构通过将具有自卫能力的电磁液压阀集成到弹簧液压操动机构中，满足了国家电网对断路器具有自卫能力的要求，同时具有弹簧液压操动机构储能方式安全、稳定性好、可靠性高的优点，本发明的操动机构可以不借助辅助装置(如继电器、压力开关或辅助开关)实现自卫能力，并且合分闸操作时间可以根据需要调整，在设定合分闸操作时间的情况下，运行稳定，误差小，在保证标准操作循环的条件下，本发明的操动机构最小分闸功不小于5000J，最小合闸功不小于2300J，操作噪音不大于60分贝，分闸始动时间、合闸始动时间、分闸速度、合闸速度、最低动作电压值等各项技术指标接近或好于国外同类产品。

附图说明

图1为本发明实施例中的具有自卫能力的弹簧液压操动机构结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明实施例中具有自卫能力的弹簧液压操动机构处于分闸工作方式结构示意图；

图4是本发明实施例中具有自卫能力的弹簧液压操动机构处于合闸工作方式结构示意图；

图5是本发明实施例中的工作缸体结构示意图；

图6是图5的右视示意图；

图7是本发明实施里例中的储能活塞缸结构示意图；

图8是图7的俯视示意图；

图9是本发明实施例中的顶板结构示意图；

图10是本发明实施例中的压板结构示意图；

图11是本发明实施例中具有自卫能力的弹簧液压操动机构处于分闸位置原理示意图；

图12是本发明实施例中具有自卫能力的弹簧液压操动机构处于合闸位置原理示意图；

图13断路器重合闸特性曲线；

图中1、支架，2、低压油箱，3、工作缸体，4、储能活塞缸，5、底座，6、底板，7、油泵电机，8、油泵，9、放油阀，10、电磁液压阀，11、顶板，12、压板，13、工作缸活塞，14、碟簧片组，15、辅助开关连杆，16、辅助开关，17、安全泄压阀，18、通断装置，19、行程开关，20、油标，21、压板定位槽，22、底板定位槽，23、低压油箱活塞密封套，24、工作缸活塞密封处，25、油泵低压油进口，26、油泵高压油出口，27、断路器断口，28、油泵通道，29、低压油通道，30、高压油通道，31、分合闸油通道，32、工作缸体上端体，33、工作缸体上级圆柱体，34、工作缸体下级圆柱体，35、工作缸体外螺纹体，36、油泵连接槽，37、工作缸体顶面密封槽，38、工作缸体上级圆柱体密封槽，39、储能活塞缸底部圆柱体，40、储能活塞缸中部圆柱体，41、储能活塞缸上圆孔密封槽，42、储能活塞缸下圆孔密封槽，43、前端油腔，44、弹簧套，45、弹簧套密封槽，46、复位弹簧，47、复位弹簧托，48、延时活塞，49、中心孔，50、前油孔，51、后油孔，52、延时活塞密封槽，53、定位活塞，54、定位密封槽，55、芯管，56、芯管密封槽，57、锥阀，58、锥阀弹簧，59、丝堵，60、螺母，61、分闸电磁线圈，62、分闸电磁阀钢球，63、分闸电磁阀弹簧，64、合闸电磁线圈，65、合闸电磁钢球，66、合闸电磁弹簧，67、二级阀杆，68、主体液压阀钢球，69、主体液压阀弹簧，70、分闸一级阀杆，71、合闸一级阀杆，72、底部油腔，73、高压油腔，74、分合闸油腔，75、低压油腔，76、延时活塞腔，77、截流腔，78、分闸一级阀杆油腔，79、分闸钢球弹簧油腔，80、合闸一级阀杆油腔，81、合闸钢球弹簧油腔，a、低压油，b高压油，C、合闸线，O1、合闸线C前的分闸线，O2、合闸线C后的分闸线，L、断口线，O-C、分合时间，C-O、合分时间。

具体实施方式

实施例

具有自卫能力的弹簧液压操动机构如图1、图2、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，支架1侧面连接辅助开关16，支架1下端固定在低压油箱2上，低压油箱2侧面设有油标20，低压油箱2的底端密封连接工作缸体3，工作缸体3的上端外表面连接油泵8、电磁液压阀10和安全泄压阀17，其中油泵8通过油泵连接槽36与工作缸体3连接。低压油箱2的油箱油泵接口与工作缸体3的油泵通道上开口连通，低压油箱2的油箱低压油接口与工作缸体3的低压油通道上开口连通，油泵8的油泵低压油进油口25与工作缸体3的油泵通道28连通，油泵8的油泵高压油出油口26与工作缸体3的高压油通道30连通；油泵8连接油泵电机7，油泵上接有放油阀9。

工作缸体上级圆柱体33和工作缸体下级圆柱体34的外表面套有储能活塞缸4，储能活塞缸上圆孔接触工作缸体上级圆柱体33，储能活塞缸下圆孔接触工作缸体下级圆柱体34，储能活塞缸中部圆柱体40外表面套有压板12，压板12上级圆柱体的外表面套有顶板11，其中压板12和顶板11的上端面连接储能活塞缸上端体的底端面，顶板11下级圆柱体的上端面连接压板12下级圆柱体的上端面。压板12的底端面和底板6的顶面之间为碟簧片组14，碟簧片组14通过压板定位槽21和底板定位槽22固定，并且碟簧片组14套在储能活塞缸底部圆柱体39外表面。工作缸体外螺纹体35通过螺纹与底板6连接，工作缸体3和底板6之间为底座5，底座5上端的开口与工作缸体下圆孔连通，底座5侧面的开口与分合闸油路通道31连通。

工作缸活塞13位于支架1、低压油箱2的工作缸活塞通道和工作缸体3内，工作缸活塞13与低压油箱2通过低压油箱密封套23密封连接，工作缸活塞13与工作缸体3上圆孔通过工作缸活塞密封套密封连接，工作缸活塞密封处24与工作缸活塞为一体，工作缸活塞密封处24与工作缸中圆孔密封连接并可在工作缸体3内移动；工作缸活塞13位于支架1内的部分通过辅助开关连杆15和辅助开关16连接，工作缸活塞密封处24上设有密封槽，可将工作缸体中圆孔分为上下两个不连通的部分；工作缸活塞13顶部连接断路器断口27。

行程开关19连接油泵电机7和顶板11。

顶板11与安全泄压阀17连接，安全泄压阀17的控制装置位于工作缸体上端体32的外面，通断装置18位于高压油通道30和油泵通道28之间的泄压油通道内，可以通过安全泄压阀的控制装置将泄压油通道打开或关闭。通断装置18由泄压弹簧和泄压钢球组成，当高压油压力超过泄压阀设定压力时，高压油将泄压弹簧压缩，泄压钢球被顶开，高压油通道30和油泵通道28连通。

工作缸体3如图5和图6所示，外表面的上端为工作缸体上端体32，工作缸体上端体32为立方体，工作缸体上端体32的一侧设有油泵连接槽36；外表面的中间为两级圆柱体，分别为工作缸体上级圆柱体33和工作缸体下级圆柱体34，外表面的底端为工作缸体外螺纹体35；工作缸体3的内部为三级圆孔，分别为工作缸体上圆孔、工作缸体中圆孔和工作缸体下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与工作缸体的上下两个端面连通；工作缸体上级圆柱体33的外壁设有工作缸体上级圆柱体密封槽38；工作缸体上级圆柱体33直径φe＝140mm，工作缸体上级圆柱体33高度为263mm，工作缸体下级圆柱体34直径φd＝110mm，工作缸体下级圆柱体34高度为203mm，工作缸体外螺纹体35直径为φj，工作缸体上圆孔直径为φb，工作缸体中圆孔直径为φc，工作缸体下圆孔直径为φg。

工作缸体3的内部三级圆孔和外表面之间的缸体内部设有油泵通道28、低压油通道29、高压油通道30和分合闸油路通道31；其中油泵通道28在工作缸体上端体32的上端面和油泵连接槽处开口，分别为油泵通道上开口和油泵接口；低压油通道29在工作缸体上端体32的上端面和侧面开口，分别为低压油通道上开口和电磁阀低压油接口；

高压油通道30在油泵连接槽36处开口，为高压油进油口；高压油通道30在工作缸体上端体32的侧面开有两个口，分别为安全泄压阀控制口和电磁阀高压油接口，高压油通道30在工作缸体下级圆柱体34外壁上开口，为储能活塞缸接口，同时高压油通道30与工作缸体上圆孔连通，工作缸体上圆孔将高压油通道分为两个部分；在高压油通道30和油泵通道28之间设有泄压油通道；分合闸油路通道31在工作缸体上端体32的侧面和工作缸体的底端面上开口，分别为分合闸油接口和底座接口。

储能活塞缸4如图7和图8所示，储能活塞缸4外表面上端为储能缸上端体，该储能缸上端体有二级圆柱体构成，分别为储能缸顶级圆柱体和储能缸二级圆柱体，直径分别为φk和φl，下端为二级圆柱体，分别储能活塞缸中部圆柱体40和储能活塞缸底部圆柱体39；储能活塞缸的内部为二级圆孔，分别为储能活塞缸上圆孔和储能活塞缸下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与储能活塞缸的上下两个端面连通；储能活塞缸上圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸上圆孔密封槽41；储能活塞缸下圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸下圆孔密封槽42。其中储能活塞缸中部圆柱体直径为φh，储能活塞缸底部圆柱体直径为φz，储能活塞缸上圆孔直径为φe，储能活塞缸下圆孔直径为φd，并且φl>φh>φz，φe>φd。

顶板11如图9所示，内部为二级圆孔，分别为顶板上圆孔和顶板下圆孔，各圆孔之间互相连通并且两个圆孔将顶板的上下端面连通。其中顶板上圆孔直径为φm，顶板下圆孔直径为φn；并且φn>φm。

压板12如图10所示，外表面为二级圆柱体，分别为压板上级圆柱体和压板下级圆柱体；压板的内部为圆孔，压板内的圆孔将压板的上下端面连通；压板12的下端面设有凹形槽作为压板定位槽21。其中压板上级圆柱体直径为φm，压板下级圆柱体直径为φy，压板内的圆孔直径为φh，压板定位槽21中心所在的圆直径为φx；并且φn>φy>φm，。

电磁液压阀如图11和12所示，包括主体液压阀、自卫延时阀、分闸电磁阀和合闸电磁阀。自卫延时阀包括弹簧套44、复位弹簧46、复位弹簧托47、延时活塞48、定位装置、截流装置；并且在阀体内设有前端油腔43、延时活塞腔76和截流腔77。其中定位装置包括定位活塞53和螺母60；截流装置包括丝堵59、锥阀弹簧58、锥阀57和芯管55。延时活塞腔分别连通截流腔和前端油腔43，前端油腔43连通弹簧套内部。

弹簧套44与自卫延时阀的阀体通过弹簧套密封槽45密封并固定在一起，弹簧套44内为复位弹簧46，复位弹簧46连接复位弹簧托47，并且复位弹簧托47压缩复位弹簧46时可以接触到弹簧套44顶部，复位弹簧托47被复位弹簧46弹起时可以接触到弹簧套44底部但不进入前端油腔43；复位弹簧托47连接延时活塞48的前端并可以随延时活塞48移动，延时活塞内48部设有中心孔49，延时活塞外表面开有前油孔50和后油孔51，并且中心孔49、前油孔50和后油孔51内部连通。芯管55通过芯管密封槽56与自卫延时阀阀体密封连接。

截流装置位于截流腔77内，其中截流腔77与延时活塞腔76连接处为丝堵59，丝堵59与自卫延时阀阀体通过螺纹连接，丝堵59上为芯管55，丝堵59将芯管55固定在自卫延时阀阀体上，芯管55与上端为锥阀57，锥阀57上端连接锥阀弹簧58，锥阀57中心带有针孔，并且锥阀57与自卫延时阀阀体间有间隙；芯管55中心带有圆孔，当锥阀57顶端进入芯管55中心的圆孔时，锥阀57阀体和芯管55的连接部分将截流腔77空间分为两部分，两部分空间除锥阀57中心的针孔外其他部分不连通。

定位活塞53前端与自卫延时阀的阀体密封连接，定位活塞53后端的外螺纹与自卫延时阀阀体上的内螺纹连接，并且与螺母60通过螺纹连接。

定位活塞53前端与自卫延时阀的阀体连接，并通过定位密封槽54密封，定位活塞后端的外螺纹与自卫延时阀阀体上的内螺纹连接，并且与螺母60通过螺纹连接。

主体液压阀包括二级阀杆67、主体液压阀钢球68和主体液压阀弹簧69，并且内部设有底部油腔72、高压油腔73、低压油腔75和分合闸油腔74。

分闸电磁阀包括分闸电磁线圈61、分闸一级阀杆70、分闸电磁阀钢球62和分闸电磁阀弹簧63，内部设有分闸一级阀杆油腔78和分闸钢球弹簧油腔79。

合闸电磁阀包括合闸电磁线圈64、合闸一级阀杆71、合闸电磁阀钢球65和合闸电磁阀弹簧66，内部设有合闸一级阀杆油腔80和合闸钢球弹簧油腔81。

当分闸电磁阀与合闸电磁阀未受电时，分闸电磁阀与合闸电磁的阀口均处于关闭状态，当分闸电磁阀或合闸电磁阀受电时，受电的电磁阀阀杆推动与其连接的钢球，该电磁阀的阀口被打开。

自卫延时阀的前端油腔43与主体液压阀的低压油腔75连通，自卫延时阀的截流腔77与主体液压阀的分合闸油腔74连通，分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔78与自卫延时阀的延时活塞腔76连通。

主体液压阀的高压油腔73与合闸电磁阀的合闸钢球弹簧油腔81连通，主体液压阀的底部油腔72与合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔80连通，并与分闸电磁阀的分闸钢球弹簧油腔79连通。

当复位弹簧托47运行到弹簧套44顶端时，后油孔51与分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔78连通，当延时活塞48接触定位活塞53时，前油孔50位于前端油腔43内，后油孔51不与分闸一级阀杆油腔78连通。

截流腔77中的锥阀弹簧58将锥阀57压在芯管55上，此时延时活塞腔76只能通过锥阀57上的针孔与主体液压阀的分合闸油腔74连通，当外力作用将锥阀57顶起时，锥阀弹簧58被压缩，此时延时活塞腔与主体液压阀的分合闸油腔通过锥阀57与阀体之间的空隙连通。

储能工作方式：

低压油箱内放有液压油时，启动油泵电机，液压油通过工作缸体上的油泵通道进入油泵中，并在油泵电机作用下进入工作缸体内的高压油通道，低压油充满工作缸体的工作缸活塞以上的部分和电磁液压阀后，从储能活塞缸接口进入储能活塞缸上圆孔内，在油压力持续增加的情况下，储能活塞缸沿工作缸体轴向向下运动推动压板压缩碟簧片组，使碟簧片组变形，并建立高压油，随着碟簧片组不断地被压缩，油压也不断升高，当达到设定油压时，停止油泵电机工作，油泵将油泵通道和高压油通道隔断。

当储能工作设为自动工作时，可以通过行程开关控制压板的行程，当顶板和压板运行到设定位置时，形成开关断开，同时切断油泵电机电电路，使油泵电机自动停止工作。如果行程开关及电气回路出现异常，油压超过机构的设计要求，可以通过与顶板连接的安全泄压阀将高油压的释放。

当操动机构内高压油压力下降且改变碟簧片组压缩变形量时，顶板随着压板运动，通过与顶板连接的传动系统带动行程开关，油泵电机电路接通，使油泵自动打压；当再次达到设定油压后，油泵自动停止。

当操动机构中存在高压油时，仍在低压油箱的未经压缩的液压油称为低压油。

合闸工作方式：

当操动机构处于分闸位置时，合闸电磁阀的合闸电磁线圈受电，在合闸电磁线圈作用下，合闸一级阀杆将合闸电磁阀钢球推开，高压油从高压油腔通过合闸一级阀杆油腔进入底部油腔，二级阀杆在差压力的作用下向低压油腔方向运动，将主体液压阀的高压油腔和分合闸油腔连通，高压油进入分合闸油腔，并进入工作缸体的分合闸油路通道，此时分闸电磁阀关闭，由于工作缸活塞密封处下方受压面积大于工作缸活塞密封处上方受压面积，工作缸活塞向上运动，推动断路器断口移动，实现合闸操作。同时高压油进入自卫延时阀的截流腔中，并通过锥阀上的针孔进入延时活塞腔，延时活塞被高压油推动，复位弹簧托压缩复位弹簧，当复位弹簧托运行到弹簧套顶端时，延时活塞的后油孔连通分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔。

分闸工作方式如图3和图11所示：

当操动机构处于合闸位置时，分闸电磁阀的分闸电磁线圈受电，在分闸电磁线圈作用下，分闸一级阀杆将分闸电磁阀钢球推开，高压油通过分闸一级阀杆油腔进入延时活塞的中心孔内，并通过前油孔进入前端油腔，通过前端油腔进入主体液压阀的低压油腔，二级阀杆在差压力作用下向底部油腔方向运动，将主体液压阀的高压油腔和分合闸油腔隔断，此时分闸电磁阀开通，合闸电磁阀关闭，合闸时分合闸油路通道内的高压油通过主体液压阀上的分合闸油腔被释放到低压油箱中，成为低压油；由于工作缸活塞密封处的上方为高压油，工作缸活塞密封处的下方为低压油，工作缸活塞向下运动，断路器断口断开，实现操动机构的分闸操作。

同时自卫延时阀中锥阀接触芯管方向为高压油，当主体液压阀中的分合闸油腔为低压油时，锥阀在差压力作用下，将锥阀弹簧压缩，高压油通过锥阀与自卫延时阀阀体之间的空隙被瞬间释放到分合闸油腔及低压油箱中；复位弹簧托和复位活塞在复位弹簧作用下向定位活塞方向移动，回到复位活塞与定位活塞接触的状态。

并且底部油腔中的高压油通过自卫延时阀被释放到低压油箱中，成为低压油。

合分闸工作方式如图4和图12所示：

操动机构处于分闸位置时，合闸电磁阀和分闸电磁阀同时受电，合闸一级阀杆推动合闸电磁阀钢球，高压油腔中的高压油通过合闸一级阀杆油腔进入到底部油腔，二级阀杆在差压力作用下向低压油腔方向运动，合闸电磁阀开启，分闸电磁阀关闭，操动机构进行合闸操作，同时延时活塞向弹簧套方向运动；在此过程中，辅助开关转换接通分闸电磁阀的回路，分闸电磁阀受电，分闸一级阀杆推动分闸电磁阀钢球，在延时活塞的后油孔未接通分闸一级阀杆油腔时，主体液压阀的底部油腔高压油不能释放，二级阀杆处于合闸工作方式；当延时活塞运动到将后油孔和分闸一级阀杆油腔连通时，底部油腔的高压油被释放到低压油腔中，二级阀杆在差压力作用下向底部油腔方向运动，并进入分闸工作方式；延时活塞从接触定位活塞到连通后油孔和分闸一级阀杆油腔所需时间为t1，工作缸活塞从分闸状态到合闸状态所需时间为t2，当t1>t2时，才能保证工作缸活塞可靠合闸。通过改变锥阀的中心孔的截面阻尼流速、流量，可以调节延时活塞的运动速度，同时通过调节定位活塞与延时活塞接触的位置，可以调节t1。

具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构断路器重合闸特性曲线如图13所示：C为合闸线，O1为合闸线C前的分闸线，O2为合闸线C后的分闸线，L为断口线，O-C为分合时间，C-O为合分时间。

经过测试，合—分时间在35～60ms范围内可调整，合—分时间误差小于2ms，分闸时间15～20ms，合闸时间50～80ms，分，合闸线圈的额定电压和额定电流为：DC220V/1.6A。

Claims (10)

1、一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，包括支架、低压油箱、油泵电机、油泵、碟簧片组、工作缸体、工作缸活塞、储能活塞缸、辅助开关、辅助开关连杆、电磁液压阀、安全泄压阀、行程开关、底板、底座、圆板和压板，连接方式为：支架侧面连接辅助开关，支架下端固定在低压油箱上，低压油箱的底端密封连接工作缸体，工作缸体外表面连接油泵、电磁液压阀和安全泄压阀，油泵连接油泵电机；工作缸体外表面套有储能活塞缸，储能活塞缸外表面套有压板，压板外表面套有顶板，压板的底端面和底板的顶面之间为碟簧片组，工作缸体与底板连接，工作缸体和底板之间为底座，工作缸活塞位于支架、低压油箱的工作缸活塞通道和工作缸体内，工作缸活塞位于支架内的部分通过辅助开关连杆和辅助开关连接，行程开关连接油泵电机和顶板；其特征在于：与操动机构的工作缸体连接的电磁液压阀为具有自卫能力的电磁液压阀；该电磁液压阀包括主体液压阀、自卫延时阀、分闸电磁阀和合闸电磁阀，并且自卫延时阀位于主体液压阀与分闸电磁阀之间。

2、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的工作缸体包括工作缸上端体、工作缸体上级圆柱体、工作缸体下级圆柱体、外螺纹体、工作缸体上圆孔、工作缸体中圆孔和工作缸体下圆孔；工作缸体外表面的从上到下依次为作缸上端体、工作缸体上级圆柱体、工作缸体下级圆柱体和外螺纹体；工作缸体的内部从上倒下依次为工作缸体上圆孔、工作缸体中圆孔和工作缸体下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与工作缸体的上下两个端面连通；工作缸体上级圆柱体的外壁设有密封槽，为工作缸体上级圆柱体密封槽；工作缸体上级圆柱体直径为φe，工作缸体下级圆柱体直径为φd，外螺纹体直径为φj，工作缸体上圆孔直径为φb，工作缸体中圆孔直径为φc，工作缸体下圆孔直径为φg；并且φe>φd>φj，φb>φc，φg>φc；工作缸体的内部三个圆孔和外表面之间的缸体内部设有油泵通道、低压油通道、高压油通道和分合闸油路通道；其中油泵通道在工作缸上端体的上端面开口，为和油泵通道上开口；油泵通道在油泵连接槽处开口，为油泵接口；低压油通道在工作缸上端体的上端面开口，为低压油通道上开口；低压油通道在工作缸上端体的侧面开口，为电磁阀低压油接口；高压油通道在油泵连接槽处开口，为高压油进油口；高压油通道在工作缸体上端体的侧面开有两个口，分别为安全泄压阀控制口和电磁阀高压油接口，高压油通道在工作缸体下级圆柱体外壁上开口，为储能活塞缸接口，同时高压油通道与工作缸体上圆孔连通；在高压油通道和油泵通道之间设有泄压油通道；分合闸油路通道在工作缸上端体的侧面开口，为分合闸油接口，分合闸油路通道在工作缸体的底端面上开口，为底座接口。

3、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的储能活塞缸包括储能缸上端体、储能活塞缸中部圆柱体、储能活塞缸底部圆柱体、储能活塞缸上圆孔和储能活塞缸下圆孔、储能活塞缸上圆孔密封槽和储能活塞缸下圆孔密封槽；储能活塞缸外表面从上到下依次为储能缸上端体、储能活塞缸中部圆柱体和储能活塞缸底部圆柱体，储能活塞缸的内部从上到依次为储能活塞缸上圆孔和储能活塞缸下圆孔，各圆孔之间互相连通，并且与储能活塞缸的上下两个端面连通；储能活塞缸上圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸上圆孔密封槽；储能活塞缸下圆孔内表面设有密封槽，为储能活塞缸下圆孔密封槽；其中储能活塞缸中部圆柱体直径为φh，储能活塞缸底部圆柱体直径为φz，储能活塞缸上圆孔直径为φe，储能活塞缸下圆孔直径为φd，并且φh>φz，φe>φd。

4、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的顶板内部从上到下依次为顶板上圆孔和顶板下圆孔，各圆孔之间互相连通并且两个圆孔将顶板的上下端面连通；其中顶板上圆孔直径为φm，顶板下圆孔直径为φn；并且φn>φm；所述的压板外表面从上到下依次为压板上级圆柱体和压板下级圆柱体；压板的内部为圆孔，压板内的圆孔将压板的上下端面连通；压板的下端面设有凹形槽，为压板定位槽；其中压板上级圆柱体直径为φm，压板下级圆柱体直径为φy，压板内的圆孔直径为φh；并且φy>φm。

5、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的自卫延时阀包括弹簧套、复位弹簧、复位弹簧托、延时活塞、定位装置、截流装置；并且在阀体内设有前端油腔、延时活塞腔和截流腔；延时活塞腔分别连通截流腔和前端油腔，前端油腔连通弹簧套内部。

6、根据权利要求5所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的定位装置包括定位活塞和螺母；所述的截流装置包括锥阀弹簧、锥阀、丝堵和芯管。

7、根据权利要求5所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于弹簧套与自卫延时阀的阀体密封连接并固定在一起，弹簧套内为复位弹簧，复位弹簧连接复位弹簧托，并且复位弹簧托压缩复位弹簧时可以接触到弹簧套顶部，复位弹簧托被复位弹簧弹起时可以接触到弹簧套底部但不进入前端油腔；复位弹簧托连接延时活塞的前端并可以随延时活塞移动，延时活塞内部设有中心孔，延时活塞外表面开有前油孔和后油孔，并且中心孔、前油孔和后油孔内部连通；截流装置位于截流腔内，其中截流腔与延时活塞腔连接处为丝堵，丝堵与自卫延时阀阀体通过螺纹连接，丝堵上端为芯管，丝堵将芯管固定在自卫延时阀阀体上，芯管上端为锥阀，锥阀上端连接锥阀弹簧，锥阀中心带有针孔，并且锥阀与自卫延时阀阀体间有间隙，芯管中心带有圆孔；当锥阀顶端进入芯管中心的圆孔时，锥阀阀体和芯管的连接部分将截流腔空间分为两部分，两部分空间除锥阀中心的针孔外其他部分不连通；定位活塞前端与自卫延时阀的阀体密封连接，定位活塞后端的外螺纹与自卫延时阀阀体上的内螺纹连接，并且与螺母通过螺纹连接；截流腔中的锥阀弹簧使锥阀压在芯管上，此时延时活塞腔只能通过锥阀上的针孔与主体液压阀的分合闸油腔连通，当锥阀与芯管脱离接触时，锥阀弹簧被压缩，延时活塞腔与主体液压阀的分合闸油腔通过锥阀与阀体之间的空隙连通。

8、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的主体液压阀包括二级阀杆、主体液压阀钢球和主体液压阀弹簧，并且内部设有底部油腔、高压油腔、低压油腔和分合闸油腔；分闸电磁阀包括分闸电磁线圈、分闸一级阀杆、分闸电磁阀钢球和分闸电磁阀弹簧，内部设有分闸一级阀杆油腔；合闸电磁阀包括合闸电磁线圈、合闸一级阀杆、合闸电磁阀钢球和合闸电磁阀弹簧，内部设有合闸一级阀杆油腔；在电磁液压阀中，自卫延时阀的前端油腔与主体液压阀的低压油腔连通，自卫延时阀的截流腔与主体液压阀的分合闸油腔连通，分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔与自卫延时阀的延时活塞腔的延时活塞移动处连通；主体液压阀的高压油腔与合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔的阀口连通，主体液压阀的底部油腔与合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔直接连通，并与分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔的阀口连通，同时主体液压阀与分闸一级阀杆油腔连通的管路上，直接连通合闸电磁阀的合闸一级阀杆油腔；其中分闸一级阀杆油腔和合闸一级阀杆油腔的阀口分别连接分闸电磁阀钢球和合闸电磁阀钢球，分闸电磁阀钢球和合闸电磁阀钢球可以分别在分闸一级阀杆和合闸一级阀杆的作用下将各自连接的阀口打开或关闭。

9、根据权利要求5所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于当复位弹簧托运行到弹簧套顶端时，后油孔与分闸电磁阀的分闸一级阀杆油腔连通，当延时活塞接触定位装置时，前油孔位于前端油腔内，后油孔不与分闸一级阀杆油腔连通。

10、根据权利要求1所述的一种具有自卫能力的电磁液压阀型弹簧液压操动机构，其特征在于所述的电磁液压阀包含至少一个分闸电磁阀，至少一个合闸电磁阀，当电磁液压阀内存在多个分闸电磁阀或合闸电磁阀时，各阀之间按权利要求8所述的方式单独连接、同时连接或者按不同组合连接；主体液压阀、自卫延时阀、分闸电磁阀和合闸电磁阀位于同一阀体中或不位于同一阀体中。

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