CN101391140B - 球拍穿线机 - Google Patents

Abstract

一种根据人体工程学设计的球拍穿线机。在一些实施例中，穿线机包括一穿线台，该穿线台支撑至少一个用于将球拍固定在穿线平面的球拍装置，该穿线平面与水平面间的角度为大约1-大约15度。控制单元与穿线台连接并可操作地与一穿线台倾斜装置连接，该穿线台倾斜装置用于调节穿线台的位置和穿线平面的角度。此外，穿线机还包括一与穿线台连接的工具贮藏盘，该工具贮藏盘具有一与穿线平面不平行的底面。

Description

球拍穿线机

相关的美国申请数据 

本申请按照35U.S.C§119(e)的规定要求了2007年4月11日提出的美国临时申请No.60/922,938的优先权申请日，该申请的全文在此作为参考。 

技术领域

本发明涉及一种为球拍穿线的机器。穿线机将人体工程学的特征提高至能适应不同的用户个体和他们的个体习惯。 

背景技术

为球拍穿线需要大量的人工劳动。球拍穿线机通过将球拍保持在适当的位置和为穿线提供所需的张力而起到辅助作用，但是主要的工作还是由手工完成。更特别的是，工人必须将球拍保持在穿线机内，然后将每条横线或竖线分别排成一列，接着编织横线和竖线以形成最终的穿线网格。 

穿线工人通常需要一天在穿线机前站立好多个小时。传统的穿线机包括一具有转盘的穿线台，该转盘定位在一固定支架的顶部。转盘在一与地面平行的平面内旋转。由于支架的固定方位和转盘的平面位置，穿线的人必须调整自己的位置以顺应穿线机的位置。此外，穿线中的各种步骤要求穿线者摆出各种姿态。尤其是穿线者的一只胳膊经常要处在比另一只高得多的位置。而且，穿线机的固定的方位经常导致穿线的人在转盘的上方弯腰驼背。由传统穿线机带来的这种笨拙的姿势通常会导致伤害和疲劳，而这些最终会降低穿线工作的效率。 

我们希望提供一种理想的按照人体工程学设计的穿线机，而不会使用户产生笨拙或不舒适的姿势。按照这种做法，我们希望也能提供一种按照人体工程学设计的穿线机，它能自动调整自己的角度从而适合不同的用户个体。我们更希望提供一种按照人体工程学设计的能可调整地适合不同用户个体习惯的穿线机。 

发明内容

本发明提供了一种按照人体工程学设计的用于用户为球拍穿线的球拍穿线机。这种穿线机将能被调节从而适合不同的用户个体和他们的个体习惯。该穿线机包括一将穿线机支撑在基本水平的平面内的底部、一从底部向上延伸的支架以及一与支架的上部区域连接的穿线台，该穿线台将定位在穿线平面内的至少一个球拍底座支撑。这种穿线机还可包括一个电子控制单元。

在一实施例中，本发明为一种用于由用户为球拍穿线的球拍穿线机，该球拍穿线机包括：底部，该底部将穿线机支撑在基本水平的平面内；与底部连接的穿线台，该穿线台支撑至少一个用于将球拍固定在穿线平面的球拍装置；一与穿线台和底部/支架相连接的穿线台倾斜装置，其带有的控制单元连接到穿线台并可操作地连接到穿线台倾斜装置。在该实施例中，控制单元可向穿线台倾斜装置发出调节穿线台的位置以及相对于水平面的角度的第一控制信号，从而使用户能在球拍穿线的一个或多个步骤中将穿线台向一更舒适的角度倾斜。例如，将穿线台倾斜装置设计成能在0-30度的范围内调节穿线台相对于水平面的角度，或在1-15度的范围内进行调节。更特别的是，穿线台包括一在穿线的过程中基本朝向用户的前表面。穿线台倾斜装置能够调节穿线平面相对于一基本水平的枢轴的角度，该枢轴在与穿线台平面基本水平的方向上延伸。 

穿线台倾斜装置可以包括一驱动单元，该单元设置成能响应于来自控制单元的第一控制信号而重新定位一致动器。尤其是，该致动器被连接在穿线台和支架之间，致动器的伸展会使穿线台围绕一相对于支架基本水平的枢轴旋转。 

穿线台可支撑一转盘和一线张紧组件，该线张紧组件包括一与拉出器马达相连接的线拉出器头部。当穿线台被穿线台倾斜装置倾斜时，转盘和线拉出器头部能够保持其自身与穿线平面的相对位置。在某些实施例中，线拉出器头部可包括一自我引导的具有锥形机架的张力拉出器。 

同样地，穿线机可包括一与穿线台连接的控制组件机架，该控制组件机架能够沿着穿线台倾斜。控制组件机架可主要由模压铸铝制成。此外，控制组件机架可限定出一工具贮藏区，该贮藏区的形状适宜夹持在穿线机的所有穿线平面位置内的工具。 

在某些实施例中，穿线机可具有一倾斜设置的穿线台，该穿线台的穿线平面以与水平面的夹角在大约1-大约15度的范围内被固定。可选择的是，穿线平面的角度可以通过人工地调节穿线台倾斜装置来调节，该穿线台倾斜装置与穿线台连接，例如可在与水平面的夹角大约为1-15度的范围内调节。 

正如上面所提到的，穿线机可包括一与穿线台相连的用来保存工具的工具贮藏区。工具贮藏区或工具贮藏盘可具有一与穿线面不平行的底面。例如，当穿线平面倾斜时，工具贮藏盘的底面可在一基本与水平面平行的平面上。这方面的另一个例子是，工具贮藏盘的底面与穿线平面的夹角可为1-大约15度。 

穿线机还可包括可被定位和重定位在穿线平面内的至少一个穿线夹具，每个穿线夹具都可具有一模制把手。模制把手可基本由橡胶制成。这种把手提高了用户的舒适感。 

穿线台包括一可围绕基本竖直的轴旋转的转盘。此外，转盘可包括一以基本竖直的轴线为中心的圆环，一可释放的阻力装置能够可释放地与该圆环接合从而阻止转盘围绕该基本竖直的轴线旋转。 

在另一实施例中，穿线机包括一与支架、穿线台和/或底部连接的高度调节组件和一可操作地连接到该高度调节组件的控制单元。在该实施例中，控制单元可向高度调节组件发出一第一控制信号以自动调节基于选定的用户参数的穿线机的高度。作为对第一控制信号的响应，高度调节组件可调节穿线机的高度，例如在0.25-24英寸的范围内。更优选的是，高度调节的范围大约为11英寸。高度调节组件可包括一连接于支架的高度调节马达，该马达驱动一齿轮组件以调节穿线机的高度。控制单元能够储存至少一个用户参数并基于所选定的被储存的用户参数来自动地调节穿线机的高度。 

在一些实施例中，穿线机可包括一可操作地与穿线台连接的电子控制单元，其中该电子控制单元能够储存至少一个用户参数并产生一个用来自动控制机器的至少一个参数，例如基于所选定的用户参数的机器的高度、穿线台的角度或线的张紧力，的第一控制信号。尤其是，用户参数可以包括用户的高度、对公制或英制单位的偏好、语言的偏好(英语、西班牙语、法语、德语等)、张力指示的偏好(视觉、听力、或两者)、穿线模式偏好、预拉伸偏好、和/或任何其他特定的偏好。例如，电子控制单元可基于用户高度调节支架的高度。 

电子控制单元具有的其他特征包括优选的张力控制，例如当用户按照自己的偏好为球拍穿线时能够调节球拍线的张力的功能，和/或将横线上的张力保持在与竖线上的张力不同的水平上的功能。电子控制单元可包括一具有触摸垫的显示屏，通过此触摸垫用户可调节在穿线的一个或多个步骤中的线的张力。此外，或可选择地，可将电子控制单元设计成能手动地越过机器的自动调节的形式。电子控制单元也可具有显示两个或更多个张力提醒信号的功能，例如可视的闪光和听得到的嘟嘟声。用户可从他们的选择中选出一个张力提醒信号或者两个或更多个信号同时使用。 

电子控制单元还可包括一USB接口、一SD接口、一MP3播放界面、一个或多个扬声器和/或别的使用户可同时使用其他电子设备的外围设备，这些电子设备可以是用于听音乐的、与他人交流的等等。控制单元本身可以是模块化的，从而使用户可更换或修复该控制单元而不必更换整个机器或将整个机器都送去修理。此外，穿线机还可包括一可操作地附于电子控制单元的外部电源。考虑到电子设备的核准，将电源定位在穿线机身外侧的设计有利于进口程序。 

本发明还提供了一种在使用如上所述的穿线机为球拍穿线的过程中控制张力的方法。更特别的是，该方法包括将球拍定位在球拍穿线机的穿线台上和选择一存储在可操作的与穿线台连接的电子控制单元内的用户参数，作为对上述选择的响应，电子控制单元会产生一第一控制信号来自动调节线的张力。用户将竖线穿在球拍上，将线穿过张力拉出器，将横线穿过球拍，然后再次将线穿过张力拉出器。依照用户的偏好，电子控制单元可将线预紧。正如上面所描述的，用户可通过按压显示器上的调节指示器来调节线的张力，该显示器可操作地与电子控制单元连接。 

在此描述的任何一个或多个穿线机的实施例和方法都同样可用在为网球拍、墙球拍、壁球拍、羽毛球拍以及为任何其他球拍穿线的机器中。无论球拍的类型，只要使用本发明中改进了的穿线机都可提高穿线机的兼容性。 

附图说明

图1是球拍穿线机的透视图。 

图2A和2B是球拍穿线机的侧视图，他们表示了穿线台的角度是如何被调节的。 

图3是将球拍夹紧在球拍穿线机上的动作而引发的用户姿势的侧视图。 

图4是将球拍夹紧在球拍穿线机上的动作而引发的用户较佳姿势的侧视图。 

图5是将竖线穿在球拍上的动作而引发的用户姿势的侧视图。 

图6是将竖线穿在球拍上的动作而引发的用户较佳姿势的侧视图。 

图7是将横线编织在球拍上的动作而引发的用户姿势的侧视图。 

图8将横线编织在球拍上的动作而引发的用户较佳姿势的侧视图。 

图9是球拍穿线机的俯视图。 

图10是穿线台的透视图。 

图11A是如图10所示的穿线台上的线拉出器头部的局部视图。 

图11B是如图11A所示的线拉出器头部沿11-11的截面图。 

图12A是从顶部看穿线台的内部视图。 

图12B是从后部看穿线台的内部视图。 

图12C是支架与穿线台连接处的内部视图。 

图13是如图10所示的穿线台沿13-13的截面图。 

图14是具有模制手柄的线夹具的透视图。 

图15是与控制单元相连的显示屏的方块图。 

图16-20是每个都与控制单元相连的单个显示屏。 

图21是控制单元特征的方块图。 

图22是球拍穿线机的透视图，其示出了模块化的电子控制单元的替换物。 

具体实施方式

参考图1，按照人体工程学设计的球拍穿线机标记为20。穿线机20的人体工程学特征是在球拍32穿线过程中为用户提供较高的舒适性。尤其是穿线机可自动调节自身的方位来适应不同高度的用户。此外或可选择地，穿线机20还可被调节以适应不同用户的习惯。 

穿线机20包括一能大体水平地支撑穿线机20的底部22、一从底部22处向上延伸的支架24和一连接于支架24的上端区域28的穿线台26，穿线台26支撑的至少一个球拍装配部70将球拍32定位在穿线平面40附近。底部22和支架24可为如图1、2A和2B所示的单腿设计。作为选择，两腿、三腿或四腿的设计(未示出)也可以很好地工作。在一可替代的优选实施例中，穿线机没有设置支架。在该实施例中，穿线机上可放置于一桌子或其他升降机构之上。穿线机20也可包括一电子控制单元30。 

传统的穿线机46(图3、5和7)包括一从一固定高度的底部开始垂直延伸的支架，并有一穿线台附于该支架的顶部，这样穿线台就处在一基本与地面平行的平面内。虽然这种固定配置的穿线机对少部分用户来说是舒适的，但本发明所披露的可调穿线机20为更多用户提供了舒适的工作位置。例如，在某些实施例中，如图2A和2B所示，穿线台26可在0-30度的范围内倾斜，或从支架24顶部的安装位置开始1-15度的范围，从而在穿线过程的各个步骤都为用户提供舒适的位置。作为另一个例子，在某些实施例中，支架24的高度可升高或降低例如在0.25-24英寸的距离范围内，因此既可适应高个用户也可适应矮个用户。 在一尤其优选的实施例中，支架的高度可调范围约为11英寸，其中从水平面开始算到一水平定位的穿线床(或穿线平面)的穿线机的高度可在大约40-51英寸的范围内变动。其他穿线机的高度也同样可使用。这些调节特征将在下面得到更详细的描述。 

为球拍32穿线，首先应将球拍32夹紧在可调的穿线台26上。如图3所示，传统穿线机46使许多试着将球拍夹紧在穿线台上的用户动作笨拙。通过调节支架24的高度，穿线台26的高度被升高或降低来适应用户，从而避免用户在穿线台26上方弯腰驼背，如图4所示。任何适合于高度调节的装置都可用于穿线机20，例如一压缩式高度调节组件。高度调节组件的细节将在下文得到更详细的描述。 

穿线过程中的额外步骤也可使很多用户产生笨拙的姿势。如图5所示，由于穿线台与用户的相对位置，穿线竖线的工作可能会导致颈部疲劳或其他的不适。通过在调节穿线台26的角度的同时调节支架24的高度，使穿线台26的位置适应用户，从而使得用户可在一相对较舒适的位置站立，如图6所示。 

相似地，着重于细节的横线的编织也会导致颈部的疲劳或其他的不适，例如图7所示的那样。通过进一步调整支架24的高度和穿线台26的角度，可将穿线台26的高度和角度设计成能使用户站在更符合人体工程学的更好操作的位置上编织横线，如图8所示。 

图2A是穿线机20的一侧视图，该穿线机具有一水平位置的穿线台26，这样穿线平面40就与地面平行了，图2B示出了同一穿线机20，该穿线机具有一倾斜位置的穿线台26，从而穿线平面40相对于水平位置也是倾斜的。穿线台26的倾斜可通过任何为本领域技术人员所熟知的适宜的驱动机构来实现，有许多适合升高和降低穿线台26的角度的驱动机构。正如下文所进一步阐述的，一电子控制单元可被用来控制穿线台26的角度。但是，在某些实施例中，穿线台20可具有一倾斜设置的穿线台26，该穿线台26上的穿线平面40以与水平面成一定的角度被固定，该角度为1-大约15度。可选择的是，穿线平面40的角度可通过手动调节一穿线台倾斜装置在从水平面开始例如1-大约15度的范围内调节，该穿线台倾斜装置与穿线台26连接。 

在一实施例中，穿线机20包括一与穿线台26和支架24相连接的穿线台倾斜装置48，还有一与穿线台26连接并可操作地连接于穿线台倾斜装置48的控 制单元30(参见图1和图9-13)。在该实施例中，控制单元30能向穿线台倾斜装置48产生一第一控制信号来调节穿线台26的位置以及穿线平面40相对于水平面的角度，从而使用户能向前倾斜穿线台26而能在球拍穿线过程的一个或多个步骤中更舒适，如图2所示。例如，可将穿线台倾斜装置48设计成能在0-30度范围内调节穿线平面40相对于水平面的夹角，或在1-15度的范围内。在其他实施例中，也可使用其他角度范围。尤其是穿线台26包括一在为球拍32的穿线过程中基本朝向用户的前表面42。穿线台倾斜装置48可以调整穿线台40相对于基本水平的枢轴44的角度θ，该枢轴44基本平行于穿线台26的前表面42。如图2所示，枢轴44垂直于附图所在平面。穿线平面40即当球拍32被夹紧在穿线台26上时球拍32所在的平面。 

穿线台倾斜装置48可包括一驱动单元49，该驱动单元响应控制单元30的第一控制信号从而重置致动器50，如图12A和12B所示。尤其是，致动器50可连接在穿线台26和支架24之间，致动器50从控制组件机架64的较低区域处向外延伸。一旦被致动，致动器50就推动支架24从而使穿线台26围绕基本水平的枢轴44旋转。 

如图9-13所示，穿线台26可支撑一转盘54和一线张紧组件52，该线张紧组件52包括一与拉出器马达58相连接的线拉出器头部56。在穿线过程中，线张紧组件52将线拉至预定张力。当穿线台倾斜装置倾斜穿线台26时转盘54和线拉出器头部56可保持自身相对于穿线平面40的位置。 

如图11A所详细描述的，线拉出器头部56可包括一自引导的张力拉出器60。更独特的是，如图11B所示，该自引导张力拉出器60包括一锥形机架62。其结果是，当用户将线63穿入张力拉出器60时，由于锥形机架62的角度会自动将线63引入张力拉出器60的把手，从而用户仅需一点或不用对齐，如图11B的箭头所示。 

穿线机20可包括一与穿线台26连接的控制组件机架64，该控制组件机架能够沿着穿线台26倾斜。控制组件机架64可主要由模压铸铝制成。事实上，穿线机20的任何或所有主要零部件，即底部22、支架24和穿线台26，都可由模压铸铝或其他金属、木材、塑胶、高强度聚合体、复合材料或这些材料的任何组合制成。 

控制组件机架64可限定出一工具贮藏区66，如图9和10所示，该贮藏区 的形状适宜储藏在穿线机20位置处的所有穿线平面内的工具。工具贮藏区或工具贮藏盘66可具有一与穿线面40不平行的底面68。例如，当穿线平面40倾斜时，工具贮藏盘66的底面68可在一基本与水平面平行的平面上。进一步的例子是，工具贮藏盘66的底面68可在一与穿线平面40的夹角可为大约1-大约15度的平面上。可选择的是，工具贮藏盘66可被设计成其他的凹进的形状用来贮藏穿线平面位置处的所有工具。此外，控制组件机架64还可限定一额外的贮藏区69，如图1和9所示，适于用来储存例如PDA或MP3播放器。 

如图1和9所示，穿线台26包括多个框架夹具70用来将球拍32的框架保持在转盘26上的适当位置，还包括至少一个穿线夹具72用来在穿线的过程中保持线的位置。穿线夹具72可在穿线平面40内被定位和再定位。例如，穿线夹具72可在如图9所示的弧形狭槽轨道74内滑动和旋转。穿线夹具72可以是传统的穿线夹具；可选择的是，每个穿线夹具72都可具有一位于该穿线夹具72的轴上的模制把手76，如图14所示。模制把手76优选的是可更换的穿脱套、提高用户舒适度的按照人体工程学设计的适配器和可基本由橡胶制成。模制把手76也可由非橡胶材料制成，例如任何合适的热塑性聚合体。和用于具有挤出轴的穿线夹具一样，作为穿线夹具72的特色的图14中的模制把手76的也同样可被用于具有锁定杠杆的穿线夹具。图14示出了模制把手76的一优选实施例。在可选择的实施例中，其他按照人体工程学设计的合适的形状都可使用。穿线夹具72是用来接收的，它具有许多各种形状的模制把手，从而使得穿线夹具可为特定用户和特定使用定制。模制把手76是可互换的，这意味着一个穿线夹具72可接受不同的把手，使得每个用户可在任一给线过程中替换上喜爱的把手76。 

穿线台26上可提供的另一特征是暗色或黑色的穿线台26的球拍朝向面78。黑色表面能使用户在穿线的过程中更容易地看到线。为了清晰的目的图9中所示的球拍朝向面78并不是黑色的。 

转盘54可绕一基本竖直的轴80旋转(参见图10)。当穿线台26在非倾斜位置上时，轴80定位在基本竖直的方向上，轴80然后与穿线台26一起倾斜，这样轴80就基本与穿线平面40垂直了。转盘54使球拍32能在与转盘54所在平面平行的平面内转动，从而使得用户能根据所需调节球拍32的角度，尤其是在穿竖线与穿横线的过渡过程中。 

此外，转盘54可包括一以轴80为中心的圆环82，随着与可释放的阻力装 置84的啮合和脱离啮合，该圆环82能阻止转盘54围绕轴80旋转，如图9所示。更独特的是，可释放的阻力装置84的机械结构类似于自行车闸，一由用户操作的杠杆，使用时其一端和相对端会与圆环82的内表面相接触，通过产生足够的摩擦来阻止转盘54的转动。将可释放的阻力装置84设计成使用户能迅速并方便地啮合和锁定转盘54的形式，从而阻止转盘的旋转，并在需要时释放转盘。可释放的阻力装置84能使转盘54在转动中停止。 

在如图12C所示的另一实施例中，穿线机20包括一与支架24、穿线台26和/或底部22连接的高度调节组件112和一可操作地连接于该高度调节组件112的控制单元30。在该实施例中，控制单元30可向高度调节组件112发出一第一控制信号以自动调节基于选定的用户参数的穿线机20的高度。作为对第一控制信号的响应，高度调节组件112可调节穿线机20的高度，在例如0.25-24英寸的范围内。在某些实施例中，支架24的高度可由手动调节。穿线台20的各种高度示于图4、6和8。高度调节组件112可包括一连接于支架24的高度调节马达114，该高度调节马达驱动一齿轮组件116以调节穿线机20的高度，如图12C所示。齿轮组件116可包括一如图12C所示的螺杆。可选择的是，齿轮组件116可驱动一在支架24内的轨道上运行的链条，或者例如可升高和降低机器20高度的螺旋驱动。就象将驱动机构应用于穿线台26的倾斜那样，本领域技术人员熟悉各种适合于升高或降低穿线机20高度的驱动机构。因此，这种机构的细节在此不再详述。 

正如上面所提到的，穿线机20可包括一与穿线台26可操作连接的电子控制单元30(图1)，其中控制单元30能够储存一个或多个用户参数并产生一第一控制信号以自动地调节穿线机20的至少一个参数，例如基于选定的用户参数的机器高度、穿线台26的角度或线张紧力。 

尤其是，用户参数可以包括用户的高度，对公制或英制单位的偏好，对语言的偏好(英语、西班牙语、法语、德语等)，对包括竖线穿线张力、横线拉线张力、结点张力以及施加到线上的张力等级在内的线张力指示(视觉的、听觉的或两者都有的)的偏好，对穿线模式的偏好，预紧力的偏好和/或任何其他特定的偏好。例如，用户可输入自身高度，然后电子控制单元30据此激活驱动机构来自动调节支架24的高度从而使穿线台26达到一优选高度，该优选高度基于一与用户高度和舒适的转盘高度相关的预编程数据。在将球拍32夹紧后，用 户按下电子控制单元30上的一按钮，然后电子控制单元30据此激活另一驱动机构来自动调节穿线台26的角度从而使穿线台26达到一优选角度来为球拍32穿线，该优选角度也基于一与用户高度和舒适的转盘高度相关的预编程数据。该预编程数据可来自例如对人体的测量。 

在一优选实施例中，球拍穿线机20可至少定位在竖穿线位置和横线穿线位置之间。该竖穿线位置包括一第一预定高度和一在穿线平面和水平面之间的第一预定角度。在一尤其优选的实施例中，第一预定高度就是水平支撑面和穿线平面(当水平定位时)间的距离，大约为42-45英寸，第一预定角度约为10度。 

横线穿线位置包括一第二预定高度和一在穿线平面和水平面之间的第二预定角度。该第二预定高度不同于第一预定高度，该第二预定角度也不同于第一预定角度。在一尤其优选的实施例中，第二预定高度就是水平支撑面和穿线平面(当水平定位时)间的距离，大约为41.5-51英寸，第二预定角度约为12-15度。 

球拍穿线机20在球拍安装位置也是可定位的，球拍安装位置包括一第三预定高度和一在穿线平面和水平面之间的第三预定角度。该第三预定角度不同于第一和第二预定角度，该第三预定高度也不同于第一和第二预定高度。在一尤其优选的实施例中，第三预定高度就是水平支撑面和穿线平面(当水平定位时)间的距离，大约为40-41英寸，第一预定角度为大约0度，这样球拍在被安装到穿线机上时是水平的。第一、第二、第三预定高度以及第一、第二、第三预定角度的值是完全可配置的，也能被调节或变化从而适合于特定应用、用户或用户组。上面所列的数量仅是举例，而不是为了限定。 

图15中的方块图示出了显示屏显示的种类，他们可能是由控制单元引起的。如图所示，通过来自于一特定用户的请求数据和用户参数控制单元30开始，然后让用户选择一种语言。控制单元30可以预编程为用一种或多种语言工作，例如英语、西班牙语、德语、法语、意大利语和日语。接着或可选择地，控制单元30在自表度后可做一诊断性校准。图16为成功的诊断性校准后的显示屏显示的例子。如图16所示，用户可以选择以传统模式使用穿线机，即不用任何的自动调节机器的任何参数。 

图17显示了一与用户参数选择有关的显示例。如果已建立了一个或多个用户参数，用户可通过触摸显示屏上的适当区域，例如为一特定用户的区域88， 来选择自己的参数，同时用控制单元30来相应地调节穿线机20。如果喜欢，每个用户都可使用不同的语言。如果用户为新用户，可建立一新参数。可选择的是，为了返回用户，机器将不执行程序参数细节。进一步，自动系统的一个或多个特征可被越过而通过手动调节，如果喜欢，穿线之前或过程中都可进行。另一个选择是，可提供一个或多个预设的参数作为任何用户可获取的选择。图18示出了一个显示屏显示的例子，它为用户提供了各种可设定或改变的偏好，例如横线和竖线张紧力偏好90、预紧力偏好92、公制/英制单位偏好94，张力拉出器速度偏好96，线张力指示偏好98，以及节点张力偏好100。在穿线过程中的基本每个阶段都可选择越过设定。 

个人参数可以用户首字母来存储，并可包括用户的高度、语言偏好、公制/英制单位偏好、显示机器在张紧线的过程中的目标张力或实时(例如乱跳的)张力的偏好、优选的节点张力、预紧力偏好、在横线中有相同或减小的张力的偏好、比赛设定或其他穿线模式的偏好。例如，有些用户选择在为线打结时有增长的张力，直到最后一根线的张力要增加5-10％。增加的节点张力使得在为线打结后能松弛一点，这样的结果是最后一根线中的张力基本与其他线中的张力相等。 

许多用户选择使穿线机预紧线，可提供大约20％多的预紧力，这可通过在较快地张紧后缓慢地张紧来实现。例如，预紧的过程可包括先多拉10％，即初拉55磅(lbs)，随后放松，然后再拉50lbs。在另一实施例中，预紧的过程包括初拉55lbs，然后拉至一较小量级例如30lbs，接着再拉回55lbs。实际的伸展次数可由用户制定。预紧典型地产生一更精确且可承受的线张力。许多用户还选择较低的横线线张力，例如比竖线的要轻2lbs，它使球拍32的表面相等且有利于在结束穿线时将球拍32从穿线机20上取走。此外，在穿线的一个或多个步骤的过程中，控制单元30可为用户提供张力调节的选择。如图19所示，显示屏可包括一触摸垫，通过按压此触摸垫上面或下面部分的数字102用户可调节张力的设定。例如，在图19中，如果用户触摸显示屏上部的显示数字“05”，则所显示的值和张力水平将上升。同样地，如果用户触摸图19的较低部分的显示数字“05”，则所显示的值和张力水平将下降“04％”或“03％”或任何用户所选的值。如图20所示，在穿线过程的各步骤中，用户可通过按压箭头104或上或下来调节穿线台26的位置。 

其他对用户来说可获取的选择包括显示目标张力已到达。例如，测压元件108(图21)可产生信号以激活蜂鸣器或其他听觉指示器、闪光灯例如位于斜面边缘的LED或其他视觉显示、听觉和视觉都有的指示器或仅是简单地将机器停止在目标张力处。用户可选择单个的张力提醒信号或者其他任何的两个和更多个信号同时使用。此外，用户还可调节指示器的水平，例如音频指示器的音量或视觉指示器的亮度。 

控制单元30还可包括能跟踪在特定时间段内由特定用户所做的线拉出数字的软件，以及为每个球拍穿线所花的时间，穿线的球拍数以及为每个球拍穿线的平均时间。相应地，控制单元30也可被用来记录穿线机20整体的或特定用户的穿线历史。这样的信息可被潜在地用于测量特定的球拍穿线时期的持续时间，特定穿线者的工作效率和/或对机器的全面的使用。 

电子控制单元30可包括各种能提高穿线机20性能的附加特征。例如，单元30可包括一USB接口，该USB接口与例如MP3播放器、扬声器、个人数字助理(PDAs)、游戏机等设备和任何其他具有USB接口的设备兼容。此外，单元30可包括一USB到SD卡的读取器，或SD卡接口。具有SD卡读卡器，程序在当将卡插上时可以运行，而当卡被移除时则控制单元30上的主机将成为程序源。SD卡读卡器可被用来更正程序和升级软件，这样就使得控制单元30在不更换整个穿线机20或甚至整个电子控制单元30的情况下即可被升级。控制单元30还可包括一个或多个内置的扬声器86、A/V插口和/或袖珍扬声器插口。控制单元30还可具有的另一特征是提供一触摸板界面106，如图16-20所示，这样就提供了一种在控制面板上没有凸出按钮的平滑表面。图21是用来说明穿线机20的各种特征是怎样被连接至控制单元30的方块图。 

如图22所示，电子控制单元30可以是模块化的。此处所说的术语“模块化电子控制单元”是指那种可方便地插入或拔出穿线机20的设备，正如图22所描述的那样，当被插入时可被用来响应用户的输入而自动调节机器20的至少一个参数。这样，如果模块化电子控制单元30显示故障，那么单元30就可方便地被移除而用另一模块化电子控制单元30来替换。单元30的方便移除通过允许用户移除单元30并将单元30送去制造商或其他修理处而不是将整个穿线机20都送去制造商或其他修理处来简化机器20的潜在的修理。 

此外，穿线机20可包括一例如如图9所示的可操作地附于电子控制单元30 的外部电源110。考虑到电子设备的核准，将电源110定位在穿线机20机身外侧的设计有利于进口程序。 

本发明还提供了一种在使用在此所描述的球拍穿线机20为球拍32穿线的过程中控制球拍32上张力的方法。尤其是，该方法包括将球拍32定位在球拍穿线机20的穿线台26上和选择一存储在与穿线台26可操作地连接的电子控制单元30内的用户参数，作为对上述选择的响应，电子控制单元30产生一第一控制信号来自动调节线的张力。正如上面所详细描述的，用户将竖线穿在球拍32上，将线穿过张力拉出器60，将横线穿过球拍32，然后再次将线穿过张力拉出器60。依照用户的偏好，电子控制单元30可将线预紧。也如上所述，用户可通过按压显示器上的调节指示器来调节线的张力，该显示器可操作地与电子控制单元30连接。 

在此描述的任何一个或多个穿线机的实施例都可应用在为网球拍、墙球拍、壁球拍、羽毛球拍以及任何其他线拍穿线的机器中。尤其是将穿线机20应用在有组织的职业联盟和/或竞争性的比赛中为球拍穿线。此外，还可将穿线机20设计成以满足为网球拍穿线的ITF规则要求的方式为球拍穿线。无论球拍32的类型，只要使用本发明中改进了的穿线机都可大大提高穿线机20与用户的兼容性。 

本发明的穿线机为用户提供了可定制的和可方便调节的穿线体验。穿线机使特定用户在球拍穿线过程的每个部分都能将球拍穿线台定位在最佳的位置，从而减少穿线者疲劳。本发明的穿线机能提高穿线过程的效率。穿线机方便地根据多个用户的偏好进行调节从而提高所有用户的效果和效率。 

虽然本发明的优选实施例已得到说明和描述，但应该理解的是不脱离本发明原理和范围的各种变换都可在此实施。例如，虽然在此描述的实施例说明的穿线机是用于网球拍的，但本发明的原理实际上也同样可用于为其他任何类型球拍穿线的穿线机。因此，我们的目的是包括所有这种在附加权利要求的原理和围内提出的选择、修改和变化。 

Claims (17)

1.一种用于由用户为球拍穿线的球拍穿线机，该穿线机包括： 

底部，该底部将穿线机支撑在基本水平的平面内； 

与底部连接的穿线台，该穿线台支撑至少一个用于将球拍固定在穿线平面的球拍装置； 

与穿线台和底部连接的穿线台倾斜装置；以及 

控制单元，该控制单元与穿线台连接并可操作地与该穿线台倾斜装置连接，该控制单元能够向穿线台倾斜装置发出第一控制信号以调节穿线台的位置和穿线平面相对于水平面的角度。 

2.如权利要求1所述的球拍穿线机，其中：穿线台倾斜装置能够在0-30度的数量范围内调节穿线平面相对于水平面的角度。 

3.如权利要求1所述的球拍穿线机，其中：穿线台倾斜装置能够在1-15度的数量范围内调节穿线平面相对于水平面的角度。 

4.如权利要求1所述的球拍穿线机，其中：穿线台包括在球拍穿线的过程中基本朝向用户的前表面，穿线台倾斜装置能够调节穿线平面相对于基本水平的枢轴的角度，该枢轴在与穿线台前表面基本平行的方向上延伸。 

5.如权利要求1所述的球拍穿线机，其中：穿线台倾斜装置包括具有致动器的驱动单元，其中驱动单元能够响应来自控制单元的第一控制信号而重新定位该致动器。 

6.如权利要求1所述的球拍穿线机，进一步包括从底部向上延伸的支架，穿线台与支架的上部区域连接。 

7.如权利要求5所述的球拍穿线机，进一步包括从底部向上延伸的支架，穿线台与支架的上部区域连接。 

8.如权利要求7所述的球拍穿线机，其中：致动器被连接在穿线台和支架之间，致动器进行延伸从而使穿线台围绕相对于支架基本水平的枢轴旋转。 

9.如权利要求1所述的球拍穿线机，其中：穿线台支撑转盘和线张紧组件，并且线张紧组件包括连接至拉出器马达的线拉出器头部。 

10.如权利要求9所述的球拍穿线机，其中：当穿线台倾斜装置倾斜穿线台时，转盘和线拉出器头部能保持他们自身相对于穿线平面的位置。 

11.如权利要求9所述的球拍穿线机，其中：线拉出器头部包括具有锥形机架的自引导的张力拉出器。

12.如权利要求1所述的球拍穿线机，进一步包括至少一个能够在穿线平面内定位和再定位的穿线夹具，每个穿线夹具具有模制出的把手。

13.如权利要求12所述的球拍穿线机，其中：至少一个模制出的把手是可互换的。

14.如权利要求1所述的球拍穿线机，进一步包括与穿线台连接的控制组件机架，该控制组件机架能够随穿线台一起倾斜。

15.如权利要求14所述的球拍穿线机，其中：控制组件机架限定出工具贮藏区，且该工具贮藏区的形状宜于储藏在穿线机所有穿线平面内的位置处的工具。

16.如权利要求14所述的球拍穿线机，其中：控制组件机架主要由模压铸铝制成。

17.如权利要求14所述的球拍穿线机，其中：穿线台包括暗色或黑色的球拍朝向面。 

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