CN101389553A - 气动输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动输送机，该气动输送机主要包括通过转换设备(3)和支撑基础结构(4)相互连接的上游管状运输通道(1)和下游管状运输通道(2)。该创新的输送机特征在于：该转换设备(3)为运输和导向装置的形式，该运输和导向装置关于其纵轴线是柔性的并且包括柔性薄片。所述柔性薄片支撑一个用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)，该推进装置(10)主要包括个体刚性平行六面体状部件(18)。该柔性运输和导向装置的一端(3’)固定到该支撑基础结构(4)或固定到一个上游运输壳体(1)或下游运输壳体(2)，使得该运输和导向装置的导向部件对应于下游运输壳体(2)或上游运输壳体(1)的导向部件，所述柔性运输和导向装置的另一端(3)通过在该支撑基础结构(4)上或者上游运输壳体(1)或下游运输壳体(2)上的可能角位移来导向，并且连接到一个往复移动装置(5)。本发明尤其适用于在涉及使用吊挂式气动输送机运输装载物的领域。

Description

气动输送机

本发明涉及使用吊挂式气动输送机运输装载物的领域，并且本发明的目的是用于此种气动输送机的转换设备。

吊挂式气动输送机用来输送在所述输送机的轨道中引导的相对较轻的产品，这通过在该轨道中的引导所述产品的位置作用于所述产品的压缩气流的作用实现。

为此目的，这些吊挂式气动输送机呈壳体的形式，该壳体在其下部包括用于待输送产品的导轨，该轨道一方面以固定间隔装备有用于在产品的运输方向上喷射压缩空气的喷嘴，另一方面在轨道下面装备有用于将产品的上部保持在所述轨道中的装置。该壳体通过相应的供给管被供应以压缩空气，并且还设有为传感器形式或者通过电缆连接到中央控制单元的其他部件的形式的控制装置。这些壳体的组合安装在支撑结构上。

为了让产品能够改变方向、重新排列或者在不同的方向上进行分送，上述这些壳体连接到一个或多个转换设备，该转换设备被整合于这些壳体之间。这些转换设备通常包括相对于壳体的纵轴线横向移动的移动盒子，并且该移动盒子本身被插入固定单元，该固定单元装备有用于该盒子的横向导向装置和连接这些壳体的管状部分，该管状部分接连地跟着用于该移动盒子的转换通道。

此移动盒子在其进行连接的侧面，包括多个用于转换壳体的入口或出口，它们连接起来并且用来与在该移动盒子的上游和下游的管状壳体的连接壳体中的任一个的相应端协作，从而允许另外地对所运输的产品定向。移动盒子的横向移动由千斤顶式的致动器完成，该致动器根据需要在运输壳体的转换壳体和连接壳体之间进行连续连接。

因而，这些已知的转换设备具有相对笨重和复杂的设计，需要多个用于导向和移动移动部件的装置，还需要用于在转换设备连接管状运输通道的地方以及在该移动盒子处密封该转换设备的重要装置。

另外，在具有两个以上入口或出口管状通道的转换设备的情况下，移动盒子的尺寸，特别是其横向尺寸，会引起限制在上游和下游之间或者在下游和上游之间的产品传送率的功能惰性(inertie defonctionnement)。更准确地说，这是由于以下事实：为了考虑在管状运输通道之间所需要的最小空间，该移动盒子需要一最小路径。

为此目的，还从US-B-6,854,589已知一种具有其上安装有由铰链片铰接的导向装置的柔性杆的转换设备。此设计复杂且笨重，使用了许多铰接起来并铰接到该柔性杆上的同样的个体装置或部件。

本发明的目的是通过提出一种气动输送机来解决这些问题，该气动输送机具有使得能够简单地在一个上游或下游管状运输壳体和多个下游或上游管状运输壳体之间进行连接的转换设备，且惰性显著减小，与目前已知的部件相比，提高了效率。

为此目的，根据本发明的气动输送机，主要包括由转换设备和支撑基础结构连接起来的上游运输壳体和下游运输壳体，其特征在于：该转换设备为运输和导向装置的形式，该运输和导向装置关于其纵轴线是柔性的并且包括由柔性材料制成的薄片，该薄片支撑一个用于推进待运输或传送产品或瓶子的装置，该推进装置主要包括固定到该支撑基础结构的一端或固定到一个上游运输壳体或下游运输壳体的个体刚性平行六面体状部件，该运输和导向装置的导向部件对应于下游运输壳体或上游运输壳体的导向部件，该柔性运输和导向装置的另一端通过在该支撑基础结构上或者上游运输壳体(1)或下游运输壳体上可能的角移动来导向，并且连接到一个往复移动装置。

由于下面关于优选实施方案进行的描述，将会更好地理解本发明，该优选实施方案是作为非限制性实施例给出的，并且参照所附的示意图加以解释，其中：

图1是根据本发明的气动输送机的局部平面图；

图2是根据图1的气动输送机的立体图；

图3是只有转换设备的立体图；

图4是与图2的视图类似的更小比例的视图，其中转换设备装备有用于推进所运输和导向的产品的装置；

图5和6是仅显示分别在未转换和转换位置的转换设备的俯视图；

图7是转换设备的用于推进所运输和导向的产品的装置的一部分的立体图；

图8是用于导向和保持产品或瓶子的装置的一端的立体图；以及

图9是图8的沿A-A的横截面视图。

附图中的图1和2示出了一个作为实施例的气动输送机，该气动输送机主要包括由转换设备3连接的上游运输壳体1和下游运输壳体2，所有这些安装在支撑基础结构4的下面。在附图中，上游运输壳体1和下游运输壳体2用它们的连接到转换设备3的导向部分大体示出，并且为了清楚的缘故，它们的用于容纳压缩空气以推进待传送或运输产品的气密包壳仅局部显示在图4中。

根据本发明，转换设备3被制成导向和运输装置的形式，该导向和运输装置关于其纵轴线是柔性的并且包括柔性材料制成的薄片，该薄片支撑一个用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10，该推进装置10主要包括固定到支撑基础结构4的一端3’或固定到上游运输壳体1或下游运输壳体2的个体刚性平行六面体状部件，该导向和运输装置的导向部件对应于上游运输壳体1或下游运输壳体2的导向部件(未示出)，该柔性运输和导向装置的另一端3”通过支撑基础结构4上的或者上游运输壳体1或下游运输壳体2上的可能的角移动来导向并且连接到一个往复移动装置5。因此，形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”可以被带到不同位置，在这些位置它的导向部件与下游运输壳体2的导向部件协作。

在关于附图描述的实施方案中，认为，待运输产品，在本例中是瓶子6，由单个上游运输壳体1运来，并且可以通过转换设备3朝三个下游运输壳体2中的任意一个引导。但是，也能够提供反方向上的运输，让来自不同方向的瓶子6汇集后由单个气动输送机接纳。

形成转换设备3的并且包括由柔性材料制成的薄片的柔性运输和导向装置有利地通过其端3’栓接到支撑基础结构4。构成形成转换设备3的柔性运输和导向装置的薄片支撑用于推进待运输或传送的产品或瓶子6的装置10，该推进装置一方面设有用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的装置8的支撑件7，另一方面设有用于安装用于待运输或传送产品或瓶子6的下部的附加导向装置9的装置11。

支撑件7为固定在用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10的下部下面的成形部件或杆的形式，上面固定有用于导向和保持的装置8。用于安装用于待运输或传送产品或瓶子6的下部的附加导向装置9的装置11为成形或角形部件(équerre)的形式，该成形或角形部件装备有用于固定用于产品或瓶子6的下部的附加导向装置9的悬挂部件12。

为了允许在转换到上游壳体1或下游壳体2中的任一个的过程中根据转换设备3的几何变化调整导向装置，用于导向和保持的装置8以及附加导向装置9在形成转换设备3的柔性薄片的固定端3’附近固定到相应的支撑件7和安装装置11上，同时它们被安装在剩余的支撑件7和安装装置11上以便能够在该剩余的支撑件7和安装装置11连接用于导向和保持的装置8和附加导向装置9的地方通过滑动来移动。

因此，当转换设备3向左弯曲(图6)或向右弯曲(未示出)时，用于导向和保持的装置8和附加导向装置9在端3’附近由支撑件7和安装装置11固定，并且可以相对于其它支撑件和安装装置移动，使得它们可以调整以在转换设备3的水平面内弯曲并且保证在导向和保持待运输或传送产品或瓶子6时的连续性。

因为用于导向和保持的装置8和附加导向装置9的这种可能的相对移动，还能够保证完全连续地引导待运输或传送产品或瓶子。

根据本发明的在附图中未示出的另一个特征，用于导向和保持的装置8的支撑件7和用于附加导向装置9的安装装置11有利地以这样的方式安装在用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10上，即使得它们能够相对于该装置10的纵轴线移动并且因而相对于形成转换设备3的由柔性材料制成的薄片的纵轴线移动。可以通过千斤顶完成此移动，该千斤顶同时形成用于导向和保持的装置8的支撑件7和用于附加导向装置9的安装装置11的横向导向支撑。因此，能够根据待运输或传送产品或瓶子6，控制用于导向和保持的装置8和附加导向装置9的分离程度。

优选地，如在附图中的图8和图9中所示，用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8有利地各在转换设备3的自由端3”侧设有延伸部分17，该延伸部分与上游壳体1或下游壳体2的用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8的相应端协作，以保证待运输或传送产品或瓶子6不受碰撞地通过。该延伸部分17有利地为连接到用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8的自由端的板的形式，该连接的板具有一个倾斜下表面，该倾斜下表面用来在所述用于导向的装置被调准时，与上游壳体1或下游壳体2的用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8的相应端重叠，该相应端在所述用于导向的装置的剩余部分的水平面(niveau)以下稍微延伸。

因此，当转换设备处于工作位置时，由连接到用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8的上述端的板形成的延伸部分17将其倾斜下表面搁置在上游壳体1或下游壳体2的用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置的相应端上，并且使得这些待运输或传送产品或瓶子6能够不受碰撞且没有困难地通过。

因此，当向右转动(图6)或向左转动(未示出)时，位于曲率半径内的用于导向和保持的装置8会移动进入支撑件7并且因而经过转换设备3的自由端3’。由于该用于导向和保持的装置8上的延伸部分17，导向连续性总是完全得到保证，同时防止连续的用于导向的装置的端拥塞在一起。

关于附加导向装置9，可使它们在转换设备3的自由端3’附近稍短一些，以便与上游或下游相应装置的相应端没有接触不是绝对不可接受的，因为这些附加导向装置9搁置在待传送或运输产品或瓶子6的较宽部分并且因此在该附加导向中没有存在间隙的风险。

组成用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10的个体刚性平行六面体状部件18(图7)一方面各连接到横梁19，另一方面还通过折箱(soufflet)20互相连接起来(图3)，该横梁与构成形成转换设备3的柔性运输和导向装置的柔性薄片的基部固定。通过相应的未示出的供给管以已知的方式提供压缩空气供应给用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10。

如附图中的图7更详细示出的，每个个体刚性平行六面体状部件18是呈壳体的形式，该壳体在其下部形成用于待运输或传送产品或瓶子6的导轨18’，形成用于推进产品或瓶子6的装置10的个体刚性平行六面体状部件18的该导轨18’装备有用于在待运输或传送产品或瓶子6的运输方向上吹压缩空气的入口或喷嘴18”，并且与用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子6的上端的装置8协作。

因此，不管转换设备3的位置，即，在直接通道的位置或在转换位置，都能够在待运输或传送产品或瓶子6在转换设备3中的传送过程中提供对该待运输或传送产品或瓶子6的完全导向和推进。

此外，根据本发明的另一个特征，用于个体刚性平行六面体状部件18的每个横梁19固定到构成形成转换设备3的柔性运输和导向装置的柔性薄片的基部，该固定通过短焊点或者通过将在该横梁上部中间的钩子钩进在转换设备3中制成的相应孔中实现。此实施方案使得能够保证构成形成转换设备3的柔性运输和导向装置的柔性薄片的一致柔韧性。事实上，必须避免或者至少限制该薄片的局部刚性的风险以便在连续转换操作过程中允许进行适当的弯曲。

因此，用借助小焊点的此固定保证了一致柔韧性。使用钩子也使得横梁19和转换设备3能够相互独立。

用于导向和保持的装置8的支撑件7以及附加导向装置9的安装装置11优选地每个都安装在一个形成用于推进待运输或传送产品或瓶子6的装置10的个体刚性平行六面体状部件18上，并且个体刚性平行六面体状部件18是制成标准组件的并且通过也是制成标准组件的折箱20连接起来，从而个体刚性平行六面体状部件18通过其横梁19以固定间隔安装在形成转换设备3的柔性薄片上。因此在转换到上游壳体1或下游壳体2中的任一个的转换操作的过程中，转换设备3的几何变化可容易地补偿。

根据本发明的一个变体——在附图中未示出，也能够以从形成转换设备3的柔性薄片的固定端3’朝该薄片的自由端3”的方向具有逐渐地增加的长度的部件的形式制造这些个体刚性平行六面体状部件18，从而个体刚性平行六面体状部件18的横梁19从形成转换设备3的柔性薄片的固定端3’朝该薄片的自由端3”的方向以增加的间隔分布在形成转换设备3的柔性薄片的长度上，并且折箱20是相同的。部件18的此种设计使得能够根据转换设备的几何变化进行优化调整。

形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”装备有在支撑基础结构4上的导向部件13，该导向部件主要包括安装在为支撑基础结构4的一部分的导板或导轨14周围的滑动导向装置。形成支撑基础结构4上的导向部件13的滑动导向装置优选地包括两个滑动部件13’，这两个滑动部件在为支撑基础结构4的一部分的导板或导轨14的两侧平行延伸，在上面和下面靠在导板或导轨14的相应表面上并且固定到形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”。这些滑动部件13’由具有低摩擦阻力的材料制成或者设有具有低摩擦阻力的涂层。形成导向部件13的该滑动导向装置可以还包括安装在形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”上的滑动滑行装置或滚轮(galet)或其他部件。

因此，当转换设备3的自由端3”在往复移动装置5的作用下移动时，通过同时搁置在导板或导轨14的两侧上，导向部件13保证正确定位而不扭转转换设备3的自由端3”，并且在移动期间防止任何阻塞的风险，同时在转换设备的导向装置在每个转换位置或者在其直通传送或运输位置的情况下保证该自由端的正确定位(图5)。

往复移动装置5优选地包括至少一个双作用的千斤顶15，该千斤顶是气动的、电动的或机械的，并且其活塞杆通过支撑基础结构4上的导向顶梁(chape de gu idage)16连接到形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”，该导向顶梁从自由端3”延伸并且充当到自由端3”的连接器。例如，此双作用的千斤顶15使得能够在非常短的时间里将转换设备3从图5中所示的位置转换到图6中所示的位置或到相反的位置(未示出)。

附图中的图4示出了本发明的一个实施方案，其中形成转换设备3的柔性运输和导向装置的自由端3”装备有固定到上游运输壳体1或下游运输壳体2的导向部件13。

由于本发明，能够制造用于吊挂式气动输送机的转换设备，该吊挂式气动输送机由于转换设备本身惰性的显著减少，使得能够对待运输或传送产品的路线进行十分快速的变化，并且因而能够提高如此装备的输送机的效率。

另外，根据本发明的新转换设备比目前已有的部件设计简单得多，因而制造起来明显更便宜。

当然，本发明不限于所描述的以及附图中示出的实施方案。改进仍是可能的——特别是从不同部件的类型或者等同技术的替换的角度出发，但不脱离本发明的保护范围。

Claims (18)

1.气动输送机，主要包括由转换设备(3)和支撑基础结构(4)连接起来的上游运输壳体(1)和下游运输壳体(2)，其特征在于：该转换设备(3)为运输和导向装置的形式，该运输和导向装置关于其纵轴线是柔性的并且包括由柔性材料制成的薄片，该薄片支撑一个用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)，该推进装置(10)主要包括固定到该支撑基础结构(4)的一端(3’)或固定到一个上游运输壳体(1)或下游运输壳体(2)的个体刚性平行六面体状部件(18)，该运输和导向装置的导向部件对应于下游运输壳体(2)或上游运输壳体(1)的导向部件，该柔性运输和导向装置的另一端(3”)通过在该支撑基础结构(4)上或者上游运输壳体(1)或下游运输壳体(2)上可能的角移动来导向，并且连接到一个往复移动装置(5)。

2.根据权利要求1的气动输送机，其特征在于：形成该转换设备(3)的并且包括由柔性材料制成的薄片的柔性运输和导向装置通过其端(3’)栓接到支撑基础结构(4)，该构成形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的薄片支撑用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)，该推进装置(10)一方面设有用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(8)的支撑件(7)，另一方面设有用于安装用于待运输或传送产品或瓶子(6)的下部的附加导向装置(9)的装置(11)。

3.根据权利要求2的气动输送机，其特征在于：支撑件(7)为固定在用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)的下部下面的成形部件或杆的形式，并且其上固定有用于导向和保持的装置(8)，用于安装用于待运输或传送产品或瓶子(6)的下部的附加导向装置(9)的装置(11)为成形或角形部件的形式，该成形或角形部件装备有用于固定用于产品或瓶子(6)的下部的附加导向装置(9)的悬挂部件(12)。

4.根据权利要求2或3的气动输送机，其特征在于：用于导向和保持的装置(8)以及附加导向装置(9)在形成转换设备(3)的柔性薄片的固定端(3’)附近固定到相应的支撑件(7)和安装装置(11)上，同时它们被安装在剩余的支撑件(7)和安装装置(11)上以便能够在该剩余的支撑件(7)和安装装置(11)连接所述用于导向和保持的装置(8)和所述附加导向装置(9)的地方通过滑动来移动。

5.根据权利要求2至4中任一项的气动输送机，其特征在于：用于导向和保持的装置(8)的支撑件(7)和用于附加导向装置(9)的安装装置(11)以这样一种方式安装在用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)上，即使得它们能够相对于该推进装置(10)的纵轴线并且因而相对于形成转换设备(3)的由柔性材料制成的薄片的纵轴线移动。

6.根据权利要求5的气动输送机，其特征在于：通过千斤顶实现用于导向和保持的装置(8)的支撑件(7)和用于附加导向装置(9)的安装装置(11)在用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)上的移动，该千斤顶同时形成所述用于导向和保持的装置(8)的支撑件(7)和用于附加导向装置(9)的安装装置(11)的横向导向支撑。

7.根据权利要求2至6中任一项的气动输送机，其特征在于：用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的上端的装置(8)各在转换设备(3)的自由端(3”)侧设有延伸部分(17)，该延伸部分与上游壳体(1)或下游壳体(2)的用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的上端的装置(8)的相应端协作，以保证待运输或传送产品或瓶子(6)不受碰撞地通过。

8.根据权利要求7的气动输送机，其特征在于：该延伸部分(17)为连接到用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的上端的装置(8)的自由端的板的形式，该连接的板具有一个倾斜下表面，该倾斜下表面用来在所述用于导向的装置被调准时，与上游壳体(1)或下游壳体(2)的用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的上端的装置(8)的相应端重叠，该相应端在所述用于导向的装置的剩余部分的水平面以下稍微延伸。

9.根据权利要求2或3的气动输送机，其特征在于：组成用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)的个体刚性平行六面体状部件(18)一方面每一个都连接到横梁(19)，另一方面还通过折箱(20)相互连接起来，该横梁与构成形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的柔性薄片的基部固定。

10.根据权利要求9的气动输送机，其特征在于：每个个体刚性平行六面体状部件(18)为壳体的形式，该壳体在其下部形成用于待运输或传送产品或瓶子(6)的导轨(18’)，形成用于推进产品或瓶子(6)的装置(10)的所述个体刚性平行六面体状部件(18)的所述导轨(18’)装备有用于在待运输或传送产品或瓶子(6)的运输方向上吹压缩空气的入口或喷嘴(18”)，并且与用于导向和保持待运输或传送产品或瓶子(6)的上端的装置(8)协作。

11.根据权利要求9的气动输送机，其特征在于：用于个体刚性平行六面体状部件(18)的每个横梁(19)通过短焊点固定到构成形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的柔性薄片的基部。

12.根据权利要求9的气动输送机，其特征在于：用于个体刚性平行六面体状部件(18)的每个横梁(19)通过将在其上部中间的钩子钩进在转换设备(3)中制成的相应孔中，固定到构成形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的柔性薄片的基部。

13.根据权利要求2至6以及9中任一项的气动输送机，其特征在于：用于导向和保持的装置(8)的支撑件(7)以及用于附加导向装置(9)的安装装置(11)每个都安装在一个形成用于推进待运输或传送产品或瓶子(6)的装置(10)的个体刚性平行六面体状部件(18)上，并且这些个体刚性平行六面体状部件(18)是制成标准组件的并且通过也是制成标准组件的折箱(20)连接起来，所述个体刚性平行六面体状部件(18)通过其横梁(19)以固定间隔安装在形成转换设备(3)的柔性薄片上。

14.根据权利要求9的气动输送机，其特征在于：所述个体刚性平行六面体状部件(18)为从形成转换设备(3)的柔性薄片的固定端(3’)朝所述薄片的自由端(3”)的方向具有逐渐地增加的长度的部件的形式，从而个体刚性平行六面体状部件(18)的横梁(19)从形成转换设备(3)的柔性薄片的固定端(3’)朝所述薄片的自由端(3”)的方向以增加的间隔分布在形成转换设备(3)的柔性薄片的长度上，并且折箱(20)是相同的。

15.根据权利要求1的气动输送机，其特征在于：形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的自由端(3”)装备有在支撑基础结构(4)上的导向部件(13)，该导向部件主要包括安装在为支撑基础结构(4)的一部分的导板或导轨(14)周围的滑动导向装置。

16.根据权利要求15的气动输送机，其特征在于：形成支撑基础结构(4)上的导向部件(13)的滑动导向装置包括两个滑动部件(13’)，这两个滑动部件在为支撑基础结构(4)的一部分的导板或导轨(14)的两侧平行延伸，在上面和下面靠在导板或导轨(14)的相应表面上并且固定到形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的自由端(3”)，这些滑动部件(13’)由具有低摩擦阻力的材料制成或者设有具有低摩擦阻力的涂层。

17.根据权利要求15的气动输送机，其特征在于：形成支撑基础结构(4)上的导向部件(13)的滑动导向装置包括安装在形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的自由端(3”)上的滑动滑行装置或滚轮或其他部件。

18.根据权利要求1的气动输送机，其特征在于：往复移动装置(5)包括至少一个双作用的千斤顶(15)，该千斤顶的活塞杆通过支撑基础结构(4)上的导向顶梁(16)连接到形成转换设备(3)的柔性运输和导向装置的自由端(3”)，该导向顶梁从自由端(3”)延伸并且充当到自由端(3”)的连接器。

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