CN101389498A - 水陆两用车辆 - Google Patents

Abstract

水陆两用车辆(10)在陆地上比在水上需要更小的动力。设有控制系统来限制在陆地上的动力和/或速度，使用：限制燃料、空气或废气的流动；加热的吸入空气；废气再循环；分离增压器；为涡轮增压器加设旁路；可变节流阀止动件，双节流阀或者可变换的节流阀制动器；汽缸或进气阀停用；双长度进气歧管；双模式点火或发动机映射(mapping)；双燃料——在水上使用汽油，在道路上使用压缩天然气；可变压缩比或阀定时；用来打滑的离合器；自动制动；或者空气动力制动。悬架可使车辆倾斜以增加空气动力阻力。道路传动装置可以适于限制最高速度。可以使用高滚动阻力轮胎或者双发动机。可伸缩悬架上的传感器可以指示车辆是在陆地上还是在水上。

Description

水陆两用车辆

本发明涉及一种水陆两用车辆。

本发明所设想的水陆两用车辆本质上是轻质的。但是，它需要一个具有一定量的功率输出的动力装置，以使得该车辆在水上能够抬高到水面上并且如同滑行车辆一样行进。然而，当车辆在陆地上使用时，该功率水平可能能够使车辆具有不希望有的高的速度和加速度潜力。此外，世界上某些地方的法律要求实际上对某些类型的车辆限制功率和/或道路速度。例如，在美国，低速车辆在道路上不准超过25mph，而在欧洲，道路上法定的全地形车辆必须被限制到：发动机功率输出小于15kw/20制动马力。

在第一方面，本发明提供了一种水陆两用车辆，该水陆两用车辆包括：至少三个车轮；把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；跨坐式座位；动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被动力装置驱动；其中设有动力控制装置来控制被输送用来驱动从动轮的动力量，该动力控制装置运行来限制在陆用模式下被输送到从动轮的动力，而允许更大的动力被输送到该喷气式驱动器或推进器。

在第二方面，本发明提供了一种水陆两用车辆，该水陆两用车辆包括：至少三个车轮；把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；跨坐式座位；动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被动力装置驱动；其中设有速度控制装置来对车辆在陆上的运动提供阻力，而不限制车辆在水上的速度。

在第三方面，本发明提供了一种水陆两用车辆，该水陆两用车辆包括：至少三个车轮；把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；跨坐式座位；动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被动力装置驱动；其中动力装置通过旋转的输出轴输出动力；并且设有速度控制装置来在车辆以陆用模式运行时限制从动轮的旋转速度。

现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的优选实施方案，其中：

图1是根据本发明的水陆两用车辆的立体图；

图2是图1中的车辆的视图，其中车辆的顶面变成了透明的；以及

图3对应于图2中的视图，只是图2示出了水用模式下的车辆而图3示出了陆用模式下的车辆。

首先转到图1，在该图中可以看到水陆两用车辆10，该水陆两用车辆具有四个车轮11、12、13和14，用于使前轮11和14转向的把手15以及跨坐式座位16。如在图2中可看到的，在车辆内设有一个往复活塞式多缸汽油内燃机17，该内燃机在车辆处于陆用模式下时驱动两个后轮13和12旋转。该车辆在其后部还具有喷气式驱动器18，该喷气式驱动器在车辆10以水用模式运行时被发动机17驱动以推进该车辆。

车辆的车体19在其下表面具有滑行面(未示出)，以使车辆在处于其水用模式下时能够在水上滑行。为了便于滑行，行轮11、12、13和14通过悬架系统连接到车辆的其余部分，该悬架系统使得这些行轮能够在用于陆用的伸出位置(如图3所示)和用于水上使用的收回位置(如图1和2所示)之间移动。

为了使车辆10在水上，甚至在运载2或3个乘客时，如滑行车辆一样运行，发动机17必须具备一定的动力输出。但是，由于车辆10会非常轻，因此如果动力输出在陆地上全部可用，它就会使得车辆难以驾驶，这是因为车辆在陆地上会行驶过快且加速度会过大。

本发明对可用于行轮的动力进行限制，并且通过利用一个动力或者速度控制系统限制行轮的旋转速度实现，该动力或者速度控制系统在道路使用时限制可用于驱动车轮的动力或者限制车轮的旋转速度，而在船用时允许更多动力可用于喷气式驱动器或者推进器和/或允许喷气式驱动器/推进器以比行轮大的旋转速度旋转。动力控制系统可采取多种形式，包括：

1.设置一个用于发动机17的燃料系统，该燃料系统运行来在车辆以道路模式运行时限制给发动机的燃料流。对于带有化油器的发动机，这可以通过计量(meter)自燃料泵供应的燃料来实现，对于喷油式发动机，可以改变燃料供应压力。对于柴油发动机，可以在陆用模式下对机械式调速器进行限制。

2.设置一个排气节流阀或排气闸，其在道路模式运行期间限制来自发动机17的燃烧室的燃烧气体流。

3.使用一个进气节流阀，该进气节流阀的打开极限可被控制，使得在船用模式下该进气节流阀将能够打开成一个全开的节流阀，但是在陆用模式下该节流阀的移动将被限制到一个仍然为部分关闭的极限位置。这可以通过在陆用模式下使用一个机械式节流阀止动件限制节流阀的移动以及在船用时收回该止动件来实现。替代地，该节流阀可以是由电子控制系统控制的电动节流阀，该电子控制系统接收一个指示可人工操作的节流阀控制器的位置的信号，并且相应地控制节流阀的位置；在陆用模式运行中，该系统将限制节流阀的移动以限制发动机的动力输出，从而控制车辆速度。也可以使用机械式节流阀制动器，该制动器仅在陆用模式下可操作来阻抑节流阀的运动(或者该制动器在陆用和船用模式下具有不同的特性，在用于陆用模式下时具有更大程度的阻尼作用)。

4.如果发动机17是多缸发动机，那么可以设想，该发动机可设有汽缸停用系统，使得当车辆以水用模式运行时所有的汽缸都是工作的，而对于陆用模式至少一些汽缸被停用。如果发动机是使用孔式燃料喷射器(port fuel injector)的火花点燃式发动机——每个汽缸一个孔式燃料喷射器，则这可以通过将用于有关汽缸的点火系统停用以及将用于有关汽缸的孔式燃料喷射器停用来实现。

5.发动机17可以设有电子点火系统(假设该发动机是火花点燃式发动机)，并且可以改变控制放电装置的定时(timing)来在船用模式运行和陆用模式运行之间改变发动机的动力输出。

6.发动机17可以经由变速箱连接到车轮12，该变速箱可以被特意选定为低传动比变速箱，使得车轮12和13的旋转速度被发动机17的最高转速限制。传动装置可以包括简单的手动变速箱、自动变速箱或者无级变速箱(continuously variable gearbox)，所有这些变速箱都被适当配置以确保绝不使用在最大发动机速度会引起过大的陆地车速的传动比。

7.发动机17可以被改造为“双燃料(dual fuel)”发动机，例如在水上使用汽油来运行而在陆用模式下使用压缩天然气(其具有较低的热值)来运行。

8.发动机17可以是带有由发动机驱动的压缩器的增压式发动机。增压器可以借助离合器来驱动，并且该离合器在船用模式时闭合(使得发动机被增压)并在陆用模式时打开使得发动机失去其增压，从而失去动力。

9.发动机17可以是涡轮增压发动机。假如这样的话，可以包括绕过涡轮增压器的旁通通道，使得发动机仅在船用运行时被涡轮增压而在陆用期间不被涡轮增压。此外，或者替代地，涡轮增压器中的叶片可以被制作为具有可变节距(pitch)，在该情况下可以改变节距以在陆用模式下减小增压(boost)，在船用模式下增加增压。此外，或者替代地，该发动机可以设有一对涡轮增压器：高压和低压涡轮增压器，该低压涡轮增压器单独用于陆用模式，然后在水用模式下可以被该高压涡轮增压器替代(或者在水用模式下同时运行这两个涡轮增压器)。

10.发动机17可以每汽缸设有多个提升阀，包括每汽缸至少两个进气提升阀。然后可以操作一个提升阀停用系统来将例如进气提升阀中的一个或者每一对进气提升阀停用，以减小在陆用模式下穿过发动机的空气流。

11.发动机17的空气进气歧管可被制成具有可变的长度，并且可以被“调谐(tune)”为在船用模式运行过程中具有良好的性能(通过确保在该进气歧管内形成驻波，该驻波就在该进气提升阀之后引起高压)。然后对于陆地使用，该进气歧管可以被“解谐(detune)”以降低发动机性能和输出。

12.通过适当地为发动机控制单元编程，将有可能产生不同于用于陆用模式运行的发动机特性的、用于水用模式运行的发动机特性。例如，发动机控制单元可以改变燃料供应(如上所述)和火花点火定时(也如上所述)。发动机控制单元可以设有一对不同的节流阀对应关系(map)，一个用于陆用，另一个用于船用。

13.已经提出了某些在其汽缸中实现变压缩比的内燃机。SAAB具有带有摆动缸体的发动机，该摆动缸体使得能够改变压缩比。一些发动机已经提出了可变长度活塞或者活动汽缸盖。过去也已经提出了改变活塞冲程的曲柄机构。这些机构中的任意机构都可用来改变发动机的动力输出，使得该动力输出在船用模式下比在陆用模式下大。

14.已知在若干目前可获得的发动机中改变打开和关闭发动机的进气阀和排气阀的定时。这例如可以使用凸轮相位调整机构(camphasing mechanism)来实现。改变阀定时可以引起发动机的性能以及在陆用模式下的动力输出改变，该在陆用模式下的动力输出小于在船用模式下的动力输出。

15.对于更简单和稍微粗糙些的方法，动力控制机构可以作用于将发动机连接到从动行轮的离合器。该离合器机构可被控制为故意地允许离合器打滑，从而即使发动机自身在陆用和水用模式下输出相同量的动力，其也限制输送到行轮的动力。

16.另一限制动力输出的简单方法可以是在燃烧之前加热吸入的空气，这例如可以通过使热的冷却剂围绕进气口流动来实现，而该热冷却剂流根据运行模式被打开和关闭。

17.车辆的车身可以设有活动板(flap)，该活动板在船用模式运行期间被收回以使得车辆更具有流线型，然后在陆用模式运行期间被伸出以产生更大的空气阻力，从而限制车辆的速度。车辆的活动车身部分可以是车辆的风挡或者扰流器，该风挡在陆用模式下可被倾斜到更直立的位置。而且车体车身中的进气孔(其提供到车辆的散热器的冷却气流)可以被设置在可展开的进气口(scoop)内，该可展开的进气口在车辆陆用模式运行中被展开以增大气流以及增大阻力。车辆悬架也可设有倾斜机构，该倾斜机构能够随着速度的增加使车辆倾斜以使得车辆具有更大的有效正面以增大阻力。

18.可以给车辆安装一个先进的制动系统，该制动系统能够对行轮制动以限制车辆的最高速度。这可以是车辆的牵引控制系统的一个功能。

19.发动机可以设有一个交流发电机或者其它充电器，该交流发电机或者其它充电器在陆用模式中被接入以被发动机驱动，但是在船用模式中与发动机断开，使得在陆用模式下发动机的净动力由于驱动充电器所需要的动力而减少。

20.限制车辆在陆上的性能的一种非常基本的方式是为它设置具有高滚动阻力和高摩擦力的轮胎。

21.也可以为车辆装配用于道路使用目的的第一节流阀控制器和用于船用目的的第二节流阀控制器，每个节流阀控制器被制成根据运行模式自动停止作用。道路使用节流阀控制器能够只允许节流阀被部分打开而不完全打开节流阀，从而限制在陆地运行期间的动力输出。另一方面，船用模式运行将允许车辆在节流阀完全打开的情况下运行并且不会限制发动机的动力输出。

22.目前许多内燃机设有废气再循环装置以改善发动机的总排放物。可以改造废气再循环系统以将足够的废气输送回燃烧室内，以减小发动机的总动力输出。这将针对陆地运行进行，而对于水上使用将减弱或完全停止废气再循环装置。

23.虽然在附图中以及如上所述，车辆具有单个内燃机作为其动力装置，但车辆可以设有例如两个内燃机。将内燃机连接到喷气式驱动器/推进器以及连接到从动行轮的传动装置能够在动力控制系统的控制下运行，以便或者利用这两个发动机为喷气式驱动器/推进器提供动力，同时使从动行轮只由一个发动机驱动，或者，利用第一发动机驱动该喷气式驱动器/推进器，用不同的第二发动机驱动该从动行轮。该第二发动机与第一发动机相比将具有减小的动力输出。

在以上所述的对车辆速度设置一个绝对极限的运行模式中，可预期在仪表组中设置一个报警灯，以在达到该速度极限时警告驾驶者。

对于所有上述的实施方案，会有一个电子控制系统，该电子控制系统检测车辆是处于道路模式运行还是处于船用模式运行，然后相应地控制发动机的动力输出。为此作准备的最简单的方法是检测车轮是处于其收回位置还是伸出位置。车轮一般会在人工控制下收回或伸出，可以容易地设置传感器来探测它们处于哪个位置。发动机动力输出的转变或者可用于车辆车轮的动力的转变会在检测到从水用模式到陆用模式的模式改变后自动进行。将不允许驾驶者使动力控制系统的动作无效。

虽然检测车轮的位置会提供检测车辆是处于陆用模式还是水用模式的最简单的方法，但其它的检测车辆是处于陆用模式还是水用模式的方式是可能的：例如，探测车身在水中的浸没的传感器，如安装在车身上的压力传感器；或者探测通向喷气式驱动器的进气管中水的存在的传感器。

虽然图解和描述了本发明的特定形式，但对本领域普通技术人员来说还明显的是，可以在不偏离本发明的主旨和范围的情况下进行各种变型。因此，意图是，除了所附的权利要求书之外，本发明不受其它限制。

Claims (43)

1.一种水陆两用车辆，包括：

至少三个车轮；

把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；

跨坐式座位；

动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；

喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被动力装置驱动；其中：

设有动力控制装置来控制被输送用来驱动从动轮的动力量，该动力控制装置运行来限制在陆用模式下被输送到从动轮的动力，而允许更大的动力被输送到该喷气式驱动器或推进器。

2.如权利要求1所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力控制装置不限制被输送到喷气式驱动器或推进器的动力。

3.如权利要求1或2所要求保护的水陆两用车辆，其中车轮通过悬架系统连接到车辆的其余部分，该悬架系统可操作来在用于陆用模式运行的伸出位置和用于水用模式运行的收回位置之间移动这些车轮，以及其中该动力控制装置具有检测车轮是被伸出还是被收回的传感器装置，并且该动力控制装置相应地控制所输送的动力。

4.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置包括多个独立的发动机，并且设有传动装置来将动力从发动机传递到喷气式驱动器/推进器以及主动行轮，其中：

该动力控制装置控制该传动装置，使得：或者一个发动机用于在水用模式下驱动该喷气式驱动器或推进器，不同的发动机用于在陆用模式下驱动从动轮；或者多个发动机用于在水用模式下驱动该喷气式驱动器或推进器，较少数量的发动机用于在陆用模式下驱动该从动轮。

5.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力控制装置控制将燃料供应到动力装置的燃料系统，该动力控制装置限制在陆用模式运行期间供应到动力装置的燃料量。

6.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有化油器的内燃机，该化油器被供应以由燃料泵泵送的燃料，并且其中动力控制装置计量由燃料泵供应的燃料以降低在陆用模式运行期间给化油器的燃料流的速率。

7.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是内燃机，该内燃机被供应以由燃料泵泵送的燃料，并且其中对于陆用模式运行，动力控制装置减小燃料供应压力。

8.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置具有调节发动机在陆用模式运行中的最大速度的调速器。

9.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有节流阀的内燃机，该节流阀调节到发动机的空气流，该动力控制装置在车辆的陆用模式运行过程中限制节气阀的打开，从而限制该发动机的动力输出。

10.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力控制装置包括机械式节流阀止动件，该止动件在陆用模式运行中被使用以限制节流阀的运动，并且该止动件在水用模式运行中被收回。

11.如权利要求9或10所要求保护的水陆两用车辆，其中该节流阀由电子控制系统电子操纵和控制，该电子控制系统检测可人工操作的节流阀控制器的操作并相应地控制节流阀的位置，该动力控制装置被包括在该电子节流阀控制系统中，并且运行来允许节流阀在水用模式运行中进行全范围运动以及在陆用模式运行中进行缩小范围的运动。

12.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有多个汽缸的内燃机，并且该动力控制装置包括汽缸停用装置，该汽缸停用装置在陆用模式运行中停用至少一个汽缸。

13.如权利要求12所要求保护的水陆两用车辆，其中该内燃机是火花点燃式发动机，并且该汽缸停用装置停用被停用汽缸的点火系统。

14.如权利要求12或13所要求保护的水陆两用车辆，其中该内燃机是孔式燃料供应发动机(port fuelled engine)，对于每个汽缸，该孔式燃料供应发动机具有燃料喷射器，并且其中该动力控制装置将用于被停用汽缸的燃料喷射器停用。

15.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力控制装置控制该动力装置的燃料供应，使得该动力装置在陆用模式运行期间被供应以第一燃料，在水用模式运行中被供应以不同的第二燃料，该动力装置在使用该第二燃料运行时相比在使用该第一燃料运行时产生更多的动力。

16.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有经由离合器驱动的、由发动机驱动的压缩器的增压式内燃机，该动力控制装置控制该离合器的运行，并且在水用模式运行中连接增压器使其被发动机驱动，在陆用模式运行期间将该增压器从发动机断开以使该增压器不起作用。

17.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有涡轮增压系统的涡轮增压内燃机，该涡轮增压系统可被控制来提供可变程度的进气增压，该动力控制装置控制所提供的增压，使得在水用模式运行中较大程度的增压被提供，在陆用模式运行中较小程度的增压被提供。

18.如权利要求17所要求保护的水陆两用车辆，其中该涡轮增压系统具有带有可调叶片的涡轮增压器，该叶片的角度可由动力控制装置调节以改变增压。

19.如权利要求17或权利要求18所要求保护的水陆两用车辆，其中该涡轮增压系统包括一个涡轮增压器和至少一个旁通通道，通过该旁通通道空气和废气可以绕过该涡轮增压器，该动力控制装置控制穿过该旁通通道的空气量从而控制增压。

20.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有至少一个汽缸的内燃机，该汽缸经由一对进气口被供应以空气，该动力控制装置包括空气流控制装置，该空气流控制装置在水用模式运行中允许空气流过这两个进气口，而在陆用模式运行过程中只允许空气流过这些进气口中的一个。

21.如权利要求20所要求保护的水陆两用车辆，其中该空气流控制装置包括一对凸轮驱动的提升阀——每个进气口一个提升阀，以及用于将这些提升阀中的一个提升阀停用的阀停用机构。

22.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置包括经由可变长度的进气歧管被供应以空气的内燃机，该动力控制装置控制该进气歧管的长度使得在水用模式运行中发动机性能最优化，同时控制该进气歧管的长度以降低在陆用模式运行过程中的发动机性能。

23.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是带有电子发动机管理控制器的内燃机，该动力控制装置被并入该发动机管理控制器中并且控制发动机在水用模式运行过程中以第一动力输出运行，在陆用模式运行中以较低的第二动力输出运行。

24.如权利要求23所要求保护的水陆两用车辆，其中该发动机管理控制器被编程为具有两个不同的节流阀对应关系，一个用于水用模式运行，另一个用于陆用模式运行。

25.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是往复活塞式内燃机，该动力控制装置包括用于改变发动机压缩比的机构，该动力控制装置为水用模式运行选择第一压缩比，为陆用模式运行选择较低的第二压缩比。

26.如权利要求25所要求保护的水陆两用车辆，其中该用于改变压缩比的机构包括用于改变活塞位移的机构。

27.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是内燃机，该内燃机具有控制气体流进和流出燃烧室的至少一个进气阀和至少一个排气阀以及用于操作这些阀的阀操作机构，其中该动力控制装置利用该阀操作机构在水用模式运行和陆用模式运行之间改变打开和关闭这些阀的定时。

28.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置通过离合器连接到从动轮，并且该动力控制装置包括离合器控制机构，该离合器控制机构在车辆的陆用模式运行过程中引起离合器打滑以限制从动轮的旋转速度。

29.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是内燃机，该动力控制装置包括加热装置，该加热装置用于加热供应到发动机的空气，且仅在车辆的陆用模式运行下运行。

30.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力控制装置包括发电机，该发电机可以由该动力装置驱动来产生电力，该动力控制装置在水用模式运行中控制该发电机的运行，使得该发电机不从该动力装置获得动力或者从该动力装置获得第一水平的动力，该动力控制装置在陆用模式运行中控制该发电机的运行，使得该发电机以高于第一水平的第二水平从该动力装置获得动力。

31.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该车辆设有互相独立运行的第一和第二可人工操作的节流阀控制器，并且该动力控制装置使该第一节流阀控制器在水用模式运行中不起作用，并使该第二节流阀控制器在陆用模式运行中不起作用，该第一节流阀控制器相比该第二节流阀控制器允许节流阀进行更小范围的运动。

32.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该动力装置是具有废气再循环系统的内燃机，并且该动力控制装置控制废气再循环量，该动力控制装置在陆用模式运行中增加再循环量以减小发动机的动力输出，并且在水用模式运行中减少废气量以增加发动机的动力输出。

33.一种水陆两用车辆，包括：

至少三个车轮；

把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；

跨坐式座位；

动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；

喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被该动力装置驱动；其中

设有速度控制装置来对车辆在陆上的运动提供阻力，而不限制车辆在水上的速度。

34.如权利要求33所要求保护的水陆两用车辆，其中该速度控制装置包括车身板，该车身板可展开来通过空气对运动提供阻力，对于车辆的陆用模式运行，该车身板由该速度控制装置展开，并且对于水用模式运行，该车身板被收回。

35.如权利要求34所要求保护的水陆两用车辆，其中该车身板包括冷却管道。

36.如权利要求34或权利要求35所要求保护的水陆两用车辆，其中该车身板包括风挡。

37.如权利要求33至36中任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该速度控制装置包括车辆倾斜机构，该车辆倾斜机构在陆用模式运行过程中使车辆倾斜以增大车辆的有效正面。

38.如权利要求33至37中任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该速度控制装置包括比常规轮胎提供更大旋转阻力的轮胎。

39.一种水陆两用车辆，包括：

至少三个车轮；

把手，其可操作来使车轮中的至少前车轮对转向；

跨坐式座位；

动力装置，其在车辆以陆用模式运行时驱动车轮中的至少一个车轮；

喷气式驱动器或推进器，其在车辆以水用模式运行时被动力装置驱动；其中

该动力装置通过旋转的输出轴输出动力；并且

设有速度控制装置来在车辆以陆用模式运行时限制从动轮的旋转速度。

40.如权利要求39所要求保护的水陆两用车辆，其中传动装置将动力从动力装置传递到从动轮，并且该速度控制装置包括具有多个传动比的变速箱，这些传动比确保从动轮的旋转速度总是小于动力装置的旋转输出轴的旋转速度。

41.如权利要求39或权利要求40所要求保护的水陆两用车辆，包括行轮制动系统，其中当行轮的旋转速度达到预设极限时，该速度控制装置控制该制动系统施加制动力。

42.如前述权利要求中的任一项所要求保护的水陆两用车辆，其中该车辆设有一个报警装置，该报警装置用于在达到预设速度极限时警告车辆的驾驶者。

43.一种基本如上文参照附图所描述的或者如附图所示的水陆两用车辆。

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