CN107709055A - 用于水陆两用车的可缩回的轮组件 - Google Patents

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CN107709055A CN201680039306.5A CN201680039306A CN107709055A CN 107709055 A CN107709055 A CN 107709055A CN 201680039306 A CN201680039306 A CN 201680039306A CN 107709055 A CN107709055 A CN 107709055A
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Abstract

参考图1，本发明提供了一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括：一个致动器；一个缩回连杆组件，能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；一个悬架组件，至少部分地连接至所述缩回连杆组件并且能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；以及至少一个轮和/或履带驱动。当所述缩回连杆组件和所述悬架组件伸出时，所述缩回连杆组件和/或所述悬架组件将所述至少一个轮和/或履带驱动支撑和/或保持在地面接合位置中以供在陆上使用。

Description

用于水陆两用车的可缩回的轮组件
本发明涉及特别适合于用在能够在陆上和水上行驶的水陆两用车中的可缩回的轮组件。更具体地，所述可缩回的轮组件适合于用在高速水陆两用车中，所述水陆两用车能够在水上滑行并且能够在陆上(在道路上或越野，以两轮或四轮驱动方式)高速行驶。虽然涉及的是轮，但是可以使用履带驱动或个体履带驱动(即，替代单个轮)作为轮的替代物或与轮组合。本发明还涉及包括这样的可缩回的轮组件的水陆两用车。
用在水陆两用车中的可缩回的轮组件是本领域已知的。当使水陆两用车在水上运行时，这些可缩回的轮组件通常被用来提升轮以减少阻力。许多这些已知的轮缩回系统是复杂的和/或当在陆上使用车辆时提供较差的悬架。例如，US5755173描述了绕车辆的纵向轴线向上摆动的横向延伸的单个臂的每个轮的使用。这在陆上导致受损害的折衷设计的悬架，因为在撞击时和在回弹时存在太大的外倾改变(camber change)。WO02/16152描述了一种拖臂悬架。当在转弯期间车的一侧载荷变大时，此拖臂悬架赋予轮零外倾改变。这在陆上时提供较差的道路保持性(road holding)。US3755838也描述了一种拖臂悬架。这也在陆上提供较差的道路保持性。
然而，最近，申请人开发了用在具有至少一个可缩回的轮并且能够在水上滑行的一类新的高速水陆两用车中的可缩回的轮组件。所述可缩回的轮组件包括可缩回的悬架组件，且当使水陆两用车在陆上运行时提供改进的悬架且因此提供改进的道路操纵性。
然而，仍然需要通过在水上模式下提供增加的轮缩回来改进这些现有技术中的可缩回的轮组件，还需要在陆上模式下改进离地间隙以在供高速水陆两用车在陆上使用的越野能力方面提供更大的灵活性和实用性。对以能够在越野使用时应对最大程度的正常载荷或冲击载荷的方式可靠地缩回和伸出轮组件的需要(特别是在大型水陆两用车和/或重载荷水陆两用车中)，在悬架性能、离地间隙、封装、重量分布方面以及在如何实现和影响所得到的动力传输路径和转向方面呈现出明显的问题。
本发明提供了一种可缩回的轮组件，该可缩回的轮组件解决这些相冲突的要求，并且在不损害悬架性能、离地间隙、封装、重量分布的情况下这样做，并且仍然能够实现动力传输路径和转向功能需求。
因此，在第一方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括：
一个致动器；
一个缩回连杆组件，能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；
一个悬架组件，至少部分地连接至所述缩回连杆组件并且能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；以及
至少一个轮和/或履带驱动，其中：
当所述缩回连杆组件和所述悬架组件伸出时，所述缩回连杆组件和/或所述悬架组件将所述至少一个轮和/或履带驱动支撑和/或保持在地面接合位置中以供在陆上使用；且
所述缩回连杆组件的至少一个部件被布置成与所述悬架组件间隔。
在另一方面，本发明提供了一种水陆两用车，包括一个或多个可缩回的轮和/或履带驱动组件。
在另一方面，本发明提供了一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其是大体上如前文参考附图描述和阐述的或如附图中示出的。
在另一方面，本发明提供了一种水陆两用车，包括一个或多个大体上如前文参考附图描述和阐述的或如附图中示出的可缩回的轮和/或履带驱动组件。
现在将参考附图仅以实施例的方式描述本发明的优选实施方案，其中：
图1是处于伸出位置的根据本发明的左舷前可缩回的轮组件的示意性后正视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图2是处于缩回位置的图1的可缩回的轮组件的示意性前正视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图3是图1的可缩回的轮组件的放大细节视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图4是处于伸出位置的左舷前可缩回的轮组件和右舷前可缩回的轮组件的示意性后立体视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图5是图4的左舷前可缩回的轮组件和右舷前可缩回的轮组件的缩回连杆的放大细节视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图6是图4的左舷前可缩回的轮组件的悬架组件的放大细节视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图7是处于伸出位置的左舷后可缩回的轮组件和右舷后可缩回的轮组件的示意性后立体视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图8是图7的左舷后可缩回的轮组件和右舷后可缩回的轮组件的缩回连杆的放大细节视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图9是图7的左舷后可缩回的轮组件的悬架组件的放大细节视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图10a、图10b和图10c分别是处于伸出位置的图1的可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图10d、图10e和图10f分别是处于部分伸出/缩回位置的图1的可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图10g、图10h和图10i分别是处于缩回位置的图1的可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图11a、图11b和图11c分别是处于伸出位置的图7的左舷后可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为了清楚起见省略了某些部件)；
图11d、图11e和图11f分别是处于部分伸出/缩回位置的图7的左舷后可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为清楚起见省略某些部件)；
图11g、图11h和图11i分别是处于缩回位置的图7的左舷后可缩回的轮组件的示意性侧视图、后视图和后立体视图(为清楚起见省略了某些部件)；
图12是用于与根据本发明的可缩回的轮组件一起使用的转向齿条延伸棒组件的示意性横截面视图；以及
图13a、图13b和图13c是用于与根据本发明的可缩回的轮组件一起使用的可旋转的转向接头组件的示意性立体视图和横截面视图。
参考附图，示出了用在水陆两用车中的可缩回的轮组件10。可缩回的轮组件10可以用于可转向的轮100，如在图1至图6以及图10a至图10i对于前轮的实施方案中示出的，或可以用于非可转向的轮，如在图7至图9以及图11a至图11i对于后轮的实施方案中示出的。此外，可缩回的轮组件10可以用于从动轮或非从动轮，且在附图中在从动(或选择性地可驱动的)轮的背景下示出。水陆两用车(未示出)包括原动机(未示出)，用于在需要的情况下提供动力以在陆上驱动支撑在每个可缩回的轮组件10上的轮(或履带驱动)中的一个或多个。原动机也可以提供动力以在水上驱动用于推进水陆两用车的水用推进单元。轮100经由轮毂50可旋转地连接至悬架立柱20(有时称为轮毂架，或当可转向时，称为转向节)。悬架组件以悬架立柱20、悬架控制臂30、40以及弹簧减振器悬架支柱60的方式提供。悬架支柱60可以采取任何合适的替代形式，例如，诸如液压气动支柱、气体弹簧支柱或空气弹簧支柱。悬架立柱20具有第一上端24和第二下端22，该第一上端24经由枢轴P8可枢转地连接至上控制臂40的舷外端，该第二下端22在第一上端24远侧并且被设置有用于接收轮的轮毂50。在第一上端24和第二下端22之间，悬架立柱20经由枢轴P9可枢转地连接至下控制臂30的舷外端。如在图1至6以及10a至10i对于前轮的实施方案中示出的，悬架立柱20是绕上控制臂40和下控制臂30可转向的(转向节)，且此连接以超大球窝接头的方式实现，所述球窝接头充当其之间的枢轴P8、P9，它们被机械加工成“腰形”形状，以提供转向和缩回所要求的必需的铰接程度。如在图7至图9以及图11a至图11i对于后轮的实施方案中示出的，悬架立柱20是不可转向的，且与上控制臂40和下控制臂30的枢轴P8、P9连接以聚氨酯衬套和径向球面滑动轴承的组合的方式实现，所述径向球面滑动轴承提供缩回所要求的必需的铰接程度。上控制臂40和下控制臂30可以采取任何合适的形式，且例如可以优选地采取叉形杆(wishbone)臂(分叉的)的形式，其中每个臂的顶点经由相应的枢轴P8、P9连接至悬架立柱20。分叉的上控制臂40的舷内端经由枢轴FP7、FP17可枢转地连接至水陆两用车(未示出)，且下控制臂30的舷内端经由枢轴FP3、FP13可枢转地连接至水陆两用车(未示出)。枢轴FP3、FP7、FP13、FP17包括聚氨酯衬套。上控制臂40比下控制臂30更短。枢轴FP7、FP17和FP3、FP13在水陆两用车上被固定就位，除了绕它们的枢转轴线旋转以外(即，自由地枢转，但不能经历任何平移移动)。提供一个缩回连杆并且该缩回连杆包括顶安装件90、中心安装件92、液压致动器70、缩回臂80、杠杆82以及有曲柄(成角的)杠杆84，该缩回连杆用来实现可缩回的轮组件10的悬架组件的受控缩回和伸出。液压致动器70的非致动端72经由顶安装件90的固定的枢轴FP2可枢转地连接至水陆两用车(未示出)，而液压致动器60的致动杆端74经由枢轴P4与曲柄杠杆84和杠杆82的相应的第二端可枢转地连接(在后实施方案中与其间隔)。固定的枢轴FP2在水陆两用车上被固定在位，除了绕它的枢转轴线旋转以外。杠杆82的第一端经由中心安装件92的固定的枢轴FP1而在水陆两用车上被固定地定位就位，除了绕它的枢转轴线旋转以外，而杠杆82的第二端能够平移且能够绕枢轴P4的枢转轴线旋转。类似地，曲柄杠杆84的第二端能够平移且能够绕枢轴P4的枢转轴线旋转。曲柄杠杆84的第一端经由枢轴P5连接至缩回臂80的下端并且能够平移且能够绕枢轴P5的枢转轴线旋转。缩回臂80的上端经由顶安装件90的固定的枢轴FP2可枢转地连接至水陆两用车(未示出)(或者在后实施方案中与其间隔)，而缩回臂80的下端经由枢轴P6附加地与弹簧减振器悬架支柱60的上端可枢转地连接。弹簧减震器悬架支柱60包括一个经由枢轴P10连接至下控制臂30的下端。如果优选的话，上控制臂40和下控制臂30、悬架立柱20以及弹簧减振器悬架支柱60可以一起形成一个双叉杆式悬架单元。当然，双叉杆式悬架单元在仅在陆地行驶的车辆中是众所周知的，且提供良好水平的道路保持能力。此布局的骑乘操纵特性是众所周知的，且因此可以根据水陆两用车的具体要求进行适配或调整，以提供舒适的骑乘和/或良好的转弯能力和/或良好的越野能力。
缩回连杆布置使得可缩回的轮组件10能够在伸出位置中刚性地支撑悬架组件，以允许悬架组件在水陆两用车在陆上操作时起作用。可缩回的轮组件10的缩回连杆组件还可操作以在使水陆两用车在水上操作时连同轮将悬架组件缩回，使得轮可以缩回至少75度，但更优选地可以缩回至少90度。
所有枢轴FP1、FP2、FP3、P4、P5、P6、FP7、P8、P9、P10、FP13和FP17允许附接的构件的相对旋转移动，通常在大体上相同的平面或平行的平面中。此外，枢轴FP1、FP2、FP3、P4、P5、P6、FP7、P8、P9、P10、FP13和FP17绕各自至少与水陆两用车的纵向轴线大致上或大体上平行的轴线旋转。此布置提供了绕水陆两用车的纵向轴线的轮缩回，且提供了用于前轮的悬架立柱20(转向节)的转向。
因此，轮100在附接到轮毂50时经由可缩回的轮组件10在多个点FP1、FP2、FP3、FP13、FP7、FP13、FP17处固定到水陆两用车，所述多个点中的至少一些沿着水陆两用车的纵向轴线相对于另一个相间隔开。因此，所得到的轮缩回组件被配置为当在陆上操作时即使在越野条件下也能够承受轮所受到的力。
现在将描述可缩回的轮组件10的操作。
当使水陆两用车在陆上模式下操作时(包括进入水中和从水中出来)，轮缩回组件10处于完全伸出位置，如图1、图3、图10a至图10c(前)以及图11a至图11c(后)中示出的，其中轮100与道路或其他地面表面接触。液压致动器70是延伸的并且可以被液压地或机械地或液压且机械地锁定就位，以使得轮缩回组件10保持在“偏心”位置中。事实上，在图3中示出的伸出位置中，实现了两个偏心位置，“主要闭锁(primary lock out)”偏心OCP和“次要闭锁”偏心OCS。通过缩回臂80和弹簧减震器悬架支柱60的相应的中心线C1和C2例示了主要闭锁偏心OCP，这些中心线C1和C2在主要闭锁偏心OCP位置中彼此成9度角。通过杠杆82和曲柄杠杆84的相应的中心线C3和C4例示了次要闭锁偏心OCS，这些中心线C3和C4在次要闭锁偏心OCS位置中彼此成3度角。可以设置一个棒或其它这样的构件(未示出)以充当机械终点止挡件，以限制主要和/或次要偏心动作的行进。在偏心位置中，安装在轮毂50上的轮100受到的载荷以及从安装在轮毂50上的轮100转移的载荷经由悬架立柱20传输通过枢轴P9，且继续经由枢轴P10传输通过下控制臂30到弹簧减震器悬架支柱60的下端。弹簧减振器悬架支柱60在其上端处由定位在主要闭锁偏心OCP位置中的枢轴P6约束，从而借助由缩回臂80提供的机械锁定来抵抗轴向移动，该缩回臂80由固定的枢轴FP2和缩回连杆组件的剩余部件(可选地包括液压地锁定的液压致动器70，其通过关闭入口/出口阀76、78以已知方式来防止液压流体流动来实现，但是可以采用任何合适形式的锁定(例如机械锁定、机电锁定、销锁定、磁性锁定等))保持在位。主要闭锁偏心OCP位置和次要闭锁偏心OCS位置在相对的基础上不要求维持很大的力，如果在促使该布置更偏心的方向上或在防止它移动得不那么偏心的方向上施加这样的力。因此，代替液压或其他强制锁定机构或除液压锁定机构或其他强制锁定机构之外，可以采用弹簧加载的闸门特征、棘爪、销、磁性或电磁锁或其他类似的设备。当使可缩回的轮组件10伸出到其陆地接合位置或从其陆地接合位置缩回时，液压致动器70可以容易地克服此力。然而，在致动器不能够起作用以维持此力的情况下(例如，如果液压压力损失)，棘爪机构(或采用的其它等同特征)可以维持足够的力以允许在陆上继续操作。液压致动器70的非致动端72借助于其经由枢轴FP2到水陆两用车(未示出)的连接被固定就位(但是可枢转)，而液压致动器70的致动杆端74经由枢轴P4可枢转地连接(且在轴向延伸和缩回方面可以移动)到杠杆82和曲柄杠杆84的次要偏心位置OCS。这样，所有撞击和回弹都被传输到弹簧减震器悬架支柱60并且由弹簧减震器悬架支柱60减弱。接收的力沿着弹簧减震器悬架支柱60的纵向轴线起作用，弹簧减震器悬架支柱60在其上端处被偏置朝向偏心侧且被偏置到偏心侧上，由此起作用以推动可缩回的轮组件进一步偏心并且不在力图迫使轮缩回组件缩回的方向上。当水陆两用车被驱动时，所述悬架组件以已知的方式起作用。在颠簸的行驶中，轮缩回组件10在偏心条件OCP和OCP下保持锁定就位，这为双叉杆式悬架单元提供固定的舷内枢转点FP3、FP13、FP7、FP17。道路或地面表面中的颠簸将向上推动轮100。上控制臂40和下控制臂30将绕固定的舷内枢轴点FP3、FP13、FP7、FP17向上旋转。上控制臂40比下控制臂30更短，以使得轮的向上移动导致轮朝向水陆两用车的舷内的小的外倾变化，且这有助于路面保持/地面保持。弹簧减震器悬架支柱60在部分的颠簸行驶期间被部分地压缩，且抵抗轮的向上移动以保持轮100与道路/地面接触。
因此，将领会的是，在颠簸行驶期间，可缩回的轮组件10的可缩回动作被锁定为静止的，且所述悬架组件的功能不受可缩回的轮组件10在水上模式下使轮100缩回的能力的损害或影响。
接下来特别参考图10a至图11i，将描述前轮和后轮(未示出)的缩回。图10a至图11i中示出的部件与图1至图9中示出的部件相同并且以与图1至图9中示出的部件相同的方式布置，且因此为了清楚起见已经省略了附图标记。通过将加压液压流体供应到入口/出口端口78并允许液压流体从入口/出口端口76逸出使液压致动器70沿着图10b和图11b中指示的箭头R收缩(contraction)来致动缩回。由于液压致动器70通过固定的枢轴FP2牢固地附接到水陆两用车，因此该缩回推动枢轴P4大致朝向固定的枢轴FP2。设置在杠杆82和曲柄杠杆84的相应的第二端上的枢轴P4因此向上旋转，如可以在图10e和图11e中看到的。杠杆臂82因此绕其在水陆两用车上固定在位的固定的枢轴FP1顺时针旋转。因此，曲柄杠杆臂84与缩回臂80一起绕其枢轴P6逆时针旋转，缩回臂80也是如此，该缩回臂80进而经由枢轴P6可枢转地连接至弹簧减振器悬架支柱60的上端并且被连接至在水陆两用车上固定在位的固定的枢轴FP2。弹簧减振器悬架支柱60的上端绕如由图10e和图11e中的箭头I指示的圆弧被向舷内侧向拉动，经过主要偏心位置OCP，在继续向舷内且向下之前，经由弹簧减震器悬架支柱60的下端拉动，其中弹簧减震器悬架支柱60经由枢轴P10连接至下控制臂30。下控制臂30绕固定的枢转点FP3、FP13顺时针旋转，且进而经由枢轴P9提升悬架立柱20，该悬架立柱20的运动也由上控制臂40的舷外端处的上枢轴P8限定。上控制臂40按照如图10e和图11e中的箭头U指示的圆弧绕固定的枢轴FP7、FP17顺时针旋转。上控制臂40和下控制臂30的顺时针旋转向上地携带悬架立柱20和轮。最初，轮的移动大体上好似它绕枢轴P9旋转。注意，在缩回之前(在水中的下垂模式下)，当从轮上移去水陆两用车的重量时，弹簧减振器悬架支柱60倾向于扩张。弹簧减振器悬架支柱60的扩张受回弹止动件(未示出)限制并且达到最大值。下控制臂30相对于上控制臂40的较长长度，加上悬架立柱20的相对长的长度，提供了可缩回的轮组件在缩回时的长竖直行进，这允许轮缩回到水陆两用车的吃水线以上，即使当采用深V船身和在转弯时。所述水陆两用车能够在水上滑行而不会受到由轮造成的阻力。图10g至图10i(前)和图11g至图11i(后)对应并且示出了处于供水陆两用车在水上使用的完全缩回位置的可缩回的轮组件。
为了使轮伸出，通过将加压液压流体供应到入口/出口端口76并且允许液压流体从入口/出口端口78逸出而使液压致动器70延伸来致动伸出过程。对上文所描述的缩回过程进行基本上逆向的操作，且以如下过程结束：弹簧减震器悬架支柱60的上端绕与由图10e和图11e中的箭头I指示的圆弧相反的圆弧被向舷外侧向推动，且经过中心到主要偏心位置OCP(在此位置中轮缩回组件被锁定，如上文所描述的)。
所述可缩回的轮组件提供相当大的提升能力。因此，在某些情况下(例如，如果水陆两用车被拖上岸或被搁浅)，可以使轮伸出以向上提升水陆两用车。由于轮的旋转轴线在部署的最后阶段接近平行于地面，因此在这样的部署中的轮胎的擦洗量保持较低。
图12是用于与根据本发明的可缩回的轮组件10一起使用的转向齿条延伸棒组件200的示意性横截面视图。它为转向齿条提供了一个模块化延伸部分(参见图3中的项S)，否则，如果它本身延伸，将会增加附加的载荷并且导致结构问题、几何问题、封装问题和密封问题。转向齿条延伸棒组件200包括：到转向齿条的密封连接210、用于连接至转向齿条的带螺纹的螺柱220、密封和轴承壳体230、线性轴承240、轴密封件250和用于密封水陆两用车的船身的O形环密封件260、转向齿条延伸棒270、拉杆280和球窝接头钩ASM(未示出)。
图13a、图13b和图13c是用于与根据本发明的可缩回的轮组件10一起使用的可旋转的转向接头组件300的示意性立体视图和横截面视图。转向接头(参见图3中的项J)需要在缩回期间提供高铰接程度且在伸出时提供大转向角度。球窝接头(未示出)经由销310附接至钩320，该钩320可以在悬架立柱20(转向节)中的一组轴承330中旋转，从而在缩回期间提供高铰接程度且在伸出时提供大转向角。
此说明文献(包含所附权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可被替换成起到相同、等同或类似目的的替代特征，除非另有明确陈述。因此，除非另有明确陈述，所公开的每个特征仅为一系列通用等同或类似特征的一个实施例。此外，此说明文献(包含所附权利要求、摘要和附图)中所公开的所有特征，和/或方法或过程的所有步骤，可以以任何组合方式来组合，除了这样的特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合以外。因此，虽然上文已经描述了本发明的不同实施方案，但所描述、所例示、和/或在附随权利要求中要求保护的任何一个或多个或全部特征都可以单独地或以多种组合被用在任何实施方案中。这样，任何一个或多个特征可以被移除、被取代和/或被添加至任何所描述、所例示和/或所要求保护的任何特征组合。为了避免产生疑惑，任何实施方案的任何一个或多个特征都可以与来自任何实施方案的任何其他特征组合和/或单独地用在一个不同的实施方案中。
在此说明文献中提及“上方”、“舷内”，“左舷”，“右舷”，“中心线”以及其他类似术语时，这些术语是指当水陆两用车采用其正常定向时该水陆两用车的(或用在该水陆两用车中的)组件或子组件的位置，且这些术语将应被相应地解释(即，组件或子组件彼此的相对关系，而不一定相对于一个固定点)。将理解的是，例如，水陆两用车当在水上滑行时可以采用抬头姿势，当在陆上制动时可以采用低头姿势，且当在陆上、越野或在水上操作时可以采用多种倾斜、俯仰、偏航等位置。
虽然已经参考目前认为最切合实际且优选的实施方案描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的布置，而是意在覆盖随附权利要求的范围内包括的多种改型和等同构造。
例如，液压致动器70可以采取任何合适的形式的致动器，电动的、气动的和/或液压的和/或其任何混合的。类似地，弹簧减振器悬架支柱60可以采取任何合适的形式，诸如扭力棒和减振器系统、液压气动单元和/或气体弹簧或空气弹簧和/或其任何混合。虽然通篇将轮描述为陆用推进装置，但是履带驱动或个体履带驱动(即，替代单个轮)可以被用作替代物或与轮组合。

Claims (53)

1.一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括：
一个致动器；
一个缩回连杆组件，其能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；
一个悬架组件，其至少部分地连接至所述缩回连杆组件并且能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；以及
至少一个轮和/或履带驱动，其中：
当所述缩回连杆组件和所述悬架组件伸出时，所述缩回连杆组件和/或所述悬架组件将所述至少一个轮和/或履带驱动支撑和/或保持在地面接合位置中以供在陆上使用；且
所述缩回连杆组件的至少一个部件被布置成与所述悬架组件相间隔开。
2.根据权利要求1所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述缩回连杆组件和/或所述悬架组件包括所述致动器。
3.根据权利要求1或2所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
当所述缩回连杆组件和所述悬架组件缩回时，所述缩回连杆组件和所述悬架组件将所述至少一个轮和/或履带驱动支撑和/或保持在非地面接合位置中以供在水上使用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，该可缩回的轮和/或履带驱动组件包括在伸出时经过一个中心位置达到一个偏心位置以防止在使用中经由所述至少一个轮和/或履带驱动接收的力起作用以使所述可缩回的轮和/或履带驱动组件缩回的至少一个部件或零件或其部分。
5.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述缩回连杆组件包括在伸出时经过一个中心位置达到一个偏心位置以防止在使用中经由所述至少一个轮和/或履带驱动接收的力起作用以使所述可缩回的轮和/或履带驱动组件缩回的至少一个部件或零件或其部分。
6.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述悬架组件包括在伸出时经过一个中心位置达到一个偏心位置以防止在使用中经由所述至少一个轮和/或履带驱动接收的力起作用以使所述可缩回的轮和/或履带驱动组件缩回的至少一个部件或零件或其部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，该可缩回的轮和/或履带驱动组件包括在伸出时经过一个中心位置达到一个偏心位置以防止在使用中经由所述至少一个轮和/或履带驱动接收的力起作用以使所述可缩回的轮和/或履带驱动组件缩回的至少两个部件或零件或其部分。
8.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述悬架组件包括一个弹簧减震器支柱、一个扭力棒和减震器、一个液压气动单元和/或一个气体弹簧或空气弹簧和/或它们的任何混合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述致动器是液压致动器、电动致动器和/或气动致动器和/或它们的任何混合。
10.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述缩回连杆组件包括一个缩回臂、一个杠杆和一个曲柄杠杆。
11.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱。
12.根据权利要求11所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述上控制臂和所述下控制臂是叉形杆。
13.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，还包括锁定、保持和/或推动装置，以将所述缩回连杆和/或所述悬架组件锁定、保持和/或推动在伸出之后的一个或多个偏心位置中。
14.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述至少一个轮和/或履带驱动能够绕一个或多个轴线缩回和伸出，其中每个轴线大致上或大体上垂直于所述可缩回的轮或履带驱动组件的轮和/或履带驱动的旋转轴线。
15.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述至少一个轮和/或履带驱动是可转向的。
16.根据权利要求15所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述至少一个轮和/或履带驱动的转向在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中保持联接。
17.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述至少一个轮和/或履带驱动是从动的或能够选择性地驱动的。
18.根据权利要求17所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中通过至少一个驱动轴提供对所述至少一个轮和/或履带驱动的驱动。
19.根据权利要求17或18所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中到所述至少一个轮和/或履带驱动的至少一个驱动轴在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中保持联接。
20.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述致动器在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置中位于所述下控制臂上方。
21.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中所述致动器在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的伸出位置和缩回位置中都位于所述下控制臂的舷内。
22.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少45度的角。
23.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少60度的角。
24.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少70度的角。
25.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少80度的角。
26.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中至少一个轮和/或履带驱动的旋转轴线在所述可缩回的轮和/或履带驱动组件的缩回位置中被旋转通过至少90度的角。
27.一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，包括：
一个致动器；
一个缩回连杆组件，其能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；
一个悬架组件，其至少部分地连接至所述缩回连杆组件并且能够在一个伸出位置和一个缩回位置之间移动；以及
至少一个轮和/或履带驱动，其中：
当所述缩回连杆组件和所述悬架组件伸出时，所述缩回连杆组件和/或悬架组件将所述至少一个轮和/或履带驱动支撑和/或保持在地面接合位置中以供在陆上使用。
28.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
29.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
30.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
31.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
32.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
33.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
34.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
35.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出和缩回位置中，所述致动器的非致动端和致动端二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
36.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述致动器包括一个非致动端和一个致动端；以及
当在所述缩回连杆组件的伸出位置和/或缩回位置中时，i)对于定位在水陆两用车的左舷侧上的轮或履带驱动，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者定位在所述水陆两用车的右舷侧上，经过中心线，或者ii)对于定位在水陆两用车的右舷侧上的轮或履带驱动，所述致动器的非致动端和致动端中的任一个或二者定位在所述水陆两用车的左舷侧上，经过中心线。
37.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
38.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的缩回位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
39.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
40.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述缩回臂的两端保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的上方。
41.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
42.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的缩回位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
43.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述缩回臂的端中的任一个或二者保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
44.根据前述权利要求中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，其中：
所述缩回连杆包括一个缩回臂；
所述悬架组件包括一个上控制臂、一个下控制臂和一个悬架立柱中的至少一个；且
在所述缩回连杆组件的伸出位置和缩回位置中，所述缩回臂的两端保持在所述上控制臂、所述下控制臂和/或所述悬架立柱中的任何一个或多个的至少一部分的舷内。
45.根据权利要求27至44中任一项所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件，还包括在权利要求1至26中任一项中记载的个体特征中的任何一个或多个。
46.一种水陆两用车，包括一个或多个根据前述权利要求中任一项中所述的可缩回的轮和/或履带驱动组件。
47.根据权利要求46所述的水陆两用车，其中至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个能够被缩回到吃水线上方以供在水上使用，且至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个的至少一部分被伸出到船身的最低部分下方以供在陆上使用。
48.根据权利要求46或权利要求47所述的水陆两用车，其中至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个能够被缩回到船身的最低部分上方以供在水上使用，且至少一个轮和/或履带驱动中的一个或多个的至少一部分被伸出到船身的最低部分下方以供在陆上使用。
49.根据权利要求46至48中任一项所述的水陆两用车，其中至少一个轮和/或履带驱动能够绕一个或多个轴线缩回和伸出，其中每个轴线大致上或大体上平行于所述水陆两用车的纵向轴线。
50.根据权利要求46至49中任一项所述的水陆两用车，其中所述水陆两用车还包括一个原动机和一个水用推进装置，且当在水上模式下操作时，所述水用推进装置能够将所述水陆两用车驱动到如下速度，在该速度下获得了供该水陆两用车滑行的充足的流体动力升力。
51.根据权利要求46至50中任一项所述的水陆两用车，其中当使所述水陆两用车在陆上模式下操作时，所述水陆两用车能够以任何可用的从动轮配置被驱动，所述从动轮配置包括单轮、双轮、三轮、四轮或更多个轮驱动或履带驱动。
52.一种用于水陆两用车的可缩回的轮和/或履带驱动组件，大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的。
53.一种水陆两用车，包括一个或多个大体上如前文参考附图描述的或如附图中示出的可缩回的轮和/或履带驱动组件。
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