CN101387164A - 车辆横摆停车装置 - Google Patents

车辆横摆停车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101387164A
CN101387164A CNA2008100703181A CN200810070318A CN101387164A CN 101387164 A CN101387164 A CN 101387164A CN A2008100703181 A CNA2008100703181 A CN A2008100703181A CN 200810070318 A CN200810070318 A CN 200810070318A CN 101387164 A CN101387164 A CN 101387164A
Authority
CN
China
Prior art keywords
yaw
driving wheel
transverse swinging
parking device
vehicle transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008100703181A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101387164B (zh
Inventor
刘振军
余猛进
蒋维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University
Original Assignee
Chongqing University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University filed Critical Chongqing University
Priority to CN2008100703181A priority Critical patent/CN101387164B/zh
Publication of CN101387164A publication Critical patent/CN101387164A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101387164B publication Critical patent/CN101387164B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆横摆停车装置，包括升降机构和横摆机构，升降机构包括升降动力装置、丝杆、旋在丝杆上的螺母、两根上撑杆和两根下撑杆，两根上撑杆和两根下撑杆分别以丝杆和螺母为移动副组成上平面四杆机构和下平面四杆机构，横摆机构包括横摆动力装置和横向驱动轮，本发明采用移动副式平面四杆机构结合横向驱动轮结构完成车辆尾部的提升和横移，便于在停车时摆正车尾，不需要布置复杂的管路和线路，安装布置简单方便，制造成本低，重量轻，符合现代车辆的轻型和节能减排的发展趋势，能够适用于轿车等中小型车辆在狭窄场地停车。

Description

车辆横摆停车装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用停车简便装置，特别涉及一种车辆横摆停车装置。
背景技术
车辆需要在前后停有车辆或有障碍物的路边、车库或停车场停车时，因场地狭窄而难于停入、驶出或摆正停靠，尤其是非熟练的驾驶员会感到操作非常困难，停车需要花很长时间，如果操作不当还可能发生擦挂事故，造成不必要的损失。为解决以上问题，出现了多种车辆自带的能够快捷简便停车用的装置，但这些装置结构都比较复杂，实用价值不大。比如：有一种汽车横向移动机构，分别在两后轮的横架上设置两套横移机构，通过液压缸驱动机构升降，由伺服马达驱动汽车横移摆动，机构复杂，需要液压动力源，液压管路布置不便；一种汽车横移摆动装置在汽车前部或后部设置两套装置，该装置由液压缸驱动杠杆实现升降运动，由电机通过链条传动机构驱动汽车摆动，同样存在机构复杂，布置不便等问题；一种汽车横向移动装置将四组移动装置分别设置在前后轮轴上靠近车轮处，每个移动装置均由液压缸驱动升降，由液压马达驱动横移，存在机构复杂，成本高，布置不便的问题；一种汽车横移转移装置，将三套或四套转移装置布置在汽车底盘上，分别由液压缸驱动升降，由电动机或液压马达通过两组锥齿轮传动机构驱动转轮，该机构更加复杂，同样存在上述问题，且机构重量大，很难实际在轿车上应用；由以上可以看出，现有的简便停车装置，普遍存在结构复杂、需要布置复杂的管路和线路，制造成本高，重量大，不符合现代车辆的轻型和节能减排的发展趋势，更不适用于轿车等中小型车辆使用。
因此，需要一种车辆横摆停车装置，结构简单，不需要布置复杂的管路和线路，安装布置简单方便，制造成本低，重量轻，符合现代车辆的轻型和节能减排的发展趋势，能够适用于轿车等中小型车辆在狭窄场地停车。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种车辆横摆停车装置，结构简单，不需要布置复杂的管路和线路，安装布置简单方便，制造成本低，重量轻，符合现代车辆的轻型和节能减排的发展趋势，能够适用于轿车等中小型车辆在狭窄场地停车。
本发明的车辆横摆停车装置，包括升降机构和横摆机构，所述升降机构包括升降动力装置、丝杆、旋在丝杆上的螺母、两根上撑杆和两根下撑杆，所述升降动力装置可驱动丝杆转动；所述两根上撑杆和两根下撑杆分别以丝杆和螺母为移动副组成上平面四杆机构和下平面四杆机构，，上平面四杆机构上端固定设置在车辆上；
横摆机构包括横摆动力装置和横向驱动轮，所述横摆动力装置可驱动横向驱动轮转动，下平面四杆机构下端与横摆动力装置的非转动部件固定连接。
进一步，所述升降动力装置和横摆动力装置均为减速电机，升降电机轴与丝杆在圆周方向上固定连接，横向驱动轮与横摆电机轴在圆周方向固定连接；
进一步，还包括上支座、左支座、右支座和下支座，所述上支座固定设置在车辆底架上，两根上撑杆分别通过销轴铰接于上支座左右两端；所述下支座固定设置在横摆电机外壳上，两根下撑杆分别通过销轴铰接于下支座左右两侧；左支座固定设置在升降电机外壳上，右支座固定设置在螺母上，位于螺母侧的上撑杆和下撑杆分别通过销轴铰接于右支座上下两侧，位于升降电机侧的上撑杆和下撑杆分别通过销轴铰接于左支座上下两侧；
进一步，所述横向驱动轮以可相对转动的方式套在横摆电机的外壳上，与横向驱动轮的轮毂固定连接设置端盖，所述端盖与横摆电机轴在圆周方向固定连接；
进一步，所述升降电机轴与丝杆通过花键进行连接，升降电机外壳端部通过螺栓固定设置在左支座上，所述左支座内与丝杆上的凸缘右端面之间设置推力轴承；
进一步，还包括与横向驱动轮沿横向并列设置的第二横向驱动轮，所述第二横向驱动轮通过转轴转动配合设置在下支座上；
进一步，所述螺母固定设置在右支座上；
进一步，所述横摆电机外壳圆周设置U型螺栓，U型螺栓穿过下支座将其固定在横摆电机外壳上；
进一步，所述横向驱动轮通过滚动轴承支撑在横摆电机外壳圆周；
进一步，所述升降机构和横摆机构设置于车尾下部。
本发明的有益效果是：本发明的车辆横摆停车装置，采用移动副式平面四杆机构结合横向驱动轮结构完成车辆尾部的提升和横移，便于在停车时摆正车尾，不需要布置复杂的管路和线路，安装布置简单方便，制造成本低，重量轻，符合现代车辆的轻型和节能减排的发展趋势，能够适用于轿车等中小型车辆在狭窄场地停车。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为图1沿A-A向剖视图；
图3为本发明横向驱动轮装配示意图；
图4为本发明实施例二结构示意图。
具体实施方式
实施例一
图1为本发明实施例一结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，图3为本发明横向驱动轮装配示意图，如图所示：本实施例的车辆横摆停车装置，包括升降机构和横摆机构，升降机构包括升降动力装置11、丝杆5、旋在丝杆5上的螺母51、两根上撑杆2和两根下撑杆3，升降动力装置11可驱动丝杆5转动；两根上撑杆2和两根下撑杆3分别以丝杆5和螺母51为移动副组成上平面四杆机构和下平面四杆机构；
横摆机构包括横摆动力装置7和横向驱动轮6，横摆动力装置7可驱动横向驱动轮6转动，下平面四杆机构下端与横摆动力装置7的非转动部件固定连接；
本实施例中，升降动力装置11和横摆动力装置7分别为升降电机和横摆电机，均为减速电机；本实施例中，横摆动力装置7的非转动部件为电机外壳；升降电机11轴与丝杆5通过花键在圆周方向上固定连接，横向驱动轮6与横摆电机7轴在圆周方向固定连接，横向驱动轮6通过径向滚动轴承63以可相对转动的方式支撑在横摆电机7的外壳上，与横向驱动轮6的轮毂62通过螺钉固定连接设置端盖66，端盖66与横摆电机7轴在圆周方向固定连接，并通过螺栓65紧固，端盖66与横摆电机7轴的端面之间设置弹性挡圈64，横向驱动轮6外圆周设置橡胶轮缘61，减轻摆动和升降时的震动及防止打滑。
还包括上支座1、左支座10、右支座4和下支座9，上支座1固定设置在车辆尾部的底架上，两根上撑杆2分别通过销轴铰接在上支座1左右两端，横摆电机7外壳圆周设置U型螺栓8，U型螺栓8穿过下支座9将其固定在横摆电机7外壳上。两根下撑杆3分别通过销轴铰接于下支座9左右两侧，这种支撑结构，利于整个车辆升起后保持平衡；升降电机11外壳端部通过螺栓固定设置在左支座10上，在左支座10内与丝杆5上的凸缘右端面之间设置推力轴承12，使升降电机11轴不承受轴向力作用，装置结构紧凑，体积小，重量轻，并且不发生运转干涉；螺母51固定设置在右支座4上，位于螺母51侧的上撑杆2和下撑杆3分别通过销轴铰接于右支座4上下两侧，位于升降电机11侧的上撑杆2和下撑杆3分别通过销轴铰接于左支座10上下两侧，铰接位置在上下两侧，可以避免使升降电机和螺母受偏心力，从而保证传动的正常进行，使整个装置控制简单。
实施例二
图4为本发明实施例二结构示意图，如图所示：本实施例与实施例一的区别为：在下支座9上沿横向与横向驱动轮6并列设置第二横向驱动轮13，第二横向驱动轮13通过转轴14和第二径向滚动轴承15转动配合设置在下支座9上。由于第二横向驱动轮13和横向驱动轮6横向并列设置，使车尾升起后能保持左右平衡，不会发生向左或向右倾斜。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种车辆横摆停车装置，其特征在于：包括升降机构和横摆机构，所述升降机构包括升降动力装置(11)、丝杆(5)、旋在丝杆(5)上的螺母(51)、两根上撑杆(2)和两根下撑杆(3)，所述升降动力装置(11)可驱动丝杆(5)转动；所述两根上撑杆(2)和两根下撑杆(3)分别以丝杆(5)和螺母(51)为移动副组成上平面四杆机构和下平面四杆机构，上平面四杆机构上端固定设置在车辆上；
横摆机构包括横摆动力装置(7)和横向驱动轮(6)，所述横摆动力装置(7)可驱动横向驱动轮(6)转动，下平面四杆机构下端与横摆动力装置(7)的非转动部件固定连接。
2.根据权利要求1所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述升降动力装置(11)和横摆动力装置(7)均为减速电机，升降电机(11)轴与丝杆(5)在圆周方向上固定连接，横向驱动轮(6)与横摆电机(7)轴在圆周方向固定连接。
3.根据权利要求2所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：还包括上支座(1)、左支座(10)、右支座(4)和下支座(9)，所述上支座(1)固定设置在车辆底架上，两根上撑杆(2)分别通过销轴铰接于上支座(1)左右两端；所述下支座(9)固定设置在横摆电机(7)上，两根下撑杆(3)分别通过销轴铰接于下支座(9)左右两端；左支座(10)上固定设置升降电机(11)，右支座(4)固定设置在螺母(51)上，位于螺母(51)侧的上撑杆(2)和下撑杆(3)分别通过销轴铰接于右支座(4)上下两侧，位于升降电机(11)侧的上撑杆(2)和下撑杆(3)分别通过销轴铰接于左支座(10)上下两侧。
4.根据权利要求3所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横向驱动轮(6)以可相对转动的方式套在横摆电机(7)的外壳上，与横向驱动轮(6)的轮毂(62)固定连接设置端盖(66)，所述端盖(66)与横摆电机(7)轴在圆周方向固定连接。
5.根据权利要求4所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述升降电机(11)轴与丝杆(5)通过花键进行连接，升降电机(11)外壳端部通过螺栓固定设置在左支座(10)上，所述左支座(10)内与丝杆(5)上的凸缘右端面之间设置推力轴承(12)。
6.根据权利要求5所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：还包括与横向驱动轮(6)沿横向并列设置的第二横向驱动轮(13)，所述第二横向驱动轮(13)通过转轴(14)转动配合设置在下支座(9)上。
7.根据权利要求6所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述螺母(51)固定设置在右支座(4)上。
8.根据权利要求7所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横摆电机(7)外壳圆周设置U型螺栓(8)，U型螺栓(8)穿过下支座(9)将其固定在横摆电机(7)外壳上。
9.根据权利要求8所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：所述横向驱动轮(6)通过滚动轴承(63)支撑在横摆电机(7)外壳圆周上。
10根据权利要求1至9任一权利要求所述的车辆横摆停车装置，其特征在于：升降机构和横摆机构设置于车尾下部。
CN2008100703181A 2008-09-18 2008-09-18 车辆横摆停车装置 Expired - Fee Related CN101387164B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100703181A CN101387164B (zh) 2008-09-18 2008-09-18 车辆横摆停车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2008100703181A CN101387164B (zh) 2008-09-18 2008-09-18 车辆横摆停车装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101387164A true CN101387164A (zh) 2009-03-18
CN101387164B CN101387164B (zh) 2011-07-06

Family

ID=40476788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100703181A Expired - Fee Related CN101387164B (zh) 2008-09-18 2008-09-18 车辆横摆停车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101387164B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101817486A (zh) * 2010-03-04 2010-09-01 熊宁 汽车侧向停车入位装置
CN102677940A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 重庆大学 旋转停车架挡车机构
CN103669930A (zh) * 2012-09-17 2014-03-26 洛阳丰兴机械科技有限公司 丝杠横移式停车托盘
CN104875725A (zh) * 2015-06-04 2015-09-02 陈勇 侧向停车辅助装置
CN105000497A (zh) * 2015-07-12 2015-10-28 潘祖国 一种三角铰接式车辆维修举升设备
CN107813801A (zh) * 2017-11-14 2018-03-20 周子涵 升降停汽车装置
CN107856650A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 升降停汽车装置的使用和工作方法
CN107856653A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 手摇升降停汽车装置的使用和工作方法
CN107856651A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 手摇升降停汽车装置
CN110143192A (zh) * 2019-05-31 2019-08-20 上海建桥学院 一种便携式侧方位停车移车装置及应用

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101817486A (zh) * 2010-03-04 2010-09-01 熊宁 汽车侧向停车入位装置
CN102677940A (zh) * 2012-05-29 2012-09-19 重庆大学 旋转停车架挡车机构
CN102677940B (zh) * 2012-05-29 2014-06-11 重庆大学 旋转停车架挡车机构
CN103669930A (zh) * 2012-09-17 2014-03-26 洛阳丰兴机械科技有限公司 丝杠横移式停车托盘
CN104875725A (zh) * 2015-06-04 2015-09-02 陈勇 侧向停车辅助装置
CN105000497A (zh) * 2015-07-12 2015-10-28 潘祖国 一种三角铰接式车辆维修举升设备
CN107813801A (zh) * 2017-11-14 2018-03-20 周子涵 升降停汽车装置
CN107856650A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 升降停汽车装置的使用和工作方法
CN107856653A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 手摇升降停汽车装置的使用和工作方法
CN107856651A (zh) * 2017-11-14 2018-03-30 周子涵 手摇升降停汽车装置
CN110143192A (zh) * 2019-05-31 2019-08-20 上海建桥学院 一种便携式侧方位停车移车装置及应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN101387164B (zh) 2011-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101387164B (zh) 车辆横摆停车装置
CN109664702B (zh) 汽车悬架系统及四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
CN108146145B (zh) 一种具有大变速比行星减速器的电动轮及车辆
CN108859732B (zh) 一种分布式轮毂驱动电动汽车底盘结构
CN102085799B (zh) 城市电动车的车轮运动总成
CN106739909B (zh) 电动车轮毂转向悬架系统
CN205615576U (zh) 具有四轮轮边电机驱动和四轮独立转向的电动汽车底盘总成
CN102069843A (zh) 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
CN109677221B (zh) 穿过轮心的虚拟主销悬架系统
CN201390103Y (zh) 集成式驱动转向车桥
CN201907555U (zh) 线控车轮独立转向执行机构及车轮总成
CN109664701B (zh) 实现四轮独立转向的分布式驱动底盘平台
CN206520647U (zh) 电动汽车电动助力转向装置
CN108146144B (zh) 一种用于电动轮的轮毂组件、电动轮及车辆
CN205615357U (zh) 一种电动车驱动结构
CN108032900A (zh) 一种线控转向汽车的驱动与转向集成装置及车辆
CN110466599A (zh) 一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构及其控制方法
CN210707360U (zh) 底盘和车辆
CN107235073A (zh) 基于曲柄连杆机构的主动后轮转向机构
CN110696787B (zh) 底盘和车辆
CN211918353U (zh) 一种带减震立式舵轮总成
CN211167238U (zh) 两轮驾驶电动车
CN212220365U (zh) 一种多向行驶转运车的驱动轮机构
CN209852000U (zh) 一种穿过轮心的虚拟主销悬架系统
CN220549139U (zh) 一种安全型电动三轮车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110706

Termination date: 20120918