CN101384980B - 轨迹信息处理装置和轨迹信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

为了使轨迹输入的开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同，本发明提供一种轨迹信息处理装置(201)，具有：输入受理部(202)，受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入；校正部(203)，通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标和比该第一析像度低的第二析像度下的坐标，对所述轨迹坐标信息进行校正；以及变换部(204)，将上述校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度并输出；其中，在下述区域的周边存在该开始点的情况下，上述校正部(203)对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于比该区域的该周边靠内侧，该区域是在该第一析像度下包含该开始点的区域，且是将该区域中包含的点的坐标变换成该第二析像度时能够得到相同坐标的区域。

Description

轨迹信息处理装置和轨迹信息处理方法
技术领域
本发明涉及一种适合于使在轨迹输入开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同的轨迹信息处理装置、轨迹信息处理方法、和记录有在计算机上实现它们的程序的计算机可读取的信息记录介质及该程序。
背景技术
以往，在PDA(Personal Data Assistance：个人数据助手)装置或便携式游戏装置等中，应用使用了触摸笔和触摸面板的坐标输入装置。另外，提出了在自动存取款机或铁路售票机中也通过用手指接触触摸面板来进行各种选择的系统。这种技术公开于以下的文献中。
专利文献1：日本特开2005-204754号公报
在专利文献1中提出了使用触摸面板的游戏装置。此文献中公开了当玩家用手指在触摸面板上描画来描绘规定的图形时，根据其输入轨迹的图形形状来决定针对敌对角色的攻击的种类的技术。
在这种使用触摸面板的输入中，为了补偿触摸面板自身的析像度(分辨率)和人用手指或触摸笔输入时的误差，通常在使用前要进行位置校正等处理。
而且，用人的手指进行位置输入时，特别是，由于因手指的粗细不同会产生位置指定的误差，所以大多情况下，将由触摸面板自身具有的分辨率可以得到的位置坐标变换成更低析像度(分辨率)的位置坐标，从而消除较小的偏差。
但是，在人用手指或触摸笔接触触摸面板并描绘轨迹时，当如上所述那样降低析像度时，有时根据原先的触摸面板上的轨迹的开始点是否在降低了析像度后的位置坐标的断层附近，手指或笔接触后移动时所反映的移动量因方向不同会出现较大的误差。
另一方面，人在描绘轨迹时，在其开始点的描动对于输入的难易具有极其重要的意义。
因此，希望不管开始点的坐标在哪里，在其后的输入中的敏感度都不受移动方向影响而尽可能相同。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种适合于使在轨迹输入开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同的轨迹信息处理装置、轨迹信息处理方法、和记录有在计算机上实现它们的程序的计算机可读取信息记录介质及该程序。
为了达到以上目的，根据本发明的原理公开如下发明。
本发明第一方面所涉及的轨迹信息处理装置具有输入受理部、校正部和变换部，其构成如下。
即、输入受理部受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入。
典型地，输入受理部是可以在用触摸笔或手指接触触摸面板期间得到轨迹输入的设备。除此之外，还包括按住鼠标按钮移动并拖拽来描绘轨迹的情况、或通过计算机通信网受理三维轨迹坐标数据的输入的情况。
另外，校正部通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标和比该第一析像度低的第二析像度下的坐标，对被受理了输入的轨迹坐标信息进行校正。
例如，输入受理部中的析像度(分辨率)为640点×480点(第一析像度)，在将其变换成比其析像度低的80点×60点(第二析像度)的情况下，第一析像度下的轨迹输入的坐标的8点×8点被变换成第二析像度下的1点。在这种情况下进行校正。
另外，变换部将校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度并进行输入。
在上述例中，若不进行校正地变换坐标信息，则将坐标值除以8就可以了，但是，在本发明中，由于校正部进行如下的校正，因此使用进行了此校正后的坐标值，将640点×480点析像度的轨迹的位置坐标变换成80点×60点析像度的轨迹的位置坐标。
在此，在下述区域的周边存在该开始点的情况下，校正部对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于比该区域的该周边靠内侧，该区域是在该第一析像度下包含该开始点的区域，且是将该区域中包含的点的坐标变换成该第二析像度时能够得到相同坐标的区域。
在上述例中，在开始点在第一析像度下8点×8点的某处时，认为其位于8点×8点的边缘附近并将其向某个方向移动的情况。在向跨过此边缘的方向移动的情况下，即使在第一析像度下只偏移1点，第二析像度下的坐标值也将变化。另一方面，在向除此之外的方向移动的情况下，第二析像度下的坐标值不变化。这样，为了防止敏感度变化，校正8点×8点的块格位置，以使开始点的位置比8点×8点的周边更靠内侧。
另外，即使开始点不在该区域的周边，也优选进行同样的校正，这种情况也包含在本发明的范围内。而且，“周边”的宽度或“内侧”的大小可根据适用领域进行适当的变更。
根据本发明，在将轨迹输入的析像度变换成较低的情况下，轨迹输入的开始点的移动方向的敏感度可不受移动方向影响而尽可能一致。
另外，在本发明的轨迹信息处理装置中，校正部可构成为，对该轨迹位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于该区域的大致中央。
本发明涉及上述发明的优选实施方式。在上述例子中，开始点在8点×8点的区域的周边时，进行校正以使其比其周边靠内侧，但在本发明中是进行校正，以使其不仅在内侧、特别是在中央。
根据本发明，在将轨迹输入的析像度变换成较低的情况下，轨迹输入的开始点的移动方向的敏感度可不受移动方向影响而更进一步的尽可能一致。
另外，本发明的轨迹信息处理装置可如下这样构成。
即、该轨迹坐标信息是二维坐标，该开始点的位置坐标是(p，q)。
另外，校正部利用规定的整数D和截尾取整运算floor(·)，将被受理了输入的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x，y)校正为由下式所确定的坐标(x’，y’)。
(x’，y’)＝(x+floor((p+D/2)/D)×D-p，y+floor((q+D/2)/D)×D-q)
另外，变换部将校正后的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x’，y’)变换为由下式所确定的该第二析像度下的坐标(x”，y”)。
(x”，y”)＝(floor(x’/D)，floor(y’/D))
本发明涉及上述发明的优选实施方式，示出了具体的计算方法的一例。另外，本发明中的计算假定全部以整数运算来进行，即使在像便携式游戏装置等这种计算能力有限的小型信息处理装置中，也可以容易且高速地进行校正或变换。
另外，本发明的轨迹信息处理装置可构成为：关于整数w在D＝2w成立时，修正部利用右位移运算＞＞和位与运算&通过下式进行校正，
(x’，y’)＝(x+(D＞＞1)-(p&(D-1))，y+(D＞＞1)-(q&(D-1)))
变换部通过下式进行变换。
(x”，y”)＝(x’＞＞w，y’＞＞w)
本发明涉及上述发明的优选实施方式，示出了具体的计算方法的一例。另外，本发明中的计算以2次幂为基本，通过位移进行除法运算，通过位与运算进行求余的计算。
例如，在上述例中，不是除以8，而是右位移3位，使用和7的位与运算来求出除以8的余数。
根据本发明，即使在像便携式游戏装置等这种计算能力有限的小型信息处理装置中，也可以容易且高速地进行校正或变换。
本发明另一方面的轨迹信息处理方法由具有输入受理部、校正部和变换部的轨迹信息处理装置来执行，并包括输入受理步骤、校正步骤以及变换步骤，其构成如下。
即、在输入受理步骤中，输入受理部受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入。
另外，在校正步骤中，校正部通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标以及比该第一析像度低的第二析像度下的坐标，对被受理了输入的轨迹坐标信息进行校正。
此外，在变换步骤中，变换部将校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度并进行输入。
然后，在校正步骤中，在下述区域的周边存在该开始点的情况下，校正部对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于比该区域的该周边靠内侧，该区域是在该第一析像度下包含该开始点的区域，且是将该区域中包含的点的坐标变换成该第二析像度时能够得到相同坐标的区域。
本发明另一方面的程序使计算机作为上述轨迹信息处理装置来发挥功能，构成为使计算机执行上述轨迹信息处理方法。
另外，本发明的程序可记录在CD、软盘、硬盘、光磁盘、DVD、磁带、半导体存储器等计算机可读取的信息存储媒体中。
上述程序可以与执行程序的计算机独立地通过计算机通信网分发、销售。而且，上述信息存储媒体可以与计算机独立地分发、销售。
发明的效果
根据本发明，能够提供一种适合于使在轨迹输入的开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同的轨迹信息处理装置、轨迹信息处理方法、和记录有在计算机上实现它们的程序的计算机可读取信息记录介质及该程序。
附图说明
图1是表示实现本发明的轨迹信息处理装置的典型的信息处理装置的概要结构的示意图。
图2是表示本实施方式的轨迹信息处理装置的概要结构的示意图。
图3是表示本实施方式的轨迹信息处理装置所执行的轨迹信息处理方法的控制流程的流程图。
图4是表示校正部所进行的校正的概要的说明图。
图5是表示适用了本实施方式的轨迹信息处理装置的游戏装置的显示画面的说明图。
标号说明
101信息处理装置、102 CPU、103 RAM、104 ROM、105输入装置、106图像处理部、107液晶显示器、108声音输出部、109扬声器、110盒式阅读器、201轨迹信息处理装置、202输入受理部、203校正部、204变换部、401触摸面板、402轨迹的开始点、403块格、501游戏装置、502液晶画面、503液晶画面、504箭头、505轨迹、506触摸笔、507轨迹的开始点
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。为了易于理解，以下使用便携式游戏装置用的信息处理装置来对实现本发明的实施方式进行说明，但以下说明的实施方式只是为了进行说明，并不限制本发明的范围。因此，作为本领域的技术人员，可以采用将各个这些要素或全部要素置换成与其等同要素的实施方式，而且这些实施方式也包含在本发明的范围内。
实施例1
图1是表示实现本发明的轨迹信息处理装置的一般的信息处理装置的概要结构的说明图。以下，参照本图进行说明。
本信息处理装置101具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)102、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)103、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)104、输入装置105、图像处理部106、液晶显示器107、声音处理部108、扬声器109以及盒式阅读器110。
CPU102对本信息处理装置101的各部进行控制。RAM103的存储区域、ROM104的存储区域、插入在盒式阅读器110中的ROM盒111的存储区域都被映射到CPU102所管理的一个记忆空间，CPU102只要读出各个存储区域被映射的地址，就能够取得存储于各个存储区域的信息。而且，也可对RAM103的存储区域进行写入。
另外，在CPU102对图像处理部106或声音处理部108进行各种指示时，或除此之外、在从输入装置105取得信息时，作为窗口的寄存器也被映射到该记忆空间中，只要在规定的地址中进行表示指令的数据写入就能够进行指示，只要从规定的地址读出数据就能够取得信息。
当接通信息处理装置101的电源时，CPU102执行程序，所述程序开始于插入在盒式阅读器110中的ROM盒111的存储区域所映射的地址。RAM103作为临时存储区域被用于各种目的。信息处理装置101所提供的BIOS(Basic Input/Output System：基本输入/输出系统)例行程序记录在ROM104中，并可从ROM盒111内的程序中适当地调用。
输入装置105使来自受理表示方向的指示输入的按钮和受理区别各种操作的指示输入的按钮的输入，反映在映射到记忆空间的寄存器中，除此之外还受理粘贴在液晶显示器107表面上的触摸面板是否被按压以及按压时的其坐标的输入。
液晶显示器107由图像处理部106管理。当CPU102在用于存储映射到记忆空间的图块(tile)的存储区域或用于存储对象属性记忆的存储区域内写入由计算生成的值，或者从插入在盒式阅读器110中的ROM盒111适当地传送了信息时，在液晶显示器107上显示子画面图像。
液晶显示器107的个数一般为一个或多个，在多个的情况下，可以构成为将一个液晶显示器107作为显示专用、在其他液晶显示器107上粘贴触摸面板。
另外，由于本信息处理装置101是作为典型的便携式游戏装置使用的，所以本发明的存储区域管理的技术适用于存储图块的区域管理。但是，在一般的计算机中，由于希望确保的尺寸存在偏差，所以也可适用本发明的存储区域管理的技术，这样的实施方式也包含在本发明的范围内。
(轨迹信息处理装置)
图2是表示通过在上述信息处理装置上执行程序而实现的轨迹信息处理装置的概要结构的说明图。以下，参照本图进行说明。
如图2所示，轨迹信息处理装置201具备输入受理部202、校正部203以及变换部204。
在此，输入受理部202受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入。
在本实施方式中，作为输入受理部202，使用信息处理装置101中的输入装置105的触摸面板。从触摸面板取得以下信息的输入。
(a)当前手指或触摸笔是否接触触摸面板。以下，将接触的状态称为“按压”、离开的状态时称为“释放”。
(b)手指或触摸笔所按压的位置坐标在哪里。以下，作为触摸面板的析像度(分辨率)，以第一析像度640点×480点为例进行说明。
另外，校正部203通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标和比该第一析像度低的第二析像度下的坐标来对被受理了输入的轨迹坐标信息进行校正。
在本实施方式中，CPU102与输入装置105协调工作，作为校正部203来发挥功能。
第二析像度是用于使来自触摸面板的信息变得粗糙的析像度(分辨率)，以下以80块×60块为例进行说明。在本结构中，1块对应于8点×8点。
变换部204将校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度并输出。
在上述例中，第一析像度的坐标(x，y)使用整数的除法运算(舍掉余数)来变换为第二析像度的坐标(x/8，y/8)。或者，也可进一步使其与液晶显示器107的坐标相匹配，变换为((x/8)×8+3，(y/8)×8+3)。在此，对各坐标加3是为了将块中央的点作为代表点。
在本实施方式中，校正第一析像度的坐标(x，y)从而形成(x’，y’)，之后，作为第二析像度的坐标，变换为(x”，y”)＝(x’/8，y’/8)或(x”，y”)＝((x/8)×8+3，(y/8)×8+3)。
图3是表示本轨迹信息处理装置201所执行的本轨迹信息处理方法的控制流程的流程图。以下，参照本图，来进行包括校正部203所进行的处理在内的详细说明。
当本处理开始时，首先，CPU102监视输入装置105，来检查轨迹输入是否开始，即、检查触摸面板中的状态是否从释放转变为按压(步骤S301)。
若仍然处于释放状态(步骤S301：否)，则待机一定时间(步骤S302)，然后返回步骤S301。在此待机时间内，也可以按协同程序执行其他处理。另外，也可以使在按压触摸面板开始的瞬间产生中断，进行转移处理。
在触摸面板的状态变为按压、开始轨迹输入时(步骤S301：是)，CPU102以第一析像度从输入装置取得当前触摸面板中的按压的位置坐标(x，y)(步骤S303)，并将此值(x，y)作为开始点的位置坐标(p，q)保存于RAM103中，直到处理结束为止(步骤S304)。
然后，校正部203进行校正(步骤S305)。
图4是表示校正部203进行校正的概要的说明图。以下参照本图进行说明。
在图4(a)中，触摸面板401显示第一析像度下轨迹的开始点402。
另一方面，图4(b)表示在触摸面板401的各个坐标上用第二析像度的块格403(为了易于理解，与上述例相比减少了块格403的个数。而且，块格之间的边界用虚线来表示)进行简单分配的方法，该方法相当于现有技术的分配的方法。
如图4(b)所示，轨迹的开始点402存在于块格403右侧周边附近。因此，只要用户稍微向右侧移动触摸位置，块格403的横坐标就马上增加1。另一方面，即使用户将触摸位置向左侧移动相同的量，块格403的横坐标也不变化。
通常，对于用户来说，最关心的问题是用触摸笔或手指按压触摸面板时瞬间的灵敏度，如果因拖拽方向不同而灵敏度变化，那么将违背用户的直感。因此，如图4(c)所示，移动块格403，在块格403的中心附近设置轨迹的开始点402，从而校正与触摸面板401的各个坐标之间的对应关系。
以下，对具体的计算方法进行说明。在本实施方式中，由于块格是8点×8点，所以作为规定的整数D，采用此点宽8，成为D＝8＝23。
在这种情况下，D是2的幂乘积，因此舍掉余数的除法运算通过右位移，求余数的计算通过位与运算，均可容易地计算。
即、校正后的坐标(x’，y’)使用受理输入的坐标(x，y)和开始点的坐标(p，q)，根据下式进行校正。
(x’，y’)＝(x+(D＞＞1)-(p&(D-1))，y+(D＞＞1)-(q&(D-1)))
具体为，(x’，y’)＝(x+4-(p&7)，y+4-(q&7))
此处，&表示位与运算。另外，也可以采用((D＞＞1)-1)来替换校正式中的(D＞＞1)。
接着，变换部204将校正后的位置坐标(x’，y’)变换为位置坐标(x”，y”)，并将其输出(步骤S306)。在本实施方式中的计算方法是D＝2w时，则(x”，y”)＝(x’＞＞w，y’＞＞w)，在本实施方式中，因为w＝3，所以其式为(x”，y”)＝(x’＞＞3，y’＞＞3)。此处的＞＞表示右位移。
然后，在规定的待机时间内待机(步骤S307)。在待机中可执行其他处理，这与上述相同。之后，监视输入装置105，检查轨迹输入是否结束，即、检查触摸面板中的状态是否从按压转变为释放(步骤S308)。
若轨迹输入结束(步骤S308：是)，则结束本处理。另一方面，若没有结束(步骤S308：否)，则CPU102以第一析像度从输入装置105取得当前触摸面板中的按压的位置坐标(x，y)(步骤S309)，然后返回步骤S305。
考虑通常第一析像度下的D点×D点的区域相当于第二析像度下的1块的情况。
校正部203使用规定的整数D和截尾取整运算floor(·)，将受理输入的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x，y)校正为由下式所确定的坐标(x’，y’)，
即(x’，y’)＝(x+floor(p+D/2)/D)×D-p，y+floor((q+D/2)/D)×D-q)，
或校正为(x’，y’)＝(x+floor((p+D/2-1)/D)×D-p，y+floor((q+D/2-1)/D)×D-q)。
另一方面，变换部204将校正后的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x’，y’)变换为由下式所确定的该第二析像度下的坐标(x”，y”)。
(x”，y”)＝(floor(x’/D)，floor(y’/D))
另外，在此，为了使其一般化，除法运算也包含整数以外的数。
此外，在上述实施方式中考虑了二维区域，但是对于三维或一维的轨迹输入也可以进行同样的校正及变换，这些实施方式也包含在本发明的范围内。
这样，根据本实施方式，能够使在轨迹输入的开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同。
这种本实施方式的结构适合例如以下所述的游戏装置。图5是表示适用了本实施方式的游戏装置的画面的显示例的说明图。以下，参照本图进行说明。
如图5所示，游戏装置501具有2个液晶画面502、503。液晶画面502是显示专用的画面，液晶画面503也可作为触摸面板401发挥功能。
因此，在液晶画面502上显示由游戏装置501向玩家提出的问题，玩家用触摸笔506或手指描画液晶画面503(触摸面板401)，对这个问题进行解答。
显示在液晶画面502上的问题与所谓的起兵游戏类似，均是“放置触摸笔506之后，使其向箭头504方向移动”。在图5中，问题方向以外的箭头504用虚线来显示，问题方向的箭头504用粗线来显示。
另一方面，在液晶画面503上用比其析像度低的点绘来显示用触摸笔506等描画出的轨迹505。将此轨迹505从开始点507朝左描绘，这是因为问题的方向是左。
此问题以规定的节奏依次提出，玩家配合问题提出的节奏反复进行将触摸笔506放置在液晶画面503(触摸面板401)上移动、离开的操作。因此，由于追求迅速解答显示在液晶画面502上的问题，所以玩家直接看液晶画面503的机会很少。因此，开始点507的位置为液晶画面503的各个不同位置。
上述实施方式的轨迹信息处理装置特别适合这样的游戏装置。在上述实施方式的轨迹信息处理装置中，在对从轨迹开始点开始的移动降低析像度进行检测时，不管向上下左右哪个方向移动，检测移动的最小单位的长度都大致相等。因此，能够适当地进行放置触摸笔或手指后紧接着的移动方向的取得。
这样得到的轨迹信息处理装置的处理结果除了可以反映出如上所述对于游戏装置的问题的回答的正确率的参数上，还可以进一步将其作为角色的体力等参数。
此外，操纵使角色向“放置触摸笔之后移动的最初方向”移动的力(例如，模拟风力等)并控制角色移动的游戏装置中，优选适用上述实施方式的轨迹信息处理装置。
此外，本申请主张以日本专利申请特愿2006-040445号为基础的优先权，并在指定国法律所许可的范围内在本申请中引用该基础申请的内容。
工业实用性
如以上说明，根据本发明，能够提供一种适合于使在轨迹输入的开始点附近的输入的敏感度不受移动方向影响而尽可能相同的轨迹信息处理装置、轨迹信息处理方法、和记录有在计算机上实现它们的程序的计算机可读取信息记录介质及该程序。

Claims (5)

1.一种轨迹信息处理装置(201)，其特征在于，具有：
输入受理部(202)，受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入；
校正部(203)，通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标和比该第一析像度低的第二析像度下的坐标，对被受理的上述输入的轨迹坐标信息进行校正；以及
变换部(204)，将上述校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度下的坐标信息并输出；
在区域的周边存在该开始点的情况下，上述校正部(203)对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于比该区域的该周边靠内侧，该区域是在该第一析像度下包含该开始点的区域，且是将该区域中包含的点的坐标变换成该第二析像度下的坐标时能够得到相同坐标的区域。
2.如权利要求1所述的轨迹信息处理装置(201)，其特征在于，
上述校正部(203)对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于该区域的大致中央。
3.如权利要求2所述的轨迹信息处理装置(201)，其特征在于，
上述轨迹坐标信息是二维的坐标信息，该开始点的位置坐标为(p，q)，
上述校正部(203)使用规定的整数D和截尾取整运算floor(·)，将被受理的上述输入的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x，y)校正为坐标(x’，y’)，该坐标(x’，y’)由式(x’，y’)＝(x+floor((p+D/2)/D)×D-p，y+floor((q+D/2)/D)×D-q)确定，
上述变换部(204)将上述校正后的轨迹坐标信息所包含的点的坐标(x’，y’)变换为由式(x”，y”)＝(floor(x’/D)，floor(y’/D))所确定的该第二析像度下的坐标(x”，y”)。
4.如如权利要求3所述的轨迹信息处理装置(201)，其特征在于，
关于整数w在D＝2w成立时，
上述校正部(203)利用右位移运算＞＞和位与运算&通过式(x’，y’)＝(x+(D＞＞1)-(p&(D-1))，y+(D＞＞1)-(q&(D-1)))进行校正，
上述变换部(204)利用式(x”，y”)＝(x’＞＞w，y’＞＞w)进行变换。
5.一种轨迹信息处理方法，其特征在于，包括：
输入受理步骤，受理第一析像度下的轨迹坐标信息的输入；
校正步骤，通过该轨迹的开始点在该第一析像度下的坐标和比该第一析像度低的第二析像度下的坐标，对被受理的上述输入的轨迹坐标信息进行校正；以及
变换步骤，将上述校正后的轨迹坐标信息变换为该第二析像度下的坐标信息并输出；
在上述校正步骤中，在区域的周边存在该开始点的情况下，对该轨迹的位置坐标进行校正，以使该开始点的位置位于比该区域的该周边靠内侧，该区域是在该第一析像度下包含该开始点的区域，且是将该区域中包含的点的坐标变换成该第二析像度下的坐标时能够得到相同坐标的区域。
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