CN101380949A - 在巡航控制过程中混合动力再生的控制 - Google Patents

在巡航控制过程中混合动力再生的控制 Download PDF

Info

Publication number
CN101380949A
CN101380949A CNA2008101319729A CN200810131972A CN101380949A CN 101380949 A CN101380949 A CN 101380949A CN A2008101319729 A CNA2008101319729 A CN A2008101319729A CN 200810131972 A CN200810131972 A CN 200810131972A CN 101380949 A CN101380949 A CN 101380949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hybrid vehicle
control module
car speed
control
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008101319729A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101380949B (zh
Inventor
W·L·阿尔德里奇三世
D·D·克里特斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of CN101380949A publication Critical patent/CN101380949A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101380949B publication Critical patent/CN101380949B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

本发明涉及在巡航控制过程中混合动力再生的控制。在混合式车辆上实际再生制动的方法包括以巡航控制模块操作混合式车辆，以便保持所需车辆速度，确定实际车辆速度是否大于所需车辆速度并且使用再生制动系统制动混合式车辆。可在实际车辆速度大于所需车辆速度时在以巡航控制模式操作过程中施加制动，以便为给混合式车辆的电驱动马达供能的电池系统充电。

Description

在巡航控制过程中混合动力再生的控制
技术领域
本发明涉及混合式车辆，并且更特别是，涉及用于混合式车辆的再生(regenerative)制动系统。
背景技术
此段落中的说明只提供与本发明相关的背景信息，并且不构成现有技术。
电混合式车辆包括内燃机和电驱动马达。电马达从电池提取电流并且单独或与内燃机组合地驱动车辆。在制动过程中，电马达可作为发电机操作，并且可有助于通过以再生制动模式操作来制动，其中电马达吸收车辆的动能以便制动车辆。
许多车辆装有由巡航或速度控制装置，来保持车辆速度，而操作者不需要按压加速踏板。现在，车辆速度通过节流控制来保持。但是，下坡的车辆会超过目标速度，而不管节流位置是否关闭。
发明内容
因此，一种在混合式车辆上施加再生制动的方法可包括以巡航控制模式操作混合式车辆，以便保持所需车辆速度，确定实际车辆速度是否大于所需车辆速度，并且使用再生制动系统来制动混合式车辆。可在确定实际车辆速度大于所需车辆速度时以巡航控制模式操作的过程中施加制动，以便为给混合式车辆的电驱动马达供能的电池系统充电。
该方法还包括在混合式车辆通过重力驱动时施加制动。
混合式车辆可包括控制模块，控制模块包括发动机控制模块、混合动力控制模块以及功率系统管理模块。发动机控制模块可控制混合式车辆的燃烧发动机的操作。混合动力控制模块可控制混合式车辆的混合动力系统的操作。功率系统管理模块可与发动机控制模块和混合动力控制模块连通，以便以巡航控制模式控制混合式车辆的操作，从而保持所需车辆速度。功率系统管理模块可控制混合式车辆的再生制动系统的操作，以便在混合式车辆以巡航控制模式操作过程中有选择地为混合动力系统的电池充电。
本发明的应用的其它领域将从这里提供的描述中得以明白.应该理解到描述和特殊实例只用于说明目的，并且不打算限制本发明的范围。
附图说明
这里描述的附图只用于说明目的，并且不用来限制本发明的范围。
图1是按照本发明原理的车辆的示意图；
图2是图1所示控制模块的控制方框图；
图3是表示在巡航控制操作中混合动力再生控制的步骤的流程图；以及
图4是图3的巡航控制操作过程中混合动力再生的控制的视图。
具体实施方式
下面的描述实际上只是示例性的，并且不用来限制本发明、其应用或使用。为了清楚目的，相同的参考标号将在附图中用来表示类似的元件。如这里使用那样，术语“模块”指的是特定应用的集成电路(ASIC)、电子回路、执行一种或多种软件或固件程序的处理器(共用、专用或成组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其它适当部件。
现在参考图1，示意表示示例性混合式车辆10。车辆10包括发动机组件12、混合动力组件14、传动装置16、驱动轴18以及控制模块20。发动机组件12可包括与吸入系统24、燃料系统26和点火系统28连通的内燃机22。发动机组件12还包括与发动机22接合的带-交流发电机-启动器(BAS)系统29。吸入系统24可包括吸入歧管30、节流器32以及电子节流器控制装置(ETC)34。ETC34可控制节流器32以便控制进入发动机22的气流.燃料系统26可包括燃料喷射器(未示出)以便控制进入发动机22的燃料，点火系统28可点燃通过吸入系统24和燃料系统26提供给发动机22的空气/燃料混合物。发动机22可包括与BAS系统29接合的曲轴36。
混合动力组件14包括电马达38和可充电电池40。马达38可与电池40电连通，以便将来自于电池40的电能转换成机械能。马达38可另外作为发电机操作，以提供充电电池40的能量，如下面描述那样。
发动机22和马达38可经由BAS系统29连接。更特别是，马达38可经由带31和第一和第二滑轮33、35连接到发动机22。第一滑轮33可连接成和曲轴36一起转动，并且第二滑轮35可连接在马达38上.第一和第二滑轮33、35可连接成经由带31一起转动。第二滑轮35可通过发动机22驱动，并且更特别是曲轴36，在正常操作过程中，操作作为发电机的马达38以便为电池40充电。作为选择，马达38可有助于驱动曲轴36转动。
发动机组件12可驱动传动装置16。发动机22可经由连接装置37连接到传动装置16上。连接装置37可包括摩擦离合器和扭矩转换器。传动装置16可使用从发动机22和/或马达38提供的动力，以便驱动输出轴46，并且驱动驱动轴18转动。作为选择，驱动轴18的转动可用来驱动曲轴36转动，并且驱动马达38以便电池40重新充电。
控制模块20可与燃料系统26、点火系统28、ETC34、马达38以及电池40连通。参考图2，控制模块20可包括发动机控制模块48、混合动力控制模块50以及功率系统管理模块52。发动机控制模块48和混合动力控制模块50可与功率系统管理模块52连通。功率系统管理模块52可使用发动机控制模块48和混合动力控制模块50控制发动机22和马达38的操作。功率系统管理模块52还可包括巡航控制模块54，以便根据车辆10以巡航控制模式操作过程中的所需速度，控制车辆10的的速度。
发动机控制模块48可总体控制发动机22的操作，并且可包括节流控制模块56和燃料控制模块58。更特别是，发动机控制模块48可增加、减小和终止通过发动机22供应的动力。节流控制模块56可使用ETC 34在完全开启位置和闭合位置之间调节节流器32的位置，包括其中的任何中间位置。燃料控制模块58可控制燃料系统26和与其相关的燃料喷射器，以便控制去往发动机22的燃料供应。在燃料系统“接通”状态下，燃料控制模块58可调节输送到发动机22的燃料数量，以便为发动机操作提供所需数量的燃料，并且在燃料系统“关闭”状态下，可防止燃料输送，其中燃料系统26和与其相关的燃料喷射器停机。
混合动力控制模块50可总体控制混合动力组件14的操作，并且可包括马达控制模块60和电池控制模块62。更特别是，混合动力控制模块50可增加、减小或终止通过混合动力组件14供应的功率。马达控制模块60可控制马达38的操作，并且电池控制模块62可监测电池40的操作状态和充电程度.
图3表示与控制模块20相关的控制逻辑100以便在车辆10以巡航控制模式操作过程中电池40的再生。控制逻辑100可开始于决定块102，其中巡航控制操作状态通过巡航控制模块54来估计。如果巡航控制不启动，控制逻辑100可终止。如果巡航控制启动，控制逻辑100可继续到确定块104。
巡航控制模块54可在确定块104确定实际车辆速度(V实际)。控制逻辑100可接着继续到确定块106，其中巡航控制模块54可确定所需巡航速度(V所需)。一旦确定实际车辆速度(V实际)和所需巡航速度(V所需)，控制逻辑100可继续到确定块108。巡航控制模块54可在确定块108确定巡航速度误差(V误差)。
速度误差(V误差)可总体通过来确定V误差＝V实际-V所需。速度误差(V误差)可在决定块110通过巡航控制模块54估计。更特别是，决定块110确定速度误差(V误差)是否在预定极限内。如果速度误差(V误差)在预定极限内，控制逻辑100可返回到决定块102。如果速度误差(V误差)在预定极限以外，控制逻辑100会继续到控制块112。
控制块112可使用发动机控制模块48调节发动机组件12以便满足和保持所需的巡航速度(V所需)。发动机组件12的调节可通过节流控制模块56调节节流器32的开启，以及使用燃料控制模块58调节输送到发动机22的燃料数量。控制逻辑100可接着继续到决定块114，其中速度误差(V误差)再次通过巡航控制模块54估计。决定块114可总体确定车辆10是否在过速情况下操作。如果速度误差(V误差)大于零，车辆10在过速情况下操作，并且控制逻辑100可继续到决定块116。如果速度误差小于或等于零，控制逻辑100可返回的决定块102。
决定块116可使用发动机控制模块48来估计来自于发动机组件12的扭矩输出。如果发动机组件12不在最小扭矩大小下操作，控制逻辑100可返回到决定块102。如果发动机组件12在最小扭矩大小下操作，控制逻辑100可继续到控制块118。发动机组件12在最小扭矩大小下的操作可包括节流器32在闭合位置，并且燃料系统26和燃料喷射器在关闭状态。
控制块118可使用混合动力控制模块50将再生制动施加在车辆10。再生制动的施加可总体包括参考作为所需巡航速度(V所需)和速度误差(V误差)的函数的速查表。巡航控制模块54可根据速查表调节再生制动。控制模块100可接着返回到决定块102。
参考图4，图示表示车辆10在巡航控制模式下的操作。在t1之前的时刻，车辆10可在欠速(underspeed)状态下操作，其中速度误差(V误差)小于零。在欠速状态下，节流器32可至少部分开启，燃料系统26可在接通状态。电池40的再生级可大致等于零。
在时刻t1，速度误差(V误差)可以大致是零，并且在时刻t1之后可以大于零(过速状态)。从时刻t1到时刻t2，速度误差(V误差)可增加，并且节流器32可接近闭合位置。电池40的再生级可保持大致等于零。
在时刻t2，速度误差(V误差)可超过预定极限(如参考决定块110描述那样)。在时刻t2，节流器32可因此在闭合位置，并且燃料系统26和燃料喷射器可在关闭状态。因此，发动机组件12可在最小扭矩状态。由于发动机组件12在最小扭矩大小下操作，并且速度误差(V误差)大于零，并且在预定极限以外，再生制动可在时刻t3施加，以便产生大于电池40的零的再生级。速度误差(V误差)可以在再生制动于时刻t3开始时增加。由于车辆10在下坡行驶并且通过重力驱动，速度误差(V误差)可增加速度。误差(V误差)的增加通常与实际车辆速度(V实际)相对应。再生级可继续大于零，直到在时刻t4速度误差在预定继续内为止。节流器32和燃料系统26可接着在时刻t5调节，以便保持所需的车辆速度。
另外，以上描述只说明和解释了本发明的示例性实施例。本领域普通技术人员将从此说明和附图以及权利要求中理解到可以进行多种变型、改型和变化而不偏离下面权利要求限定的本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种方法，包括:
以巡航控制模式操作混合式车辆，以便保持所需的车辆速度；
确定实际车辆速度是否大于所需车辆速度；以及
在确定实际车辆速度大于所需车辆速度时，在以巡航控制模式操作过程中，使用再生制动系统制动混合式车辆，以便为电池系统充电，电池系统为混合式车辆的电驱动马达供能。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在实际车辆速度大于所需车辆速度时减小混合式车辆的内燃机的功率输出。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，减小包括将发动机的功率输出减小到最小程度。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在制动之前出现减小。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定实际车辆速度和所需车辆速度之间的误差，在误差在预定极限以外时出现制动。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括确定混合式车辆的内燃机的功率输出。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在内燃机的功率输出在最小程度时出现制动。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括参考速查表，以便确定制动大小。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，制动的持续时间取决于所需车辆速度以及实际车辆速度和所需车辆速度之间的误差。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在实际车辆速度增加并且混合式车辆的内燃机在非操作状态时出现制动。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在实际车辆速度和所需车辆速度之间的误差增加时出现制动。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在混合式车辆通过重力驱动时出现制动。
13.一种方法，包括:
以巡航控制模式操作混合式车辆，以便保持所需车辆速度；
确定车辆速度何时由于重力增加；以及
在确定车辆速度由于重力增加时，以巡航控制模式操作过程中，使用再生制动系统来制动混合式车辆，以便对电池系统充电，电池系统为混合式车辆的电驱动马达供能。
14.一种控制模块，包括:
发动机控制模块，控制混合式车辆的内燃机的操作；
混合式动力控制模块，控制混合式车辆的混合动力系统的操作；以及
功率系统管理模块，与所述发动机控制模块和所述混合动力控制模块连通，以便以巡航控制模式控制混合式车辆的操作，从而保持所需车辆速度，所述功率系统管理模块控制混合式车辆的再生制动系统的操作，以便在混合式车辆以巡航控制模式操作时有选择地对混合动力系统的电池充电。
15.如权利要求14所述的控制模块，其特征在于，所述功率系统管理模块在混合式车辆以大于所需车辆速度的车辆速度操作时指令减小混合式车辆的驱动功率。
16.如权利要求15所述的控制模块，其特征在于，在所述功率系统管理模块指令减小驱动功率时，所述发动机控制模块减小来自于内燃机的功率输出。
17.如权利要求14所述的控制模块，其特征在于，所述功率系统管理模块估计所需车辆速度和操作车辆速度之间的误差。
18.如权利要求17所述的控制模块，其特征在于，所述功率系统管理模块在操作车辆速度大于所需车辆速度并且误差在预定继续以外时指令混合式车辆的再生制动。
19.如权利要求18所述的控制模块，其特征在于，所述发动机控制模块确定内燃机是否在最小功率大小下操作，并且所述功率系统管理模块在内燃机在最小功率大小操作时指令混合式车辆再生制动。
20.如权利要求14所述的控制模块，其特征在于，所述功率系统管理模块在混合式车辆通过重力驱动时指令通过再生制动系统制动。
CN2008101319729A 2007-07-02 2008-07-02 在巡航控制过程中混合动力再生的控制 Active CN101380949B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/824,774 US7703563B2 (en) 2007-07-02 2007-07-02 Control of hybrid power regeneration during cruise control
US11/824774 2007-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101380949A true CN101380949A (zh) 2009-03-11
CN101380949B CN101380949B (zh) 2012-12-12

Family

ID=40157559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008101319729A Active CN101380949B (zh) 2007-07-02 2008-07-02 在巡航控制过程中混合动力再生的控制

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7703563B2 (zh)
CN (1) CN101380949B (zh)
DE (1) DE102008030521B4 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101954910A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 通用汽车环球科技运作公司 具有再生制动功能的车辆中的巡航控制系统的操作设备
CN102205846A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的行驶速度调节器
CN103661381A (zh) * 2012-08-29 2014-03-26 现代自动车株式会社 控制滑行状态中车辆的行驶的装置和方法
CN104670230A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的巡航工况速度控制方法及控制系统
CN105564424A (zh) * 2014-10-31 2016-05-11 丰田自动车株式会社 车辆控制设备和车辆控制方法
CN105620464A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 福特全球技术公司 用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法
CN106043301A (zh) * 2014-03-28 2016-10-26 富士重工业株式会社 车辆用控制装置
CN106184192A (zh) * 2015-05-27 2016-12-07 卡特彼勒公司 机车的电子速度控制

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8180544B2 (en) * 2007-04-25 2012-05-15 General Electric Company System and method for optimizing a braking schedule of a powered system traveling along a route
US8807258B2 (en) 2008-03-11 2014-08-19 Physics Lab Of Lake Havasu, Llc Regenerative suspension with accumulator systems and methods
US8261865B2 (en) * 2008-03-11 2012-09-11 Physics Lab Of Lake Havasu, Llc Regenerative suspension with accumulator systems and methods
US7938217B2 (en) * 2008-03-11 2011-05-10 Physics Lab Of Lake Havasu, Llc Regenerative suspension with accumulator systems and methods
SE534038C2 (sv) * 2009-06-10 2011-04-12 Scania Cv Ab Metod och modul för att reglera ett fordons hastighet
US20120283928A1 (en) * 2009-11-30 2012-11-08 Volvo Lastvagnar Ab Method and system for controlling a vehicle cruise control
RU2537926C2 (ru) * 2009-12-21 2015-01-10 Вольво Ластвагнар Аб Способ и система управления системой автоматического поддержания скорости транспортного средства
US10099560B2 (en) * 2011-01-26 2018-10-16 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for maintaining the speed of a vehicle
DE102011005000B4 (de) * 2011-03-02 2023-07-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsabregelung zur Vermeidung des Überschreitens einer Maximalgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs
US8543273B2 (en) 2012-02-08 2013-09-24 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Cruise control with braking activated brake regeneration
US8668625B1 (en) * 2012-10-04 2014-03-11 Caterpillar Inc. Cruise control using propulsion and retarding capabilities of machine
US9872438B2 (en) * 2013-03-15 2018-01-23 Mtd Products Inc Battery-electric and internal-combustion engine assist hybrid propulsion and implement drive work systems
CN103407446B (zh) * 2013-08-29 2015-12-02 江苏大学 一种混合动力车辆底盘能量可再生系统及其方法
FR3010674B1 (fr) * 2013-09-13 2017-01-13 Technoboost Systeme de controle de freinage pour un vehicule hybride ou electrique comprenant une commande de regulation de vitesse ou de distance
US9381911B2 (en) 2014-08-20 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle and method of controlling same for engine auto-stop at non-zero vehicle speed
KR101628148B1 (ko) * 2014-08-27 2016-06-08 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 회생 제동 장치 및 방법
JP6319189B2 (ja) * 2014-10-31 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
US9827955B2 (en) 2015-03-06 2017-11-28 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods to improve fuel economy using adaptive cruise in a hybrid electric vehicle when approaching traffic lights
US9761065B2 (en) 2015-03-09 2017-09-12 Ford Global Technologies, Llc Regenerative braking coaching system
US10569760B2 (en) 2017-06-09 2020-02-25 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for battery charging in a hybrid vehicle
US10632989B2 (en) 2017-06-09 2020-04-28 Ford Global Technologies, Llc System and method for operating a vehicle powertrain
US11846085B2 (en) 2020-02-17 2023-12-19 Deere & Company Energy management system for a hybrid vehicle with an electrically powered hydraulic system
EP3936399B1 (en) 2020-07-10 2023-06-07 Volvo Truck Corporation A method for controlling a vehicle
US11820361B2 (en) 2021-11-30 2023-11-21 Deere & Company Transmission assembly with electrical machine unit for improved shift quality
US20230235535A1 (en) 2022-01-27 2023-07-27 Deere & Company System and method for traction control in a work vehicle with an electric infinitely variable transmission
US11913528B1 (en) 2022-10-28 2024-02-27 Deere & Company Multi-mode continuously variable transmission assembly with drop set arrangement

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3861321B2 (ja) 1996-05-02 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
US6554088B2 (en) * 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6490511B1 (en) * 2000-11-10 2002-12-03 Ford Motor Company Torque-based monitor in a hybrid electric vehicle
DE10162017A1 (de) 2001-12-18 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP3568941B2 (ja) * 2002-06-19 2004-09-22 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3866202B2 (ja) * 2003-01-22 2007-01-10 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7197390B2 (en) * 2003-03-13 2007-03-27 Wavecrest Laboratories Llc Electric vehicle with adaptive cruise control system
DE10324948A1 (de) 2003-06-03 2004-12-23 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeug-Antriebsvorrichtung
US7308959B2 (en) 2003-09-15 2007-12-18 General Motors Corporation Displacement on demand with regenerative braking
KR100954713B1 (ko) * 2004-04-27 2010-04-23 도요타 지도샤（주） 차량용 구동 시스템을 위한 제어 장치
JP4229088B2 (ja) * 2005-05-27 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置の制御装置
US7445578B2 (en) * 2006-01-03 2008-11-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for vehicular drive system
US7798578B2 (en) * 2006-08-17 2010-09-21 Ford Global Technologies, Llc Driver feedback to improve vehicle performance
US8068947B2 (en) * 2006-11-28 2011-11-29 GM Global Technology Operations LLC Range maximization of a hybrid vehicle operating in an electric vehicle operating state
US7841433B2 (en) * 2007-06-20 2010-11-30 Ford Global Technologies, Llc Negative driveline torque control incorporating transmission state selection for a hybrid vehicle

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101954910A (zh) * 2009-07-14 2011-01-26 通用汽车环球科技运作公司 具有再生制动功能的车辆中的巡航控制系统的操作设备
CN101954910B (zh) * 2009-07-14 2013-09-04 通用汽车环球科技运作公司 具有再生制动功能的车辆中的巡航控制系统的操作设备
CN102205846A (zh) * 2010-03-30 2011-10-05 罗伯特·博世有限公司 用于机动车的行驶速度调节器
CN103661381A (zh) * 2012-08-29 2014-03-26 现代自动车株式会社 控制滑行状态中车辆的行驶的装置和方法
CN104670230A (zh) * 2013-12-03 2015-06-03 北汽福田汽车股份有限公司 用于混合动力车辆的巡航工况速度控制方法及控制系统
CN106043301A (zh) * 2014-03-28 2016-10-26 富士重工业株式会社 车辆用控制装置
CN106043301B (zh) * 2014-03-28 2017-09-29 株式会社斯巴鲁 车辆用控制装置
CN105564424A (zh) * 2014-10-31 2016-05-11 丰田自动车株式会社 车辆控制设备和车辆控制方法
CN105620464A (zh) * 2014-11-20 2016-06-01 福特全球技术公司 用于优化自适应巡航控制中再生制动的系统和方法
CN106184192A (zh) * 2015-05-27 2016-12-07 卡特彼勒公司 机车的电子速度控制
CN106184192B (zh) * 2015-05-27 2020-09-11 卡特彼勒公司 机车的电子速度控制

Also Published As

Publication number Publication date
CN101380949B (zh) 2012-12-12
US20090008172A1 (en) 2009-01-08
DE102008030521A1 (de) 2009-01-29
US7703563B2 (en) 2010-04-27
DE102008030521B4 (de) 2018-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101380949B (zh) 在巡航控制过程中混合动力再生的控制
CN103237704B (zh) 混合动力车辆的急减速控制装置
CN101643021B (zh) 具有增强型全电驱动模式的混合动力电动车辆动力系
JP3354074B2 (ja) パラレルハイブリッド車両の制御装置
KR102347763B1 (ko) 하이브리드 차량의 페일 세이프 제어 방법
EP1136298B1 (en) Hybrid vehicle transmission control apparatus
US8038573B2 (en) Power development for rapid start in full-hybrid drives with optimized traction control
CN105501211B (zh) 控制混合动力车辆中发动机和电机之间的离合器
JP2000152411A (ja) 車両制御装置
US8838319B2 (en) Vehicle and control method for vehicle
CN104859642A (zh) 混合动力电动车辆及起动发动机的方法
JP2002218602A (ja) パラレル・ハイブリッド電気自動車における回生制動エネルギーの回収方法及び装置
CN101468644A (zh) 控制混合电动车的驱动力的系统和方法
JP2013035544A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御方法及び装置
CN102452390B (zh) 车辆控制装置和车辆控制方法
US7243011B2 (en) Hybrid transmission launch algorithm
CN108340906B (zh) 在分离离合器锁止期间利用带传动起动发电一体机协助进行快速发动机起动的系统和方法
CN104973049A (zh) 使混合动力车辆中的发动机分离离合器具有预行程
CN102963248B (zh) 车辆、控制车辆中的油输送的方法和用于减速车辆的方法
US11242834B1 (en) Belt-integrated-starter-generator-assisted engine shutdown
CN111439246A (zh) 车辆起步期间的发动机扭矩和变矩器旁通离合器打滑控制
JP4288171B2 (ja) 自動車のドライブトレーンおよびドライブトレーンの制御方法
JP4037587B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
JPH10339185A (ja) 内燃機関と電動機の複合型車両駆動装置およびその制御方法
CN105383485A (zh) 在发动机启动期间提升电机能力

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant