CN101379431A - 倾斜玻璃之后的相机装置 - Google Patents

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Abstract

描述了一种具有对准玻璃的相机的相机装置,其中在相机镜头和玻璃之间设置光导体,光导体至少从入射方向条纹地将入射到玻璃上的光引导至相机。在特别有利的实施方式中,玻璃整体地通过光导体实施。由此光导体还同时满足玻璃的将内部区域和外部区域分开的功能。

Description

倾斜玻璃之后的相机装置
技术领域
本发明涉及一种具有对准玻璃的相机的相机装置,其中在相机镜头(Kameraobjektiv)和玻璃之间设置光导体。
背景技术
相机经常被设置在玻璃后面,由此保护相机免受气候影响。利用这样的相机可以采集外部空间的通过相机光学装置(Kameraoptik)和相机对准(Kameraausrichtung)所确定的区域。但是,由于相机传感器和/或相机光学装置的安装空间需要,通常不可能将相机对准成使得采集区域沿着玻璃表面延伸,由此形成与玻璃之间的死角区域。
德国专利申请DE102004024735A1公开了一种用在汽车中的按照规定的相机装置。在所公开的装置中,相机和汽车玻璃之间的空间完全被光导体填满。尤其地,相机甚至可以被设置在光导体中。在DE102004024735A1的图1中示出了这样的相机装置的射束途径(Strahlverlauf)。如该图所示,由于被透射的介质(空气、汽车玻璃、光导体)的折射特性,即使相对平坦地落到汽车玻璃上的光线也被偏转到相机镜头的方向上,但是在该文献中没有描述对以非常平坦的角度或者甚至掠(streifend)入射到汽车玻璃上的光线进行采集。所描述的相机专用于成像地(bildgebenden)采集水平观察方向上的物体。光导体的折射特性在该专利申请中主要是就实施时有利地减小安装空间这方面而被考察的。
与此相反,本发明致力于采集位于几乎与观察穿过的(durchschauten)玻璃平面平行的观察方向上的物体。也就是说,通过减小死角,可以看见玻璃表面附近的物体。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种相机装置,其能够在与玻璃表面成平坦角度的情况下成像地采集对象。
根据本发明,该技术问题是通过以下方式来解决的:光导体至少将从入射方向条纹地入射到玻璃上的光引导至相机。
已知,以非垂直角度落到平面平行的玻璃上的光线在穿过玻璃之后很容易平行移位地继续在入射方向上行进,因为光线在入射到玻璃中时趋向玻璃法线的折射通过在从玻璃出射时远离玻璃法线的折射而被消除。因此,由相机采集的角度范围几乎不被平面平行的玻璃改变。出于不同的原因(安装空间最小化,避免玻璃内侧的反射,防止故意破坏和环境影响等),通常需要将相机安装在玻璃附近,而且通过外壳遮隔相机以及相机与玻璃之间的视线穿过的(durchblickt)区域。在相机几乎垂直地穿过玻璃观察的情况下,这些要求大多能得到满足。但是,如果要采集外部空间中位于玻璃附近的区域,则相机必须设置成与玻璃成非常尖锐的角度。这通常由于相机的安装空间需要以及由此导致的巨大遮隔而非常不利。
本发明在玻璃和相机之间采用光导体,其中光导体优选被实施为棱镜或棱镜组合。通过光导体,可以极大地消除玻璃后面的折射效应,从而玻璃前来自相对大的角度范围的光线可以在玻璃后被转换为相对小的角度范围内,并从而可以由相机采集。
玻璃和光导体优选地还可以相互连接成一体。在一种特别有利的实施方式中,玻璃甚至通过光导体而一体地被实现。因此,外玻璃平面通过光导体的外面的至少被实施为平面的外表面形成。由此,光导体同时还满足玻璃的将内部区域和外部区域分开的功能。
附图说明
下面借助附图详细描述本发明的实施例。
图1以示意图示出了剖图示出的平面平行的玻璃的截面。玻璃例如可以是建筑中或汽车中的窗玻璃。
具体实施方式
在玻璃的一侧设置相机,其中相机的镜头孔径(Objektivoeffnung)倾斜地对准玻璃平面。
在玻璃和相机之间设置光导体,其中光导体尽可能无过渡地既与相机侧的玻璃面连接,又与相机镜头连接。
光导体被实施为棱镜或者棱镜组合,并具有尽可能与玻璃相似的折射率。优选地,光导体和玻璃甚至由相同的材料制成;即优选在玻璃上设置玻璃棱镜。这样实施的光导体的外壳面优选被无光泽地(matt)染成黑色,以避免引起干扰的反射和外来光的进入。
在一种优选实施方式中,玻璃和光导体、和/或光导体和相机镜头的外透镜相互一体地被实施。在DE102004024735A1中描述了其它制造和构造相机装置的优选可能,其中相机通过光导体与玻璃连接。
设置在玻璃内侧的相机应当穿过玻璃拍摄例如大楼或汽车的外部区域的图像片段。如图所示,从外部区域落入相机镜头中的光线在到玻璃中的过渡中被折射,其中折射角取决于光线入射到玻璃中的入射角。例如,对于射束途径,图中以实线示出3个入射到相机镜头中的光线。此外,以虚线示出看起来的光路,即在直线的光线传播(即没有折射)的情况下光线看起来来自的方向。
看起来的射束途径与实际的射束途径之间的差异通过由相机采集的图像的失真而表现,其中失真越强,被成像的光线的与玻璃法线之间的入射角就越大。
还可以看出,在所示装置中,条纹地、即几乎与玻璃法线垂直地落到玻璃上的光线也被偏转到相机中。
由此,稍微倾斜地对准玻璃的相机可以获得来自几乎与玻璃面平行的方向的图像。
相机的信号输出端与分析装置相连,其中分析装置优选地包括用于校正(Entzerrung)所拍摄的图像的计算机。由分析装置处理的相机信号被显示在与分析装置相连接的显示屏上。分析装置可以被集成在相机中。
对于所述的图像采集,可以有很多有利的应用。因此,玻璃例如可以是建筑的窗玻璃,其中在窗玻璃上在大楼内部被保护地固定光导体和相机。相机使得可以监视窗玻璃之下的大楼区域,而相机不必可以从外面接近或识别。从而,例如设置在门上方的相机可以非常倾斜地向下看,并从而采集直接位于门前的区域。
玻璃同样可以是汽车中的侧窗玻璃,其中附图在这种情况下示出了从上面到侧窗玻璃边的视线。这里,相机首先采集汽车的侧面区域,而入射方向可以平行于玻璃以采集汽车后面。由此,相机承担侧视镜的功能,其有利地在非常小的死角方面非常出色。
此外,相机装置可以被设置在汽车后窗玻璃上,由此可以非常广阔地采集后面的汽车区域,例如作为倒车或停车辅助或者用于检查挂车挂钩(Anhaengerkupplung)。

Claims (12)

1.一种具有对准玻璃的相机的相机装置,其中在相机镜头和玻璃之间设置光导体,其特征在于,所述光导体至少将从入射方向条纹地入射到玻璃上的光引导至相机。
2.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,分析装置成像地分析由相机所采集的信息。
3.根据权利要求1或2所述的相机装置,其特征在于,所述分析装置将相机所采集的信息显示在显示屏上。
4.根据权利要求2或3所述的相机装置,其特征在于,所述分析装置校正所采集的图像信息以显示所采集的图像。
5.根据权利要求4所述的相机装置,其特征在于,所述分析装置包括用于校正所采集的图像信息的计算机。
6.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,所述光导体具有与所述玻璃相似的折射率,并优选由相同的材料形成。
7.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,所述光导体被实施为棱镜或棱镜组合。
8.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,所述光导体的侧面设置有不透光的材料。
9.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,所述玻璃和所述光导体相互被连接为一体。
10.根据权利要求1所述的相机装置,其特征在于,所述玻璃与所述光导体被一体地实施。
11.根据上述权利要求之一所述的相机装置,其特征在于,相机装置在汽车中被用于观察车辆环境。
12.根据上述权利要求之一所述的相机装置,其特征在于,相机装置在建筑中用于监视目的。
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