CN101379340A - 用来把物质填充到容器中的填充系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种填充系统。本发明的一个目的是提供一种具有更少数量用来提供控制填充操作输入的内含秤的填充系统。该系统具有包含于布置成用来在传送单元经过称重部分时分别对持有要填充容器的传送单元称重的至少两个单独称重部分中的电子秤。所述填充系统的操作包括关于从所述称重部分获得称重信息的操作。根据本发明的填充系统可以仅包括两个秤，这明显少于为每个传送单元包括一个单独秤的已知系统。

Description

用来把物质填充到容器中的填充系统
技术领域
本发明涉及一种用来把物质填充到容器中的填充系统。本发明还涉及一种操作这种填充系统的方法。
背景技术
用一种或多种物质填充容器是一种普通的包装物质作业比如为了运送或存储的目的。在用气体比如液化石油气也称为LPG填充容器的领域，经常使用填充转盘和转台(carrousels)。把容器运送和转移到所述转盘或转台，在那里由填充单元接收并每个连续地在电子秤上称重。所述秤连接到控制系统，控制系统响应来自所述秤的信号控制所述容器的填充，所述信号与填充到所述容器中的物质的量成比例。这种填充用于每小时把LPG填充到几百或甚至几千容器中。为了获得这种高填充高能力，所述转盘或转台配备有多个通常至少一打数量的填充单元(每个填充单元具有内含的秤)用来一次填充许多容器且循环作业，其中容器在第一位置接收，在转盘或转台旋转期间填充以便把填充好的容器带到第二位置并在那里把它们卸下。虽然这种已知的填充容器的方法效果很好，但是它需要很多秤和相应的控制设备。这种类型的系统比如从WO9939130A2是已知的。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种具有更少数量的内含秤的填充系统和操作这种系统的相应方法。另一个目的是提供一种具有至少等于已知类型的填充系统能力的填充系统和操作该系统以获得这种能力的方法。其它目的可从说明书、权利要求书和附图看出。
本发明的第一方面涉及一种填充系统，包括:
- 多个传送单元，每个都布置成用来接收和传送至少一个容器，
- 物质分配系统，包含相对于所述传送单元布置的填充装置，用来在所述至少一个容器由所述传送单元传送时把物质填充到至少一个容器中，
- 驱动装置，布置成用来移动所述传送单元，
- 轨道，所述传送单元由所述驱动装置沿着轨道移动，所述轨道设置成用来在所述传送单元被移动时支撑所述传送单元，
- 控制系统，用来控制所述填充系统的操作，和
- 至少一个电子秤，合并在所述轨道的至少两个单独的、基本水平的部分的每一个部分中，这里所述部分适于提供分布在轨道中的单独的称重部分，所述称重部分布置成在所述传送单元由所述驱动装置移动而经过所述称重部分时分别对包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重，并且这里所述填充系统的操作包括关于从所述称重部分获得称重信息的操作。
在经过所述称重部分时获得的称重信息提供足够的信息以便在可接受的公差内预测预定量的物质何时已经被填充到容器中。相应地，根据本发明所述填充系统可以仅包括两个秤，即一个秤用于至少两个称重部分的每一个部分，虽然可以有任意数量的传送单元。这明显少于已知系统，已知系统为每个传送单元带有一个秤从而对于具有十二个称重单元的系统来说通常至少含有十二个秤。根据本发明所述填充系统可以包括任何数量的传送单元，比如从6至36，比如6、12、24或36或在所述数量之间的任何其它数量或更高的数量，并且仅用两个秤操作。可以用附加的秤来提高准确度、执行另外的操作、检查称重等。
所述秤合并于所述轨道的单独称重部分中，所述部分沿所述轨道方向隔一定距离放置。所述称重部分布置成在所述传送单元经过所述称重部分时分别对包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重。从而可以获得有关填充顺序的至少两个情形间所填充物质量的信息。该称重信息构成了操作所述填充系统的基础，比如能够计算出适当填充所述容器所需的总共填充时间和相应地操作填充装置。根据本发明所述填充系统的特征可实施于转台或转盘中从而使得填充能力即每时间单位可填充的容器数量可以与已知系统的能力相当。
所述轨道可以是圆形的和所述填充系统作为转台被实施(implemented)，或者它可以是椭圆形或具有多边形的形状，其中所述传送单元以环路形式传送，并且可以在环路的大部分期间进行填充。或者进行填充的轨道部分可具有任何形状。这可以包括线性部分，在那里所述容器仅在一个线性方向上传送。所述轨道可抬升到比如头顶上的位置，这时所述传送单元从所述轨道向下悬挂。还有所述传送单元和所述填充装置可以是一体的。这可以包括这样的实施方式，即所述容器仅在它们的填充开口比如瓶颈处由所述传送单元/填充装置接合并且还以那种方式在至少所述填充操作期间得到传送。
所述填充系统的优选实施方式涉及在填充要开始处轨道位置的下游位置和填充要结束处位置的上游的位置设置至少两个称重部分。术语“下游”表示位于所述传送单元移动方向的位置而术语“上游”表示位于与所述传送单元移动方向相反的方向的位置。设置在填充要开始处轨道位置后的第一称重部分可提供已填充到所述容器中物质量的第一指示，该量可用来计算填充速率即每时间单位填充物质的量。所述填充速率然后可以用来计算为达到第一预定填充水平所需的填充时间。设置在填充要结束处轨道位置前的第二称重部分可提供填充到所述容器中量的第二指示，比如检查是否已达到所述第一预定水平，和/或基于比所述第一计算出的填充速率更长的时期再计算出填充速率。所述填充量的第二指示还可以用来计算还要填充到所述容器的剩余量及用于装满填充操作的剩余填充时间。
所述系统的另一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在填充好的容器从所述传送单元卸下处轨道位置下游而将要填充的容器由所述传送单元接收处位置上游的位置。这样的称重部分可以用来获得所述传送单元的皮重。不然，随机存在于所述传送单元上的任何溅出物质或其它一般非期望的物质将损害填充操作的准确性比如导致填充到所述容器中的物质与想要的相比少。
所述系统的还一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在将要填充的容器由所述传送单元接收处轨道位置下游而填充要开始处位置上游的位置。这种称重部分可用来获得包括容器的所述传送单元的皮重。
所述填充系统的还再一优选实施方式包括至少一个称重部分设置在填充要结束处轨道位置下游而填充好的容器从所述传送单元卸下处位置上游的位置。这种称重部分可以用来检查所述传送单元、容器和填充到容器的物质的重量。在所述传送单元和容器的皮重已知的情况下，这可以提供有关已经实际填充到所述容器中的物质量的信息，从而比如可以针对想要的量、可接受的区间、最大量、最小量等来检查已填充的量。
所述填充系统的另一优选实施方式包括至少一个轮子或辊子布置在每个传送单元和所述轨道之间以便为所述传送单元提供移动支撑。可替代地，至少一个滑瓦(sliding shoe)可以用类似的方式布置。这提供了在所述传送单元经由所述轮子、辊子或滑瓦到所述轨道之间从而也到合并于轨道的所述称重部分的适当直接接触。优选为一个轮子，因为它提供了在所述称重部分的全部长度上对所述传送单元等进行称重的机会从而为进行称重操作提供了最多的时间。因为所述称重部分的长度必须小于传送单元的宽度，这是有利的，这里传送单元的宽度也就是两个相邻传送单元轮子之间的中心到中心的距离，因为在一个时点上只有一个传送单元可以存在于一个所述称重单元上以便能进行分别称重。这高度地增加了所述填充系统的能力，因为所述传送单元可以快速地移动而所述称重操作仍然可做得足够准确。
所述填充系统的另一优选实施方式包括所述轨道被制成由铁轨或铁轨状金属外形制造的部分。铁轨和金属外形以合理的成本提供了结实、耐用的结构。
所述填充系统的又一优选实施方式包括具有至少两个支撑臂的每个传送单元，所述支撑臂一端铰接到所述传送单元而另一端铰接到所述驱动装置的中心部分，其中每个传送单元、一套两个臂和所述中心部分在结构上布置成形成为支撑所述传送单元的平形四边形。铰接到所述传送单元且布置成与其它构件一起形成平行四边形的所述两个支撑臂提供了这样一种作用:在所述传送单元安装时所述传送单元的容器承载部分是水平的情况下，那么它在所有时间都保持水平而不管所述轨道的任何较小变化，比如与所述轨道共同水平面的小偏离。如果所述传送单元的容器承载部分不是水平的，来自所述容器的负载将传入到所述支撑臂中，从而不是整个负载都转移到所述称重部分。这可通过平行四边形来避免从而维持称重的准确性。
根据本发明的填充系统可以应用于任何物质，比如粉末、气体、流体或液体或者是这些物质的混合，或者它可以是颗粒、或者许多不同大小的片甚至大片比如象胡罗卜、马铃薯等蔬菜。所述系统的优选应用是用于把液化气特别是液化石油气(LPG)填充到容器中。
根据本发明填充系统前述实施方式中的一些或全部可以结合起来、包含在一个填充系统中。
本发明的另一方面涉及一种用于把物质填充进容器的填充系统的操作方法，其中用于填充容器的所述填充系统的操作包括如下步骤:
a)使得传送单元接收容器，
b)开始把物质填充进所述容器并记录填充开始时间，
c)持续填充预定的时期t1，
d)当所述传送单元经过所述轨道的第一称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
e)通过从步骤d)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元和容器质量计算出在时期t1期间填充物质的量A1，
f)计算出在时期t1期间的填充速率，
g)基于所计算出的在时期t1期间填充速率计算出达到第一预定填充量A2的剩余填充时期t2，
H)在计算出的时期t2内继续填充，
i)当所述传送单元经过所述轨道的第二称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
j)通过从步骤i)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器和先前填充物质量A1的质量计算出在时期t2期间填充物质的量A2，
k)计算出在时期t2期间的填充速率，
l)基于所计算出的在时期t2期间填充速率计算出达到第二预定填充量A3的剩余填充时间期t3，
m)在计算出的时期t3内继续填充。
通过这种方法可以基于来自只有两个秤的输入来操作所述填充系统。虽然仅使用两个秤，但通过首先操作为达到第一预定量的填充然后操作要达到第二预定量的填充，来减少所述容器中填充太多或太少物质的风险，即获得填充的高度准确性。在进行称重时填充可以继续或者中断，即在时期t2和t1之间及t3和t2之间可以有或者也可以没有延迟。
所述填充系统的进一步操作包括接着步骤a)至m)的如下步骤:
n)当所述传送单元经过所述轨道的再一称重部分N时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
o)通过从步骤n)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器和在所述先前时期t(N-1)之前的时期t(N-2)期间填充到容器的前述物质量A(N-2)的质量计算出在先前时期t(N-1)期间填充物质的量A(N-1)，
p)计算出在所述先前时期t(N-1)期间的填充速率，
q)基于所计算出的在所述先前时期t(N-1)期间填充速率计算出达到再一预定填充量A(N)的剩余填充时期t(N)，
r)在计算出的剩余时期t(N)内继续填充，和
s)当所述已填充的量少于预定的最终量时，重复步骤n)至r)直到获得所述最终量。
通过使用另外的称重部分，也意味着使用三个或更多的秤，可以获得更高准确度的填充。通过使用更多的秤，所述填充过程可以被分成多重序列，每重序列用来继续达到越来越高的填充量。通过这种方式填充可逐级进行以便用很高的准确度达到最终的量。
所述填充系统的优选操作包括步骤a)至k)或步骤n)至s)后还有如下步骤:
- 当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，和
- 通过从总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器的皮重质量计算出存在于所述容器中物质的总量。
通过这种方式来获得已填充的总量并且可以随后与预定的最小量、最大量等相比较。
所述填充系统的另一优选操作包括所述预定量A2和A3、定义为(A3-A2)/A3的比率小于0.25，优选为小于0.1或更优选为在0.001和0.1之间。在这种方式中所述第一预定量A2很接近于所述第二预定量A3，从而直到达到量A2为止的填充是装满(top-up)填充。达到A2可以使填充接近于理想的最终量，而计算并填充小的装满量提供了达到所述理想最终量的精确方法。
所述填充系统的另一优选操作包括当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时对所述传送单元称重以获得所述传送单元皮重质量的在先步骤。从而随机存在于所述传送单元上的任何溅出物质或其它一般非期望物质可以在填充操作中得到补偿。
所述填充系统的再一优选操作包括在步骤a)和b)之间的如下中间步骤:
- 当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时，称出所述传送单元和已接收容器的总质量，和
- 通过从总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器的皮重质量计算出存在于所述容器中残留物质的可能量。
从而在所述残留物质属于可接受性质的情况下，可以根据所计算出的残留物质补偿所述填充；这情况经常存在于用LPG和其它气体填充容器时。
附图说明
下面结合附图更详细地说明本发明。附图显示了本发明实施方式的例子并仅为说明目的而包含于此。
下面参照附图更具体地说明本发明。这些附图显示了本发明实施方式的例子并且仅是为了说明性(informative)的目的而包含于此。
图1显示了根据如上面所述的发明的填充系统的布置图；其中包括了用来装载和卸载容器的装置。箭头R表示移动的方向。
图2显示了传送单元、容器和填充装置的侧视图。
图3显示了传送单元、容器和填充装置的前视图。
图4显示了根据本发明的一种系统，未显示传送单元，具有包含置于填充开始位置和填充完成位置之间的两个称量部分的轨道。
图5显示了如图4中所示的系统，这里所述系统包括五个称量部分。
具体实施方式
图1显示了用来把物质填充到容器1中的填充系统的元件。容器1通过运送器14运送到位置9，将要被填充的容器由多个传送单元2接收，每个传送单元布置成接收和传送至少一个容器。进行物质填充同时传送单元2按箭头所示的方向R向位置8移动，填充好的容器卸载到运送器14上。包含填充装置3的物质分配系统相对于传送单元2布置以在用传送单元2来传送的时候把物质填充到容器1中，参见图2和图3。再参见图1，布置驱动装置4以提供传送单元12的移动，所述移动在这里是转动，所述驱动装置4在这里显示的是布置在转动中心处的中心部12。驱动装置4、12由支撑臂11连接到所述传送单元。如图1显示上述系统，大致水平和环形的的轨道5在图1中仅在所述传送单元之间可见，传送单元2在由驱动装置4驱动时沿所述轨道5移动。提供轨道5以支撑所述传送单元。轨道5的更多细节显示在其它附图中。用来控制所述填充系统操作的控制系统没有显示出来。有关用于比如填充LPG气体的物质分配系统、填充装置、控制系统和驱动装置的具体情况对本领域技术人员来说是很熟悉的。但是，本发明还可以使用于其它应用中。
图2和图3显示了由传送单元1的容器载送部支撑的容器1和用来把物质填充到容器1中的填充装置3。在传送单元2和轨道5之间布置轮子以为所述传送单元提供可移动支撑10从而使得传送单元2、容器1、填充装置3和任何现存物质的重量主要由支撑10支撑并直接传递到轨道5且再从那传到包含称重单元16的电子秤6(图4和图5)。可以把两个或多个轮子或滑瓦或辊子或任何其它类似装置用作支撑10。图2显示了两个支撑臂11用铰链15把一端铰接到传送单元2和把另一端铰接到所述驱动装置的中心部12，从而传送单元2、一套两个臂11和中心部12在结构上形成了支撑传送单元2的平形四边形。
图4和图5显示了没有传送单元2和填充装置3的填充系统以便显示有关电子秤6和轨道5的称重部7的信息。容器1由运送器14传送到填充处并在位置9进入和在位置8退出。在图4中电子秤6合并于所述轨道的两个单独部分中以便提供沿轨道5分布的单独的称重部分7a和7b。每个电子秤6优选地根据所述称重部分的尺寸和大小包含一个或多个电子称重单元16。所述称重部分7a和7b布置成在传送单元2由驱动装置4、12移动经过称重部分7a和7b时分别地对包括任何现存的容器和物质的传送单元2进行称重。所述填充系统的操作包括关于从称重部分7a和7b获得的称重信息的操作。传送单元将首先经过第一称重部分7a，当传送单元经过所述第一部分7a时，单独地确定包括任何现存的容器和物质的传送单元的重量。一会之后，所述传送单元将经过第二称重部分7b，在那里进行另一重量测定。从所述两次分别的称重，可以比如计算出在所述两次称重之间总重量增加了多少，从而获得有关在所述两次称重之间填充物质量的指示。
在图5中，所述系统包含五个秤6和五个单独的称重部分7a-7e，它们都合并于轨道5的单独的部分中以便提供沿轨道5分布的单独称重部分。在图5中所示显示系统优选地适合于把LPG气体填充到循环使用的气罐中。每个电子秤6优选地根据称重部分的尺寸和大小包含一个或多个电子称重单元16。称重部分7a-7e布置成用来在传送单元2由驱动装置4、12移动而经过所述称重部分时分别对包括任何现存的容器和物质的传送单元2进行称重。所述填充系统的操作包括关于从称重部分7a-7e获得的称重信息的操作。传送单元2在位置9接收将要填充的容器1。在接收容器1之前，空的传送单元2的皮重在称重部分7e处测定。这在填充好的容器于退出位置8卸载后进行。传送单元2然后将经过称重部分7a，在那里传送单元2和容器1包括容器中目前任何残留的物质的重量在传送单元2经过所述部分7a时被测定。在前面已经测定所述容器的皮重且该信息存储到控制所述填充操作的控制系统中。在部分7a处获得的重量与已存储的有关容器1皮重和在部分7e处测定的传送单元2皮重的信息相比较以便计算出容器1中任何残留物质的存在和量。这种信息用来确定为了把所述容器填充到预定的水平需要多少物质。填充现在开始并且记录开始时间。一会之后传送单元2经过称重部分7b，在那里进行重量测定和记录从填充开始以来所经过的时间。从所述填充时间和已经填充的量确定所述填充的流动速率。这用来推算为了获得在部分7c处进行另一次称重前要达到第一填充水平所需要的填充时间。填充重新始并记下该开始时间。当所述推算填充时间届满时，停止填充。在部分7c处测定总重量，在那里确定部分7b和7c之间所进行填充的流动速率。已填充到该点的物质的量与预定的第二填充水平相比较并且以推算形式进行第二次计算以便确定基于所述速率达到第二填充水平所需要的填充时间。再开始填充且记下此开始时间。当所述第二推算填充时间届满时，停止填充。在部分7d处检查总重量以核实存在于所述容器中的物质量处于预定的容许区间内。否则，可以在卸载前再进行另外的优选是短暂的填充，或者可以通过经过部分7e和经过7a-7d再次为容器1提供额外填充循环以便得到恰当量的物质。在后面一种情况中，在部分7e中不去称皮重因为这已经在先前获得。填充好的容器1在位置9卸载，传送单元2在它的皮重于部分7e处获得后准备好接收新的容器。
例1:
在根据本发明包括五个称重部分的填充系统中，进行下列步骤以把8,000克(8公斤)LPG填充到气罐(gas bottle)中:
- 传送单元在第一称重部分称重且获得其皮重质量为40,000克，
- 具有560克已知皮重质量的容器由传送单元接收，
- 所述传送单元和所述容器在第二称重部分一起称重且具有40,570克的总质量，
- 计算出残留LPG为10克(残留量＝总质量减去所述传送单元的皮重质量减去所述容器的皮重质量＝40,570克-40,000克-560克＝10克)
- 开始用LPG填充且持续3秒的第一时期，
- 所述传送单元、容器和LPG容装量在第三称重部分一起称重且具有42,050克的总质量，
- 现在LPG的量是42,050克-40,000克-560克＝1,490克，
- 计算出在所述第一时期的填充速率为(1,490克-10克)/3秒＝493.3克/秒，
- 计算出用来达到7,300克的LPG从而离最高填充量还剩700克的第二时期为(7,300克-1,490克)/493.3克/秒＝11.777秒，
- 在11.777秒的第二时期内继续填充，
- 所述传送单元、容器和LPG容装量在第四称重部分一起称重且具有47,899克的总质量，
- 现在LPG量为47,899克-40,000克-560克＝7,339克，
- 计算出在第二时期的填充速率为(7,339克-1,490克)/11.777秒＝496.6克/秒，
- 计算出用来达到8,000克LPG的第三时期为(8,000克-7,339克)/496.6克/秒＝1.331秒，
- 在1.331秒的第三时期内继续填充，
- 所述传送单元、容器和LPG容装量在第五称重部分一起称重且具有48,549克的总质量，
- 现在LPG量为48,549克-40,000克-560克＝7,989克，这比8,000克的目标净LPG重量少11克。
可理解的是如本说明书和附图中所公开的发明可以被修改和改变但仍然在下文所要求的发明的范围内。

Claims (17)

1.一种用来把物质填充到容器中的填充系统，所述系统包括:
-多个传送单元，每个传送单元都布置成接收和传送至少一个容器，
-物质分配系统，包括相对于所述传送单元布置的填充装置，用来在所述至少一个容器由所述传送单元传送时把物质填充到至少一个容器中，
-驱动装置，布置成移动所述传送单元，
-轨道，所述传送单元由所述驱动装置沿着该轨道移动，所述轨道设置成在所述传送单元被移动时支撑所述传送单元，
-控制系统，用来控制所述填充系统的操作，和
-至少一个电子秤，合并在所述轨道的至少两个单独的、基本水平的部分的每一个部分中，所述部分适于提供分布在轨道中的单独的称重部分，所述称重部分布置成在所述传送单元由所述驱动装置移动而经过所述称重部分时分别对包括任何现存的容器和物质的所述传送单元进行称重，并且所述填充系统的操作包括关于从所述称重部分中获得的称重信息的操作。
2.根据权利要求1的填充系统，其中，至少两个称重部分设置在填充要开始处轨道位置的下游位置和填充要结束处位置的上游的位置。
3.根据权利要求1或2的填充系统，其中，至少一个称重部分设置在已填充的容器从所述传送单元卸下处的轨道位置的下游而将要填充的容器由所述传送单元接收处的上游的位置。
4.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，至少一个称重部分设置在将要填充的容器由所述传送单元接收处的轨道位置的下游而填充要开始处的上游的位置。
5.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，至少一个称重部分设置在填充要结束处的轨道位置的下游而填充好的容器从所述传送单元卸下处的上游的位置。
6.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，至少一个轮子或辊子布置在每个传送单元和所述轨道之间，以为所述传送单元提供移动支撑。
7.根据权利要求1-6的任意一项的填充系统，其中，至少一个滑瓦布置在每个传送单元和所述轨道之间，以为所述传送单元提供在所述轨道上的移动支撑。
8.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，所述轨道被制成由铁轨或铁轨状金属外形制造的部分。
9.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，每个传送单元包括至少两个支撑臂，所述支撑臂一端铰接到所述传送单元而另一端铰接到所述驱动装置的中心部分，其中每个传送单元、一套两个臂和所述中心部分在结构上布置成形成为支撑所述传送单元的平形四边形。
10.根据前述权利要求的任意一项的填充系统，其中，所述物质是粉末、气体、流体或液体或者是这些物质的混合。
11.根据权利要求10的填充系统，其中，所述物质是液化气，特别是液化石油气(LPG)。
12.一种根据权利要求1-11的任意一项的用于把物质填充进容器的填充系统的操作方法，其中用于填充容器的所述填充系统的操作包括如下步骤:
a)使得传送单元接收容器，
b)开始把物质填充进所述容器并记录填充开始时间，
c)持续填充预定的时期t1，
d)当所述传送单元经过所述轨道的第一称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
e)通过从步骤d)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元和容器的质量计算出在时期t1期间填充物质的量A1，
f)计算出在时期t1期间的填充速率，
g)基于所计算出的在时期t1期间的填充速率计算出达到第一预定填充量A2的剩余填充时间期t2，
h)在计算出的时期t2内继续填充，
i)当所述传送单元经过所述轨道的第二称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
j)通过从步骤i)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器和先前填充物质的量A1的质量计算出在时期t2期间填充物质的量A2，
k)计算出在时期t2期间的填充速率，
l)基于所计算出的在时期t2期间的填充速率计算出达到第二预定填充量A3的剩余填充时期t3，
m)在计算出的时期t3内继续填充。
13.根据权利要求12的方法，其中步骤a)至m)后还有如下步骤:
n)当所述传送单元经过所述轨道的再一称重部分N时，称出所述传送单元、容器和填充到容器的物质的总质量，
o)通过从步骤n)中获得的总质量中减去先前测定的所述传送单元、容器和在所述先前时期t(N-1)之前的时期t(N-2)期间填充到容器的前述物质量A(N-2)的质量，计算出在先前时期t(N-1)期间填充物质的量A(N-1)，
p)计算出在所述先前时期t(N-1)期间的填充速率，
q)基于所计算出的在所述先前时期t(N-1)期间的填充速率，计算出达到再一预定填充量A(N)的剩余填充时期t(N)，
r)在计算出的剩余时期t(N)内继续填充，和
s)当所述已填充的量少于预定的最终量时，重复步骤n)至r)直到获得所述最终量。
14.一种方法，其中权利要求12的步骤a)至k)或权利要求13的步骤n)至s)的填充系统操作还接有如下步骤:
-当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时，称出所述传送单元、容器和填充物质的总质量，和
-通过从总质量中减去先前测定的所述传送单元和容器的皮重质量，计算出存在于所述容器中物质的总量。
15.根据权利要求12至14的任意一项的方法，其中，所述预定量A2和A3、定义为(A3-A2)/A3的比率小于0.25，优选为小于0.1且更优选为在0.001和0.1之间。
16.根据权利要求12至15的任意一项的方法，其中，所述填充系统的操作包括，当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时，对所述传送单元称重以获得所述传送单元皮重质量的在先步骤。
17.根据权利要求12至16的任意一项的方法，其中，所述填充系统的操作包括在权利要求12的步骤a)和b)之间的如下中间步骤:
-当所述传送单元经过所述轨道的称重部分时，称出所述传送单元和已接收容器的总质量，和
-通过从总质量中减去先前测定的所述传送单元和容器的皮重质量计算出存在于所述容器中残留物质的可能的量。
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