CN101373904B - 汽车供电系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车供电系统及其控制方法，该系统包括车载动力电池(1)、启动电池(3)和多个负载，分别构成启动电路、负载供电电路和充电电路，其中，所述启动电路用于当启动电路连通时仅连通车载动力电池(1)与负载之间的供电回路，该汽车供电系统还包括充电控制装置(12)，所述充电控制装置(12)用于分别实时监测车载动力电池(1)和启动电池(3)的电压并根据监测结果切断或连通所述充电电路。本发明所采用的技术方案可以随时对启动电池充电，这样启动电池不必储备大量电能，因此本发明所使用的启动电池可以采用容量较小可以提供瞬时大电流放电的电池，如镍镉电池，与充电控制装置(12)的组合整体来看体积小、重量轻，大大节约了车舱内的空间，减轻了汽车负重，成本也得到了降低。

Description

汽车供电系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车供电系统及其控制方法。

背景技术

图1所示为目前的各种汽车(纯电动汽车、混合动力汽车以及其他汽车)所采用的常见的汽车供电系统，这种供电系统包括车载动力电池1、启动电池3和多个负载(包括常开负载4、启动负载5和行驶负载6)，分别构成启动电路、负载供电电路和充电电路三部分。启动电路用于在汽车要启动时也就是启动电路连通时连通充电电路和至少部分负载供电电路，也就是使得车载动力电池1能够输出电能以对至少部分负载和启动电池3供电，负载供电电路用于在汽车未启动时使用启动电池3对常开负载4供电、以及在汽车启动后使用车载动力电池1和启动电池3对常开负载4、启动负载5、行驶负载6供电，充电电路用于在汽车启动后车载动力电池1能够对外输出电能时利用车载动力电池1对启动电池3充电，以补充启动电池3在汽车未启动时的消耗的电能。

图1所示的现有的这种汽车供电系统的控制方法为：当汽车未启动时，启动电路断开，负载供电电路中只有启动电池3与常开负载4之间的供电回路是连通的，启动电池3对常开负载4供电；当汽车启动时，启动开关10闭合，启动电路连通，这时启动控制器11被加电从而控制动力电池主开关7闭合，这时充电电路也连通，车载动力电池1可以通过DC-DC转换器2对启动电池3充电以补充启动电池3在汽车未启动时损耗的电能，同时闭合启动负载开关8，这样部分负载供电电路连通，车载动力电池1和启动电池3都对常开负载4和启动负载5供电；当汽车行驶时，在上述基础上，进一步闭合行驶负载开关9，这样全部负载供电电路连通，车载动力电池1和启动电池3还对行驶负载6供电。

现有的这种汽车供电系统及其控制方法存在以下几点不足：

1)由于现有的供电系统只有启动电路连通时充电回路才能连通，同样该系统的控制方法规定车载动力电池1只能在汽车启动时才能为启动电池3充电，这样如果汽车长期不启动，则启动电路一直断开，车载动力电池1无法对外输出电能包括为启动电池3充电，启动电池3需要在很长一段时间内为常开负载4提供能量，因此需要存储足够多的能量；

2)启动电池3在汽车不启动、启动、行驶时都为多个负载提供电能，因此启动电池3更需要储备大量电能。

因此现用的启动电池3为了储备较大能量，多为铅酸型蓄电池，通常体积较大(至少为10立方分米)、重量较重(至少为16公斤)，这样占据了较大空间、比较笨重、成本也较高。

发明内容

本发明针对上面提出的现有的汽车供电系统及其控制方法中存在的启动电池需要储备大量电能所以体积较大、重量较重、成本较高的不足，提供一种不需要启动电池储备大量电能、并因此具有小巧、轻便的启动电池的汽车供电系统及其控制方法。

本发明提供的汽车供电系统包括车载动力电池、启动电池和多个负载，分别构成启动电路、负载供电电路和充电电路，启动电路用于当启动电路连通时控制车载动力电池的电能输出，负载供电电路为车载动力电池和启动电池分别与多个负载之间构成的多个供电回路，充电电路为车载动力电池与启动电池之间构成的回路，其中，所述启动电路用于当启动电路连通时仅连通车载动力电池与负载之间的供电回路，并且该汽车供电系统还包括充电控制装置，连在充电电路中车载动力电池与启动电池之间，所述充电控制装置用于分别实时监测车载动力电池和启动电池的电压并根据监测结果切断或连通所述充电电路。

本发明提供的汽车供电系统的控制方法包括以下步骤：启动步骤，通过连通启动电路控制车载动力电池的电能输出；负载供电步骤，车载动力电池和启动电池分别对多个负载供电；充电步骤，车载动力电池对启动电池充电；其中，所述启动步骤为通过连通启动电路仅控制车载动力电池对负载输出电能，该方法还包括充电控制步骤，实时监测车载动力电池和启动电池的电压，并根据监测结果开始或停止所述充电步骤。

在现有技术中，启动电路在汽车要启动时也就是启动电路连通时才连通充电电路和至少部分负载供电电路，也就是说启动电路控制车载动力电池的对外输出，使得车载动力电池对至少部分负载供电和对启动电池充电。而在本发明提供的汽车供电系统及其控制方法中，启动电路在连通时仅控制车载动力电池对负载输出电能这部分负载供电电路，而不控制车载动力电池对启动电池充电这部分充电电路，打破了只能在车辆启动之后进行充电的常规思路。而关于启动电池的充电方面，则是在充电电路中添加一充电控制装置来监测车载动力电池和启动电池的电压，这样只要当启动电池的电压过低并且车载动力电池的电压足够高就可以连通所述充电电路使得车载动力电池对启动电池供电，而不用考虑汽车的状态是否启动，与现有技术中的只能在汽车启动之后才能对启动电池充电有区别。本发明所采用的技术方案可以随时对启动电池充电，这样启动电池不必储备大量电能，因此本发明所使用的启动电池可以采用容量较小且可以提供瞬时大电流放电的电池，如镍镉电池，容量可小于2安培时(AH)，能量密度高，与充电控制装置的组合整体来看体积可以很小，约为0.4立方分米，仅为现有的铅酸型蓄电池的4％，重量也很轻，小于1公斤，仅为现有的启动电池的6.25％，所以大大节约了车舱内的空间，减轻了汽车负重，成本也得到了降低。

附图说明

图1为现有的汽车供电系统的电路连接示意图；

图2为根据本发明提供的汽车供电系统的电路连接示意图；

图3为根据本发明的充电控制装置及相关组件的连接示意图；

图4为检测启动电池的电压的一种电压检测电路的电路图；

图5为检测车载动力电池的电压的一种电压检测电路的电路图；

图6为根据本发明提供的汽车供电系统的控制方法的一部分的流程图；

图7为根据本发明提供的汽车供电系统的控制方法的充电控制步骤部分的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的汽车供电系统及其控制方法进行进一步的说明。

首先参见图2说明本发明提供的系统，该汽车供电系统包括车载动力电池1、启动电池3和多个负载，分别构成启动电路、负载供电电路和充电电路，启动电路用于当启动电路连通时控制车载动力电池1的电能输出，负载供电电路为车载动力电池1和启动电池3分别与多个负载之间构成的多个供电回路，充电电路为车载动力电池1与启动电池3之间构成的回路，其中，所述启动电路用于当启动电路连通时仅连通车载动力电池1与负载之间的供电回路，该汽车供电系统还包括充电控制装置12，连在充电电路中车载动力电池1与启动电池3之间，所述充电控制装置12用于分别实时监测车载动力电池1和启动电池3的电压并根据监测结果切断或连通所述充电电路。

其中车载动力电池1是为纯电动汽车或混合动力汽车等提供动力的电池，通常容量较大，所以可以利用该车载动力电池1对启动电池3充电。

启动电池3是用于给车载动力电池1提供启动时能量的，能够提供瞬时大电流放电的电池，优选为镍镉电池或镍氢电池。由于本发明所使用的方案可以对启动电池随时充电，所以该启动电池不需如现有的启动电池那样储备大量电能以备当汽车长时间不启动时消耗，可以选用容量小于2安培时的镍镉电池。并且当采用小容量启动电池3时与充电控制装置12组合起来体积较小、重量也很轻。

优选情况下，如图2所示，该系统还包括DC-DC转换器2，设在车载动力电池1与多个负载中的部分负载(图2所示为启动负载5、行驶负载6)之间的供电回路上，用于将车载动力电池1的输出直流电压转换成适用于负载的直流电压。该DC-DC转换器2可以采用各种符合电压转换范围需要的DC-DC转换器，其结构对本领域人员来说是公知的，优选安全性和稳定性都很高的DC-DC转换器，例如采用半桥、全桥、推挽、降压等拓扑结构的DC-DC转换器，将车载动力电池1的较高电压(一般为200V-400V)转变为适合汽车负载安全使用的低电压，如12V、24V、36V或者42V。DC-DC转换器2可以将高电压分别转换为所需要的低电压，但是一般来讲，同一辆车上只使用一种电平的低电压。

所述多个负载根据用途可以分为三种类型，包括：常开负载4，即无论何时都应处于工作状态的负载，如车辆的防盗系统；启动负载5，即汽车在启动时需要用到的负载，如汽车点火线圈；以及行驶负载6，即汽车在行驶过程中需要启用的负载，如电动助力转向系统(EPS)。

上述车载动力电池1、DC-DC转换器2、启动电池3、常开负载4、启动负载5、行驶负载6可以构成三部分电路，分别为启动电路、负载供电电路和充电电路。

首先说明本发明的负载供电电路。其中由于常开负载4需要持续供电，因此常开负载4一般与启动电池3之间构成常通的供电回路，该供电回路中不使用开关。为了进一步降低启动电池3的耗电量，所以启动电池3优选只对常开负载4供电，而启动负载5和行驶负载6则由车载动力电池1供电。启动负载5或行驶负载6的供电回路因为不需要持续供电，因此为可断开的供电回路，即在供电回路中设有可控开关。根据本发明提供的优选实施方式，如图2所示，车载动力电池1对启动负载5和行驶负载6供电，因此仅在行驶负载6与车载动力电池1之间的供电回路中设有行驶负载开关9，而并不需要在启动负载5与车载动力电池1之间的供电回路中设置启动负载开关8。但是，本领域人员可以意识到，也可以在启动负载5与车载动力电池1之间的供电回路中设有与图1类似的启动负载开关8，只不过其与动力电池主开关7同时开闭，在本发明考虑的情况下没有太大实际意义。

根据上面的描述，负载供电电路包括：启动电池3与常开负载4之间构成的常通的供电回路；车载动力电池1依次经由动力电池主开关7、DC-DC转换器2与启动负载5之间构成的可断开的供电回路；车载动力电池1依次经由动力电池主开关7、DC-DC转换器2和行驶负载开关9与行驶负载6之间构成的可断开的供电回路。

其中动力电池主开关7、行驶负载开关9(以及可能的启动负载开关8)可以为各种可控开关，如继电器、MOS管、光电耦合器等，动力电池主开关7的开闭由启动电路控制，将稍后介绍，而行驶负载开关9(以及可能的启动负载开关8)的开闭则由负载供电控制器13控制。因此，该系统还包括负载供电控制器13，用于根据汽车状态(启动还是行驶)控制供电回路的通断，在图2所示的系统中，就是控制行驶负载开关9的开闭，当然，如果该系统中还包括如图1所示的启动负载开关8，则还控制启动负载开关8的开闭。以图2所示的系统为例，当汽车处于未启动或启动状态时，负载供电控制器13控制行驶负载开关9断开；而当汽车处于行驶状态时，负载供电控制器13控制行驶负载开关9闭合。而判断汽车的状态可以通过例如采集汽车的发动机点火信号或从主控电子控制单元(ECU)等ECU处获得。

下面说明本发明的启动电路。在现有技术中，启动电路用于当启动电路连通时控制车载动力电池1的电能同时输出到多种负载和启动电池3，而本发明的启动电路则仅用于控制车载动力电池1的电能输出到负载，至于车载动力电池1对启动电池3的充电则由充电控制装置12控制。因此根据本发明，该供电系统还包括启动控制器11和启动开关10，启动电路为启动电池3经由启动开关10与启动控制器11之间构成的可断开的回路。当汽车要启动时，例如表现为用户插入钥匙的动作，启动开关10闭合从而启动电路连通，则该启动控制器11被加电，启动控制器11控制动力电池主开关7闭合，使得车载动力电池1与负载(包括启动负载5和行驶负载6)之间的供电回路连通。其中启动控制器11可以为例如汽车钥匙开关、汽车上的各种按钮开关等装置。

下面说明本发明的充电电路。如图1所示，现有技术中的充电电路为车载动力电池1经由DC-DC转换器2而与启动电池3之间构成的回路，回路中串接有受启动电路控制的动力电池主开关7，而本发明的充电电路为车载动力电池1经由充电控制装置12而与启动电池3构成的回路。现有技术中，充电电路的连通需要受启动电路制约，不启动就不能充电，而本发明的充电电路的连通仅需要充电控制装置12判断车载动力电池1和启动电池3的电压是否符合要求，因此本发明可以实现在不启动汽车时就进行充电。

如图3所示，所述充电控制装置12包括电压监测单元121、控制单元122、电压转换单元123、放电开关124和充电开关125。

其中电压监测单元121为任何本领域人员公知的可以实时监测电压并输出监测到的电压的装置，例如图4、图5中示出的电压检测电路。其中图4的电路可以用于检测启动电池3的电压，Vin为被检测的电压，Vsense为检出的电压信号。图5的电路由于使用了光电耦合器，所以多用于高压电的检测，可用于检测车载动力电池1的电压，同样Vin为被检测的电压，Vsense为检出的电压信号。电压监测单元121用于分别监测车载动力电池1的电压信号和启动电池3的电压信号，并获得各自的电压值，分别为车载动力电池1的电压值U₁和启动电池3的电压值U₃，将其输出到控制单元122中。

控制单元122中设定有多个阈值，包括车载动力电池1的最低电压值U_1L、启动电池3的最低电压值U_3L和最高电压值U_3H。控制单元122用于将启动电池3的电压值U₃与设定的启动电池3的最低电压值U_3L、最高电压值U_3H比较来判断启动电池3是否需要充电，将车载动力电池1的电压值U₁与设定的车载动力电池1的最低电压值U_1L比较来判断是否允许车载动力电池1对外放电，并根据判断结果控制放电开关124、充电开关125的开闭状态以及电压转换单元123。

参考图7具体来说，先比较U₃与U_3L的大小，当U₃≤U_3L时，说明启动电池3电压过低，需要车载动力电池1对启动电池3充电，则进一步比较U₁与U_1L的大小，以判断是否允许车载动力电池1对外放电。当U₁≥U_1L时，说明车载动力电池1可以对外放电，这时判断结果为“启动电池3需要充电且允许车载动力电池1对外放电”，用“可充电”来指代这种情况，这时控制单元122控制放电开关124、充电开关125闭合，并启动电压转换单元123。而当U₁＜U_1L时，说明车载动力电池1电压过低，禁止对外放电，判断结果为“启动电池3需要充电但禁止车载动力电池1对外放电”，用“拒绝充电”来指代这种情况，此时需要通知车主该车载动力电池1需要充电，这时控制单元122控制放电开关124、充电开关125断开，并停止电压转换单元123，此外优选情况下，控制单元122还通知主控ECU该车载动力电池1需要充电。其中，通知车主的方式可以选用本领域人员公知的灯光、声音、显示等方式。当在第一步比较结果为U₃＞U_3L时，则启动电池3电压正常，判断结果为“启动电池3不需要充电”，用“不需充电”来指代这种情况，此时不需要进一步判断是否允许车载动力电池1对外放电，而控制单元122控制放电开关124、充电开关125断开，并停止电压转换单元123。当充电时，该控制单元122还比较U₃与U_3H的大小，直到U₃≥U_3H时，说明启动电池3的电压已经足够，判断结果为“启动电池3不需要充电”，同样用“不需充电”来指代这种情况，此时控制单元122控制放电开关124、充电开关125断开，并停止电压转换单元123。

总而言之，所述控制单元122只有在判断结果为启动电池3需要充电且允许车载动力电池1对外放电的情况(即“可充电”)下，即，才控制放电开关124、充电开关125闭合，启动电压转换单元123，而在其它情况下控制单元122均控制放电开关124、充电开关125断开，停止电压转换单元123。

上述多个阈值中，最低电压值U_1L的取值范围为180v-200v，启动电池3的最低电压值U_3L的取值范围为6v-10.5v，启动电池3的最高电压值U_3H的取值范围为13v-15v。这些取值不限于上面列举的范围，而是均可根据电池实际特性确定，对于不同电池取值有所不同。

电压转换单元123连接在车载动力电池1的电能输出端与启动电池3的电能输入端之间，可以为一DC-DC转换器，由控制单元122控制其启动或停止。该DC-DC转换器可以为，例如单端反激式拓扑的电源变换装置，其具有结构简单、技术成熟、成本低等特点，能够将车载动力电池1的高压电源(一般为200V-400V)转换为适合给启动电池3充电的低压电(例如14.5V)。

放电开关124连接在车载动力电池1与电压转换单元123之间的电路中，充电开关125连接在电压转换单元123与启动电池3之间的电路中。所述放电开关124、充电开关125为可控开关，由控制单元122控制。

该充电控制装置12可以通过单片机(MCU)、DC-DC转换器及可控开关的组合实现，其中所使用的单片机可以为Microchip公司生产的PIC18F248系列单片机，该芯片目前使用广泛，具有5路10位ADC、16K的程序存储器、768位SRAM、256位EEPROM、22个I/O口、1个8位的定时/计数器、3个16位的定时/计数器、内部具有高速CAN通讯收发模块且具有串并口通讯端口等功能模块，能够实现充电控制装置12中电压监测单元121、控制单元122所需要的检测、比较，控制等功能，并且使用简单、价格便宜。

该充电控制装置12具备电压检测、充电控制等功能，可以被称为“智能充电器”，其具有功率较小(5瓦以内)、效率高(80％以上)、体积小、重量轻这些特点。

接下来，说明根据本发明的汽车供电系统而提供的控制方法，该方法包括以下步骤：启动步骤，通过连通启动电路控制车载动力电池1的电能输出；负载供电步骤，车载动力电池1和启动电池3分别对多个负载供电；充电步骤，车载动力电池1对启动电池3充电；其中所述启动步骤为通过连通启动电路仅控制车载动力电池1对负载输出电能，该方法还包括充电控制步骤，实时监测车载动力电池1和启动电池3的电压，并根据监测结果开始或停止所述充电步骤。

其中各个步骤均结合所述系统中的对应的各个装置实施，包括启动电路、负载供电电路、充电电路和充电控制装置。下面结合装置和图6、7详细说明每一步骤。由于充电控制步骤是实时监测的，与其它步骤并行，所以用两个并行的流程图来说明本发明的控制方法。

启动步骤，通过连通启动电路而仅控制车载动力电池1的电能输出到负载。如前所述，这点与现有技术是不同的。如图6所示，当汽车未启动时，启动电池3对常用负载4供电，这时如果车主闭合启动开关10，则启动电路连通，启动控制器11加电而控制动力电池主开关7闭合。

负载供电步骤，包括启动电池3对常用负载4供电、车载动力电池1对启动负载5供电以及车载动力电池1对行驶负载6供电。具体步骤在前都有描述，在此不再重复。

所述充电控制步骤包括以下子步骤：实时监测车载动力电池1的电压值U₁和启动电池3的电压值U₃；将启动电池3的电压值U₃与设定的启动电池3的最低电压值U_3L、最高电压值U_3H比较来判断启动电池3是否需要充电，将车载动力电池1的电压值U₁与设定的车载动力电池1的最低电压值U_1L比较来判断是否允许车载动力电池1对外放电，并根据判断结果开始或停止所述充电步骤。其具体步骤在上面已经结合充电控制装置12和图7进行了说明，在此也不再重复。总而言之，只有在所述判断结果为启动电池3需要充电且允许车载动力电池1对外放电的情况下才开始所述充电步骤，而在其它情况下停止所述充电步骤。

所述充电步骤在充电控制步骤的控制下进行，通过连通或切断充电电路可以达到开始或停止充电步骤的目的。

本发明所提供的控制方法结合上面对本发明提供的系统可以很清楚的了解，一些细节不再赘述，本领域普通技术人员根据公开的具体实施方式可以用各种方式完成不超出本发明实质的控制方法。

Claims (13)

1.一种汽车供电系统，该系统包括车载动力电池(1)、启动电池(3)和多个负载，分别构成启动电路、负载供电电路和充电电路，启动电路用于当启动电路连通时控制车载动力电池(1)的电能输出，负载供电电路为车载动力电池(1)和启动电池(3)分别与多个负载之间构成的多个供电回路，充电电路为车载动力电池(1)与启动电池(3)之间构成的回路，其中，所述启动电路仅用于控制车载动力电池(1)与负载之间的连通，该汽车供电系统还包括充电控制装置(12)，连在充电电路中车载动力电池(1)与启动电池(3)之间，所述充电控制装置(12)用于分别实时监测车载动力电池(1)和启动电池(3)的电压并根据监测结果将车载动力电池(1)和启动电池(3)相连接或者断开车载动力电池(1)和启动电池(3)的连接而不管所述启动电路是否连通。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述启动电池(3)为能够提供瞬时大电流放电的电池。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述启动电池(3)为镍镉电池。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，该系统还包括DC-DC转换器(2)，设在车载动力电池(1)与所述多个负载的部分负载之间的供电回路上，用于将车载动力电池(1)的输出直流电压转换成适用于负载的直流电压。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个负载包括常开负载(4)、启动负载(5)以及行驶负载(6)；该系统还包括动力电池主开关(7)和行驶负载开关(9)，动力电池主开关(7)设在车载动力电池(1)与DC-DC转换器(2)之间的电路中，行驶负载开关(9)设在DC-DC转换器(2)与行驶负载(6)之间的电路中；所述负载供电电路包括：

启动电池(3)与常开负载(4)之间构成的常通的供电回路；

车载动力电池(1)依次经由动力电池主开关(7)和DC-DC转换器(2)与启动负载(5)之间构成的可断开的供电回路；以及

车载动力电池(1)依次经由动力电池主开关(7)、DC-DC转换器(2)和行驶负载开关(9)与行驶负载(6)之间构成的可断开的供电回路。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，该系统还包括负载供电控制器(13)，用于根据汽车状态控制行驶负载开关(9)的状态，

当汽车处于未启动或启动状态时，负载供电控制器(13)控制行驶负载开关(9)断开，

而当汽车处于行驶状态时，负载供电控制器(13)控制行驶负载开关(9)闭合。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，该系统还包括启动控制器(11)和启动开关(10)，所述启动电路为启动电池(3)经由启动开关(10)与启动控制器(11)之间构成的可断开的回路，所述启动控制器(11)用于当闭合启动开关(10)时控制动力电池主开关(7)闭合。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述充电控制装置(12)包括电压监测单元(121)、控制单元(122)、电压转换单元(123)、放电开关(124)和充电开关(125)；

电压监测单元(121)用于分别实时监测车载动力电池(1)的电压信号和启动电池(3)的电压信号，并获得车载动力电池(1)的电压值U₁和启动电池(3)的电压值U₃，输出到控制单元(122)；

控制单元(122)用于将启动电池(3)的电压值U₃与设定的启动电池(3)的最低电压值U_3L、最高电压值U_3H比较来判断启动电池(3)是否需要充电，将车载动力电池(1)的电压值U₁与设定的车载动力电池(1)的最低电压值U_1L比较来判断是否允许车载动力电池(1)对外放电，并根据判断结果控制放电开关(124)、充电开关(125)的开闭状态以及电压转换单元(123)的工作状态；

电压转换单元(123)连接在车载动力电池(1)与启动电池(3)之间，在控制单元(122)的控制下启动或停止；

放电开关(124)连接在车载动力电池(1)与电压转换单元(123)之间的电路中，充电开关(125)连接在电压转换单元(123)与启动电池(3)之间的电路中，所述放电开关(124)、充电开关(125)为可控开关，由控制单元(122)控制断开和闭合。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制单元(122)只有在判断结果为启动电池(3)需要充电且允许车载动力电池(1)对外放电的情况下才控制放电开关(124)、充电开关(125)闭合，启动电压转换单元(123)，而在其它情况下控制单元(122)均控制放电开关(124)、充电开关(125)断开，停止电压转换单元(123)。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，电压转换单元(123)为DC-DC转换器。

11.一种汽车供电系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

启动步骤，通过连通启动电路控制车载动力电池(1)的电能输出；

负载供电步骤，车载动力电池(1)和启动电池(3)分别对多个负载供电；

充电步骤，车载动力电池(1)对启动电池(3)充电；

其中，所述启动电路仅用于控制车载动力电池(1)与负载之间的连通，该方法还包括：

充电控制步骤，实时监测车载动力电池(1)和启动电池(3)的电压，并根据监测结果开始或停止所述充电步骤。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述充电控制步骤包括以下子步骤：

实时监测车载动力电池(1)的电压值U₁和启动电池(3)的电压值U₃；

将启动电池(3)的电压值U₃与设定的启动电池(3)的最低电压值U_3L、最高电压值U_3H比较来判断启动电池(3)是否需要充电，将车载动力电池(1)的电压值U₁与设定的车载动力电池(1)的最低电压值U_1L比较来判断是否允许车载动力电池(1)对外放电，并根据判断结果开始或停止所述充电步骤。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，只有在所述判断结果为启动电池(3)需要充电且允许车载动力电池(1)对外放电的情况下才开始所述充电步骤，而在其它情况下停止所述充电步骤。

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