JP2022105313A - バッテリー制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステム - Google Patents

バッテリー制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステム Download PDF

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Abstract

【課題】電気自動車のバッテリーを充電または放電するバッテリー制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステムを提供する。【解決手段】本発明のバッテリーシステムは、メインバッテリーと、アウトレットを通じて外部充電器と連結されるインレットと、充電モードでインレットを通じて外部充電器から供給される交流電力を直流電力に変換してメインバッテリーを充電し、放電モードでメインバッテリーから放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換して負荷に供給する両方向ＯＢＣ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）と、両方向ＯＢＣとインレットとの電気的連結、または両方向ＯＢＣと負荷との電気的連結を制御するリレーを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、電気自動車のバッテリーを充電または放電するバッテリー制御方法およびその方法を提供するバッテリーシステムに関する。
既存の内燃機関自動車とは異なり、環境に優しい車両である電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＥＶ）およびハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＨＥＶ）はバッテリー電源によるモータの力で運行される。
環境に優しい車両は、モータの力でも動くため高電圧の大容量バッテリー（以下、メインバッテリーと言う）と、メインバッテリーの電圧を低電圧に変換してオルタネータのように補助バッテリーを充電する低電圧直流変換装置（Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ－ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ、ＬＤＣ）が装着される。補助バッテリーは通常、始動および車両の各種電気装置に電源を供給する車両バッテリーである。
ＬＤＣは、メインバッテリーの電圧を車両の電装負荷で使用される電圧に合うように可変して電力を供給する。特に、自律走行機能が装着される場合、高いコンピューティングパワーおよび電装負荷に必要な電力を提供するために別途のＬＤＣを追加する場合が多い。ＬＤＣの追加による費用増加および空間確保の問題がある。
特表２０２０－５３０７５１号公報
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ＡＣ－ＤＣおよびＤＣ－ＤＣ両方向電力変換トポロジーを有する緩速充電器（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ；ＯＢＣ）が、充電モードでは外部充電器から供給される交流電力を変換して高電圧メインバッテリーを充電し、放電モードではメインバッテリーで放電された高電圧電力を変換して自律走行関連電装負荷に電力を供給するバッテリー制御方法およびこれを提供するバッテリーシステムを提供することにある。
また、本発明は、充電モードではインレット、第１リレー、および両方向ＯＢＣを含む充電経路を形成し、放電モードでは両方向ＯＢＣ、および第２リレーを含む放電経路を形成するバッテリー制御方法およびこれを提供するバッテリーシステムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様によるバッテリーシステムは、メインバッテリーと、アウトレットを通じて外部充電器に連結されるインレットと、充電モードで前記インレットを通じて前記外部充電器から供給される交流電力を直流電力に変換して前記メインバッテリーを充電し、放電モードで前記メインバッテリーから放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換して負荷に供給する両方向ＯＢＣ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）と、前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結、または両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を制御するリレーと、を含むことを特徴とする。
前記充電モードで前記交流電力を前記直流電力に変換することを指示するＡＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達するコントローラをさらに含んでもよい。
前記コントローラは、前記放電モードで前記高電圧直流電力を前記低電圧直流電力に変換することを指示するＤＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することができる。
前記コントローラは、前記インレットの連結信号およびキーオフ信号が受信されると前記充電モードと判断し、前記インレットの分離信号およびキーオン信号が受信されると前記放電モードと判断することができる。
前記リレーは、前記両方向ＯＢＣの他端と前記インレットとの間に連結される第１リレーおよび前記両方向ＯＢＣの他端と前記負荷との間に連結される第２リレーを含むことができる。
前記コントローラは、前記充電モードで、前記第１リレーにオンレベルのリレー制御信号および前記第２リレーにオフレベルのリレー制御信号を伝達して充電経路を形成することができる。
前記コントローラは、前記放電モードで、前記第１リレーに前記オフレベルのリレー制御信号および前記第２リレーに前記オンレベルのリレー制御信号を伝達して放電経路を形成することができる。
前記リレーは、ＳＰＤＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｄｏｕｂｌｅ Ｔｈｒｏｕｇｈ）回路を含んで、前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結、または前記両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を選択的にスイッチングすることができる。
前記コントローラは、前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結を制御する制御信号を前記リレーに伝達して充電経路を形成することができる。
前記コントローラは、前記両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を制御する制御信号を前記リレーに伝達して放電経路を形成することができる。
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様によるバッテリー制御方法は、メインバッテリーを充電する充電モードまたは負荷に電力を供給する放電モードを判断するモード判断段階と、リレーのスイッチングを制御して前記充電モードで電力伝達経路である充電経路を形成し、前記放電モードで電力伝達経路である放電経路を形成する電力伝達経路形成段階と、両方向ＯＢＣを制御して前記充電モードで外部充電器から供給される交流電力を直流電力に変換し前記変換された直流電力を前記充電経路を通じて前記メインバッテリーに供給して充電し、前記放電モードで前記メインバッテリーで放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換し前記変換された低電圧直流電力を前記放電経路を通じて前記負荷に供給する電力伝達段階と、を含むことを特徴とする。
前記電力伝達段階は、前記充電モードで前記交流電力を前記直流電力に変換することを指示するＡＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することができる。
前記電力伝達段階は、前記放電モードで前記高電圧直流電力を前記低電圧直流電力に変換することを指示するＤＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することができる。
前記モード判断段階は、アウトレットを通じて前記外部充電器に連結されるインレットの連結信号およびキーオフ信号が受信されると前記充電モードと判断し、前記インレットの分離信号およびキーオン信号が受信されると前記放電モードと判断することができる。
前記電力伝達経路形成段階は、前記リレーがアウトレットを通じて前記外部充電器に連結されるインレットと前記両方向ＯＢＣとを電気的に連結して前記充電経路を形成し、前記充電経路は、前記インレット、前記両方向ＯＢＣ、および前記メインバッテリーを含むことができる。
本発明によれば、自律走行関連電装負荷に電力を供給するための別途のＬＤＣ（Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ－ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）が要求されないため、原価、重量、および費用節減効果を有するバッテリー制御方法およびこれを提供するバッテリーシステムを提供することができる。
本発明の一実施形態によるバッテリーシステムを示す図である。 図１のリレーの他の実施形態を示す図である。 本発明の一実施形態において充電モードで電力伝達経路を説明する図である。 本発明の一実施形態において放電モードで電力伝達経路を説明する図である。 本発明の一実施形態によるバッテリー制御方法を説明するフローチャートである。
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態の具体例を詳しく説明する。本明細書において同一または類似の構成要素には同一または類似の図面符号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素に対する接尾辞“モジュール”および／または“部”は明細書作成の容易さのみが考慮されて付与されるかまたは混用されるものであって、それ自体が互いに区別される意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示された実施形態を説明することにおいて、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を不明にする可能性があると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものに過ぎず、図面によって本明細書に開示された技術的な思想は限定されず、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含む。
第１、第２などのような序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために使用されるが、上記構成要素は上記用語によって限定されない。これらの用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
ある構成要素が他の構成要素に“連結されて”いるとか“接続されて”いると記載された場合、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されているが、中間に他の構成要素が存在し得る。反面、ある構成要素が他の構成要素に“直接連結されて”いるとか“直接接続されて”いると記載された場合、中間に他の構成要素は存在しない。
本明細書で、“含む”または“有する”などの用語は明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しない。
図１は、本発明の一実施形態によるバッテリーシステムを示す図であり、図２は、図１のリレーの他の実施形態を示す図である。
図１を参照すると、バッテリーシステム１００は、インレット（Ｉｎｌｅｔ）１０、リレー２０、両方向ＯＢＣ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）３０、メインバッテリー４０、ＬＤＣ（Ｌｏｗ ｖｏｌｔａｇｅ ＤＣ－ＤＣ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５０、補助バッテリー６０、自律走行負荷７０、およびコントローラ８０を含む。
インレット（Ｉｎｌｅｔ）１０は、アウトレット（Ｏｕｔｌｅｔ）２に連結されると外部ケーブル３を通じて外部充電器１に連結される。例えば、アウトレット２は、アウトレット２をインレット１０に固定する固定部（図示せず）を含み、インレット１０は、コントローラ８０から伝達された制御信号によってアウトレット２の固定部をロックするロック部（図示せず）を含む。コントローラ８０は、インレット１０のロック部がロック状態であると、自動車のエンジンがかからないように制御する。
リレー２０は、コントローラ８０から伝達されるリレー制御信号（ＲＣ）によってスイッチング動作する。例えば、リレー２０は、インレット１０と両方向ＯＢＣ３０とを連結して充電経路を形成する。他の例として、リレー２０は、両方向ＯＢＣ３０と自律走行負荷７０とを連結して放電経路を形成する。
一実施形態において、リレー２０は、第１リレー２１および第２リレー２２を含む。例えば、図１を参照すると、第１リレー２１は、インレット１０と両方向ＯＢＣ３０とを電気的に連結または分離する。第２リレー２２は、両方向ＯＢＣ３０と自律走行負荷７０とを電気的に連結または分離する。
他の実施形態において、リレー２０は、第１接点および第２接点を含む単一スイッチから構成される。例えば、図２を参照すると、リレー２０は、電気的連結端子（接点）２個を選択的にオン／オフする回路（ＳＰＤＴ：Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｄｏｕｂｌｅ Ｔｈｒｏｕｇｈ）を含む単一スイッチから構成される。この時、リレー２０は、インレット１０と両方向ＯＢＣ３０との電気的連結、または自律走行負荷７０と両方向ＯＢＣ３０との電気的連結を選択的にスイッチングする。この時、図２の（Ａ）は、充電モードでリレー２０の連結状態に関する一例を示し、図２の（Ｂ）は、放電モードでのリレー２０の連結状態に関する一例を示す図である。
以下、リレー２０が開放（ｏｐｅｎ）状態から閉鎖（ｃｌｏｓｅ）状態に変更されることを‘オン（ｏｎ）’と言い、リレーが閉鎖（ｃｌｏｓｅ）状態から開放（ｏｐｅｎ）状態に変更されることを‘オフ（ｏｆｆ）’と言う。オンおよびオフを合わせて‘スイッチング’と言う。
両方向ＯＢＣ３０は、ＡＣ－ＤＣおよびＤＣ－ＤＣ両方向電力変換トポロジを含んでコントローラ８０から伝達される電力制御信号（ＰＣＳ）によって充電または放電のための電力を伝達する。コントローラ８０は、両方向ＯＢＣ３０の電力伝達の方向および電力伝達量を制御するための電力制御信号（ＰＣＳ）を生成する。両方向ＯＢＣ３０の一端はメインバッテリー４０に連結され、他端はリレー２０を通じてインレット１０または自律走行負荷７０に選択的に連結される。
例えば、外部充電器１から供給される電力でメインバッテリー４０を充電する充電モードで、電力は充電経路を通じてメインバッテリー４０に供給される。この時、充電経路は、アウトレット２を通じて外部充電器１に連結されたインレット１０、両方向ＯＢＣ３０、およびメインバッテリー４０を含む。両方向ＯＢＣ３０は、コントローラ８０から伝達されるＡＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿１）によって外部充電器１から供給される交流電力を直流電力に変換してメインバッテリー４０に供給して充電させる。
他の例として、メインバッテリー４０から放電された電力を自律走行負荷７０に供給する放電モードで、電力は放電経路を通じて自律走行負荷７０に供給される。この時、放電経路は、メインバッテリー４０、両方向ＯＢＣ３０、および自律走行負荷７０を含む。両方向ＯＢＣ３０は、コントローラ８０から伝達されるＤＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿２）によってメインバッテリー４０から放電された高電圧直流電力を自律走行負荷７０に適した低電圧直流電力に変換して自律走行負荷７０に供給する。
そして、従来のメインバッテリー４０で放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換して自律走行負荷７０に供給するための別個の部品、例えば、メインバッテリー４０と自律走行負荷７０との間に連結される第２ＬＤＣを削除して原価および重量節減効果を期待することができる。この時、第１ＬＤＣは図３に示すＬＤＣに対応する。
メインバッテリー４０は、電気的に連結されている複数のバッテリーセル（図示せず）モジュールが直列／並列連結されて構成される。メインバッテリー４０を構成するバッテリーセルの個数は負荷、例えば、車両のモータに電力を供給するために適切な個数に設定される。また、メインバッテリー４０は、複数のバッテリーセルが直列連結されたバッテリーパックが、直列連結されて構成されるか、またはバッテリーパックが並列連結されて構成される。即ち、バッテリーモジュールを構成するバッテリーパックおよびバッテリーセルそれぞれの個数および連結関係は、必要な電源を供給することができるように適切に設計される。
ＬＤＣ５０は、高電圧電力を低電圧電力に変換して補助バッテリー６０を充電する。例えば、充電モードで、ＬＤＣ５０は両方向ＯＢＣ３０から供給される高電圧電力を低電圧電力に変換して補助バッテリー６０を充電する。他の例として、放電モードで、ＬＤＣ５０はメインバッテリー４０から供給される高電圧電力を低電圧電力に変換して補助バッテリー６０を充電する。
補助バッテリー６０は、自動車の電装負荷に電気的に連結されて電力を供給する。例えば、補助バッテリー６０は、ＬＤＣ５０を通じて両方向ＯＢＣ３０またはメインバッテリー４０から供給される電力で充電される。この時、電装負荷は、電気自動車またはハイブリッド自動車の一般的な運行モードで運転者の便利性を提供するための電子式パワーステアリング、ウォーターポンプ、エアコン、方向指示灯、ヘッドランプ、ブラシなどを含むが、これに限定されない。
自律走行負荷７０は、電気自動車またはハイブリッド自動車の自律走行運行モードで運転者の便利性を提供するための各種電装負荷を含む。例えば、自律走行負荷７０は、一般電装負荷とは異なり高いコンピューティングパワーを要するセンサー、ステア（ｓｔｅｅｒ）などを含む。従来は、自律走行負荷７０に適した電力を供給するために別途のＬＤＣを備えていた。本発明の一実施形態は、自律走行負荷７０と両方向ＯＢＣ３０とを連結するリレー２０のスイッチングを制御して別途のＬＤＣがなくても自律走行負荷７０に電力を供給する。
コントローラ８０は、自動車の充電モードまたは放電モードを判断し、リレー２０および両方向ＯＢＣ３０に制御信号を伝達してメインバッテリー４０を充電するか、または自律走行負荷７０に電力が供給されるようにする。
図１～図４にはコントローラ８０が独立した装置として示されているが、これに限定されるものではなく、両方向ＯＢＣ３０に含まれて構成されるか、または車両充電管理システム（ＶＣＭＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ）のような制御システムで実現される。
図３は、本発明の一実施形態において充電モードで電力伝達経路を説明する図である。
図４は、本発明の一実施形態において放電モードで電力伝達経路を説明する図である。
図５は、本発明の一実施形態によるバッテリー制御方法を説明するフローチャートである。
以下、図１～図５を参照して本発明の一実施形態によるバッテリー制御方法およびこれを提供するバッテリーシステムを説明する。
まず、コントローラ８０は、インレット状態信号（ＣＣ）およびキー（Ｋｅｙ）状態信号（ＤＳ）に基づいて電気自動車の充電モードまたは放電モードを判断する（Ｓ１０）。
インレット状態信号（ＣＣ）は、インレット１０とアウトレット２との連結状態または分離状態を感知するセンサー（図示せず）から伝達される。キー（Ｋｅｙ）状態信号（ＤＳ）は、自動車の始動状態を感知するセンサー（図示せず）から伝達される。
コントローラ８０は、インレット１０の連結信号（ＣＣ１）およびキー（Ｋｅｙ）オフ信号（ＤＳ１）が受信されると、自動車のバッテリーモードを充電モードと判断する。コントローラ８０は、インレット１０の分離信号（ＣＣ２）およびキー（Ｋｅｙ）オン信号（ＤＳ２）が受信されると、自動車のバッテリーモードを放電モードと判断する。キー（Ｋｅｙ）オン信号（ＤＳ２）は、エンジンをかけるためのキー（Ｋｅｙ）の作動で自動車のエンジンがかかった状態を知らせる信号であり、キー（Ｋｅｙ）オフ信号（ＤＳ１）は、自動車のエンジンが止まった状態を知らせる信号である。
次に、コントローラ８０は、充電モードまたは放電モードによってリレー２０のスイッチング動作を制御して電力伝達経路、即ち、充電経路または放電経路を形成する（Ｓ２０）。
図３を参照すると、インレット１０がアウトレット２を通じて外部充電器１に連結され自動車のエンジンが止まって充電モードに進入すると、コントローラ８０は、両方向ＯＢＣ３０の他端とインレット１０との間に位置する第１リレー２１にオンレベルのリレー制御信号（ＲＣ＿１）を伝達し、両方向ＯＢＣ３０の他端と自律走行負荷７０との間に位置する第２リレー２２にオフレベルの制御信号（ＲＣ＿２）を伝達して充電経路を形成する。
他の実施形態において、充電モードに進入すると、コントローラ８０は、インレット１０と両方向ＯＢＣ３０とが電気的に連結されるようにリレー２０を制御して充電経路を形成する。この時、リレー２０は、電気的連結端子（接点）２個を選択的にオン／オフする回路（ＳＰＤＴ：Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｄｏｕｂｌｅ Ｔｈｒｏｕｇｈ）を含む単一スイッチから構成される。
図４を参照すると、インレット１０がアウトレット２を通じて外部充電器１から分離され自動車のエンジンがかかって放電モードに進入すると、コントローラ８０は、両方向ＯＢＣ３０の他端とインレット１０との間に位置する第１リレー２１にオフレベルのリレー制御信号（ＲＣ＿１）を伝達し、両方向ＯＢＣ３０の他端と自律走行負荷７０との間に位置する第２リレー２２にオンレベルの制御信号（ＲＣ＿２）を伝達して放電経路を形成する。
他の例として、放電モードに進入すると、コントローラ８０は、自律走行負荷７０と両方向ＯＢＣ３０とが電気的に連結されるようにリレー２０を制御して放電経路を形成する。この時、リレー２０は、電気的連結端子（接点）２個を選択的にオン／オフする回路（ＳＰＤＴ：Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｄｏｕｂｌｅ Ｔｈｒｏｕｇｈ）を含む単一スイッチから構成される。
その後、コントローラ８０は、両方向ＯＢＣ３０に電力制御信号（ＰＣＳ）を伝達してメインバッテリー４０または自律走行負荷７０に電力を伝達する（Ｓ３０）。
図３を参照すると、コントローラ８０は、充電モードでＡＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿１）を両方向ＯＢＣ３０に伝達して外部充電器１から供給される交流電力が直流電力に変換されてメインバッテリー４０を充電するように制御する。この時、ＡＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿１）は、変換される電力量に関する情報を含む。
図４を参照すると、コントローラ８０は、放電モードでＤＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿２）を両方向ＯＢＣ３０に伝達してメインバッテリー４０から放電された高電圧直流電力が自律走行負荷７０に適した低電圧直流電力に変換されて自律走行負荷７０に供給されるように制御する。この時、ＤＣ－ＤＣ電力制御信号（ＰＣＳ＿２）は、変換される電力量に関する情報を含む。
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の技術範囲に属する。
１ 外部充電器
２ アウトレット
３ 外部ケーブル
１０ インレット
２０ リレー
２１ 第１リレー
２２ 第２リレー
３０ 両方向ＯＢＣ
４０ メインバッテリー
５０ ＬＤＣ
６０ 補助バッテリー
７０ 自立走行負荷
８０ コントローラ
１００ バッテリーシステム

Claims (15)

  1. メインバッテリーと、
    アウトレットを通じて外部充電器に連結されるインレットと、
    充電モードで前記インレットを通じて前記外部充電器から供給される交流電力を直流電力に変換して前記メインバッテリーを充電し、放電モードで前記メインバッテリーから放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換して負荷に供給する両方向ＯＢＣ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）と、
    前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結、または両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を制御するリレーと、
    を含むことを特徴とするバッテリーシステム。
  2. 前記充電モードで前記交流電力を前記直流電力に変換することを指示するＡＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達するコントローラをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のバッテリーシステム。
  3. 前記コントローラは、
    前記放電モードで前記高電圧直流電力を前記低電圧直流電力に変換することを指示するＤＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することを特徴とする請求項２に記載のバッテリーシステム。
  4. 前記コントローラは、
    前記インレットの連結信号およびキーオフ信号が受信されると前記充電モードと判断し、前記インレットの分離信号およびキーオン信号が受信されると前記放電モードと判断することを特徴とする請求項３に記載のバッテリーシステム。
  5. 前記リレーは、
    前記両方向ＯＢＣの他端と前記インレットとの間に連結される第１リレーおよび前記両方向ＯＢＣの他端と前記負荷との間に連結される第２リレーを含むことを特徴とする請求項４に記載のバッテリーシステム。
  6. 前記コントローラは、
    前記充電モードで、前記第１リレーにオンレベルのリレー制御信号および前記第２リレーにオフレベルのリレー制御信号を伝達して充電経路を形成することを特徴とする請求項５に記載のバッテリーシステム。
  7. 前記コントローラは、
    前記放電モードで、前記第１リレーに前記オフレベルのリレー制御信号および前記第２リレーに前記オンレベルのリレー制御信号を伝達して放電経路を形成することを特徴とする請求項６に記載のバッテリーシステム。
  8. 前記リレーは、
    ＳＰＤＴ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｏｌｅ Ｄｏｕｂｌｅ Ｔｈｒｏｕｇｈ）回路を含んで、
    前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結、または前記両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を選択的にスイッチングすることを特徴とする請求項４に記載のバッテリーシステム。
  9. 前記コントローラは、
    前記両方向ＯＢＣと前記インレットとの電気的連結を制御する制御信号を前記リレーに伝達して充電経路を形成することを特徴とする請求項８に記載のバッテリーシステム。
  10. 前記コントローラは、
    前記両方向ＯＢＣと前記負荷との電気的連結を制御する制御信号を前記リレーに伝達して放電経路を形成することを特徴とする請求項９に記載のバッテリーシステム。
  11. メインバッテリーを充電する充電モードまたは負荷に電力を供給する放電モードを判断するモード判断段階と、
    リレーのスイッチングを制御して前記充電モードで電力伝達経路である充電経路を形成し、前記放電モードで電力伝達経路である放電経路を形成する電力伝達経路形成段階と、
    両方向ＯＢＣ（Ｏｎ－Ｂｏａｒｄ Ｃｈａｒｇｅｒ）を制御して前記充電モードで外部充電器から供給される交流電力を直流電力に変換し前記変換された直流電力を前記充電経路を通じて前記メインバッテリーに供給して充電し、前記放電モードで前記メインバッテリーで放電された高電圧直流電力を低電圧直流電力に変換し前記変換された低電圧直流電力を前記放電経路を通じて前記負荷に供給する電力伝達段階と、を含むことを特徴とするバッテリー制御方法。
  12. 前記電力伝達段階は、
    前記充電モードで前記交流電力を前記直流電力に変換することを指示するＡＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することを特徴とする請求項１１に記載のバッテリー制御方法。
  13. 前記電力伝達段階は、
    前記放電モードで前記高電圧直流電力を前記低電圧直流電力に変換することを指示するＤＣ－ＤＣ電力制御信号を前記両方向ＯＢＣに伝達することを特徴とする請求項１２に記載のバッテリー制御方法。
  14. 前記モード判断段階は、
    アウトレットを通じて前記外部充電器に連結されるインレットの連結信号およびキーオフ信号が受信されると前記充電モードと判断し、前記インレットの分離信号およびキーオン信号が受信されると前記放電モードと判断することを特徴とする請求項１１に記載のバッテリー制御方法。
  15. 前記電力伝達経路形成段階は、
    前記リレーが、アウトレットを通じて前記外部充電器に連結されるインレットと前記両方向ＯＢＣとを電気的に連結して前記充電経路を形成し、
    前記充電経路は、
    前記インレット、前記両方向ＯＢＣ、および前記メインバッテリーを含むことを特徴とする請求項１１に記載のバッテリー制御方法。

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