CN101363530A - 齿轮部件、齿轮机构以及齿轮部件的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即使在通过压入来连结两个部件时转矩强度也高且内径尺寸也不会变动的齿轮部件、具有该齿轮部件的齿轮机构、以及该齿轮部件的制造方法。所述齿轮部件(1)具有将小径齿轮(11)的连结部(11c)压入大径齿轮(12)的连结孔(12b)内的构造。连结孔(12b)的内周面为平坦面，但在连结部(11c)的外周面上形成有槽部(11b)，因此，在小径齿轮(11)的连结部(11c)被压入大径齿轮(12)的连结孔(12b)时，连结孔(12b)的内周面会产生塑性变形而进入槽部(11b)之间，因此，小径齿轮(11)和大径齿轮(12)能以高转矩强度连结。另外，在连结部(11c)被压入连结孔(12b)时，连结部(11c)侧不会产生大的负载，因此连结部(11c)的内径尺寸不会缩小。

Description

齿轮部件、齿轮机构以及齿轮部件的制造方法

技术领域

本发明涉及一种将多个部件连结而构成的齿轮部件、具有该齿轮部件的齿轮机构以及该齿轮部件的制造方法。

背景技术

在使马达等的转速减速的减速器中，已知有一种因空间上的限制而例如使用了具有同轴且直径不同的两个齿轮的、带台阶齿轮部件的结构。但是，这种结构的齿轮部件很难通过切削加工来一体地制作两个齿轮。

因此，提出了如下的技术方案，即在通过切削加工分别制作好小径齿轮和大径齿轮后，将小径齿轮的连结部压入大径齿轮的连结孔内，从而使小径齿轮与大径齿轮形成一体。但是，在小径齿轮的连结部被压入大径齿轮的连结孔时的压入余量大时，虽可增加小径齿轮与大径齿轮之间的转矩强度，但压入时小径齿轮的连结部会变形，从而会使小径齿轮的内径尺寸减小，存在着在将支轴穿过齿轮部件的状态下齿轮部件不能平滑旋转的问题。另外，在小径齿轮的连结部被压入大径齿轮的连结孔时的压入余量小时，虽可抑制小径齿轮的内径尺寸的变动，但存在小径齿轮与大径齿轮之间的转矩强度下降的问题。

为此，提出了如下的技术方案，即预先在小径齿轮的连结部的外周面上形成槽，并预先在大径齿轮的连结孔内形成内齿，使小径齿轮的连结部的外周面上形成的槽与大径齿轮的连结孔内形成的内齿嵌合(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利特开昭61-31764号公报

但是，专利文献1所记载的齿轮部件存在着在大径齿轮的连结孔内形成内齿需要花费大量时间的问题。另外，在使小径齿轮的连结部的外周面上形成的槽与大径齿轮的内齿嵌合的结构中，存在着因加工精度而无法在轴线方向上稳固连结的问题。

另外，在使小径齿轮的连结部的外周面上形成的槽与大径齿轮的内齿嵌合的结构中，在压入余量因加工精度而增大的场合，小径齿轮的内径尺寸会减小，从而无法消除在将支轴穿过齿轮部件的状态下齿轮部件不能平滑旋转的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种即使在通过压入来连结两个部件时转矩强度也高、且即使形成为圆筒状时内径尺寸也不会变动的齿轮部件、具有该齿轮部件的齿轮机构、以及该齿轮部件的制造方法。

为了解决上述技术问题，本发明的齿轮部件包括第一部件以及第二部件，所述第一部件由外周面上形成有多个齿的第一齿轮部和与该第一齿轮部同轴的连结部在轴线方向上错开的位置上形成而构成，所述第二部件具有与所述连结部嵌合的连结孔，其特征在于，在所述连结部的外周面上，在与所述第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上形成有槽部，所述连结孔的内周面产生塑性变形而进入所述槽部之间。

在本发明中，通过将第一部件的连结部压入第二部件的连结孔内来使第一部件与第二部件连结，从而构成齿轮部件。在此，即使在所述连结孔的内周面为平坦面时，由于在连结部的外周面上形成有槽部，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面也会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，第一部件和第二部件以高转矩强度连结并在轴线方向上稳固连结。另外，由于在连结部的外周面上形成有槽部，因此，即使将连结部与连结孔的压入余量设定得略大，由于连结孔的内周面会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，也能可靠地压入第一部件和第二部件。另外，在连结部的外周面上，槽部形成在与第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，这种构造的槽部可通过对连结部的外周面也进行用于形成第一齿轮部的切齿加工来形成，因此，可降低齿轮部件的制造成本。

本发明可有效地应用于如下场合，即所述第一部件的至少所述连结部形成为圆筒状，而且，在所述连结部的外周面上大致等间隔地形成有多个槽部。若这样构成，则在齿轮部件上将支轴穿过连结部的内侧后，可使齿轮部件绕轴线旋转。在本发明中，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，即使是在上述场合，连结部侧也不会产生大的负载。因此，即使将连结部相对于连结孔的压入余量设定得略大，连结部的内径尺寸也不会变形或缩小。因此，能将支轴可靠地穿过连结部的内侧，而且，齿轮部件可绕支轴平滑地旋转。另外，即使是在齿轮部件上将支轴(转轴)压入并固定到连结部内侧的场合，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结部的内径尺寸也不会变动，因此，能将支轴(转轴)可靠地压入并固定到连结部的内侧。

在本发明中，最好所述连结部的外径尺寸比所述第一齿轮部的齿底圆的直径大。在采用这种结构的场合，可采用所述槽部的底部位于所述第一齿轮部的齿槽底部的延长线上、且连结所述槽部底部的假想圆的直径与所述第一齿轮部的齿底圆的直径相等的结构。若这样构成，则在连结部的外周面上形成槽部时，只需使形成第一齿轮部用的工具与第一部件在轴线方向上相对移动即可，无需使工具和第一部件在半径方向上相对偏移。因此，可在连结部的外周面上高效地形成槽部，从而可提高生产效率。只需预先将进行槽加工前的连结部的外径设定成规定尺寸，就可通过切齿加工而在第一齿轮部上形成最佳齿高的齿槽，而且，在连结部上形成了槽部后无需进行对连结部的外周面进行切削来调整槽部的深度和压入余量等这种追加加工等就可在连结部上形成深度适合压入的槽部。

在本发明中，最好所述连结部的外径尺寸比所述第一齿轮部的齿顶圆的直径小，且在所述第一齿轮部与所述连结部之间的边界部分上形成有台阶部，所述台阶部是使所述连结部与所述连结孔嵌合时在轴线方向上的定位部和用于限制移动的移动限制部。若这样构成，则可将第一部件的连结部相对于第二部件的连结孔嵌合至准确位置，并可限制轴线方向上的移动，因此，在轴线方向上也可更稳固地连结。

在本发明中，所述第二部件可采用包括外周面上形成有多个齿的第二齿轮部的结构。若这样构成，则应用了本发明的齿轮部件包括两个齿轮部，因此，只需使用一个应用了本发明的齿轮部件，就可发挥与配置有两个单独的齿轮时相同的作用。因此，即使是在空间上存在限制的场合，也可装入齿轮机构。

在本发明中，也可像所述第一部件为金属制而所述第二部件为树脂制等那样，将所述第一部件和所述第二部件用不同的材料形成。但是，在所述第一部件和所述第二部件均为金属制的场合，可构成具有极高强度的齿轮部件，适用于减速器等会受到大转矩的齿轮机构。

在本发明中，最好所述连结部的外周面的硬度比所述连结孔的内周面的硬度高。若这样构成，则在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，可在连结部的内周面的形状不变形的情况下将连结部压入连结孔内。另外，由于连结孔的内周面的硬度比连结部的外周面的硬度小，因此不会产生过大的压力，连结孔的内周面可产生塑性变形而进入槽部之间。

在齿轮机构中使用至少一个本发明的齿轮部件。在这种场合，最好使用两个以上的所述齿轮部件来构成减速机构。由于本发明的齿轮部件的转矩强度高，因此适用于减速器等会受到大转矩的齿轮机构。

在本发明的齿轮部件的制造方法中，所述齿轮部件包括第一部件以及第二部件，所述第一部件由外周面上形成有多个齿的第一齿轮部和与该第一齿轮部同轴的连结部在轴线方向上错开的位置上形成而构成，所述第二部件具有与所述连结部嵌合的连结孔，所述制造方法的特征在于，在所述第二部件的形成工序中，预先将所述连结孔的内周面形成为平坦面，另一方面，在所述第一部件的形成工序中，对所述连结部的外周面也进行用于形成所述第一齿轮部的齿槽的切齿加工，在该连结部上，在与所述第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上形成槽部，在所述第一部件与所述第二部件的连结工序中，将所述连结部压入所述连结孔内。

在本发明中，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，第一部件和第二部件以高转矩强度连结并在轴线方向上稳固连结。另外，由于在连结部的外周面上形成有槽部，因此，即使将连结部与连结孔之间的压入余量设定得略大，连结孔的内周面也会产生塑性变形而进入槽部之间，从而能可靠地压入第一部件和第二部件。另外，在连结部的外周面上，槽部形成在与第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，这种构造的槽部可通过对连结部的外周面也进行用于形成第一齿轮部的切齿加工来形成，因此，可降低齿轮部件的制造成本。

在本发明中，在进行所述连结工序时，最好预先使所述第一部件的硬度比所述第二部件的硬度高。若这样构成，则在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面容易产生塑性变形而进入槽部之间。

在本发明中，最好所述第一部件和所述第二部件由金属材料形成，在所述连结工序之前对所述第一部件进行硬化处理，在所述连结工序之后对所述第二部件进行硬化处理。若这样构成，则可提高所述第一部件和所述第二部件双方的硬度，因此，可改善滑动性。另外，在所述压入工序中，所述第一部件的硬度比所述第二部件的硬度高，因此，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面容易产生塑性变形而进入槽部之间。另外，在压入工序后，对第二部件进行硬化处理，因此，可使进入槽部之间的金属硬化，可稳固地固定第一部件和第二部件。

在本发明中，即使在连结孔的内周面为平坦面时，由于在连结部的外周面上形成有槽部，因此，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面也会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，第一部件和第二部件以高转矩强度连结并在轴线方向上稳固连结。另外，由于在连结部的外周面上形成有槽部，因此即使将连结部与连结孔之间的压入余量设定得略大，连结孔的内周面也会产生塑性变形而进入槽部之间，从而能可靠地压入第一部件和第二部件。另外，在连结部的外周面上，槽部形成在与第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，这种构造的槽部可通过对连结部的外周面也进行用于形成第一齿轮部的切齿加工来形成，因此，可降低齿轮部件的制造成本。另外，即使是在连结部形成为圆筒状的场合，在第一部件的连结部被压入第二部件的连结孔时，连结孔的内周面也会产生塑性变形而进入槽部之间，因此，在连结部侧不会产生大的负载。因此，即使将连结部相对于连结孔的压入余量设定得略大，连结部的内径尺寸也不会变形或缩小。

附图说明

图1(a)、图1(b)分别是应用了本发明的齿轮机构的俯视图和结构图。

图2(a)～图2(d)分别是应用了本发明的齿轮部件的剖视图、在齿轮部件中使用的小径齿轮的剖视图、在齿轮部件中使用的大径齿轮的剖视图、以及小径齿轮的侧视图。

图3是表示在应用了本发明的齿轮部件中使用的小径齿轮的制造方法的说明图。

图4是表示在应用了本发明的齿轮部件中使用的小径齿轮的变形例的说明图。

(符号说明)

1(1a～1e)齿轮部件

11小径齿轮(第一部件)

11a第一齿轮部

11b槽部

11c连结部

12大径齿轮(第二部件)

12a第二齿轮部

12b连结孔

100齿轮机构

具体实施方式

下面参照附图，对应用了本发明的齿轮部件、包括该齿轮部件的齿轮机构以及该齿轮部件的制造方法进行说明。

(齿轮机构的整体结构)

图1(a)、图1(b)分别是应用了本发明的齿轮机构的俯视图和结构图。如图1(a)、图1(b)所示，本实施形态的齿轮机构100构成了在一对端板101、102之间将原动轴51的旋转朝输出轴56减速传递的减速机构。在图1(a)、图1(b)中例示了原动轴51和输出轴56呈同轴状配置、且输出轴56的周围配置有四个支轴52～55的例子。虽然在图1(b)中表示的情况是支轴52、53位于同一轴线上，支轴54、55位于同一轴线上，但如图1(a)所示，实际上支轴52～55分别被保持在输出轴56的周围，两端被端板101、102或地板(未图示)保持。另外，在图1(b)中，虽然原动轴51和输出轴56的轴承未图示，但原动轴51和输出轴56可分别绕轴线旋转。

如图1(b)所示，在原动轴51上以可与原动轴51一体旋转的形态固接有齿轮2。在支轴52的外周可旋转地支撑有带台阶齿轮3，该齿轮3的大径齿轮3a和小径齿轮3b同轴状地一体构成。在支轴53上通过压入而固定有带台阶的齿轮部件1c，支轴53作为转轴发挥作用。在支轴54上通过压入而固定有带台阶的齿轮部件1a，支轴54作为转轴发挥作用。在支轴55上通过压入而固定有带台阶的齿轮部件1e，支轴55作为转轴发挥作用。在输出轴56上以可相对于输出轴56相对旋转的形态支撑有大径齿轮4a和小径齿轮4b同轴状地一体构成的带台阶齿轮4、带台阶的齿轮部件1b以及带台阶的齿轮部件1d，而且，在输出轴56上以可与输出轴56一体旋转的形态配置有齿轮5。

在这样构成的齿轮机构100中，原动轴51的旋转一边减速一边朝着齿轮2、带台阶齿轮3、带台阶齿轮4、齿轮部件1a、齿轮部件1b、齿轮部件1c、齿轮部件1d、齿轮部件1e、齿轮5依次传递，并从输出轴56输出。

因此，在齿轮中，由于对带台阶齿轮3、带台阶齿轮4仅施加较小的转矩，因此可使用廉价的树脂制齿轮。从确保压入强度的角度出发，配置在前侧的齿轮2使用黄铜制的平齿轮。与此相对，由于要对最后的齿轮5施加较大的转矩，因此使用金属制的平齿轮。由于要对配置在较后侧的齿轮部件1a～1e施加较大的转矩，因此无法使用树脂制齿轮，但在使齿轮部件1a～1e所示的这种复合齿轮为金属制的场合，当用齿轮滚刀(hobcutter)来形成小径齿轮部时，大径齿轮部会构成妨碍。因此，齿轮部件1a～1e采用参照图2和图3说明的结构。

(齿轮部件1a～1e的结构)

图2(a)～图2(d)分别是应用了本发明的齿轮部件的剖视图、在齿轮部件中使用的小径齿轮的剖视图、在齿轮部件中使用的大径齿轮的剖视图、以及小径齿轮的侧视图，在图2(d)中对槽部分标记了间距较窄的斜线。齿轮部件1a～1e的基本结构相同，因此，在下面的说明中并不区分齿轮部件1a～1e，而是将其作为齿轮部件1进行说明。

如图2(a)所示，本实施形态的齿轮部件1(齿轮部件1a～1e)具有将圆筒状的小径齿轮11(第一部件)与圆盘状的大径齿轮12(第二部件)连结的构造，在本实施形态中，小径齿轮11和大径齿轮12均用同一金属材料(例如碳素钢SUM24L或碳素钢S45C等)构成。

如图2(b)、图2(d)所示，在小径齿轮11上形成有沿轴线方向延伸并具有同一内径的轴孔11e。在小径齿轮11的轴线方向的一端侧形成有外周面上具有多个齿的第一齿轮部11a，另一方面，在小径齿轮11的轴线方向的另一端侧形成有外周面上具有槽部11b的连结部11c。在此，第一齿轮部11a的齿槽和槽部11b与小径齿轮11的轴线方向平行地直线状延伸。在本实施形态中，第一齿轮部11a的齿和在连结部11c的外周面上形成的槽部11a均在整个圆周上大致等间隔地形成有许多个。

在本实施形态中，连结部11c的外径d1比第一齿轮部11a的齿顶圆的直径d4小，在第一齿轮部11a与连结部11c之间的边界部分上形成有台阶部11d。该边界部分上形成的台阶部11d成为小径齿轮11的连结部11c被压入大径齿轮12的连结孔12b内时在轴线方向上的定位部以及用于限制移动的移动限制部。连结部11c的外径d1被设定成比第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2大。

在此，槽部11b形成在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上。在本实施形态中，由于槽部11b的底部位于第一齿轮部11a的齿槽底部的延长线上，因此槽部11b与第一齿轮部11a的齿槽之间连续，连结槽部11b底部的假想圆的直径d5与第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2相等。

如图2(c)所示，大径齿轮12包括外周面上形成有多个齿的第二齿轮部12a，在中央形成有供小径齿轮11的连结部11c压入的连结孔12b。连结孔12b的内径d3被设定成比连结部11c的外径d1略小，并比第一齿轮部11a的齿顶圆的直径d4小。连结孔12b的内周面为平坦面。

在使用这样构成的小径齿轮11和大径齿轮12来制造图2(a)所示的齿轮部件1时，将小径齿轮11的连结部11c压入大径齿轮12的连结孔12b，并使小径齿轮11的台阶部11d与大径齿轮12的内周缘抵接。由此，可获得如图2(a)所示的、小径齿轮11与大径齿轮12形成一体的齿轮部件1。

(齿轮部件的制造方法)

下面，在图2的基础上，参照图3对齿轮部件1的制造方法进行说明，并对齿轮部件1的结构进行详细说明。图3是表示构成应用了本发明的齿轮部件1的小径齿轮11的制造方法的说明图。

在制造齿轮部件1时，首先预先制造参照图2(c)说明的大径齿轮12。在该大径齿轮12的形成工序中，预先将连结孔12b的内周面做成平坦面。

与此相对，在制造图2(b)、图2(d)所示的小径齿轮11时，如图3(a)所示，首先制作金属制的圆筒状毛坯111。在毛坯111的外周面上形成有直径尺寸不同的两个筒部111a、111b。筒部111a为构成图2(b)所示的第一齿轮部11a的部分，筒部111b为构成连结部11c的部分。筒部111a的外径(图2(b)所示的第一齿轮部11a的齿顶圆的直径d4)比筒部111b的外径(图2(b)所示的连结部11c的外径d1)大。

接着，在使齿轮滚刀9的刀尖与平行于毛坯111的中心轴线延伸的假想线L1对齐后，使齿轮滚刀9和毛坯111平行于毛坯111的中心轴线相对移动，对毛坯111的外周面进行切齿加工。其结果是，如图3(b)所示，在筒部111a上形成第一齿轮部11a的齿槽，并在筒部111b上在齿轮部11a的齿槽的延长线上形成槽部11b。齿轮滚刀9的转速例如被设定成4000～6000rpm。

接着，如图3(b)所示，在使齿轮滚刀9和毛坯111在周向上相对移动后，反复进行参照图3(a)说明的切齿加工。其结果是，在毛坯111外周面的沿轴线方向错开的区域内，在毛坯111的整个圆周上形成多个第一齿轮部11a的齿槽和槽部11b，如图2(b)、图2(d)所示，形成在沿轴线方向错开的区域内的两个部位上具有第一齿轮部11a和连结部11c的小径齿轮11。

接着，对小径齿轮11进行热处理和基于盐浴渗氮的表面硬化处理，从而提高小径齿轮11的硬度和耐磨性。相反，不对大径齿轮12进行这种热处理和表面硬化处理。

接着，在连结工序中，将小径齿轮11的连结部11c压入大径齿轮12的连结孔12b内，如图2(a)所示，形成小径齿轮11的连结部11c与大径齿轮12的连结孔12b嵌合的齿轮部件1。

最后，对大径齿轮12进行热处理和基于盐浴渗氮的表面硬化处理。此时，对包括小径齿轮11在内的齿轮部件1整体进行热处理和表面硬化处理，完成齿轮部件1。

(本实施形态的主要效果)

如上所述，在本实施形态的齿轮部件1中，通过将小径齿轮11的连结部11c压入大径齿轮12的连结孔12b内来使小径齿轮11与大径齿轮12连结，从而构成齿轮部件1。在此，即使连结孔12b的内周面为平坦面，由于在连结部11c的外周面上形成有槽部11b，因此即使将连结部11c和连结孔12b的压入余量设定得略大，在小径齿轮11的连结部11c被压入大径齿轮12的连结孔12b时，连结孔12b的内周面也会产生塑性变形而进入槽部11b之间。另外，在进行小径齿轮11与大径齿轮12之间的连结工序时，由于小径齿轮11的硬度比大径齿轮12的硬度高，因此，在小径齿轮11的连结部11c被压入大径齿轮12的连结孔12b时，连结孔12b的内周面容易产生塑性变形而进入槽部11b之间。因此，即使小径齿轮11和大径齿轮12以大转矩强度连结，也可在轴线方向上稳固连结。因此，在图1所示的齿轮机构100中，可作为受到较大转矩的齿轮部件1a～齿轮部件1e等使用。另外，由于小径齿轮11与大径齿轮12分体构成并稳固连结，因此还可将小径齿轮11与大径齿轮12之间的齿数比设定得较大来加大减速比。

在小径齿轮11的连结部11c被压入大径齿轮12的连结孔12b时，连结孔12b的内周面产生塑性变形而进入槽部11b之间，因此，不会在连结部11c侧产生大的负载。另外，在进行小径齿轮11与大径齿轮12之间的连结工序时，由于小径齿轮11的硬度比大径齿轮12的硬度高，因此，在小径齿轮11的连结部11c被压入大径齿轮12的连结孔12b时，连结孔12b的内周面容易产生塑性变形而进入槽部11b之间，从而不会在连结部11c侧产生大的负载。因此，即使将连结部11c相对于连结孔12b的压入余量设定得略大，连结部11c的内径尺寸、即形成有连结部11c的位置上的轴孔11e的形状也不会变形或缩小。因此，能将支轴可靠地穿过连结部11c的内侧(轴孔11e)，而且，在将齿轮部件1作为带台阶的齿轮部件1b、1d使用的场合，带台阶的齿轮部件1b、1d可平滑地绕支轴56旋转。另外，在将齿轮部件1作为带台阶的齿轮部件1a、1c、1e使用的场合，能将支轴54、53、55(转轴)可靠压入并固定到齿轮部件1a、1c、1e的内侧(轴孔11e)。

由于在将小径齿轮11的连结部11c压入大径齿轮12的连结孔12b内而形成齿轮部件1后对齿轮部件1整体进行热处理，因此可提高塑性变形后的连结孔12b的内周面的硬度。因此，可更为稳固地维持小径齿轮11的连结部11c和大径齿轮12的连结孔12b的嵌合状态。

在连结部11c的外周面上，槽部11b形成在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，这种构造的槽部11b可通过对连结部11c的外周面也进行用于形成第一齿轮部11a的切齿加工这种一系列的槽加工来形成，因此，可降低齿轮部件1的制造成本。另外，像本实施形态这样，在连结部11c的槽部11b需要形成在第一齿轮部11a的齿槽的延长线上的场合，能以极高的精度形成槽部11b。

由于连结部11c的外径d1比第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2大，因此可采用槽部11b的底部位于第一齿轮部11a的齿槽底部的延长线上、且连结槽部11b底部的假想圆的直径d5与第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2相等的结构。即，由于连结部11c在进行槽加工前的外径d1被设定成比第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2大，因此，在连结部11c的外周面上形成槽部11b时，只需使形成第一齿轮部11a用的齿轮滚刀9与小径齿轮11在轴线方向上相对移动，就可在第一齿轮部11a上形成齿槽并在连结部11c的外周面上形成槽部11b，从而无需使齿轮滚刀9和小径齿轮11在半径方向上相对地偏移。因此，可在连结部11c的外周面上高效地形成槽部11b，可缩短工期并提高生产效率。

另外，由于图3(a)所示的筒部111a的外径(图2(b)所示的第一齿轮部11a的齿顶圆直径d4)被设定成比筒部111b的外径(图2(b)所示的连结部11c的外径d1)大，因此，可通过切齿加工而在第一齿轮部11a上形成最佳齿高的齿槽，而且，在连结部11c上形成了槽部11b后无需进行对连结部11c的外周面进行切削来调整槽部11b的深度和压入余量等这种追加加工等就可在连结部11c上形成深度适合压入的槽部11b。

可以像小径齿轮11为金属制而大径齿轮12为树脂制等那样，将小径齿轮11和大径齿轮12用不同的材料来形成，但在本实施形态中，小径齿轮11和大径齿轮12均为金属制，因此，可构成具有极高强度的齿轮部件1，适用于减速器等会受到大转矩的齿轮机构100。

[变形例]

在上述实施形态中，小径齿轮11和大径齿轮12均为金属制，但根据所受转矩的大小不同，也可将小径齿轮11做成金属制而将大径齿轮12做成树脂制。

另外，在上述实施形态中采用了槽部11b的底部位于第一齿轮部11a的齿槽底部的延长线上且连结槽部11b底部的假想圆的直径d5与第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2相等的结构，但也可采用如图4(a)所示的结构，即槽部11b形成在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，但槽部11b的底部位于比第一齿轮部11a的齿槽底部深的位置上，也就是说，连结槽部11b底部的假想圆的直径d5比第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2小。另外，还可采用如图4(b)所示的结构，即槽部11b形成在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，但槽部11b的底部位于比第一齿轮部11a的齿槽底部浅的位置上，也就是说，连结槽部11b底部的假想圆的直径d5比第一齿轮部11a的齿底圆的直径d2大。

另外，在上述实施形态中，槽部11b形成在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上，但也可如图4(c)所示，仅在与第一齿轮部11a的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置的一部分上形成槽部11b。

另外，在上述实施形态中，第一齿轮部11a的齿槽与槽部11b连续形成，但也可如图4(d)所示，采用槽部11b与第一齿轮部11a的齿槽之间并不连续的结构，或如图4(e)所示，采用槽部11b被分成多个的结构。

另外，在小径齿轮11的连结部11c并非圆筒状的场合，本发明也可应用于将小径齿轮11的连结部11c压入大径齿轮12的连结孔12b的场合。

Claims (13)

1.一种齿轮部件，包括第一部件以及第二部件，所述第一部件由外周面上形成有多个齿的第一齿轮部和与该第一齿轮部同轴的连结部在轴线方向上错开的位置上形成而构成，所述第二部件具有与所述连结部嵌合的连结孔，其特征在于，

在所述连结部的外周面上，在所述第一齿轮部的齿槽的延长线上形成有槽部，

所述连结孔的内周面产生塑性变形而进入所述槽部之间。

2.如权利要求1所述的齿轮部件，其特征在于，所述第一部件的至少所述连结部形成为圆筒状，而且，在所述连结部的外周面上实质上等间隔地形成有多个槽部。

3.如权利要求1或2所述的齿轮部件，其特征在于，所述连结部的外径尺寸比所述第一齿轮部的齿底圆的直径大。

4.如权利要求1或2所述的齿轮部件，其特征在于，

所述连结部的外径尺寸比所述第一齿轮部的齿顶圆的直径小，在所述第一齿轮部与所述连结部之间的边界部分上形成有台阶部，

所述台阶部是使所述连结部与所述连结孔嵌合时在轴线方向上的定位部和用于限制移动的移动限制部。

5.如权利要求3或4所述的齿轮部件，其特征在于，

所述槽部的底部位于所述第一齿轮部的齿槽底部的延长线上，

连结所述槽部的底部的假想圆的直径与所述第一齿轮部的齿底圆的直径相等。

6.如权利要求1所述的齿轮部件，其特征在于，所述第二部件包括外周面上形成有多个齿的第二齿轮部。

7.如权利要求1所述的齿轮部件，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件均为金属制。

8.如权利要求7所述的齿轮部件，其特征在于，所述连结部的外周面的硬度比所述连结孔的内周面的硬度高。

9.一种齿轮机构，其特征在于，具有至少一个权利要求1至8中任一项所述的齿轮部件。

10.如权利要求9所述的齿轮机构，其特征在于，

具有两个以上所述齿轮部件，

所述齿轮部件构成了减速机构。

11.一种齿轮部件的制造方法，所述齿轮部件包括第一部件以及第二部件，所述第一部件由外周面上形成有多个齿的第一齿轮部和与该第一齿轮部同轴的连结部在轴线方向上错开的位置上形成而构成，所述第二部件具有与所述连结部嵌合的连结孔，

所述制造方法的特征在于，

在所述第二部件的形成工序中，预先将所述连结孔的内周面形成为平坦面，

在所述第一部件的形成工序中，对所述连结部的外周面也进行用于形成所述第一齿轮部的齿槽的切齿加工，在所述连结部上，在与所述第一齿轮部的齿槽的延长线在半径方向上重叠的位置上形成槽部，

在所述第一部件与所述第二部件的连结工序中，将所述连结部压入所述连结孔内。

12.如权利要求11所述的齿轮部件的制造方法，其特征在于，在所述连结工序中，预先使所述第一部件的硬度比所述第二部件的硬度高。

13.如权利要求12所述的齿轮部件的制造方法，其特征在于，

所述第一部件和所述第二部件由金属材料形成，

在所述连结工序之前对所述第一部件进行硬化处理，

在所述连结工序之后对所述第二部件进行硬化处理。

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