CN101362571B - 用于电梯的曳引机 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯的曳引机(6)，包括：壳体(16)；旋转轴(21)，通过填充有润滑剂的轴承(22，23)支撑到壳体(16)；滑轮(26)，卷绕有用于悬挂轿厢(4)的绳索(8)；和盘式制动设备(31)，构造成在靠近轴承(22，23)的位置处向旋转轴(21)施加制动力。滑轮(26)固定到旋转轴(21)，并且构造成与旋转轴(21)一起旋转。盘式制动设备(31)包括多个盘形转子(32，33)和多个制动垫(36a，36b，37a，37b)。所述盘形转子(32，33)构造成与旋转轴(21)一起旋转。制动垫(36a，36b，37a，37b)构造成夹持盘形转子(32，33)的至少一部分。

Description

用于电梯的曳引机

技术领域

本发明涉及一种用于电梯的曳引机，其具有盘式制动设备，所述盘式制动设备构造成将轿厢保持在竖井中指定位置处。

背景技术

绳索曳引类型的电梯通常具有曳引机，所述曳引机设计成沿着竖井提升和降低轿厢。曳引机包括旋转轴、用于驱动旋转轴的电动机、安装在旋转轴上的滑轮、和制动设备，例如在日本专利公开(KOKAI)No.2005-119863中公开的。绳索卷绕在滑轮周围，并且将轿厢悬在竖井中。

旋转轴在端部处分别通过两个轴承被支撑到壳体。当旋转轴旋转时，滑轮也旋转。因此，承受来自电动机的扭矩，滑轮沿着一个方向旋转以使轿厢在竖井中提升，或者沿着另一个方向旋转以使轿厢在竖井中降低。通过对电动机的电控，可以使得轿厢升高、降低或者停止。

制动设备用作安全设备，将轿厢在竖井中保持在指定位置。如果电动机变得不可控，那么制动设备立即使得轿厢停止。

制动设备包括盘形转子和一组制动垫。盘形转子与旋转轴一起旋转。盘形转子以与其轴向对齐的方式连接到旋转轴，并且位于一个轴承附近，所述轴承在一端支撑所述旋转轴。制动垫可以夹持所述盘形转子以在它们和盘形转子之间产生摩擦。摩擦作为制动力被施加到滑轮。

曳引机使用润滑剂，例如润滑脂，防止轴承的磨损和热量的产生。润滑剂被密封在轴承中。然而，考虑到轴承的特定结构，不能极好地防止润滑剂从轴承泄露。从轴承泄露的润滑剂会粘到盘形转子上，虽然对于这种不适合事件的可能性非常低。

一旦润滑剂粘到盘形转子的滑动表面，滑动表面的摩擦系数极大降低。这会导致盘形转子和任何制动垫之间的滑动。

换句话说，大到足以使得轿厢停止的制动力几乎不能施加在盘形转子上。结果，停止在竖井中的轿厢会以不适合的方式移动，或者在突发事件中不能可靠地停止在指定的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电梯的曳引机，其可以施加制动力，该制动力足够大，以将轿厢保持在停止状态，或者可靠地停止轿厢的移动，即使润滑剂从轴承泄露，所述轴承设置在盘式制动设备附近。

为了实现这个目的，根据本发明的一个实施例，用于电梯的曳引机包括：壳体；旋转轴，通过轴承支撑到壳体，所述轴承填充有润滑剂；滑轮，绳索卷绕在滑轮上，用于悬挂轿厢；和盘式制动设备，构造成在靠近轴承的位置处将制动力施加到旋转轴。

旋转轴构造成被电动机驱动。滑轮固定到旋转轴，并且构造成与旋转轴一起旋转。盘式制动设备包括多个盘形转子和多个制动垫。盘形转子构造成与旋转轴一起旋转。制动垫构造成在至少一个部分处夹持盘形转子。

根据本发明，用于电梯的曳引机可以施加足够大的制动力以将轿厢保持在停止状态，并且可靠地使得运动的轿厢停止，即使是润滑剂从轴承泄露。

本发明另外的目的和优点将在下面的说明中阐述，并且根据说明是部分显而易见的，或者可以通过本发明的实施而了解。本发明的目的和优点可以通过下面特别指出的手段和组合而实现和获得。

附图说明

附图结合在说明书中，并且是说明书的一部分，示出了本发明的实施例，并且与上面大致的描述和下面对实施例的详细说明一起用于解释本发明的原理。

图1的侧视图示意性示出了根据本发明第一实施例的电梯；

图2是根据本发明第一实施例的电梯的曳引机的剖视图；

图3的剖视图示出了本发明第二实施例中结合的第一盘形转子的形状；

图4是根据本发明第三实施例的电梯的曳引机的剖视图；

图5是本发明第三实施例中使用的盘式制动设备的盘形转子的正视图；

图6是根据本发明第四实施例用于电梯的曳引机的剖视图；

图7是根据本发明第五实施例的盘形转子的外周部分的剖视图；

图8是根据本发明第六实施例的盘形转子的外周部分的剖视图；和

图9是根据本发明第七实施例的盘形转子的外周部分的剖视图。

具体实施方式

下面将参考图1和2描述本发明的第一实施例。图1的侧视图示意性示出了根据第一实施例的电梯。图2是根据第一实施例用于电梯的曳引机的剖视图。

曳引类型的电梯1具有位于竖井2顶部处的专用机房3。轿厢4和配重5可以在多个导轨(未示出)上滑动从而在竖井2中上下运动。曳引机6和限速器(speed governor)7设置在机房3中。曳引机6使用主绳8，悬挂着轿厢4和配重。

补偿绳9在轿厢4的底部和配重5的下端之间延伸，在端部处分别连接到轿厢4和配重5。补偿绳9从轿厢4和配重5悬挂，并且卷绕在滑轮10周围，滑轮10安装在竖井2的底部处。

限速器绳12的绳圈卷绕在限速器7和限速器张紧装置11周围，在限速器7和限速器张紧装置11之间延伸。限速器张紧装置11位于竖井2的底部处。限速器绳12通过连接件13连接到轿厢4。限速器绳12和连接件13因此向限速器7传递轿厢4在竖井2中上下运动的速度。

曳引机6可以收纳(take up)所述主绳8以提升轿厢4和降低配重5，并且可以将主绳8向外馈送从而降低轿厢4和提升配重5。曳引机6下面将描述。

如图2所示，曳引机6固定到机房3的地板3a。曳引机6具有壳体16。壳体16在本实施例中包括一组支撑壁17a和17b、以及顶板18。支撑壁17a和17b竖立在地板3a上，并且彼此间隔开。顶板18跨在支撑壁17a、17b上，将所述壁17a和17b在其上边缘处连接起来。

一个支撑壁17a具有凸台(boss)20a，所述凸台成形为中空圆柱体状。类似的，另一个支撑壁17b具有凸台20b，成形为中空圆柱体状。凸台20a和20b水平设置，并且彼此轴向对准设置。旋转轴21穿过凸台20a和20b。旋转轴21水平延伸，以直角与竖井2相交。旋转轴21在一端通过第一滚动轴承22可旋转地支撑在一个凸台20a中，并且在另一端通过第二滚动轴承23支撑在另一个凸台20b中。

第一和第二滚动轴承22、23均具有多个滚子24。滚子24用作滚动元件。在轴承22和23中，滚子24被施加以润滑剂，例如润滑脂。润滑剂被密封在第一和第二滚动轴承22和23中，但是几乎不能极好地防止其从轴承泄露，这是因为滚动轴承22和23的特定结构造成的。

滑轮(sheave)26固定到旋转轴21，并且与其轴向对齐设置。滑轮26位于支撑壁17a和17b之间。主绳8卷绕在滑轮26的外周面周围。

旋转轴21具有延伸部21a。延伸部21a穿过支撑壁17b的凸台20b，延伸远离滑轮26，并且连接到电动机27。电动机27具有转子28和定子29。转子28共轴连接到旋转轴21的延伸部21a，并且因此可以与旋转轴21一起旋转。定子29固定到壳体16，并且围绕转子28。

当电动机27被启动时，它产生扭矩。扭矩通过旋转轴21传递到滑轮26。滑轮26因此沿着一个方向旋转，收纳所述主绳8从而使得轿厢4在竖井2中向上运动，或者沿着另一个方向旋转，向外馈送主绳8，从而将轿厢4在竖井2中向下运动。在电梯1的通常工作模式中，轿厢4通过曳引机6的电动机27的电控被提升、降低或者停止。

如图2所示，曳引机6具有盘式制动设备31。盘式制动设备31设计成在旋转轴21上施加制动力，从而将轿厢4停止和保持在指定位置。根据这个实施例的盘式制动设备31包括第一和第二盘形转子32和33、以及第一和第二卡钳(caliper)34、35。

第一和第二盘形转子32、33是由钢或者基于不锈钢的金属制成的盘状件。盘形转子32、33共轴固定到旋转轴21，并且因此当旋转轴21旋转时可以旋转。

第一盘形转子32位于壳体16的一个支撑壁17a和滑轮26之间，并且靠近第一滚动轴承22，第一滚动轴承固定到一个支撑壁17a。第二盘形转子33位于壳体16的另一个支撑壁17b和滑轮26之间，并且靠近第二滚动轴承23，第二滚动轴承固定到另一个支撑壁17b。因此，第一和第二盘形转子32和33沿着旋转轴21的轴向方向越过滑轮26间隔开。

支架(未示出)将第一卡钳34固定到壳体16的一个支撑壁17a。第一卡钳34沿着第一盘形转子32的厚度方向跨在第一盘形转子32的一部分上。第一卡钳34保持着一组制动垫36a和36b。制动弹簧(未示出)偏压所述制动垫36a和36b。由于被偏压，制动垫36a和36b夹持所述第一盘形转子32。结果，在第一盘形转子32和制动垫36a、36b之间产生摩擦。摩擦作为制动力被施加到旋转轴21。

支架(未示出)将第二卡钳35固定到壳体16的另一个支撑壁17b。第二卡钳35沿着第二盘形转子33的厚度方向跨在第二盘形转子33的一部分上。第二卡钳35保持着一组制动垫37a和37b。制动弹簧(未示出)偏压所述制动垫37a和37b。由于被偏压，制动垫37a和37b夹持所述第二盘形转子33。结果，在第二盘形转子33和制动垫37a、37b之间产生摩擦。摩擦作为制动力被施加到旋转轴21。

本实施例中，当两个卡钳34、35从电磁力或者液压被释放时，制动弹簧的偏压同时作用在被第一卡钳34保持的制动垫36a和36b上和被第二卡钳35保持的制动垫37a和37b上，所述电磁力或者液压抑制着盘式制动设备31的工作。因此，制动垫36a、36b、37a和37b同时夹持着第一和第二盘形转子32和33，彼此同步。因此，当轿厢4在竖井2中停止在指定位置时，旋转轴21在两个位置处承受制动力，所述两个位置沿着轴向方向间隔。

第一和第二盘形转子32和33分别施加到旋转轴21的制动力设置到足够大的值，从而将轿厢4保持在竖井2中指定位置。

在这样构造的第一实施例中，将轿厢4保持在指定位置处的盘式制动设备31具有第一和第二盘形转子32和33。这两个盘形转子32和33向旋转轴21施加制动力。

因此，在第二盘形转子33和制动垫37a、37b之间产生的摩擦可以单独地将轿厢4保持在竖井2中指定位置处，即使从第一滚动轴承22泄露的润滑剂粘到第一盘形转子32上使得第一盘形转子32和制动垫36a、36b之间产生滑动。

如果电动机27产生问题，变得不能够提升、降低或者停止所述轿厢4，并且如果从第一滚动轴承22泄露的润滑剂粘到第一盘形转子32，那么第二盘形转子33和制动垫37a、37b之间的摩擦会使得轿厢4减速，最终使轿厢4停止。

根据第一实施例的盘式制动设备31可以施加足够大的制动力，从而将轿厢4保持在停止状态，并且将轿厢4可靠地停止在指定位置。制动设备31可以防止旋转轴21经历空转(idle rotation)。这可以显著地增强电梯1的安全性。

下面描述本发明的第二实施例。

第二实施例中，第一和第二盘形转子32和33用于不同目的。更准确的，第一盘形转子32用于使轿厢4停止，并且第二盘形转子33用于紧急事件中，或者如果电动机27变得不可控。另外，第一卡钳34的制动垫36a和36b独立于第二卡钳35的制动垫37a、37b而工作。为了将轿厢4保持在指定位置，第一卡钳34的制动垫36a和36b夹持所述第一盘形转子32。

为了使用用于一个目的的第一盘形转子32和用于另一个目的的第二盘形转子33，适合的是使得第一盘形转子32具有较大的摩擦系数，大于第二盘形转子33的摩擦系数。第一盘形转子32因此由这样的金属材料制成，该材料具有的摩擦系数大于第二盘形转子33的金属材料的摩擦系数。因此，第一和第二盘形转子32和33具有不同的摩擦系数。

代替对于第一和第二盘形转子32和33使用不同的金属材料，分别与制动垫36a和36b接触的第一盘形转子32的滑动表面32a和32b可以被粗糙化，如图3所示。表面粗糙化在滑动表面32a和32b上和其中形成了突起40和凹陷。制动垫36a和36b可以以更大的摩擦接触第一盘形转子32，大于在滑动表面32a和32b根本没有被粗糙化的情况中的摩擦。

第一盘形转子32因此已经获得了大的摩擦系数。因此当制动垫36a和36b夹持所述第一盘形转子32时，产生充分大的摩擦。大的摩擦导致大的制动力，该制动力作用在旋转轴21上。轿厢4因此可以稳定保持在指定的停止位置，从而它不能从停止位置移动。

假设第二盘形转子33被表面粗糙化，获得了与第一盘形转子32一样大的摩擦系数。然后，当制动垫37a和37b夹持所述第二盘形转子33时，轿厢4突然停止。轿厢4中的乘客将不可避免地承受大的冲击。另外，滑轮26立即停止旋转，不可避免地使得滑轮26和主绳8之间产生滑动。结果，不仅轿厢4会振动，而且主绳8会比本来的情况磨损的更快。

考虑到这点，如果第一和第二盘形转子32和33用于不同目的，那么用于使轿厢4停止的第一盘形转子32必须比第二盘形转子33具有更大的摩擦系数，第二盘形转子33用于使轿厢4在紧急事件中停止。

在第二实施例中，当轿厢4保持在停止位置时，第二盘形转子33没有被夹持在制动垫37a和37b之间，没有施加制动力。

然而，本发明不限于这种结构。第二盘形转子33还可用于将轿厢4保持在停止位置。更具体的，第一盘形转子32会经历空转，这是由于粘接到第一盘形转子32的润滑剂所导致的滑移造成的，虽然第一盘形转子32保持夹持在制动垫36a和36b之间。在这种情况中，第一盘形转子32的空转被检测，并且卡钳35被启动，使得制动垫37a和37b夹持所述第二盘形转子33。

两个盘形转子32和33因此可以向旋转轴21施加制动力，如第一实施例中一样，从而将轿厢4保持在停止位置。因此，当制动设备31在工作时，制动设备31可以可靠地防止旋转轴21经历空转。

第一和第二实施例中，对于第一和第二盘形转子分别设置两个卡钳。本发明不限于这种结构。对于每个盘形转子可以设置多个卡钳，每个都具有一组制动垫。由这些卡钳保持的制动垫可以在多个部分处夹持所述盘形转子，所述多个部分沿着盘形转子的圆周方向间隔开。

在第一和第二实施例中，第一盘形转子设置在滑轮的一侧上，并且第二盘形转子设置在滑轮的另一侧上。事实上，两个盘形转子可以设置在滑轮的一侧上。另外，使用的盘形转子的数目不限于两个。例如，三个或更多盘形转子可以安装在旋转轴上。也就是说，使用的盘形转子的数目不特别限定。

另外，不仅是用于停止轿厢的第一盘形转子32，而且第二盘形转子33，可以在第二实施例中被表面粗糙化。然后，当盘式制动设备31工作时，即使润滑剂从第一盘形转子32和第二盘形转子33泄露，第一和第二盘形转子32、33之间的滑移也可以被防止。

即使第一和第二盘形转子32、33被表面粗糙化，制动垫36a、36b、37a、37b将不会迅速磨损，这是因为盘式制动设备31仅在轿箱4保持停止时或者仅在紧急事件中工作。因此，制动垫36a、36b、37a、37b不需要频繁地检测或者代替以新的。两个盘形转子的表面粗糙化不会产生实际的问题。

图4和5示出了本发明的第三实施例。

第三实施例与第一实施例的区别在于盘式制动设备51的结构方面，盘式制动设备在旋转轴21上施加了制动力。在其它方面，第三实施例与第一实施例相同。因此，与第一实施例相同的部件用相同的附图标记表示，并且将不再描述。

如图4和5所示，盘式制动设备51包括一个盘形转子52和一个卡钳53。盘形转子52包括盘形的内部转子54和环形外部转子55。

内部转子54具有位于旋转中心处的凸台56。凸台56固定在旋转轴21上，并且与其轴向对齐。外部转子55围绕内部转子54，与其同心设置。内部转子54和外部转子55利用多个销57连接在一起。它们可以随着旋转轴21旋转而旋转。销57沿着内外转子54、55的圆周方向间隔设置。

本实施例中，内部转子54用在诸如电动机27变得不可控的紧急事件中，并且外部转子55用于使轿厢停止。

支架(未示出)将卡钳53固定到壳体16的一个支撑壁17a。卡钳53沿着盘形转子52的厚度方向跨在盘形转子52的一部分上。卡钳53保持两组制动垫，即制动垫59a、59b，和制动垫60a和60b。

一组制动垫59a、59b穿过内部转子54彼此相对。另一组制动垫60a、60b穿过外部转子55彼此相对。因此，一组制动垫59a、59b与另一组制动垫60a、60b沿着盘形转子52的直径间隔开。更准确的，制动垫60a和60b沿着盘形转子52的直径比制动垫59a、59b位于更靠外的位置。

如图5所示，从一组制动垫59a、59b和内部转子54的接触点到旋转轴21的轴线的距离L1短于从另一组的制动垫60a和60b与外部转子55的接触点到旋转轴21的轴线之间的距离L2。

当两组制动垫，即制动垫59a、59b和制动垫60a、60b，从电磁力或者液压被释放时，制动垫59a、59b夹持所述内部转子54，并且制动垫60a、60b夹持所述外部转子55。结果，在一组制动垫59a、59b和内部转子54之间产生摩擦，并且另一组制动垫60a、60b与外部转子55之间产生另一摩擦。因此，旋转轴21承受制动力。

本实施例中，一组制动垫59a、59b独立于另一组制动垫60a、60b而工作。当另一组制动垫60a、60b夹持盘形转子52的外部转子55时，轿厢4在竖井2中被保持在指定位置。

另外，当被施加以使轿厢4停止时，作用在盘形转子52上的制动力具有一个值，并且当施加在紧急事件中时，具有另一个值。为了更加具体，当它们夹持外部转子55时另一组制动垫60a和60b施加在旋转轴21上的制动力大于当它们夹持内部转子54时一组制动垫59a、59b施加在旋转轴21上的制动力，虽然一组制动垫59a和59b夹持所述内部转子54的力等于另一组制动垫60a和60b夹持所述外部转子55的力。

因此，在上述如此构造的第三实施例中，当另一组制动垫60a、60b夹持所述外部转子55时，大的制动力作用在旋转轴21上。轿厢4因此可以稳定保持在停止位置，从而不能从竖井2中的停止位置移动。

当一组制动垫59a、59b夹持内部转子54时作用在旋转轴21上的制动力小于作用在旋转轴21上从而将轿厢4保持在停止位置的制动力。当轿厢4在紧急事件中停止时，这防止轿厢4中的乘客承受大的冲击。

另外，滑轮26被防止突然停止。因此在滑轮26和主绳8之间几乎不能发生滑移。这有助于防止主绳8的磨损。

第三实施例中，制动垫59a和59b没有夹持内部转子54从而将轿厢4保持在停止位置。因此没有制动力作用在内部转子54上。

然而本发明不限于这种结构。内部转子54还可用于将轿厢4保持在停止位置。更具体的，当由于润滑剂粘接到转子52的滑动表面造成发生滑移时，并且检测到转子52的空转时，制动垫59a和59b夹持内部转子54，虽然制动垫60a、60b夹持外部转子55。

两个制动力因此可以分别从内部和外部转子54、55作用在旋转轴21上，从而将轿厢4保持在指定的停止位置。这可以可靠地防止当盘式制动设备51工作时旋转轴21经历空转。

如果内部转子54和外部转子55用于不同目的，外部转子55应当由这样的金属材料制成，该材料的摩擦系数大于内部转子54的金属材料。换句话说，适合的是使得内部转子54和外部转子55具有不同的摩擦系数。

代替利用不同的金属材料来制造内部转子54和外部转子55，外部转子55的滑动表面可以被粗糙化，在任一滑动表面上或者中形成多个突起和凹陷。制动垫60a、60b然后以较大的摩擦接触外部转子55，该摩擦大于在外部转子55的滑动表面根本没有被粗糙化的情况中的摩擦。

因为外部转子55具有高的摩擦系数，因此当制动垫60a、60b夹持外部转子55时产生的摩擦较大。大的摩擦提供了大的制动力，所述制动力施加到旋转轴21。大的制动力因此可以获得，从而将轿厢4保持在停止位置。

图6示出了本发明的第四实施例。

如图6所示，根据第四实施例的盘式制动设备71包括一个盘形转子52和一组卡钳72和73。卡钳72和73例如固定到一个支撑壁17a，并且沿着盘形转子52的直径相互间隔。

一个卡钳72跨在外部转子55的一部分上。卡钳72保持一组制动垫74a和74b。制动垫74a和74b穿过外部转子55彼此相对。

另一个卡钳73跨在外部转子55的一部分和内部转子54的一部分上。卡钳73保持一组制动垫75a和75b。制动垫75a和75b穿过内部转子54彼此相对。

制动垫74a和74b在下面的位置处接触外部转子55，该位置比制动垫75a和75b接触内部转子54的位置更靠近盘形转子52的边缘。因此，从制动垫75a、75b与内部转子54的接触点到旋转轴21的轴线的距离L1短于从制动垫74a、74b与外部转子55的接触点到旋转轴21的轴线的距离L2。

当两组制动垫，即制动垫74a和74b，以及制动垫75a、75b，从电磁力或者液压力被释放时，制动垫74a和74b夹持外部转子55，并且制动垫75a和75b夹持内部转子54。结果，在制动垫75a、75b与内部转子54之间产生摩擦，并且同样在制动垫74a、74b与外部转子55之间产生摩擦。因此，旋转轴21承受制动力。

本实施例中，由一个卡钳72保持的制动垫74a和74b独立于由另一个卡钳73保持的制动垫75a和75b而工作。当一个卡钳72的制动垫74a和74b夹持盘形转子52的外部转子55时，轿厢4被保持在竖井2中的指定位置处。

另外，当施加从而使轿厢4停止时，作用在盘形转子52上的制动力具有一个值，并且当施加在紧急事件中时具有另一个值。为了更加具体，当它们夹持外部转子55时由一个卡钳72保持的制动垫74a和74b施加在旋转轴21上的制动力大于当它们夹持内部转子54时制动垫75a和75b施加在旋转轴21上的制动力，虽然由一个卡钳72保持的制动垫74a和74b夹持所述外部转子55的力等于由另一个卡钳73保持的制动垫75a和75b夹持所述内部转子54的力。

因此，在上述如此构造的第四实施例中，当由卡钳72保持的制动垫74a和74b夹持外部转子55时，大的制动力作用在旋转轴21上。轿厢4因此可以稳定保持在停止位置，从而，它不会在竖井2中从停止位置移动。

当由卡钳73保持的制动垫75a和75b夹持内部转子54时作用在旋转轴21上的制动力小于作用在旋转轴21上从而将轿厢4保持在停止位置的制动力。当轿厢4在紧急事件中停止时，这防止了轿厢4中的乘客承受大的冲击。

另外，防止滑轮26发生突然停止。因此在滑轮26和主绳8之间几乎不会发生滑移。这有助于防止主绳8的磨损。

在第四实施例中，制动垫75a和75b没有夹持内部转子54从而将轿厢4保持在停止位置。因此没有制动力作用在内部转子54上。

然而本发明不限于这种结构。内部转子54还可用于将轿厢4保持在停止位置。更具体的，当由于润滑剂粘接到转子52的滑动表面造成滑移时，并且检测到转子52的空转时，制动垫75a和75b夹持内部转子54，虽然制动垫74a和74b夹持外部转子55。

两个制动力因此可以分别从内部和外部转子54、55施加在旋转轴21上，从而将轿厢4保持在指定停止位置。当盘式制动设备71工作时，这可以可靠地防止旋转轴21经历空转。

图7示出了本发明的第五实施例。

第五实施例与第三实施例的区别在于盘式制动设备81的结构方面。在其它方面，根据第五实施例的曳引机与第三实施例相同。

如图7所示，盘式制动设备81具有盘形转子82。盘形转子82包括盘形第一转子83和环形第二转子84。第一转子83可以与旋转轴一起旋转。第一转子83具有位于圆周处的环形第一滑动部分85。

第二转子84设置在第一转子83的圆周上，并且与第一转子83共轴设置。第二转子84具有连接部86和环形的第二滑动部分87。连接部86通过例如焊接固定到第一转子83的圆周部分，并且从圆周部分沿着第一转子83的厚度方向延伸。第二滑动部分87从连接部86的远端边缘向外延伸，并且与第一滑动部分85相对。因此，第一滑动部分85和第二滑动部分87彼此间隔，彼此共轴设置。

本实施例中，第一和第二滑动部分85和87用于不同目的。更准确的，第一滑动部分85用在紧急事件中，或者用于如果电动机变得不可控，并且第二滑动部分87用于使轿厢停止。

盘式制动设备81包括第一制动垫90a和90b以及第二制动垫91a和91b。第一制动垫90a和90b设置在第一滑动部分85处。第二制动垫91a和91b设置在第二滑动部分87处。

当第一制动垫90a和90b从电磁力或者液压力释放时，它们通过制动弹簧的偏压来夹持所述第一滑动部分85。类似的，当第二制动垫91a和91b从电磁力或者液压力释放时，第二制动垫91a和91b通过制动弹簧的偏压来夹持第二滑动部分87。结果，在第一制动垫90a、90b和第一滑动部分85之间产生摩擦，并且同样在第二制动垫91a、91b和第二滑动部分87之间产生摩擦。制动力从而施加在盘形转子82上。

本实施例中，第一制动垫90a、90b独立于第二制动垫91a、91b工作。当第二制动垫91a和91b夹持第二滑动部分87时，轿厢保持在指定的停止位置。

另外，第二滑动部分87位于滑轮26附近。换句话说，具有第一滑动部分85的第一转子83置于用于使轿厢停止的第二滑动部分87和固定到一个支撑壁的轴承之间，其中第一滑动部分85用于在紧急事件中在旋转轴21上施加制动。

如图7所示，第二滑动部分87具有滑动表面87a和87b，第二制动垫91a和91b可以与所述滑动表面接触。滑动表面87a和87b被粗糙化，均具有许多突起92和许多凹陷。第二制动垫91a和91b可以以更大的摩擦接触盘形转子82，所述摩擦大于在滑动表面87a和87b根本没有被粗糙化的情况中的摩擦。

因此，用于使轿厢停止的第二滑动部分87具有的摩擦系数大于用于向旋转轴施加制动力的第一滑动部分85的摩擦系数。

如图7所示，第二转子84的内表面是倾斜表面93，所述倾斜表面沿着盘形转子82的直径从第一转子83朝着第二转子84倾斜。

在上述如此构造的第五实施例中，盘形转子82具有第一滑动部分85和第二滑动部分87。第一滑动部分85可以由第一制动垫90a和90b夹持，并且第二滑动部分87可以由第二制动垫91a和91b夹持。另外，第一和第二滑动部分85和87具有不同的摩擦系数，从而，第一滑动部分85用在紧急事件中，并且第二滑动部分87用于使轿厢停止。

因此，与第三和第四实施例中相同，获得了两个最优的制动力，一个用于使轿厢停止，并且另一个用于在紧急事件中制动旋转轴。因此在盘式制动设备81工作时，可以可靠地防止盘形转子82经历空转。

另外，用于使轿厢停止的第二滑动部分87位于滑轮26附近。换句话说，第一转子83将第二滑动部分87从固定到一个支撑壁的轴承分开。因此，如果任何润滑剂从轴承泄露，将不会粘到第二滑动部分87上。

另外，第二转子84的连接部分86焊接到盘形转子82的第一转子83的圆周部分。连接部分86从第一转子83的圆周沿着第一转子83的厚度方向延伸。

在如此构造的第五实施例中，连接部分86防止任何粘接到第一转子83的润滑剂朝着第一和第二滑动部分85和87流动，即使是润滑剂由于盘形转子82旋转产生的离心力而到达连接部分86的内表面。

另外，连接部分86的内表面是倾斜表面93，该表面从第一滑动部分85朝着第二滑动部分87沿着盘形转子82的直径倾斜。因此，即使润滑剂由于盘形转子82旋转产生的离心力而到达盘形转子82的内表面，它也不能朝着第二滑动部分87移动，这是因为倾斜表面93造成的。

因此，当轿厢保持在停止位置时，可以可靠防止盘形转子82经历空转。

第五实施例中，仅用于使轿厢停止的第二滑动部分87被表面粗糙化。然而，第一滑动部分85也可以被表面粗糙化。如果两个滑动部分85和87被表面粗糙化，那么当盘式制动设备81工作时，可以防止盘形转子82发生滑动，即使从轴承泄露的润滑剂粘接到第一和第二滑动部分85和87上也一样。

曳引机的盘式制动设备81仅当轿厢4保持停止时或者仅在紧急事件中才工作。因此，第一制动垫90a、90b以及第二制动垫91a、91b都不会很快磨损，虽然第一和第二滑动表面85和87被表面粗糙化，获得了大的摩擦系数。因此，制动垫90a、90b、91a和91b不需要频繁检查或者被新的代替。两个滑动部分85和87的表面粗糙化没有产生实际的问题。

图8示出了本发明的第六实施例。

第六实施例与第五实施例的区别在于第二转子84的连接部分86的结构。其它方面，盘形转子82与第五实施例在结构方面相同。

如图8所示，连接部分86的内表面86a平行于盘形转子82的轴线延伸。槽95在连接部分86的内表面86a中被切出。槽95是环形槽，全部围绕第二转子84延伸。

因为连接部分86被如此构造，因此粘接到第一转子83的润滑剂进入连接部分86的内表面86a上的槽95中，即使润滑剂由于第一盘形转子82旋转产生的离心力而到达连接部分86的内表面86a。润滑剂在槽95中停止流动，并且将不会粘接到第二滑动部分87。当轿厢4保持在停止位置时，这可以可靠地防止盘形转子82经历空转。

为了防止润滑剂流动到第二滑动部分87，环形突起可以形成在连接部分86的内表面86a上，代替切割所述槽95。这种突起可以实现与槽95相同的优点。

图9示出了本发明的第七实施例。

第七实施例与第六实施例的区别在于：壁98站立在连接部分86的内表面86a上，沿着第二转子84的径向方向向内延伸。壁98全部围绕第二转子84延伸。

因为壁98被这样构造，因此粘接到第一转子83的润滑剂流动到连接部分86的内表面86a上的壁98，即使润滑剂由于盘形转子82旋转产生的离心力而到达连接部分86的内表面86a。壁98阻止润滑剂，润滑剂将不能到达或者粘接到第二滑动部分87。

当轿厢4保持在停止位置时，这可以可靠地防止盘形转子82经历空转。

根据本发明的曳引机不限于设计用于安装在电梯竖井顶部处的机房中。本发明可以应用到用在不具有机房的电梯中的曳引机。

对于本领域技术人员来说，另外的优点和变形是显而易见的。因此，本发明广义上不限于所示和所述的具体细节和代表性实施例。因此，在不脱离权利要求和它们等价物限定的基本发明概念的实质或范围的情况下，可以做出各种变形。

Claims (2)

1.一种用于电梯的曳引机，包括：

壳体(16)，包括一组支撑壁(17a，17b)；

固定到壳体(16)的一个支撑壁(17a)的第一滚动轴承(22)，所述第一滚动轴承填充有润滑剂；

固定到壳体(16)的另一个支撑壁(17b)的第二滚动轴承(23)，所述第二滚动轴承填充有润滑剂；

旋转轴(21)，通过所述第一和第二滚动轴承(22，23)支撑到所述壳体(16)的支撑壁(17a，17b)，所述旋转轴(21)包括与所述一个支撑壁(17a)相对并穿过所述另一个支撑壁(17b)的延伸部(21a)；

电动机(27)，所述电动机构造成驱动所述旋转轴(21)并连接到所述旋转轴(21)的延伸部(21a)；

滑轮(26)，卷绕有用于悬挂轿厢(4)的绳索(8)，固定到旋转轴(21)，并且构造成与旋转轴(21)一起旋转；和

盘式制动设备(31)，构造成在靠近第一滚动轴承(22)和第二滚动轴承(23)的位置处向旋转轴(21)施加制动力，从而将轿厢(4)保持在指定的停止位置，

其中，盘式制动设备(31)包括第一盘形转子(32)和第二盘形转子(33)和四个制动垫(36a，36b，37a，37b)，所述盘形转子设置在旋转轴(21)上，并且构造成与旋转轴(21)一起旋转，制动垫构造成在第一和第二盘形转子(32，33)的至少一部分处夹持第一和第二盘形转子(32，33)，第一盘形转子(32)定位在所述壳体(16)的所述一个支撑壁(17a)和滑轮(26)之间并且靠近所述固定到所述一个支撑壁(17a)的第一滚动轴承，第二盘形转子(33)定位在所述壳体(16)的所述另一个支撑壁(17b)和滑轮(26)之间并且靠近所述固定到所述另一个支撑壁(17b)的第二滚动轴承；

第一盘形转子(32)用于使轿厢(4)停止，并且第二盘形转子(33)用于在紧急事件中，并且所述第一盘形转子(32)的摩擦系数大于所述第二盘形转子(33)；

与盘形转子中的所述第一盘形转子(32)相关联的制动垫(36a，36b)独立于与所述第二盘形转子(33)相关联的制动垫(37a，37b)而工作。

2.如权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述第一盘形转子(32)具有滑动表面(32a，32b)，夹持盘形转子(32，33)中的所述第一盘形转子(32)的所述制动垫(36a，36b)将分别接触所述滑动表面，并且所述滑动表面被粗糙化。

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