CN101341281A - 织机筘座的电动驱动机构以及带有这种驱动机构的织机 - Google Patents

Abstract

说明一种织机的可摆动地被支撑的且支撑织筘的筘座(5)的电动的驱动机构以及一种带有这种驱动机构的织机。该驱动机构具有圆盘旋转电机(1，2)，所述圆盘旋转电机带有至少一个定子(1.1，2.1)和至少一个转子，所述转子具有至少一个圆形的或圆环形的转盘(1.2，2.2)。转盘具有至少一个同心的环，该环带有磁体段或其上的绕组。定子也具有同心的环，该环与所述转盘轴向相对设置，其中至少一个环具有磁体段或绕组。至少转盘容纳在圆盘旋转电机的壳体(7)中，其中转盘和从壳体中伸出来的轴(1.3，2.3)同轴且抗扭地相互连接。就所述织机而言，设有带有圆盘旋转电机的电动的驱动机构，从而在一侧从其壳体中伸出来的轴抗扭地与转盘连接，和其中设有至少一个连接件(1.4，2.4)，驱动机构通过所述连接件与筘座(5)连接。

Description

织机筘座的电动驱动机构以及带有这种驱动机构的织机

本发明涉及一种织机的可摆动支撑的且支撑织筘的筘座的电动的驱动机构以及带有这种驱动机构的织机，其中该电动的驱动机构由至少一个带有转子和定子的圆盘旋转电机构成，其中其转子由至少一个圆形的或环形的转盘构成。

由DE 100 21 520 A1已知一种用于织机的筘座的驱动机构，其中将至少一个筘座支轴构造成直线直接驱动机构的转子，且在设有空气隙的情况下转子可在第一和第二定子之间进行摆动。

转子和定子都是段状区段，在它们的彼此相向的面上设有二次部件和与这些二次部件相对的一次部件。由于有限的空气隙面积，如此设计的旋转驱动机构的较低的转矩问题比较突出，但同时由于用作转子的筘座的必需的机械强度而使得惯性矩比较大。大的惯性矩的缺点在于，用于将纬纱打纬到待制造的织物的交织点上的织筘在一个织造周期内必须使得转子的旋转方向两次换向，即第一次是织筘从纬纱打纬位置运动到其后面的终点位置，第二次是织筘从后面的终点位置运动到纬纱打纬位置。因为对于如此更换旋转方向来说在引纬效率较高的情况下只有较短的时间，即少数几毫秒可供使用，所以需要为支撑织筘的筘座设置电动的驱动机构，利用该驱动机构可以实现在惯性矩较低的情况下的大转矩。

本发明的目的在于，提出一种用于织机的可摆动运动地被支撑的且支撑有织筘的筘座的电动驱动机构，该驱动机构可以实现在惯性矩较低的情况下的大转矩，并提出一种带有用于筘座的这种电动的驱动机构的织机。

本发明的目的通过具有根据权利要求1的特征的驱动机构以及具有根据权利要求16和17的特征的织机得以实现。有益的改进方案在相应的从属权利要求中限定。

根据本发明，电动的驱动机构由至少一个圆盘旋转电机构成，该圆盘旋转电机的转子具有至少一个构造成圆盘或圆环盘的转盘，转盘或者具有至少一个由磁体段构成的同心的环，但优选具有多个相互间隔设置的这种同心环，其中一个环的磁体段的位置和与其相邻的环的磁体段相错开，转盘或者具有至少一个带有绕组的环，且该圆盘旋转电机的至少一个定子优选为圆形结构或圆环形结构，并在对转盘的相应的设置中相应地具有相向的磁机构或绕组。

其中至少一个转盘和优选至少一个定子容纳在圆盘旋转电机的壳体中。优选壳体完全封闭，由此圆盘旋转电机的功能不会受到进入的污物，例如绒毛的影响。

此外，转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴同轴且抗扭地相互连接。

优选无论转盘上的绕组还是定子上的绕组都设有用于引导磁通的铁芯。但也可以采用无铁芯的设计方案。

在本发明的另一改进中，圆盘旋转电机优选具有第二定子。该定子于是与第一定子轴向间隔地设置在壳体中。在设有第一和第二气隙的情况下转盘位于两个定子之间。

因此根据对绕组的供电和对转盘的设计，转盘与第一和第二定子可以分别形成电独立且磁独立的圆盘旋转电机。

在这种设计中，一个独立的圆盘旋转电机可以用于向着织物的交织点方向的织筘运动，而另一个独立的圆盘旋转电机则用于沿着相反的方向，即离开交织点的织筘运动。同样可以考虑，两个独立的圆盘旋转电机一起使得织筘沿着一个方向运动，并接下来沿着另一个方向运动。

根据另一实施例，转盘与第一和第二定子一起形成电独立且磁独立的可转换旋转方向的圆盘旋转电机。

仍然根据本发明的另一实施例，圆盘旋转电机的转子优选具有多于一个的转盘，且圆盘旋转电机还优选具有多于一个的定子。因此定子和转盘可以分别沿着轴向前后交替地设置。特别优选的是，在转盘的数量为n时，定子的数量为n+1。

定子可以是独立的部件，或者也可以是壳体的集成部分，也就是说，定子或其磁体可以直接地设置在壳体上或壳体中。

转盘的侧面轮廓，即垂直于转盘的旋转轴观察，特别是为了优化惯性矩，朝向盘的外圆周优选逐渐变窄或形成台阶。

为了使得至少一个转盘在电机壳体中轴向稳定，转盘优选与至少一个稳定桥接件连接，该稳定桥接件在转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸出的轴之间产生刚性连接。

在这种情况下，至少一个稳定桥接件无接触地且与轴平行地跨过至少一个定子，并固定在轴上或与轴固定连接。

在另一种设计中，至少一个稳定桥接件用于稳定圆盘旋转电机的多个转盘，从而桥接件作用在转盘的外圆周上，转盘刚性连接，且在这种情况下在如下区域中跨过一个或多个定子，即在该区域中，其并未被圆盘旋转电机的壳体包围。在另一优选的设计中，所述桥接件还为此产生与从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴的刚性连接。

根据本发明的另一方面，织机设有用于其可摆动地被支撑的筘座的电动驱动机构，该驱动机构由至少一个圆盘旋转电机构成，所述圆盘旋转电机具有在一侧从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴。轴与转盘抗扭地连接，又通过连接件与筘座作用连接。

仍然根据本发明的一个方面，织机设有用于其可摆动地被支撑的筘座的电动驱动机构，该驱动机构具有在两侧从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴。至少一个转盘与相应的轴端抗扭地连接，其中轴还通过连接件与筘座连接。

在将多个这种圆盘旋转电机用作用于织机筘座的电动驱动机构的情况下，优选存在一个用于所有圆盘旋转电机的共同的轴，该轴在筘座的长度上延伸。

为了将圆盘旋转电机的转矩传递到织机的可摆动地被支撑的筘座上，设有连接件，这些连接件一方面抗扭地与轴连接，另一方面抗扭地与筘座连接。在最简单的情况下，这些连接件为了直接传递转矩和旋转运动而单件地构成且是刚性的。例如分开的结构设计也是可以的。

代替对转矩的从圆盘旋转电机到筘座的直接传递，优选设有对转矩的间接传递，更确切地说，在电机和筘座之间分别设有用于将圆盘旋转电机的转矩传递到筘座上的传动机构。

作为传动机构，优选例如使用单级的圆柱齿轮传动机构或行星齿轮传动机构。在这种情况下，与相关的圆盘旋转电机的轴连接的第一传递机构与相关的传动机构作用连接。最后，传动机构通过第二传递机构将转矩传递到筘座上。

构造成转子的转盘优选是弗拉里斯传感器的一部分，从而在该驱动机构中可以简单地测得相对加速度。利用这种传感器可以明显改善定位刚度，还可以大大地减小滞后误差。通过这种弗拉里斯传感器可以得到如下优点，可以替代在其它情况下需要的高分辨率的特别是光学的测量系统。此点的优点在于，光学系统对污物很敏感，相反，具有弗拉里斯传感器的系统的抗干扰性很强，因此有益于在诸如织机的环境中的应用情况。在转盘中的应用是有益的，因为就弗拉里斯传感器而言公知的永久磁体会在金属带或圆环中感应出引起涡流的电压，速度变化率dv/dt改变着由涡流产生的磁场，由此在传感器线圈中感应出电压。

下面对照附图中所示的实施例详细说明本发明。

图中示出：

图1示出带有与分别具有一个转盘和一个定子的第一和第二圆盘旋转电机驱动连接的织筘的筘座；

图2示出相应于图1的对分别带有一个转盘和两个定子的圆盘旋转电机的设置；

图3示出相应于图2的具有使转盘稳定的桥接件的设置；

图4示出带有两个转盘和三个定子的圆盘旋转电机，其具有用于转盘的稳定桥接件；

图5示出稳定桥接件在转盘上的按照图4中的剖面A-A的设置；

图6示出根据图2的设置，但传动机构接入到位于圆盘旋转电机和筘座之间的连接机构中；

图7示出带有多个在共同的轴上串联设置的带有一个由两个转盘构成的转子和三个定子的圆盘旋转电机的设置；

图8示出在向着轴1.3的旋转轴的方向观察的情况下织筘/织筘座通过连接件与电机轴的连接；

图9示出相应于图8的与改型的连接件的连接；

图10示出按照图1的实施例，其中相应的定子机械式固定在壳体中；

图11a)，b)分别以剖视图示出本发明的织筘-直接驱动机构的定子(a))和转子(b))的实施例；

图12a)，b)，c)分别以剖视图示出本发明的带有两个定子a)，c)和一个转子b)的织筘-直接驱动机构的定子和转子的实施例；和

图13a)，b)，c)分别以剖视图示出本发明的带有两个定子a)，c)和一个转子b)的织筘-直接驱动机构的定子和转子的另一实施例。

图1中示出由两个圆盘旋转电机1；2构成的电动的用于未示出的织机的支撑有织筘6的筘座5的驱动机构。

圆盘旋转电机1；2分别具有一个定子1.1；2.1和一个构造成转子的转盘1.2；2.2。定子和转盘一起容纳在壳体7中。壳体7与机器固定地设置。

每个圆盘旋转电机1；2都具有轴1.3；2.3。相关的轴通过连接件1.4；2.4与待摆动的筘座5刚性连接。每个圆盘旋转电机1；2的转盘1.2；2.2都以全圆盘的形式来构造，也可参见图5中的剖视图A-A。定子1.1；2.1也具有全圆盘的形式。

不同于根据DE 100 21 520 A1的现有技术，这里的连接件1.4；2.4本身并非转子的组件；也就是说，构造成转子的转盘1.2；2.2不必一同实现织筘座的功能。由此得到两个主要优点，即其一是转子的惯性矩得到大大减小，其二是转子和定子被一个环绕的壳体7保护不受在织造厂经常产生的纤维绒毛、大的空气湿度和其它影响危害。

此外由图1可见，省去了如下情况，即轴1.3；2.3穿过转盘1.2；2.2一直伸入到定子1.1；2.1中，并在那里再次被支撑。但在本发明的设计中，此点同样是可行的。

如图1示意性地示出，构造成转子的转盘例如在其外圆周上支撑在圆盘旋转电机的壳体7中，更确切地说，优选通过合适的滚动轴承1.5；2.5支撑。定子1.1；2.1抗扭地(未示出)固定在壳体7中。

图2示出同样带有第一和第二圆盘旋转电机1；2的电动驱动机构，其在惯性矩方面实现了比图1中所示的圆盘旋转电机大的转矩。

图1中在转盘1.2和转子1.1之间只有一个气隙8，而图2中的圆盘旋转电机1；2具有两个气隙8。假定定子和转盘的大小关系相同，则图2中的圆盘旋转电机1；2实现的转矩约为图1的圆盘旋转电机的两倍。在这种情况下，即使转盘1.2；2.2的惯性矩加倍，整个惯性矩也不会变成两倍，因为筘座5和织筘6以及织筘座的惯性矩部分的大小与根据图1的实施例基本相同。另外，根据图2的转盘1.2；2.2的惯性矩相比于图1肯定决不加倍，特别是当定子1.1，1.1.1；2.1，2.1.1和转盘1.2；2.2电地和磁地形成圆盘旋转电机时不加倍。于是磁路经过转盘1.2；2.2和两个定子1.1，1.1.1；2.1，2.1.1封闭，也就是说，在转盘中无磁轭。因此两个圆盘旋转电机1；2的转盘1.2；2.2可以构造得相对地薄和惯性较小，例如构造成装配有永久磁体或装配有铁芯和绕组的碳纤维盘、玻璃纤维盘或其它轻质纤维盘。

图3中示出的电动驱动机构与图2的区别在于，转盘1.2；2.2通过至少一个稳定桥接件9与轴1.3连接。稳定桥接件9防止在给圆盘旋转电机1；2供电时位于定子1.1，1.1.1；2.1，2.1.1之间的转盘1.2；2.2轴向偏转。根据图1至7的电磁驱动机构的目的在于使得具有织筘6的筘座5振荡地摆动运动，即在预定的小于45°的摆角-也可参见图5-之后，转盘1.2；2.2反向旋转。可以在无需稳定桥接件9与电机壳体7中的定子1.1，1.1.1；2.1，2.1.1的固定件接触的情况下使至少一个转盘1.2；2.2定位稳定。

稳定桥接件9在圆盘旋转电机1；2的转子或转盘1.2；2.2和轴1.3；2.3之间产生刚性连接，从而转盘1.2；2.2由此保持在其位置上并得到保护免受弯曲。设置稳定桥接件9是可行的，因为对于筘座5的运动来说只需要在有限的角度范围内的振荡的运动。如上所述，该角度范围小于45°，约为20至25°。因此可以使得稳定桥接件优选在薄的由此在无稳定桥接件的情况下由于磁力也可略微弯曲的转盘的外圆周上与转子的支撑该转盘的轴1.3刚性连接。由此转盘相对于轴被支撑，从而转盘不会轴向变形。在转盘和定子之间的气隙由此可以在圆盘旋转电机工作期间保持恒定不变。

优选可以在转盘1.2；2.2和轴1.3；2.3之间设有多于一个的稳定桥接件9。就每个圆盘旋转电机1；2的多于一个的转盘而言，稳定桥接件9也可以仅使得这些转盘相互稳定，此点例如在图4和5中示意性地示出。在此，稳定桥接件9设置在转盘1.2，1.2.1的圆周上，并通过跨过中间的定子圆盘1.1.1而将两个转盘连接。

图5按照图4的线A-A示出三个结构相同的稳定桥接件9的圆周分布。

图6中示出根据图2构造的电动的驱动机构，其由圆盘旋转电机1；2产生的转矩间接地，更确切地说，分别通过传动机构1.6；2.6传递到筘座5上。为此可以在传递圆盘旋转电机1；2的轴1.3；2.3的转矩的每个连接件1.4；2.4上接入例如可以构造成圆柱齿轮传动机构或行星齿轮传动机构的传动机构1.6；2.6。

图7示出电动驱动机构的一种实施方式，其中设有多于两个的圆盘旋转电机。这里，所有圆盘旋转电机1至4都具有同一个轴10，且每个圆盘旋转电机都具有作为转子的两个转盘1.2，1.2.1；2.2，2.2.1；3.2，3.2.1；4.2，4.2.1以及三个定子1.1，1.1.1和1.1.2；2.1，2.1.1和2.1.2；3.1，3.1.1和3.1.2；4.1，4.1.1和4.1.2。

不言而喻，轴10可以由单个轴区段构成，为了使得这些轴区段相互连接，分别在两个相邻的圆盘旋转电机1，2；2，3和4，3之间设有例如同时是连接件1.4，2.4，3.4和4.4的部件，这些连接件按照前述附图使得轴10与筘座5连接。

图8和图9再次举例地示出织筘6和织筘座5通过连接机构1.4与电机轴1.3的连接，其中沿着轴1.3的旋转轴的方向观察。

图9中所示的6相对于1.4的弯折处引起织筘的摆动部位(参见图5中的摆角13；通常约为20至25°)相对于1.3的旋转轴首先沿着19.1方向移动。因为方向19.2基本上可以相应于机织织物的流动方向，因此例如在图9中所示的由1.3和1.4构成的装置可以朝向织物的交织点，即沿着19.2的方向移动-并由此离开开口形成机构(例如综片或提花机竖针(Jacquard-Platinen))。由此得到用于一个或多个电机的安装空间。

代替轴1.3，当然也可以考虑根据图7的轴10，该轴10使得用于织筘驱动机构的多个驱动电机相互连接。

图10借助图1的设置示例示出本发明的在对定子1.1，1.2的机械固定方面优选的设计。电机1，2的壳体7分别与同机器固定的部件12，例如与机架或者直接与安装地点的地面固定连接。

定子1.1，2.1本身与相应的壳体7例如通过连接件11固定连接。

就每个电机有多于一个的转子且在这些转子之间有稳定桥接件9的本发明的实施方式而言，在设置稳定桥接件9和连接件11时要注意，它们在以织筘的摆角13(同样参见图5)摆动的过程中不干涉。这例如通过如下措施得以实现，即每个定子限于三个连接件11且对于转子连接来说同样限于三个稳定桥接件9。在这种情况下，不仅稳定桥接件9围绕转子以120°的间隔均匀设置(同样参见图5)，而且连接件11围绕相应的定子以120°的间隔均匀设置。因此转子和定子可以相向运动最大几乎60°。但实际上只需要约20-25°。

图11示出用于本发明的织筘直接驱动机构的电机的定子a)和转子b)的实施方式。这种电机例如适合于根据图1设计的驱动机构。

其基本形状为盘状的定子1.1带有由八个圆形地相邻设置的绕组构成的环20。这些绕组中的一个标有20.1。标出的绕组20.1，20.2以及环20的所有其它绕组都可以例如也为圆形，且在这种情况下它们的面部分地重叠，其中常见有不同的实施方式。同样可以相互同心地设置带有绕组的多个环。

在剖视图B-B中示出环20的绕组20.1和20.2。区域16用于磁轭。

图11中的基本形状为盘状的转子1.2带有由段状的永久磁体14.1构成的环14。八个这种磁体段14.1，14.2圆形地相邻设置。它们的极性相互交替；一次示出在电机组装好的情况下朝向定子的北磁极N，对于下一个永久磁体其则是南磁极S。在剖视图C-C中示出环14的磁体段14.1和14.2。区域17用于磁轭。在该剖视图中省去了永久磁体的极性图，不言而喻，每个磁体除了其北磁极外还始终具有南磁极。

也可以考虑使用U形的永久磁体，于是其N磁极和S磁极相应于图11设置；于是磁轭在该磁体本身中实现。

在此也可以相互同心地设置带有磁体段的多个环。

图12示出本发明的织筘直接驱动机构的电机的另一种可能的实施方式的部分，其中该电机具有两个定子1.1，1.1.1a)，c)和一个转子1.2b)。这种电机例如适合于根据图2，3或6设计的驱动机构。

其基本形状为盘状的第一定子1.1带有由八个圆形地相邻设置的磁体段22.1，22.2构成的环22。这些磁体段是永久磁体。它们的极性相互交替；一次示出在电机组装好的情况下朝向转子的北磁极N，对于下一个永久磁体的其则是南磁极S。在剖视图D-D中可见环22的磁体段22.1和22.2。区域16用于磁轭。在该剖视图中省去了磁体段的极性图，不言而喻，每个磁体除了其北磁极外还始终具有南磁极。

其基本形状为盘状的第二定子1.1.1带有由八个圆形地相邻设置的磁体段23.1，23.2构成的环23。它们的极性相互交替；一次示出在电机组装好的情况下朝向转子的北磁极N，对下一个永久磁体其则是南磁极S。其中在电机组装好的情况下两个定子1.1和1.1.1的始终相反的磁极彼此相对，其中在这些定子之间还有转子1.2。

其基本形状为盘状的转子1.2带有由八个圆形地相邻设置的绕组15.1，15.2构成的环15。它们例如也可以呈圆形，且在这种情况下它们的面部分地相互重叠，其中常见有不同的实施方式。在剖视图E-E中可见环15的绕组15.1，15.2。

已经指出，在电机组装好的情况下两个定子1.1，1.1.1的分别相反的磁极彼此相对；在第一和第二定子的这些磁极之间是转子1.2。也就是说，磁路分别通过转子和两个定子封闭。由此转子无需磁轭。转子可以无铁，例如可以是空心线圈转子。一种已知的设计例如在DE 102 08564 A1中有所记载。

也可以考虑，在一个或两个定子中使用U形的永久磁体，于是这些永久磁体的N磁极和S磁极相应于图12设置。于是磁轭在这些磁体本身中实现。

图13示出本发明的织筘直接驱动机构的电机的另一种可能的实施方式，其中该电机具有两个定子1.1，1.1.1a)，c)和一个转子1.2b)。这种电机例如适合于根据图2或3或6设计的驱动机构。

其基本形状为盘状的定子1.1带有由八个圆形地相邻设置的绕组构成的环20。这些绕组中的一个标有20.1。标出的绕组20.1，20.2以及环20的所有其它绕组都可以例如也为圆形，且在这种情况下它们的面部分地重叠，其中常见有不同的实施方式。同样可以相互同心地设置带有绕组的多个环。

在剖视图G-G中示出环20的绕组20.1和20.2。区域16用于磁轭。

其基本形状为盘状的第二定子1.1.1带有由八个圆形地相邻设置的绕组21.1，21.2构成的环21。在剖视图I-I中示出环21的绕组21.1，21.2。区域18用于磁轭。标出的绕组21.1，21.2以及环21的所有其它绕组都可以例如也为圆形，且在这种情况下它们的面部分地重叠，其中常见有不同的实施方式。同样可以相互同心地设置带有绕组的多个环。

图13中的其基本形状为盘状的转子1.2带有由段状的永久磁体24.1构成的环24。八个这种磁体段24.1，24.2圆形地相邻设置。它们的极性相互交替；一次示出在电机组装好的情况下磁体段的朝向第一定子1.1的北磁极N及其朝向第二定子1.1.1的南磁极S，而对于紧靠地相邻的磁体则示出朝向第一定子1.1的南磁极S和朝向第二定子1.1.1的北磁极N。因此磁路分别通过转子和两个定子封闭。由此转子无需磁轭。转子可以无铁。

在剖视图H-H中可见环24的磁体段24.1和24.2。

这里也可以相互同心地设置带有磁体段的多个环。

结合本发明使用用于驱动机构的所有已述的运动部件的轻质材料，例如钛、钛合金、镁合金、金属泡沫或者碳纤维或玻璃纤维复合物，将导致惯性矩的进一步减小。

所得到的驱动机构转矩可以通过对部件的冷却和电机和执行器的由此提高的载流性能直至对超导性的应用得到进一步的提高。同样，在应用情况下，通过对工作电压水平的提高来减小每个转矩单元或力单元所需要的电流会有助于最大转矩的提高。

作为优化本发明的织筘驱动机构的其它措施，可以使用蓄能器和优化运动过程，例如缩短通道长或缩短止动阶段，其中对止动阶段的缩短可以一直进行到其被取消，也就是说，仅还有运动终点位置中的换向点存在。

Claims (23)

1.织机的可摆动地被支撑的且支撑有织筘(6)的筘座(5)的电动的驱动机构，具有至少一个圆盘旋转电机(1)，所述圆盘旋转电机带有至少一个定子和至少一个转子，所述转子具有至少一个圆形的或圆环形的转盘，其特征在于，

-所述转盘(1.2)具有至少一个同心的环(14，15)，该环带有磁体段(14.1，14.2)或绕组(15.1，15.2)；

-所述定子(1.1)具有与所述转盘(1.2)的同心的环(14，15)轴向相对的至少一个带有磁体段(22.1，22.2，23.1，23.2)或绕组(20.1，20.2，21.1，21.2)的环(20，21，22，23)；

-至少所述转盘(1.2)容纳在所述圆盘旋转电机(1)的壳体(7)中；和

-所述转盘(1.2)和从所述壳体(7)中伸出来的轴(1.3)同轴且抗扭地相互连接。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)轴向设置在第一定子(1.1)和第二定子(1.1.1)之间。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)根据绕组供电与第一和第二定子(1.1，1.1.1)分别形成电独立且磁独立的圆盘旋转电机。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述一个独立的圆盘旋转电机设置用于在一个方向上驱动所述筘座(5)，而另一个独立的圆盘旋转电机则用于在另一个方向上驱动所述筘座(5)。

5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)根据绕组供电与第一和第二定子(1.1，1.1.1)一起形成电独立且磁独立的圆盘旋转电机。

6.如权利要求1至5中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)可转换旋转方向。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述圆盘旋转电机具有两个转盘(1.2，1.2.1，2.2，2.2.1)和三个定子(1.1，1.1.1)。

8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，在所述圆盘旋转电机中，定子和转盘沿着轴向分别彼此交替。

9.如权利要求7或8所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2，1.2.1，2.2，2.2.1)为了轴向稳定通过至少一个稳定桥接件(9)刚性地相互连接。

10.如权利要求7或8所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2，1.2.1，2.2，2.2.1)为了轴向稳定通过至少一个稳定桥接件(9)刚性地与所述轴(1.3)连接。

11.如权利要求1至6中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)为了其轴向稳定与至少一个稳定桥接件(9)连接，所述稳定桥接件在所述转盘(1.2)和所述轴(1.3)之间产生刚性连接。

12.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，所述稳定桥接件(9)与所述轴(1.3)平行地无接触地跨过至少一个定子(1.1)。

13.如权利要求11所述的驱动机构，其特征在于，所述稳定桥接件(9)作用在所述转盘(1.2)的外圆周上。

14.如权利要求1至13中任一项所述的驱动机构，其特征在于，至少一个转盘是弗拉里斯传感器的一部分。

15.如权利要求1至14中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述转盘(1.2)由高强度的材料，特别是碳纤维增强的塑料、玻璃纤维增强的塑料以轻质结构较薄地构成。

16.一种织机，具有根据权利要求1至15中任一项所述的用于可摆动地被支撑的筘座(5)的电动的驱动机构，其特征在于，所述电动的驱动机构包括至少一个圆盘旋转电机(1)，所述圆盘旋转电机具有在一侧从其壳体(7)中伸出来的轴(1.3)，在该轴上抗扭地设有至少一个转盘(1.2)，且该轴通过至少一个连接件(1.4)与所述筘座(5)连接。

17.一种织机，具有根据权利要求1至15中任一项所述的用于可摆动地被支撑的筘座(5)的电动的驱动机构，其特征在于，所述电动的驱动机构包括至少一个圆盘旋转电机(1)，所述圆盘旋转电机具有在两侧从其壳体(7)中以相应的轴伸出端伸出来的轴(1.3)，其中每个轴伸出端都与至少一个转盘(2.2，2.2.1)抗扭地连接，且分别通过至少一个连接件(2.4)与所述筘座(5)连接。

18.如权利要求16或17所述的织机，其特征在于，存在多于两个的用于所述可摆动地被支撑的筘座(5)的圆盘旋转电机，且这些圆盘旋转电机位于一个共同的轴(10)上，该轴在所述筘座的长度上延伸。

19.如权利要求16至18中任一项所述的织机，其特征在于，所述连接件(1.4，2.4)是刚性的连接件。

20.如权利要求16至19中任一项所述的织机，其特征在于，所述连接件(1.4，2.4)具有传动机构(1.6；2.6)。

21.如权利要求20所述的织机，其特征在于，所述传动机构是圆柱齿轮传动机构。

22.如权利要求20所述的织机，其特征在于，所述传动机构是行星齿轮传动机构。

23.如权利要求16至22中任一项所述的织机，其特征在于，至少一个构造为转子的转盘是弗拉里斯传感器的一部分。

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