CN101337651A - 一种锥形敞口容器的自动分离设备 - Google Patents

Abstract

本发明为一种锥形敞口容器的自动分离设备。其自动化程度高，占用场地小，能大大减轻操作工人的劳动强度，可以直接连接到生产线中，提高生产效率。其包括传送带、机架、控制器、传送设备，其特征在于：其还包括阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构，所述阻断定位系统的入口阻断定位器和出口阻断定位器分别安装于所述底部固定夹紧装置的二侧，入口检测传感器安装于所述入口阻断定位器的输入侧；所述底部固定夹紧装置安装于所述机架，所述提升夹紧机构安装于所述提升机构，所述提升机构安装于所述底部固定夹紧装置的上方，阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构与所述控制器电控连接。

Description

一种锥形敞口容器的自动分离设备

(一)技术领域

本发明涉及自动包装设备领域，具体为一种锥形敞口容器的自动分离设备。

(二)背景技术

锥形敞口容器多为塑料或金属容器，其能重叠在一起进行堆放和运输，大规模适用于化工、石油、食品、制药等行业，目前随着生产企业逐渐规模化，敞口容器的定量灌装机的自动化程度的逐步提升，在生产前需要将叠加在一起的容器分离出来，特别是带提篮的中大型容器，目前通常是采用人工分离，场地占用多，劳动强度大，速度慢，效率低，限制了行业的发展。

(三)发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种锥形敞口容器的自动分离设备，其自动化程度高，占用场地小，能大大减轻操作工人的劳动强度，可以直接连接到生产线中，提高生产效率。

其技术方案是这样的：

其包括传送带、机架、控制器、传送设备，其特征在于：其还包括阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构，所述阻断定位系统的入口阻断定位器和出口阻断定位器分别安装于所述底部固定夹紧装置的二侧，入口检测传感器安装于所述入口阻断定位器的输入侧；所述底部固定夹紧装置安装于所述机架，所述提升夹紧机构安装于所述提升机构，所述提升机构安装于所述底部固定夹紧装置的上方，阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构与所述控制器电控连接。

其进一步特征在于：所述底部固定夹紧装置包括固定夹爪位置检测传感器、位置信号传感器，所述固定夹爪位置检测传感器与气缸电控连接，夹爪与气缸的活塞杆连接；所述固定夹爪位置检测传感器安装于所述夹爪的外侧；所述提升夹紧机构包括夹爪、底部夹紧到位传感器

所述夹爪安装于相对应的夹爪座，所述夹爪座分别套装于横向定位导向杆，所述夹爪座分别与对应侧的提升夹紧气缸的活塞杆连接，底部夹紧到位传感器与提升夹紧气缸电控连接；所述提升机构包括纵向定位导向杆、提升夹紧到位传感器、位置传感器，提升夹紧气缸通过固定连接板安装于纵向定位导向杆，所述提升夹紧气缸的安装连接板与升降气缸的活塞杆连接，提升夹紧到位传感器、位置传感器与升降气缸电控连接；所述升降气缸通过连接件与复位气缸连接；所述升降气缸和复位气缸背靠背设置，所述复位气缸的活塞杆连接机架，所述复位气缸和所述升降气缸的缸体连接；所述提升夹紧机构的夹爪包括上中下三组，且每组夹爪均对称安装于相对应的夹爪座；分离机构安装所述下组夹爪底部；所述机架入口一侧敞开，出口一侧下方开有出口通道，左右两侧面用隔板封闭，所述隔板上开有观察窗。

将本发明用于锥形敞口容器分离，传送设备将容器运到分离工位，阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构在控制器的作用下，配合动作，实现对整垛容器的分离，整个过程都是自动化控制，方便、快捷，较大程度地减轻操作工人的劳动强度，占用场地小。

(四)附图说明

图1为本发明主视的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

(五)具体实施方式

见图1、图2，本发明包括传送带19、机架20、控制器、传送设备，其还包括阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构，所述阻断定位系统的入口阻断定位器1和出口阻断定位器16分别安装于底部固定夹紧装置的两侧，入口检测传感器3安装于入口阻断定位器1的输入侧；入口阻断定位器1与气缸2、入口检测传感器3电控连接，底部固定夹紧装置安装于机架20，提升夹紧机构安装于提升机构，提升机构安装于底部固定夹紧装置的上方，阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构与控制器电控连接。底部固定夹紧装置包括固定夹爪位置检测传感器4、位置信号传感器15，固定夹爪位置检测传感器4与气缸6电控连接，夹爪5与气缸6的活塞杆连接；固定夹爪位置检测传感器4安装于夹爪5的外侧；提升夹紧机构包括夹爪9、底部夹紧到位传感器7、夹爪9安装于相对应的夹爪座21，夹爪座21分别套装于横向定位导向杆10，夹爪座21分别与对应侧的提升夹紧气缸8的活塞杆连接，底部夹紧到位传感器7与提升夹紧气缸8电控连接；提升机构包括纵向定位导向杆14、提升夹紧到位传感器12、位置传感器18，提升夹紧气缸8通过固定连接板22套装于纵向定位导向杆14，提升夹紧气缸8的安装连接板22与升降气缸13的活塞杆连接，提升夹紧到位传感器12、位置传感器18与升降气缸13电控连接；升降气缸13通过连接件与复位气缸17连接；升降气缸13和复位气缸17背靠背设置，复位气缸17的活塞杆连接机架，复位气缸17和升降气缸13的缸体连接；提升夹紧机构的夹爪9包括上中下三组，且每组夹爪9均对称安装于夹爪座21；分离机构11安装下组夹爪9底部；机架20入口一侧敞开，出口一侧下方开有出口通道，左右两侧面用隔板封闭，隔板上开有观察窗。

下面结合附图1、2对本发明的工作过程作进一步的描述：入口阻断定位器1在气缸2的带动下缩，让容器通过，入口检测传感器3监测到有容器通过，控制阻断定位器1、气缸2动作，阻断后面的容器继续前进，等待下次允许容器进入信号；固定夹爪位置检测传感器4监测到有容器，底部固定夹紧装置的夹爪5在气缸6的带动下，双向对夹抱紧需要分离的容器。底部夹紧到位传感器7监测到夹紧到位，提升夹紧机构通过上下2组气缸8带动上中下多组夹爪9在横向定位导向杆10上做同步的收缩运动，抱住需要下次再分离的剩余容器，同时固定在提升夹紧装置上的分离机构11抱紧在剩余的需要分离开的上下两容器间，将上容器依靠下容器外壁上可以活动的提手或其他牵连件从容器外壁推开。提升夹紧到位传感器12监测到位，提升夹紧机构整体在提升机构气缸13带动下沿着纵向导向杆14向上提升，将剩余容器从需要分离的容器内全部分离出来，提升机构一到位，位置信号传感器15检测到位，底部固定夹紧装置的夹爪5张开，释放被分离后的容器，出口阻断定位16同时缩回，让被分离的容器通过，检测到容器通过后，出口阻断定位16再次阻断，提升机构气缸13复位，向下运行，同时提升机构气缸17也向下，将剩余容器放到传送设备表面，检测传感器18检测到位后，提升夹紧机构的夹爪9张开，释放需要再次分离的容器，然后提升机构气缸17向上复位，带动升降气缸13复位(此时升降气缸13不动作)。固定夹爪位置检测传感器4监测到有容器时，再次重复固定夹紧机构动作。

Claims (10)

1、一种锥形敞口容器的自动分离设备，其包括传送带、机架、控制器、传送设备，其特征在于：其还包括阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构，所述阻断定位系统的入口阻断定位器和出口阻断定位器分别安装于所述底部固定夹紧装置的二侧，入口检测传感器安装于所述入口阻断定位器的输入侧；所述底部固定夹紧装置安装于所述机架，所述提升夹紧机构安装于所述提升机构，所述提升机构安装于所述底部固定夹紧装置的上方，阻断定位系统、底部固定夹紧装置、提升夹紧机构、提升机构与所述控制器电控连接。

2、根据权利要求1所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述底部固定夹紧装置包括固定夹爪位置检测传感器、位置信号传感器，所述固定夹爪位置检测传感器与气缸电控连接，夹爪与气缸的活塞杆连接。

3、根据权利要求2所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述固定夹爪位置检测传感器安装于所述夹爪的外侧。

4、根据权利要求3所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述提升夹紧机构包括夹爪、底部夹紧到位传感器，所述夹爪安装于相对应的夹爪座，所述夹爪座分别套装于横向定位导向杆，所述夹爪座分别与对应侧的提升夹紧气缸的活塞杆连接，底部夹紧到位传感器与提升夹紧气缸电控连接。

5、根据权利要求4所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述提升机构包括纵向定位导向杆、提升夹紧到位传感器、位置传感器，提升夹紧气缸通过固定连接板安装于纵向定位导向杆，所述提升夹紧气缸的安装连接板与升降气缸的活塞杆连接，提升夹紧到位传感器、位置传感器与升降气缸电控连接。

6、根据权利要求5所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述升降气缸通过连接件与复位气缸连接。

7、根据权利要求5所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述升降气缸和复位气缸背靠背设置，所述复位气缸的活塞杆连接机架，所述复位气缸和所述升降气缸的缸体连接。

8、根据权利要求7所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述提升夹紧机构的夹爪包括上中下三组，且每组夹爪均对称安装于相对应的夹爪座。

9、根据权利要求8所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：分离机构安装所述下组夹爪底部。

10、根据权利要求9所述一种锥形敞口容器的自动分离设备，其特征在于：所述机架入口一侧敞开，出口一侧下方开有出口通道，左右两侧面用隔板封闭，所述隔板上开有观察窗。

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