CN101337406A

CN101337406A - 模内贴标多功能输送系统

Info

Publication number: CN101337406A
Application number: CNA2007101281426A
Authority: CN
Inventors: 黄胜昌
Original assignee: Supreme Technic Package Co Ltd
Current assignee: Supreme Technic Package Co Ltd
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2027-07-06
Also published as: CN101337406B

Abstract

模内贴标多功能输送系统，包含：卷标置放装置，设卷标槽以容设大量卷标，卷标槽下方设动力组件以驱动推板，并将卷标向上推送；卷标吸取装置，设于机座前侧，及卷标吸取装置设动力组件以驱动移动件，及移动件设吸取组件，可自卷标置放装置吸取卷标再置于卷合装置；卷合装置设滚动条，滚动条设C型卷槽，滚动条可将卷标先行吸附，待滚动条转动后，利用C型卷槽令卷标顺利卷成适当形状，及于卷合装置设侦测组件，以控制卷合装置的滚动条转动弧度及距离；机械手臂，具备夹取卷合的卷标并置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再自塑料成型机的成型模具取出塑料成品；堆栈装置，自机械手臂接收塑料成品，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处。

Description

模内贴标多功能输送系统

技术领域

本发明涉及一种模内贴标多功能输送系统，尤指一种从卷标大量置放到卷标置放装置，再利用卷标吸取装置来将卷标置于卷合装置并精准卷合，到以机械手臂夹取卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，并自塑料成型机的成型模具取出塑料成品，再将塑料成品由堆栈装置接收，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处的模内卷标一体成型的塑料制品的卷标自动输送装置。

背景技术

目前卷标输送机械，如中国台湾专利公告第556717号：杯具包覆纸自动走纸机，该第一种公知的包覆纸自动走纸机于机台架设有模具组及前、后取料组，且模具组及前、后取料组皆必须以电动动力源驱动诸多齿轮的啮合使第一、二、三、四模具可以同步动作，使前、后取料组将机台上各叠的包覆纸。缺点为结构复杂，当卷标再被取置于第三及四模具时无法为第三及四模具精确定位，造成卷标卷圆失误率过高，必须随时借助人力调整，无法真正落实全自动化的效果。

又如中国台湾专利公告第510880号：模内贴标卷标卷弧机构，该第二种公知的模内贴标卷标卷弧机构与本发明为同一发明人，该案只要利用输送装置将卷标输送到卷合装置，及于卷合装置的滚动条设C型杯槽，以方便卷标被输送入滚动条，令滚动条卷拉塑料膜，而得以令塑料膜被卷成圆卷状卷标。但是，该第二种公知结构，滚动条无吸附功能，虽然可以完成卷标的卷圆，但缺少初始定位功能，为与本案的最大不同。

再者，由于采用模内卷标一体成型的塑料制品，因为加工成本稍高些，目前均被运用于附加价值较高的食品、化妆品、美容用品、生物科技产品或药品的包装运用上，因此对于制造过程中尽量减少人力操作，以确保该种包装器具符合各种安全卫生的需求，乃是目前的趋势，而自动化程度越高相对的人力需求与操作的机率与过程就会越少。因此本发明就是针对目前模内成型卷标一体成型制造过程的简化与效率化的设计，除了去除前述公知者的缺点外，更具备全自动化的运作优点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模内贴标多功能输送系统，为全自动化设计，具有精确吸取卷标，将卷标精确卷合，减少失误率，确保成品与卷标精确结合，及保持最佳的自动化效果的卷标自动输送装置。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种利用机械手臂夹取卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再自塑料成型机的成型模具取出塑料成品，接着将塑料成品由堆栈装置接收，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处的模内卷标一体成型的塑料制品的卷标自动输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种模内贴标多功能输送系统，其至少包含：

卷标置放装置，设卷标槽以容设大量卷标，卷标槽下方设动力组件以驱动推板，并将卷标向上推送；

卷标吸取装置，设于机座前侧，及卷标吸取装置设动力组件以驱动移动件，及移动件设吸取组件，可自前述卷标置放装置吸取卷标再置于卷合装置；

卷合装置，设滚动条，滚动条与外环围间设C型卷槽，且于外环围设缺槽，及滚动条设吸附孔以具备吸引卷标的效果，可将卷标吸附，并在滚动条转动后，利用前述C型卷槽令卷标顺利卷合，及前述卷合装置设侦测组件，以控制卷合装置的滚动条转动弧度及距离；

机械手臂，具备夹取卷合的卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再自塑料成型机的成型模具取出塑料成品；

堆栈装置，从前述机械手臂接收塑料成品，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处。

本发明的特点有：

1.本发明的模内贴标多功能输送系统，其中卷标置放装置设置有多组，且为了节省空间，将多组卷标置放装置分别设置于机座的前后侧。

2.本发明的模内贴标多功能输送系统，其中卷合装置设有多个滚动条，滚动条皆具备风力吸附功能，可以将卷标先行吸附，待滚动条转动后，可以顺利将卷标卷成适当形状，且于卷合装置侧设静电消除器，借此去除卷标静电，利于卷合后的卷标于成型模具的模槽中后，可以顺利展开。

3.本发明的模内贴标多功能输送系统，其中各卷合装置侧设侦测组件，利用侦测组件以控制卷合装置的滚动条转动弧度及距离，以产生精准定位的效果，确保卷标被顺利吸附于前述滚动条。

4.本发明的模内贴标多功能输送系统，其中可利用机械手臂从前述卷合装置中夹取卷合的卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再从塑料成型机的成型模具取出塑料成品。

5.本发明的模内贴标多功能输送系统，其中可利用堆栈装置自前述机械手臂接收塑料成品，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处。

附图说明

图1：本发明的立体组合视图。

图2：本发明的后视图。

图3：如图2的部分放大视图。

图4：本发明的主视图。

图5：如图4的部分放大视图及卷合装置实施例一的剖视图。

图6：本发明的卷合装置实施例二的剖视图。

图7：本发明的卷合装置实施例二的动作剖视图。

图8：本发明的卷合装置实施例三的剖视图。

图9：本发明的卷合装置实施例三的动作剖视图。

图10：本发明的卷合装置实施例四的剖视图。

图11：本发明的卷合装置实施例四的动作剖视图。

图12：本发明的卷合装置实施例五的剖视图。

图13：本发明的卷合装置实施例五的动作剖视图。

图14：本发明的整体运用图。

图15：本发明的机械手臂夹取卷标的视图。

图16：如图15的部分放大视图。

图17：本发明的机械手臂吸取塑料成品的视图及部分放大视图。

图18：如图17的部分放大视图及放大视图。

图19：本发明的堆栈装置的视图。

图20：如图19的部分放大视图。

图21：本发明的堆栈装置的部分放大动作视图。

图22：如图21的部分放大视图及放大视图。

附图标记说明：

卷标置放装置1、机座A、卷标槽10、杆11、推板12、动力组件13、螺杆130、顶推杆131

卷标吸取装置2、动力组件20、移动件21、吸取组件22

卷合装置3、滚动条30、动力组件301、齿轮302、外环围31、C型卷槽32、缺槽310、吸附孔300、滚动条30A、外环围31A、C型卷槽32A、吸气孔31A0、顶开组件33、动力组件330、滚动条30B、外环围31B、C型卷槽32B、吸气孔31 B0、侦测组件34、静电消除器35、定位架36、延伸臂360

机械手臂4、固定臂40、移动臂41、固定座42、夹取器43、卷标B、吸取组件44、塑料成品C

堆栈装置5、垂直臂50、鸠型轨槽500、鸠型轨道501、轨道503、移动座51、轨槽510、动力组件52、堆栈器53、固定座530、轨杆531、动力组件532、动力组件54、转盘55、孔550、吸取组件551、输送带6

具体实施方式

如图1～3所示，本发明的模内贴标多功能输送系统，至少包含：

卷标置放装置1，本发明的实施例设置有多组，并将数组设置于机座A前、后侧(如图21所示)，从而节省空间，当然也可以设置仅仅一组或将多组均设置于机座一侧，只要依据所要完成的工作设置即可，并非限定于图1～3的设置方式。卷标置放装置1设卷标槽10以容设大量的卷标，卷标槽10由多个杆11围绕而成，或若不以杆11围绕而成，也可以采用封密的壁面组成卷标槽10，且为了让卷标平整放置，卷标槽10以与卷标的形状相同或相近为必要。及于卷标槽10内设推板12，该推板12下方设动力组件13，动力组件13可以为伺服马达、减速马达、油压马达、油压缸或气压缸均可，只要可以驱动前述推板12升降均可。而本发明则为伺服马达，因此在其心轴设螺杆130，螺杆130两侧设顶推杆131，且该顶推杆131一端与前述推板12固设，因此当顶推杆131被螺杆130的转动而升降并带动推板12上升或下降，因此当卷标逐一被卷标吸取装置吸取而减少时，该动力组件13即可适时将推板12向上推升，以保持卷标应有的高度，并于卷标槽10的卷标被吸取接近零时，可以驱动后续各装置的停止运转或发出警告声以适时补充卷标于卷标槽中，确保后续工作顺利进行。

卷标吸取装置2，请参阅图1～5所示，其设于前述卷标置放装置1的顶方，及卷标吸取装置2设动力组件20，动力组件20具备上、下及左、右移动功能，且以快速为原则，因此以气压缸或油压缸最为理想，当然于动力许可之下，亦可以是伺服马达、减速马达或油压马达。动力组件20一端设置移动件21，移动件21下方设吸取组件22，吸取组件22则是利用气压的真空吸附原理制成，以对卷标产生吸附及放开的功能，如此，可利用移动件21带动吸取组件22至前述卷标置放装置1并吸取一张卷标，并将该卷标置放于卷合装置。

卷合装置3，请参阅图1～5所示，卷合装置3设有多个滚动条30，滚动条30设有动力组件301，利用动力组件301可同时传动多个滚动条30，以产生同时转动的动力，本发明是以动力组件301同时驱动多个互相啮合的齿轮302以同时传动各滚动条30(如图2及3所示)，当然可以不是多个互相啮合的齿轮，而改以传动皮带传动亦可。但以多个啮合的齿轮较具同步效果，因此被本发明的实施例采用。滚动条30与外环围31间再设有C型卷槽32，且于外环围31设缺槽310(参图5所示)，方便卷标与滚动条30接触，并利用前述滚动条30所设置的风力吸附孔300以与外设的风力装置管线连接，因此，当前述卷标吸取装置2将卷标输送到滚动条30时，该滚动条30可将卷标的一端先行吸附，待滚动条30转动后，利用前述C型卷槽32，即可将卷标2顺利卷成适当形状。而图5的实施例一，是将卷标卷合成圆形。而如图6及7的实施例二与图8及9的实施例三，则是将卷标卷合成椭圆形状，其中实施例二及三均如前述，设滚动条30A与外环围31A及C型卷槽32A，其中于外环围31A设吸气孔31A0，以利用吸气方式，将卷标吸引，尽量接近于外环围31A的内壁，又于滚动条30A各设顶开组件33，其中如图6及7的实施例二的顶开组件33所利用的动力组件330是气压缸或油压缸，而如图8及9的实施例三的顶开组件33所利用的动力组件330是伺服马达驱动螺杆，只要于滚动条30A将卷标卷合后，再激活顶开组件33(如图7及9所示)，即可将卷标顶开形成所欲完成的形状。及又如图10及11的实施例四与图12及13的实施例五，乃是将卷标卷合成方形，其中实施例四及五均如前述，设滚动条30B与外环围31B及C型卷槽32B，其中于外环围31B设吸气孔31B0，以利用吸气方式，将卷标吸引，尽量接近于外环围31B的内壁，又于滚动条30B各设顶开组件33，其中如图10及11的实施例四的顶开组件33所利用的动力组件330是气压缸或油压缸，而如图12及13的实施例五的顶开组件33所利用的动力组件330是伺服马达驱动螺杆，只要于滚动条30B将卷标卷合后，再激活顶开组件33(如图7及9所示)，即可将卷标顶开形成所欲完成的形状。及于卷合装置3的滚动条侧设侦测组件34，参图5所示，利用侦测组件34以精准控制前述卷合装置3转轴的转动距离与弧度。又于卷合装置3侧设静电消除器35，从而去除卷标静电，利于卷合后的卷标于成型模具的模槽中后，可以顺利展开。及前述侦测组件34及静电消除器35被固设于定位架36的延伸臂360的末端，从而与滚动条保持最佳的距离与状态。

机械手臂4，请参阅图14～17所示，机械手臂设横向固定臂40，固定臂40与移动臂41结合，及移动臂41设固定座42，如图16及17所示，该固定座42一侧设夹取器43，用以夹取卷合后的卷标B，并移送到成型模具，再将卷标B准确置入成型模具中，又因为夹取器为公知技术，因此不详细解说。及于固定座42另一侧设吸取组件44，如图17及18所示，该吸取组件44是以吸气方式将塑料成品吸附，并利用该吸取组件44得以自塑料成型机的成型模具中吸取塑料成品C并移动至堆栈装置5。

堆栈装置5，如图1、15及17所示，可自前述机械手臂接收塑料成品，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处。而该堆栈装置5设上、下升降的固定状的垂直臂50，垂直臂50下方设鸠型轨槽500，以与鸠型轨道501结合，并利用动力组件(图中未视)使得该垂直臂50得以左右移动调整位置，及垂直臂50设轨道503。又设移动座51，移动座51设轨槽510以与前述垂直臂的轨道503结合，并利用动力组件52传动移动座51于垂直臂50上下移动(如图19及20所示)，再设堆栈器53，如图18及19所示，该堆栈器53设固定座530，固定座530设二轨杆531，二轨杆531穿设于前述移动座51，且与动力组件532的一端衔接，利用动力组件532以驱动固定座530两侧移动。又于固定座530设动力组件54，动力组件54可以气压缸或油压缸或伺服马达构成，其中该动力组件54的轴与转盘55固设，该转盘55，如图16及17所示，平时是形成直立状态，借此等待接收自前述机械手臂的塑料成品。而该转盘55设多个孔550，各孔550均设有多个吸取组件551，当自前述机械手臂送达的塑料成品后，该塑料成品可穿过前述的孔550，并为吸取组件551吸固(如图16、20～22所示)，此时，前述转盘55可利用前述动力组件54产生旋转90度的设计(如图19～22所示)，并让移动座51下降至适当高度后，吸取组件551将成品放下至输送带6上方，以将多个塑料成品逐次堆栈，并于到达适当数量时，自动激活输送带将塑料成品输送到包装处所(如图19所示)。

因此，本发明为可从卷标大量置放到卷标置放装置，再利用卷标吸取装置以将卷标置于卷合装置并卷合，到以机械手臂夹取卷标放置于塑料成型机的成型模具，并自成型模具取出塑料成品，再将塑料成品由堆栈装置接收，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处的模内卷标一体成型的塑料制品的卷标自动输送装置。

Claims

1.一种模内贴标多功能输送系统，其特征是，至少包含：

2.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷标置放装置所设的卷标槽由多个杆围绕而成。

3.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷标置放装置的卷标槽设推板，该推板下方设动力组件，该动力组件驱动该推板升降。

4.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷标吸取装置的动力组件一端设移动件，该移动件下方设吸取组件。

5.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷合装置设滚动条，滚动条设动力组件，利用动力组件以传动滚动条。

6.如权利要求5所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷合装置的外环围设吸气孔，以吸气方式将卷标吸引，使卷标尽量接近于外环围内壁。

7.如权利要求5所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷合装置的滚动条设顶开组件，该顶开组件受动力组件驱动。

8.如权利要求7所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷合装置顶开组件所利用动力组件为气压缸或油压缸。

9.如权利要求7所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述卷合装置顶开组件所利用动力组件为伺服马达驱动螺杆。

10.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，于所述卷合装置侧设静电消除器。

11.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述机械手臂的移动臂设固定座，该固定座一侧设夹取器，用以夹取卷合后卷标；及固定座另一侧设吸取组件，以吸气方式将塑料成品吸附。

12.如权利要求1所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述堆栈装置设垂直臂，垂直臂设轨道；又设移动座，移动座设轨槽以与前述垂直臂的轨道结合；再设堆栈器，堆栈器设固定座，固定座设轨杆，轨杆穿设于前述移动座，且与动力组件一端衔接；前述固定座设动力组件，动力组件与转盘固设，转盘设多个孔，各孔均设多个吸取组件，且转盘可利用前述动力组件产生旋转功能。

13.如权利要求12所述的模内贴标多功能输送系统，其特征是，所述堆栈装置的垂直臂设鸠型轨槽，以与鸠型轨道结合，并利用动力组件使得垂直臂得以左右移动调整位置。