CN101337302A - 焊接装置的驱动单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使焊接装置的整体的长度变短、同时不使电动机的旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。一种焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备受电动机(1)驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴(9)，将电动机的旋转轴(5)形成为中空轴，将螺纹轴(7)固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设在上述加压轴上，其特征在于，使上述加压轴为滚珠花键轴，将配对滚珠花键轴承(11)的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。

Description

焊接装置的驱动单元
技术领域
本发明涉及焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备由电动机驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴，将电动机的旋转轴形成为中空轴，将螺纹轴固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上。
背景技术
以往，有焊接装置的驱动装置(例如参照专利文献1)，该焊接装置具备由电动机驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴，将电动机的旋转轴形成为中空轴，将螺纹轴固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上。
【专利文献1】日本特开2001-293577号公报
在上述以往例的焊接装置的驱动装置的情况下，在设有螺母的加压轴的防回转机构中使用所谓的LM导引机构，设置构成导轨的轴承以使其覆盖加压轴的外轮，如果该轴承不至少遍及上述加压轴的移动范围(冲程范围)的整个区域覆盖加压轴，则动作用的球会从导轨漏出，所以加压轴的防回转机构变为大径，通过将其配置在电动机的旋转轴内，旋转轴孔径变大，电动机主体也变大，旋转轴的惯性力矩变大，焊点形成时的随动的瞬发力变小，作为焊接机的性能下降。进而，由于中空电动机的截面积变大，所以焊枪整体变大，有可能发生背离轻量紧凑的市场需求的情况。
发明内容
本发明是鉴于以往的技术所具有的上述的问题而做出的，目的是提供一种使焊接装置的整体长度变短、同时不使电动机旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。
为了达到上述目的，本发明的焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备由电动机驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴，将电动机的旋转轴形成为中空轴，将螺纹轴固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上，其特征在于，使上述加压轴为滚珠花键轴，将配对滚珠花键轴承的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。
在具备由电动机驱动、具有被引入到该电动机内的部位的加压轴的焊接装置、将电动机的旋转轴形成为中空轴、将螺纹轴固定在该旋转轴上、将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上的焊接装置的驱动装置中，由于使上述加压轴为滚珠花键轴，将配对滚珠花键轴承的一部分或全部收纳在上述旋转轴内，所以成为使焊接装置的整体的长度变短、同时不使电动机的旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元，特别作为偏心加压用的驱动单元是有效的。
附图说明
图1是有关本发明的焊接装置的驱动单元的纵剖视图。
图2是其正视图。
具体实施方式
一种焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备由电动机驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴，将电动机的旋转轴形成为中空轴，将螺纹轴固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上，使上述加压轴为滚珠花键轴，将配对滚珠花键轴承的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。
【实施例1】
参照图1、图2对本发明的实施例进行说明。
在图中，1是伺服电动机，该伺服电动机1由固定在其外壳2上的定子卷线3、配置在其内周的转子磁极4、以及固定该转子磁极4的旋转轴5构成，该旋转轴5由大径中空部5a及小径中空部5b构成，通过轴承6a、6b轴支撑在伺服电动机1的上述外壳2上。此外，在上述旋转轴5的小径中空部5b中，通过楔子等的固定机构8固定有位于伺服电动机1的轴心部的滚珠丝杠轴7。另外，上述轴承6a构成为角接触轴承。
9是加压轴，在该加压轴9的后部侧，通过螺合(螺合)部11螺装(螺着)固定、以同径状设置有具备经由滚珠与上述滚珠丝杠轴7的螺纹间接地啮合的螺纹的滚珠螺母10。此外，该加压轴9的前部能够从伺服电动机1延伸出，在其前端部上，在C型焊枪中连接着将工件加压焊接的电极(未图示)，在X型焊枪中连接着与焊枪臂连接的连接部件(未图示)。另外，在使上述滚珠丝杠轴7做成通常的螺纹轴的情况下也可以将滚珠螺母10做成通常的螺母使两者啮合，此外，也可以不将上述加压轴9与螺母10通过螺装机构一体化、而通过一体成形而构成。
此外，加压轴9的外径比上述中空状的旋转轴5的大径中空部5a的内径小，在该加压轴9的外周面上，沿着轴心在多个部位(例如3个部位)上形成有凹条的滚珠花键槽9a、9a……，作为该加压轴9的防回转机构。
11是固定在伺服电动机1的前壁12上的滚珠花键轴承，作为上述加压轴9的配对轴承延伸收纳到旋转轴5内，在该轴承11的内面上，在与上述加压轴9的滚珠花键槽9a、9a……对置的部位上形成有滚珠承接通路11a，进行加压轴9的防回转动作。并且，该滚珠花键轴承11也可以使其一部分延伸到上述旋转轴5的前方。
此外，在上述滚珠花键轴承11的外周部位上，螺纹固定有推压保持上述角接触轴承6a的外轮的环状的保持部件13，在该保持部件13上形成有切入槽13a，通过该切入槽13a产生弹簧的作用效果而对角接触轴承6a施加预压力。
14是用来限制伺服电动机1的旋转轴5的旋转的中空制动主体，该中空制动主体14贯通安装在上述旋转轴5的大径中空部5a的外周端部侧，固定在伺服电动机1的后壁15上。另外，16是位置检测器，17是伺服电动机1及位置检测器16的导电连接装置。
在上述那样的焊接装置的驱动单元中，在图示的状态下，加压轴9处于被引入到伺服电动机1的旋转轴5内最多的状态。从该状态开始，为了使加压轴9从伺服电动机1内延伸出而进行加压动作，如果对伺服电动机1的定子卷线3供给例如三相电流，则转子磁极4被励磁，旋转轴5旋转，固定在该旋转轴5上的滚珠丝杠轴7进行旋转，随着该滚珠丝杠轴7的旋转，滚珠螺母10沿着滚珠丝杠轴7移动，所以与滚珠螺母10一体化的加压轴9一边被滚珠花键轴承11阻止旋转而导引一边在旋转轴5的内周面内移动，使加压轴9依次延伸到伺服电动机1外，从伺服电动机1的伸出量增大而进行加压动作。
并且，在该加压轴9受滚珠花键轴承11导引而移动时，由于设在该加压轴9侧的滚珠花键槽9a、9a……贯通滚珠花键轴承11，所以滚珠11b总是在滚珠花键轴承11内循环，并进行加压轴9的防回转动作。
这样，加压轴9的防回转机构只是在加压轴9侧单单在外周上形成滚珠花键槽9a、9a……，并且滚珠花键轴承11避开转子磁极4而有富余地配置在主体的前壁2内，所以排除了使旋转轴5的中空孔径增大的以往例那样的原因，使焊接装置的整体长度变短，同时不增大电动机的旋转轴的孔径而执行加压轴的可靠的防回转，成为焊枪整体小型轻量且紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。并且，该加压轴9的防回转机构在偏心加压用的驱动装置中有效地动作。
另外，在该实施例中，说明了采用伺服电动机作为电动机的结构，但在本发明中，作为电动机也可以采用众所周知的例如步进电动机、变频电动机、变磁阻电动机等适当的电动机。

Claims (1)

1、一种焊接装置的驱动单元，该焊接装置具备由电动机驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴，将电动机的旋转轴形成为中空轴，将螺纹轴固定在该旋转轴上，将与该螺纹轴螺合的螺母设在上述加压轴上，其特征在于，
使上述加压轴为滚珠花键轴，将配对滚珠花键轴承的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。
CNA2008101295832A 2007-07-02 2008-07-02 焊接装置的驱动单元 Pending CN101337302A (zh)

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