CN101334258A - 炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置，它包括炸药卷，将炸药卷通过排列装置堆积成至少2～6排、2～8列的矩形堆，然后通过输送装置的模盒将成堆的炸药卷输送至炸药卷包装装置，将成堆的炸药卷分别装入塑料薄膜内，通过炸药卷包装装置对塑料薄膜袋进行热封，将排列好的炸药卷密封包装在塑料薄膜袋内。本发明的创造性在于将炸药卷的包装过程进行全自动的机械操作，本发明自动化程度高，使用安全可靠。同现有技术相比，本发明具有结构简单、自动包装、设计科学，合理等优点，使炸药的包装实现了自动化操作，可以充分保证炸药的包装和产量要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种对炸药卷进行自动排列、包装密封的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置，属于炸药卷包装技术领域。
背景技术
目前，在工业炸药的制造过程中，炸药小药卷是在炸药生产的装药工序通过采用工业炸药装药机将工业炸药填充到卷筒内形成的，炸药卷制作好以后，需要对炸药卷进行包装才能成为可以出厂的炸药成品。在现有技术中，从制作炸药卷的装药工序将制作好的炸药卷输送到炸药卷包装工序以及对炸药卷进行包装都需要由人工进行操作，不仅影响生产效率和产品质量，还存在严重的安全隐患，如果工人在进行炸药卷包装的操作过程中发生意外，引起炸药卷爆炸的话，就会严重危及操作人员的人身安全。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种在对炸药卷自动进行包装的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置，以克服现有技术的不足。
本发明的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法，它包括炸药卷，将炸药卷通过排列装置堆积成至少2～6排、2～8列的矩形堆，然后通过输送装置的模盒将成堆的炸药卷输送至炸药卷包装装置，将成堆的炸药卷分别装入塑料薄膜内，通过炸药卷包装装置对塑料薄膜袋进行热封，将排列好的炸药卷密封包装在塑料薄膜袋内。在输送装置上对成堆的炸药卷进行缺支检测，并对缺支的炸药卷堆进行回收。炸药卷包装装置的热封温度为140℃~160℃
本发明的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，它包括炸药卷库储存及排列装置(1)，炸药卷库储存及排列装置(1)上设有推送机构，炸药卷库储存及排列装置(1)连接模盒输送装置(2)，模盒输送装置(2)连接炸药卷包装装置(3)，在炸药卷包装装置(3)上设有塑料薄膜传送机构(4)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，炸药卷库储存及排列装置(1)的构造包括支架(5)，在支架(5)上设有壳体(6)，在壳体(6)内设有分力块(7)，在壳体(6)下方设有通道(8)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，在支架(5)上设有滑杆座(9)，在壳体(6)上设有滑杆(10)，滑杆(10)插入滑杆座(9)内，在壳体(6)上设有连杆(11)，连杆(11)连接偏心轮(12)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，模盒输送装置(2)的构造包括支架(13)，在支架(13)上设有链轮(14)和链条(15)，在链条(15)上设有模盒(16)，在支架(13)上还设有推动装置(17)；在支架(13)上设有模盒到位检测装置(18)，在支架(13)上设有缺支检测装置(19)；在支架(13)上设有缺支剔除装置(20)，在缺支剔除装置(20)下方设有回收筐(21)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，炸药卷包装装置(3)的构造包括皮带输送通道(22)，皮带输送通道(22)的前端设有薄膜成型器(23)，皮带输送通道(22)上设有热横封器(42)，以及热纵封器(24)；热横封器(42)的构造包括牵引轮(25)、加热块(26)和滚封轮(27)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，在薄膜成型器(23)两侧设有检测孔(28)及纠偏检测探头(29)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，塑料薄膜传送机构(4)的构造包括卷筒(30)，卷筒(30)安装在2块支撑板(31)之间，在支撑板(31)之间设有滚筒(32)，塑料薄膜(33)缠绕在卷筒(30)和滚筒(32)上，在支撑板(31)上设有纠偏装置(34)。
上述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，纠偏装置(34)包括电机(36)，电机(36)连接推杆(37)，推杆(37)连接支撑板(31)，在支撑板(31)下方设有支撑座(35)，支撑板(31)通过滑杆(38)与支撑座(35)上的滑槽(39)连接。
本发明的功能是将制作好的炸药卷先自动排列成若干行列的炸药卷堆，然后输送炸药卷堆至包装装置，并在输送炸药卷的输送装置上进行缺支检测和剔除，然后将经过检测的炸药卷堆用塑料薄膜自动包装好，并进行真空密封。炸药卷属于易爆的危险品，本发明采用的加热块的热封温度控制在140℃～160℃范围内，满足炸药卷的安全温度要求。并在输送通道上设有检测探头，使得设备不会误操作而挤压到炸药卷。本发明的创造性在于将炸药卷的包装过程进行全自动的机械操作，并且针对炸药卷的特性设计、选择了相应的设备来完成本发明的目的。经过试验本发明自动化程度高，使用安全可靠。同现有技术相比，本发明具有结构简单、自动包装、设计科学，合理等优点，使炸药的包装实现了自动化操作，可以充分保证炸药的包装和产量要求。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为炸药卷排列装置的结构示意图；
附图3为附图2中A-A剖视图；
附图4为模盒输送装置的结构示意图；
附图5为塑料薄膜传送机构的结构示意图；
附图6为附图5的A向示意图；
附图7为炸药卷包装装置的结构示意图；
附图8为炸药卷包装装置的侧视图；
附图9为塑料薄膜传送的使用示意图。
附图标记：1-炸药卷库储存及排列装置，2模盒输送装置，3-炸药卷包装装置，4-塑料薄膜传送机构，5-支架，6-壳体，7-分力块，8-通道，9-滑杆座，10-滑杆，11-连杆，12偏心轮，13-支架，14-链轮，15-链条，16-模盒，17-推动装置，18-模盒到位检测装置，19-缺支检测装置，20-缺支剔除装置，21-回收筐，22-皮带输送通道，23-薄膜成型器，24-热纵封器，25-牵引轮，26-加热块，27-滚封轮，28-检测孔，29-纠偏检测探头，30-卷筒，31-支撑板，32-滚筒，33-塑料薄膜，34-纠偏装置，35-支撑座，36-电机，37-推杆，38-滑杆，39-滑槽，40-真空管，41-隔热层，42-热横封器，43-导板。
具体实施方式
本发明的实施例：制作炸药卷库储存及排列装置1，用于排列堆放炸药卷成若干排和列组成的矩形堆，炸药卷库储存及排列装置1上安装推送机构，可以将炸药卷堆送至炸药卷库储存及排列装置1连接的模盒输送装置2上，模盒输送装置2连接炸药卷包装装置3，在炸药卷包装装置3上设有塑料薄膜传送机构4。
下面结合附图，对本实施例中的各个装置进一步说明，如图2所示，炸药卷库储存及排列装置1的构造包括支架5，在支架5上设有壳体6，在壳体6内安装分力块7，分力块7采用柔性材料制作，可以在炸药卷下落时减轻碰撞力，在壳体6下方安装通道8。通道8的高度和宽度可以根据炸药卷的尺寸和要求排列的行列数来确定。为了防止炸药卷下落时不会被卡住，在支架5上安装滑杆座9，在壳体6上安装滑杆10，将滑杆10插入滑杆座9内，并在壳体6上安装连杆11，连杆11连接一个汽缸动作的偏心轮12。工作时，汽缸把动力传给偏心轮12，偏心轮12带动连杆11，连杆11带动壳体6及滑杆10在滑杆座9里平行移动，炸药卷在下落过程中不至于被卡住而不下落，然后将炸药卷进行库储存，并自动排列在通道8内，为了方便保证，可以在通道8内设置2～7块隔板，将炸药卷分为3～8列。在本实施例中，在通道8内设置4块隔板，可以将炸药卷分为5列。
如图4所示，模盒输送装置2的构造包括支架13，在支架13上设有链轮14和链条15，在链条15上设有模盒16，在支架13上还设有推动装置17；在支架13上设有模盒到位检测装置18，在支架13上设有缺支检测装置19(缺支检测装置19可采用现有技术中常用的光电检测装置成品)；为了回收缺支的炸药卷堆，在支架13上安装缺支剔除装置20，在缺支剔除装置20下方安装回收筐21。也可以在模盒16上方设置开口，在支架13一端安装回收筐21，并在回收筐21的上方安装一块导板43，防止炸药卷未到回收筐21就掉下来。
模盒输送装置2工作时，从炸药卷库储存及排列装置1出来的炸药卷，已经排列成一定行列的炸药卷堆(如3行5列)，输送入本装置的模盒16内，通过电机带动链轮14和链条15，将装有炸药卷的模盒16送到推动装置17，通过推动装置17将模盒16内的炸药卷堆送到下一个工序的包装装置。模盒到位检测装置18用于检测在装入和送出炸药卷时，模盒16是否到位，缺支检测装置19如果检测到模盒16内的炸药卷缺支，则推动装置17不动作，将缺支的模盒16送到缺支剔除装置20，推送出去，落入回收筐21，或者直接转动，利用重力让炸药卷自动落入回收筐21。
如图7所示，炸药卷包装装置3的构造包括皮带输送通道22，皮带输送通道22的前端安装薄膜成型器23，皮带输送通道22上安装热横封器42，以及热纵封器24，热纵封器24用于热封塑料薄膜袋的两侧；热横封器42的构造包括牵引轮25、加热块26和滚封轮27，用于热封塑料薄膜袋上方的边.在薄膜成型器23两侧设有检测孔28及纠偏检测探头29，如果塑料薄膜其中一个边超出检测孔28，纠偏检测探头29就会发出信号给塑料薄膜传送机构4进行纠偏处理。在炸药卷包装装置3下方安装有塑料薄膜传送机构4。在皮带输送通道22还安装有真空管40。为了使用更加安全，加热块26的温度控制为140℃～160℃，并在加热块26下方安装隔热层41。
炸药卷包装装置3工作时塑料薄膜由牵引轮25带动，通过薄膜成型器23制成袋状，并由上一个工序中的模盒输送装置2将炸药卷送到皮带输送通道22上，把炸药卷推入袋中，由皮带输送通道22送到热横封器42处热封上边，到热纵封器24处，真空管40从侧面插入塑料膜薄内，热纵封器24先压住纵边及真空管40处，待抽真空后，热纵封器24热封纵边并切断相连的袋，形成了塑料袋包裹炸药卷的袋装形式。
如图5和图9所示，塑料薄膜传送机构4的构造包括卷筒30，卷筒30安装在2块支撑板31之间，在支撑板31之间可以安装多个滚筒32，用于调节塑料薄膜33的松紧度，塑料薄膜33缠绕在卷筒30和滚筒32上，再传送到炸药卷包装装置3上，在支撑板31上设有纠偏装置34可以采用现有的设备，本实施例中，纠偏装置34包括电机36，电机36连接推杆37，推杆37连接支撑板31，在支撑板31下方设有支撑座35，支撑板31通过滑杆38与支撑座35上的滑槽39连接。通过炸药卷包装装置3的检测信号，通过电机36带动推杆37，带动支撑板31左右移动，就可以调节塑料薄膜33在滚筒32上的左右间距，使得塑料薄膜33不会偏离。
本发明的工作过程：制作好的放入炸药卷库储存及排列装置1中，排列成3行5列的炸药卷堆，堆放在通道8中，通过推送机构，将炸药卷堆送至模盒输送装置2上的模盒16中，通过模盒16输送到炸药卷包装装置3，并且在模盒输送装置2对缺支的炸药卷堆进行剔除和回收。然后通过模盒输送装置2上的推动装置17将炸药卷堆送入炸药卷包装装置3的皮带输送通道22上，塑料薄膜传送机构4将塑料薄膜33也送到皮带输送通道22上，通过薄膜成型器23制成袋装，把炸药卷推入袋中，由皮带输送通道22送到热横封器42处热封上边，到热纵封器24处，通过真空管40从侧面抽真空后，热纵封器24热封纵边并切断相连的袋，形成了塑料袋包裹炸药卷的袋装形式。
Claims (11)
1.一种炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法，它包括炸药卷，其特征在于：将炸药卷通过排列装置堆积成至少2～6排、2～8列的矩形堆，然后通过输送装置的模盒将成堆的炸药卷输送至炸药卷包装装置，将成堆的炸药卷分别装入塑料薄膜内，通过炸药卷包装装置对塑料薄膜袋进行热封，将排列好的炸药卷密封包装在塑料薄膜袋内。
2.根据权利要求1所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法，其特征在于：在输送装置上对成堆的炸药卷进行缺支检测，对缺支的炸药卷堆进行回收。
3.根据权利要求1所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法，其特征在于：炸药卷包装装置的热封温度为140℃~160℃。
4.一种炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，它包括炸药卷库储存及排列装置(1)，其特征在于：炸药卷库储存及排列装置(1)上设有推送机构，炸药卷库储存及排列装置(1)连接模盒输送装置(2)，模盒输送装置(2)连接炸药卷包装装置(3)，在炸药卷包装装置(3)上设有塑料薄膜传送机构(4)。
5.根据权利要求4所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：炸药卷库储存及排列装置(1)的构造包括支架(5)，在支架(5)上设有壳体(6)，在壳体(6)内设有分力块(7)，在壳体(6)下方设有通道(8)。
6.根据权利要求5所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：在支架(5)上设有滑杆座(9)，在壳体(6)上设有滑杆(10)，滑杆(10)插入滑杆座(9)内，在壳体(6)上设有连杆(11)，连杆(11)连接偏心轮(12)。
7.根据权利要求4所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：模盒输送装置(2)的构造包括支架(13)，在支架(13)上设有链轮(14)和链条(15)，在链条(15)上设有模盒(16)，在支架(13)上还设有推动装置(17)；在支架(13)上设有模盒到位检测装置(18)，在支架(13)上设有缺支检测装置(19)；在支架(13)上设有缺支剔除装置(20)，在缺支剔除装置(20)下方设有回收筐(21)。
8.根据权利要求4所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：炸药卷包装装置(3)的构造包括皮带输送通道(22)，皮带输送通道(22)的前端设有薄膜成型器(23)，皮带输送通道(22)上设有热横封器(42)，以及热纵封器(24)；热横封器(42)的构造包括牵引轮(25)、加热块(26)和滚封轮(27)。
9.根据权利要求8所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：在薄膜成型器(23)两侧设有检测孔(28)及纠偏检测探头(29)。
10.根据权利要求4所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：塑料薄膜传送机构(4)的构造包括卷筒(30)，卷筒(30)安装在2块支撑板(31)之间，在支撑板(31)之间设有滚筒(32)，塑料薄膜(33)缠绕在卷筒(30)和滚筒(32)上，在支撑板(31)上设有纠偏装置(34)。
11.根据权利要求10所述的炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的装置，其特征在于：纠偏装置(34)包括电机(36)，电机(36)连接推杆(37)，推杆(37)连接支撑板(31)，在支撑板(31)下方设有支撑座(35)，支撑板(31)通过滑杆(38)与支撑座(35)上的滑槽(39)连接。
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| CNA2007102009689A CN101334258A (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置 |
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| CNA2007102009689A CN101334258A (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN101334258A true CN101334258A (zh) | 2008-12-31 |
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ID=40197019
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| CNA2007102009689A Pending CN101334258A (zh) | 2007-06-29 | 2007-06-29 | 炸药卷库储存及自动排列、输送和包装的方法及装置 |
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| CN (1) | CN101334258A (zh) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN101701783B (zh) * | 2009-10-15 | 2013-06-26 | 杭州强立机械有限公司 | 码药机及码药方法 |
| CN101718507B (zh) * | 2009-11-25 | 2014-02-19 | 广东振声科技股份有限公司 | 一种炸药中包全自动抽真空包装机 |
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2007
- 2007-06-29 CN CNA2007102009689A patent/CN101334258A/zh active Pending
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