CN101333733B - 具有通配连接附加功能单元的装置的缝纫机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机及操作这种缝纫机的方法。所述缝纫机包括通过CAN通信与附加功能单元的附加装置连接并被设定为传送或接收图标指令信号数据的CAN通信单元。附加功能单元响应于所述图标指令信号进行操作。控制单元传送或接收图标指令信号，并且将图标指令信号转换成基于CAN通信的信号并传送该信号。移动输入单元通过串行通信与控制单元可分离地连接，并且适合于通过选择图标并将所选的图标传送至程序区来设定指令信号。输入单元通过串行通信与控制单元连接并且适合于通过选择图标并传送图标来设定指令信号。

Description

具有通配连接附加功能单元的装置的缝纫机及其操作方法

技术领域

本发明一般涉及用于将包括多个附加装置的附加功能单元连接至缝纫机并整体控制这些附加装置的方案，更具体地，涉及一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机以及操作这种缝纫机的方法，其允许将通配连接装置和附加功能单元的各个附加装置连接至缝纫机，从而以集中的方式控制并管理操作状态。 

背景技术

作为用于根据指定图案重复地进行缝纫的装置，缝纫机设置有具有各种附加装置的附加功能单元，从而通过各种过程以集中的方式控制并处理上述附加功能单元。例如，通过控制缝纫机，在衣服钮扣孔的位置上形成缝线，沿钮扣孔形成狭缝，提供钮扣并将钮扣缝在衣服上。缝纫机可以设置有各种类型的附加设备用于这样的一系列过程，进而可以控制各种类型的附加设备。 

参照图1，下面描述具有典型模式的传统缝纫机的结构。缝纫机10包括：缝纫机单元20，其用于处理处于预设控制下的缝纫操作；面板单元30，其用于控制和监视缝纫机的整个操作；针组件40，其用于通过驱动所述缝纫机单元来走针；坐标移动单元50，其用于在布料固定以后在基于X坐标与Y坐标的二维平面内移动；以及布料固定单元60，其用于将布料固定在所述坐标移动单元上并方便所述针组件的缝纫操作。 

面板单元30通过控制缝纫机单元20同时控制坐标移动单元50来进行缝纫，坐标移动单元50依照载入的设计图案移动到对应于所需X坐标与Y坐标的给定位置，从而通过针组件40沿设计图案对固定在坐标移动单元50和布料固定单元60上的布料进行缝纫。在此情况下，坐标移动单元50，包括布料固定单元60，是附加功能单元。当改变或替换上述附加功能单元时，可以增加各种缝纫功能。此外，甚至当面板单元30载入并操作其他设计图案时，仍能依照各种图案进行缝纫。 

通常，每个附加功能单元设置有单独的控制单元(中央处理单元：CPU，或电子控制单元：ECU)和程序(或软件)，并且通过数据总线和基于其硬件结构的通信方法进行连接和通信。 

具体地，具有不同硬件结构的通信方法有并行通信方法和串行通信方法。例如，在并行通信方法的情况中，由于诸如用于基于1字节的并行通信和基于2字节的并行通信等的不同硬件结构，甚至在相同并行通信方法的情况中也不能传送信号。在串行通信的情况中，即使硬件结构彼此相同并且可以传送信号，但由于数据同步方法的形式、结构单元的尺寸、错误校验方法等不同，因而通信可能无法正常进行。 

下面参照图2描述具有用于连接附加功能单元的装置的传统缝纫机的结构。控制单元31所起的作用是：作为构成面板单元30的部件，控制并监视缝纫机10的整个操作。控制单元31利用从存储单元32载入的操作程序进入缝纫待用状态，并通过监视接口单元(I/F)33来确定是否已连接任何附加功能单元70。此外，如果确定一附加功能单元70已经连接，则控制单元31检查已连接的附加装置71、72或73的类型以及已连接的上述各装置是否能正常运行而不产生错误，并且还通过监视缝纫机单元20来检查缝纫机单元20是否正常运行，并将检查结果显示在显示单元35上。 

响应于由输入单元34提供的指令信号，控制单元31从存储单元32中载入图案信息和操作信息，并控制缝纫机单元20和连接至所述缝纫机单元的附加功能单元70的各个附加装置，从而进行控制以便根据指定图案进行缝纫，并且进行监视和操作。在此情况下，构成附加功能单元70的第1～N个附加装置71～73被用来实现所需要的功能，并且被选择性地使用。 

将接口单元33和附加功能单元70连接起来的方法必须彼此相同，这是因为它们通过对应于串行通信或并行通信的硬件部件相互连接并被构成得能够进行数据通信，并且它们在连接以后必须以预设的形式传送或接收数据。 

甚至当所述接口单元与所述附加功能单元的通信方法彼此相同时， 各个附加装置的操作程序也互不相同，因而所述控制单元必须设置并载入用于驱动已连接的附加装置的程序。 

由于当接口单元支持串行通信时所述附加功能单元必须支持串行通信，并且当接口单元支持并行通信时所述附加功能单元必须支持并行通信，因此具有用于连接所述附加功能单元的装置的传统缝纫机的问题是不方便使用。 

另外，当附加功能单元70的附加装置71～73分别支持串行和并行通信时，必须使用对应的接口单元33，此外还必须提供对应于附加装置数量的多个连接终端，从而增加了面板单元30的尺寸和体积。 

另外，还存在这样的问题：由于必须按照附加装置71～73的类型将不同的驱动程序载入控制单元中，因此增加了所述控制单元的负荷，并因而使所述面板单元的性能劣化。 

下面参照图3描述具有用于连接附加功能单元的装置的传统缝纫机的操作方法。通过构成面板单元30的控制单元31来监视各个附加装置，尤其是监视接口单元33，从而在步骤S10中确定附加功能单元70是否已经与缝纫机单元连接。 

如果确定附加功能单元70已经与所述缝纫机单元连接，则在步骤S20中，所述控制单元通过确定能否识别和控制已连接的附加装置来确定接口是否匹配。如果确定所述接口不匹配，则所述控制单元停止对附加装置的识别，反之，如果确定所述接口是匹配的，则在步骤30中，所述控制单元识别附加装置的类型。 

在步骤S40中，所述控制单元在存储单元32中搜索对应于已实现接口匹配的附加装置的类型的所需驱动程序，上述附加装置是能够被识别并得到控制的并且其类型已经被识别出来，然后所述控制单元从存储单元32中载入驱动程序。在此情况下，如果没有找到驱动程序则不能操作相应的附加装置。 

在步骤S50中，所述控制单元利用载入的驱动程序控制并操作所述缝纫机单元和相应的附加装置。 

因此，上述现有技术的问题在于，必须连接与设置在接口单元中的 连接终端的数量对应的有限数量的附加装置，并且必需将单独的驱动程序分别提供给配有各个附加装置的接口。 

发明内容

因此，为了使多个附加装置与缝纫机连接并方便地控制各个附加装置而提出了本发明，并且本发明的目的是提供一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机以及操作这种缝纫机的方法，其通过控制器局域网络(CAN)通信使多个附加装置与所述缝纫机连接，并使用以图标实现的程序来控制这些附加装置。 

本发明的另一个目的是提供一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机及操作这种缝纫机的方法，其中，使用从窗口选择的图标来设定用于与所述缝纫机连接的各个附加装置的操作逻辑，并将所述操作逻辑用来控制各个附加装置，因而不熟练的工人也能够容易地设定操作程序。 

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机单元、控制单元、输入单元和显示单元，所述缝纫机包括：控制器局域网络(CAN)通信单元，其在所述控制单元的控制下通过CAN通信与所述附加功能单元的各个附加装置连接，并且被设定为传送或接收操作所需的图标指令信号的数据；所述附加功能单元，其通过CAN通信与所述控制器局域网络通信单元连接并响应于所述图标指令信号进行操作；所述控制单元，其通过CAN通信与所述控制器局域网络通信单元连接从而传送或接收图标指令信号，并且被设定为将由所述输入单元通过串行通信提供的图标指令信号转换为基于CAN通信的信号，并传送所述基于CAN通信的信号；移动输入单元，其通过串行通信与所述控制单元可分离地连接，适合于通过从显示的图标指令信号框中选择图标并将所选择的图标传送至程序区来设定指令信号，并且适合于通过改变被设定的图标的位置来修正所述指令信号；以及所述输入单元，其通过串行通信与所述控制单元连接，适合于通过从显示的图标指令信号框中选择图标并将该图标传送至程序区来设定指令信号，并且适合于通过改变被设定的图标的位置来修正所述指令 信号。 

为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种操作具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的方法，所述缝纫机包括缝纫机单元、控制单元、输入单元和显示单元，所述方法包括：如果通过所述控制单元确定要操作缝纫机，则通过CAN通信确定附加装置的连接和正常运行的过程；通过确定要操作缝纫机的所述控制单元，从所述输入单元接收图标指令信号，并根据图标指令信号的顺序将所述图标指令信号设定为指令信号的设定过程；以及通过CAN通信将设定的指令信号传送至与缝纫机连接的所述附加装置来控制所述附加装置的过程。 

为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机，所述缝纫机包括：控制单元，其被设定为从输入单元接收图标指令信号并通过CAN通信与缝纫机单元连接；CAN通信单元，其被设定为通过CAN通信将图标指令信号从所述控制单元传送至所述附加功能单元；所述附加功能单元，其被设定为响应于从所述CAN通信单元传送来的图标指令信号驱动所设有的附加装置；输入单元，其与所述控制单元连接，并且被设定为使用所选择的图标来接收指令信号；以及显示单元，其被设定为在所述控制单元的控制下，将从在所述显示单元的一部分中显示的图标指令信号框中选择的指令信号显示在所述显示单元的另一部分中。 

为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种操作具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的方法，所述方法包括：通过所述缝纫机的控制单元，操作所述缝纫机以及确定附加装置是否已经通过CAN通信进行连接并正常运行的过程；通过所述控制单元从输入单元接收图标指令信号，排列图标指令信号并将图标指令信号设定为指令信号的过程；以及通过CAN通信将设定的指令信号传送至所述附加装置和所述缝纫机来控制所述附加装置和所述缝纫机的过程。 

附图说明

根据以下结合附图所作的详细说明，能更清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。在附图中： 

图1是示出具有典型模式的传统缝纫机结构的立体图； 

图2是示出具有用于连接附加功能单元的装置的传统缝纫机结构的视图； 

图3是示出具有用于连接附加功能单元的装置的传统缝纫机的操作方法的流程图； 

图4是示出典型CAN通信装置的功能性结构的视图； 

图5示出了CAN通信方法中数据传输速度相对于总线长度的对比图； 

图6是示出CAN通信方法中数字数据的电压水平的例子的视图； 

图7是示出本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的功能性结构的视图； 

图8是示出本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的操作方法的流程图；以及 

图9是示出根据本发明实施例基于图标程序输入和排列的指令信号设定状态的视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机以及操作该缝纫机的方法作详细的描述。 

根据附图描述本发明。具体地，图4是示出典型CAN通信装置的功能性结构的视图，图5示出了CAN通信方法中数据传输速度相对于总线长度的对比图，图6是示出CAN通信方法中数字数据的电压水平的例子的视图，图7是示出本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的功能性结构的视图，图8是示出本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的操作方法的流程图，图9是示出根据本发明实施例基于图标程序输入和排列的指令信号设定状态的视图。 

在对本发明的实施例进行描述时，省略那些与本发明没有直接关联且众所周知的技术内容的附图和说明，从而简要且清楚地给出本发明的 要旨。 

一种使用ISO 11898国际标准由德国Bosch开发并标准化的控制器局域网络(CAN)通信方法是一种串行通信协议，并且是能够实现大约500Kbps的高数据传输速度并能够抵抗噪声的协议。 

这种CAN通信方法的优点在于，由于其既采用了将每个已构建的控制单元所生成的数据播送给其他控制单元的多主机播送方法，又采用了能够简化通信线路的使用并实现高速通信的双线方法，因此数据传输的可靠性和稳定性非常好，从而提高了错误检测性能和处理性能。 

参照图4，描述了典型CAN通信装置的功能性结构。第1～N个CAN单元80、80A～80N分别包括控制单元81、81A～81N，协议单元83、83A～83N以及传送/接收单元85、85A～85N，并且通过总线或通信线路并联连接着，上述每种线路使用双线，即扭绞线。连接至总线90的相对两端的第一个CAN单元80和第N个CAN单元80N与通过总线并联连接的负载电阻器87和87N进行通信。 

对总线90进行详细描述。由于包括第一通信线路91和第二通信线路92的两条通信线路以扭绞状态维持为特定形状，因而它们被称作扭绞线，所述扭绞线的作用是减小线路中产生的噪声。 

线路中产生噪声的原因包括由线路之间的电容引起的静电感应噪声和由线路的自感引起的电磁感应噪声。由于上述线路是扭绞的，因此电容的极性得以改变并且电容得到抵销，电动势也得到抵销，从而可以降低噪声。 

CAN通信方法中的数据传输速度随总线90的长度以这种方式变化：当长度为40米时，数据传输速度可以约为1Mbps；当长度为100米时，数据传输速度可以约为500Kbps；当长度为1000米时，数据传输速度可以约为50Kbps。在这种情况下，图5示出了在CAN通信中数据传输速度相对于总线长度的对比。 

线路90是沿其传送和接收数据的线路，并且由于传输速度随线路长度变化，因此为了维持1Mbps的数据传送速度，总线90必须被构成为具有小于40米的长度。当长度大于最大值1000米时，必须使用转发器。 

参照图6，描述了根据CAN通信方法中的一个例子，数字数据“0”和“1”的电压水平。当在总线90中检测到的电压为2.5V时，将数字数据确定为“1”，当在总线90的第一通信线路91和第二通信线路92中同时检测出一个电压为3.5V和一个电压为1.5V时，将数字数据确定为“0”。因此，在CAN通信方法中，当构成总线90的第一通信线路91和第二通信线路92中的任一条线路断开时，则不能进行正常的通信。 

CAN通信是多个控制单元或电子控制单元(ECU)并联连接从而传送和接收数据的方法，并且在所述方法中，每个控制单元连续地将其自身的数据传送给其他控制单元，根据优先级接收从其他控制单元传送来的数据，并对接收到的数据进行所需要的处理。CAN通信的优点在于，大量的数据可以普遍地被其他控制单元共享。 

也就是说，CAN通信是向作为通信线路的总线90发送数据、从总线90中取回所需数据并使用该数据的方法，并且还是读取作为第一通信线路91和第二通信线路92之间的电压差的数据的方法。因此，如果两条通信线路中的任一条线路断开，则不能实现通信。 

参照图7，描述了本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机。具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机包括CAN通信单元100、附加功能单元110、控制单元120、移动输入单元130、输入单元140、显示单元150、驱动单元160、缝纫机单元170和存储单元180。 

移动输入单元130是从包括笔记本电脑、移动数据终端和个人数字助理(PDA)的部件中选择的一种部件，并且以有线的方式连接至所述控制单元从而通过RS-232C串行通信进行通信，或以无线的方式连接至所述控制单元从而通过红外或蓝牙通信进行通信。 

驱动单元160包括：马达驱动单元，其响应于由控制单元120通过CAN通信提供的控制指令，将通过马达获得的动力供应给缝纫机单元170和附加功能单元110的各个附加装置；传感器单元，其用于通过CAN通信检测缝纫机单元170和附加功能单元110的各个附加装置的驱动状态，并提供所检测到的驱动状态；以及气压驱动单元，其响应于由控制 单元120通过CAN通信提供的控制指令，将通过气压获得的动力供应给缝纫机单元170和附加功能单元110的各个附加装置。 

此外，附加功能单元110包括多个附加装置，并通过CAN通信与CAN通信单元100连接，还被设定为使得各附加装置响应于所提供的图标指令信号而受到驱动从而执行指定的功能。各个附加装置在通过扭绞总线并联连接后与所述CAN通信单元连接。 

下面结合附图对本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机作详细的描述。 

CAN通信单元100和附加功能单元110使用双绞线作为总线通过CAN通信相互连接。在附加功能单元110中，多个附加装置使用扭绞线并联连接着。各个附加装置实现独特的指定功能，并响应于通过CAN通信提供的图标指令信号而受到驱动。 

当通过动力供应单元(未示出)来供应操作动力时，控制单元120通过串行通信从存储单元180中下载操作程序、应用程序和操作数据，并利用串行通信通过监视输入单元140或移动输入单元130来确定是否已经输入指令信号。 

输入单元140是与控制单元120固定连接的部件。移动输入单元130是包括可分离的笔记本电脑、数据终端或PDA并通过有线串行通信或者通过诸如红外或蓝牙通信等无线串行通信与控制单元120连接的部件。在控制单元120的控制下，通过已连接的移动输入单元130输入的指令信号和通过已连接的输入单元140输入的指令信号被输出并显示在显示单元150上。 

当通过控制单元120确定操作缝纫机所需的指令信号已经从输入单元140或移动输入单元130中输入时，通过串行通信从存储单元180中下载图标指令信号，并通过形成图标指令信号框或指令工具栏在显示单元150的一部分内显示出图标指令信号。显示单元150的上述部分可以包括可由用户选择的左侧部、右侧部、上部和下部。 

下表中示出了这种图标指令信号的例子。 

利用设置在输入单元140或移动输入单元130中的按键，或者采用滚轮鼠标或触摸板的类似功能，从设置在显示单元150的上述部分内的图标指令信号框中显示的各种图标指令信号中选择出期望操作的图标，并将该图标复制和传送到在另一部分中形成的编辑窗口或程序区中，从而设定程序。 

在程序区中，排列多个复制的图标，并且可以通过改变图标的排列顺序、另外插入图标或者控制图标来对程序进行修正。 

这种图标指令信号例如可以包括：用于开启或关闭第一、第二和第三附加装置的图标，用于通过多个预设的时间分别使各装置延迟的图标，用于开启或关闭缝纫机的图标，用于分别开启或关闭设置在驱动单元160中的马达驱动单元、传感器单元和气压驱动单元的图标，等等。当设置在附加功能单元110中的附加装置和驱动单元160的类型改变时，图标指令信号的类型也可以改变。 

CAN通信单元100例如包括：使输入传感器能通过CAN通信与之连接的32个传感器终端、32个输出终端、2个用于驱动伺服马达的终端和2个用于驱动步进马达的终端，从而实现与多个附加装置的通配连接。因此，本发明可以实现极好的可扩展性，允许与多个附加装置的连接。当需要另外连接附加装置时，可以另外设置CAN通信单元100，因而可以不断地增加可扩展性。 

然而，当CAN通信单元100不断地扩展和连接时，数据传输速度会降低，因此通过使设置在CAN通信单元100中的扭绞总线的长度不超过100米来确保数据传输速度最小为500Kbps。 

此外，当扭绞总线中的一条通信线路断开时，则不能实现CAN通信。因此，使例如具有120欧姆负载的电阻器等负载电阻器与布置在总线两端处的装置相连，并防止扭绞总线断开。 

根据图标指令信号的排列顺序来驱动相关的附加装置或缝纫机，并且当图标的排列顺序改变时程序也改变。 

因此，对缝纫机操作程序不熟练的工人也能容易地设定、改变或修正包括附加装置的缝纫机操作程序，因而对生产领域有极好的适应性，并且能够立即完成操作程序的所需变化，从而提高生产率。 

图9示出了以此方式利用图标指令信号设定程序的一个例子，稍后对该例子作详细描述。 

下面参照图8，描述本发明具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的操作方法。所述操作方法包括确定过程、设定过程和控制过程。 

所述设定过程包括：通过控制单元从输入单元接收图标指令信号并将图标指令信号以排列状态显示在显示单元上的步骤；依据所接收和显示的图标的排列状态设定指令信号的步骤；以及确定是否要修正所设定的指令信号的步骤，如果确定要修正所设定的指令信号则返回显示步骤。 

此外，所述控制过程包括：通过所述控制单元通过CAN通信传送图标指令信号从而控制与缝纫机连接的附加装置的步骤；以及响应于所述指令信号确定是否已经完成了缝纫的步骤，如果确定还未完成缝纫则返 回控制过程，如果确定已经完成缝纫则进入结束步骤。 

下面结合附图详细描述本发明具有上述结构的缝纫机的操作方法。 

在步骤S100中，在缝纫机的控制单元的监视下，当确定操作指令信号已由输入单元或移动输入单元输入时，则在步骤S110中通过监视CAN通信单元来确定附加装置是否已连接。 

如果所述控制单元通过监视CAN通信单元确定附加装置已连接，则所述控制单元通过CAN通信与每个已连接的附加装置进行通信的同时，检查附加装置是否处于正常连接并且能够运行而不会引起错误的状态。如果所检查到的状态是正常状态，则在步骤S120中，所述控制单元显示出CAN通信的可用性并将当前状态设定为正常运行状态。 

在步骤S130中，所述控制单元从存储单元中载入图标指令信号，在显示单元的图标指令信号框中显示该图标指令信号，从包括移动输入单元的输入单元中选择和接收该图标指令信号，将该图标指令信号排列在程序区中的预设位置上，并将该图标指令信号显示在显示单元上。 

所述控制单元将各个图标指令信号转换为用于根据图标在程序区中的排列顺序来控制缝纫机操作的指令信号，并在步骤S140中将所述指令信号设定为驱动程序的形式，并确定是否要改变或修正对应于图标指令信号的程序。在步骤150中，当希望修正程序时，所述过程返回设定过程S130，从而重复进行用于接收和排列图标指令信号、将图标指令信号转换为指令信号以及设定程序的过程。 

当不希望修正对应于指令信号的设定程序时，在步骤S160中，所述控制单元通过CAN通信将已转换为程序的图标指令信号传送至所述缝纫机单元和各个附加装置，从而实现控制，因而可以操作缝纫机并进行缝纫。在步骤S170中，确定是否已经完成缝纫，如果确定还未完成缝纫，则所述过程返回步骤S160继续进行缝纫，反之，如果确定已经完成缝纫，则所述过程进行至结束步骤。 

具有上述结构的本发明的优点在于，由于可以使用图标指令信号容易地建立用于控制所述缝纫机单元和各个附加装置的程序，因此不熟练的工人也可以操作需要高水平技术的缝纫机，从而减少人员开支并提高 生产率。 

图9是示出根据本发明实施例基于图标程序输入和排列的指令信号设定状态的视图。在图9中，示出了复制并顺序排列从图标指令信号框中选择的图标的状态，并示出了把在小视窗中排列的图标顺序转换为程序的状态。 

也就是说，作为例子，示出了可以通过选择和排列用于控制所述缝纫机单元和各个附加装置的操作的图标来设定所述程序，并且可以通过另外排列或删除这样的图标来改变程序的状态。 

在图9的下面部分中，作为例子，示出了仅由图标指令信号组成的程序的状态。 

尽管为了说明的目的已公开了本发明的优选实施例，但本领域技术人员应当理解，在不背离本发明的范围和精神下的情况下，可以对本发明作各种修改、增加和替换。因此，本发明中公开的实施例仅用于描述本发明而不限定本发明的技术思想。本发明的技术思想的范围也不限于本发明的实施例。本发明的范围应当由所附的权利要求限定，并且在与权利要求等同的范围内存在的所有技术思想应当解释为包含在本发明的范围之内。 

如上所述，从工业使用的立场来看，具有上述结构的本发明的优点在于，不熟练的工人也可以使用图标很容易地设定用于控制缝纫机单元和各种附加装置的程序，从而简化了控制、降低了生产成本并提高了生产率。 

此外，本发明的优点在于，由于可以通过CAN通信使各种附加装置与缝纫机通配地连接，因此例如可以通过使通信和控制信号标准化并使维护便于进行而增加使用的便利性。 

Claims (12)

1.一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机，所述缝纫机包括缝纫机单元、控制单元、输入单元和显示单元，所述缝纫机包括：

控制器局域网络通信单元，也即CAN通信单元，其在所述控制单元的控制下通过CAN通信与所述附加功能单元的各个附加装置连接，并且被设定为传送或接收操作所需的图标指令信号的数据；

所述附加功能单元，其通过CAN通信与所述控制器局域网络通信单元连接并响应于所述图标指令信号进行操作；

所述控制单元，其通过CAN通信与所述控制器局域网络通信单元连接从而传送或接收图标指令信号，并且被设定为将由所述输入单元通过串行通信提供的图标指令信号转换成基于CAN通信的信号并传送所述基于CAN通信的信号；

移动输入单元，其通过串行通信与所述控制单元可分离地连接，适合于通过从显示的图标指令信号框中选择图标并将所选择的图标传送至程序区来设定指令信号，并且适合于通过改变被设定的图标的位置来修正所述指令信号；以及

所述输入单元，其通过串行通信与所述控制单元连接，适合于通过从显示的图标指令信号框中选择图标并将该图标传送至程序区来设定指令信号，并且适合于通过改变被设定的图标的位置来修正所述指令信号。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，还包括：

所述显示单元，其用于在所述控制单元的控制下在所述显示单元的一部分中显示所述图标指令信号框，并在位于所述显示单元的另一部分中的程序区中显示被选择、改变或修正的指令信号；

驱动单元，其用于在所述控制单元的控制下供应驱动所述缝纫机的附加装置所需要的动力，并检测所述附加装置的驱动状态；

所述缝纫机单元，其用于在所述控制单元的控制下根据指定图案进行缝纫；以及

存储单元，其用于记录所述控制单元运行和应用所需要的程序和数据，并记录所述图标指令信号。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其中所述移动输入单元包括笔记本电脑、移动数据终端和个人数字助理。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其中所述移动输入单元通过无线通信与所述控制单元连接，所述无线通信包括红外通信和蓝牙通信。

5.根据权利要求2所述的缝纫机，其中所述驱动单元包括：

马达驱动单元，其响应于由所述控制单元提供的CAN通信控制指令将通过马达获得的动力供应给所述缝纫机单元和所述附加装置；

传感器单元，其用于通过CAN通信检测所述缝纫机单元和所述附加装置的各个驱动状态，并提供所述驱动状态；以及

气压驱动单元，其响应于由所述控制单元提供的CAN通信控制指令将通过气压获得的动力供应给所述缝纫机单元和所述附加装置。

6.根据权利要求1所述的缝纫机，其中所述附加功能单元被设定为使得多个附加装置通过扭绞总线并联连接，所述多个附加装置与所述控制器局域网络通信单元连接并响应于所述图标指令信号进行操作。

7.一种操作具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的方法，所述缝纫机包括缝纫机单元、控制单元、输入单元和显示单元，所述方法包括：

如果通过所述控制单元确定要操作缝纫机，则通过CAN通信确定附加装置的连接和正常运行的过程；

通过确定要操作缝纫机的所述控制单元，从所述输入单元接收图标指令信号，并根据图标指令信号的顺序将所述图标指令信号设定为指令信号的设定过程；以及

通过CAN通信将设定的指令信号传送至与缝纫机连接的所述附加装置来控制所述附加装置的过程。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述设定过程包括如下步骤：

通过所述控制单元从所述输入单元中接收图标指令信号并将图标指令信号以排列状态显示在所述显示单元上；

依据所接收和显示的图标的排列状态设定指令信号；以及

确定是否要修正所设定的指令信号，并且如果确定要修正指令信号则返回显示步骤。

9.一种具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机，所述缝纫机包括：

控制单元，其被设定为从输入单元接收图标指令信号，并通过CAN通信与缝纫机单元连接；

CAN通信单元，其被设定为通过CAN通信将图标指令信号从所述控制单元传送至所述附加功能单元；

所述附加功能单元，其被设定为响应于从所述CAN通信单元传送来的图标指令信号驱动所设置的附加装置；

输入单元，其与所述控制单元连接并且被设定为使用所选择的图标来接收指令信号；以及

显示单元，其被设定为在所述控制单元的控制下，将从在所述显示单元的一部分中显示的图标指令信号框中选择的指令信号显示在所述显示单元的另一部分中。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，还包括移动输入单元，所述移动输入单元通过RS-232通信与所述控制单元连接，并且被设定为将从在所述显示单元的一部分中显示的图标指令信号框中选择的指令信号显示在所述显示单元的另一部分中，并接受指令信号。

11.一种操作具有用于通配地连接附加功能单元的装置的缝纫机的方法，所述方法包括：

通过所述缝纫机的控制单元，操作所述缝纫机以及确定附加装置是否已经通过CAN通信进行连接并正常运行的过程；

通过所述控制单元从输入单元接收图标指令信号，排列图标指令信号并将图标指令信号设定为指令信号的过程；以及

通过CAN通信将设定的指令信号传送至所述附加装置和所述缝纫机来控制所述附加装置和所述缝纫机的过程。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制过程包括如下步骤：

利用所述控制单元通过CAN通信将图标指令信号传送至所述附加装置和所述缝纫机，以及

响应于所述指令信号确定缝纫是否已经完成，如果确定缝纫还未完成则重复上述过程，如果确定缝纫已经完成则进行至结束步骤。

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