CN101331339B - 力发生器、其运行方法及用于对结构产生振动影响的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种力发生器(1)，该力发生器构造成用于安装在结构(3)上，用于将可控制的振动力导入该结构中用于结构(3)的振动衰减。根据本发明的力发生器(1)具有至少在其一个端部(10)可以固定在结构(3)上的弯臂(2)，以及离开所述弯臂(2)的固定端(10)一定距离与弯臂(2)耦合的惯性质量(4)，其中所述弯臂(2)装备有至少一个电子机械的变能器(5，15)，并且为所述变能器(5，15)设有触发器(6，16)，所述触发器被设置通过变能器(5，15)的控制使弯臂(2)连同惯性质量(4)和变能器(5，15)这样弯曲以及由此使惯性质量(4)偏移，即可以在结构(3)中导入具有可变的幅值，相位和频率的振动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种力发生器以及一种用于驱动力发生器的方法。力发生器特别用于结构的振动影响，其中有针对性的将逆振动导入结构中，以降低在该结构中的振动的总水平。此外本发明涉及一种用于振动影响的装置。本发明特别应用在直升飞机和飞机中的振动控制中。
背景技术
力发生器用于，借助预先确定的惯性质量产生希望的力。在此该力始终由一直运动的惯性质量的惯性产生。为了产生尽可能高的力，可以一方面使惯性质量以尽可能高的加速度(或者说高的偏移)运动。替代地或者附加地，这样高的力也可以通过尽可能高的惯性质量产生。
迄今为止公开的力发生器以电动力学的原理为基础，对于该原理使用了在运动的电载荷之间的能量变换。为此在磁场中浸入线圈缠绕的电导体，该电导体设有电流脉冲。导体中的电荷因此遭受力脉冲，由此将线圈置于运动中。在这种情况下存在这个缺点，即线圈具有高的质量并且只能产生相对小的加速度以及由此小的力。使用的质量与产生的力的比例相对较高。此外对于电动力学的原理由于线圈的欧姆电阻而存在不利的能量平衡。
这样的力发生器例如用于力到振动的结构(例如飞机，机动车或者机械部件)中的有针对性的导入，以抵制高的振动水平并且剔除它。当要调节的结构的频率或多或少地强烈变化，例如在振动的结构的不同工作状态下的情况，此时会特别出现一个问题。这样的不同工作状态例如对于飞机在不同的飞行阶段出现，特别在起飞以及降落时。利用已知的结构，振动最多只能在非常狭窄的频率范围内降低，这在很多应用情况下都是缺点。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种力发生器，它在预先给定的惯性质量的情况下产生高的加速度以及由此高的力，并且同时具有惯性质量和由此产生的力的有利的关系。根据本发明的力发生器此外应该具有高的性能，也就是说具有小的固有阻尼和小的能量消耗。另一个任务在于，提供一种力发生器，它可以普遍并且可变化地使用；也就是说，利用该力发生器特别可以在尽可能宽的频率范围上有效地减小振动。此外存在一个任务，提供一种方法，利用该方法可以运行这些力发生器。
这些任务通过具有独立权利要求特征的力发生器解决。在从属的权利要求中给出了本发明有利的设计方案。
根据本发明的力发生器成用于安装在结构上，以将可控制的振动力导入该结构中用于结构的振动影响，并且该力发生器具有至少在其一个端部上可以固定在结构上的弯臂以及远离弯臂的固定端地与弯臂耦合的惯性质量。该弯臂装备有电子机械的变能器，并且设有该电子机械的变能器的触发器，它被设置用于通过电子机械的变能器的触发使带有惯性质量和变能器弯臂这样弯曲以及由此使惯性质量偏移，即可以在结构中产生具有可变的幅值，相位和频率的振动力，该力可以通过固定端导入结构中。
在此特别有利的是，设计触发器，使惯性质量，弯臂和电子机械的变能器进行具有可调整的幅值，相位和频率的振动。以这种方式可以有针对性地产生不同的振动力，特别是在宽的频率范围上，并且导入要影响的结构中。在此可以使惯性质量和弯臂包括变能器或者较低强度地被激励，这样实现较低的振动幅度以及由此较低的加速度和较低的力，不过或者也可以强烈地被激励，这样实现高的振动幅度以及由此大的加速度和大的力。除了振动幅度的匹配，相位及频率也同样可以可变地调整。
另一个优点在于，该电子机械的变能器也可以这样触发，即振动力的导入可以在两个和多个频率上同时进行。此时在多个频率上或者在预先规定的频率范围上进行触发。
如果力发生器在固有频率中(或者在它的固有频率附近)工作，由此可以以有利的方式充分利用惯性质量的偏移的动力学加高以产生特别高的力。通过在固有频率范围内的激励可以在预先确定的惯性质量的情况下实现惯性质量的高的振动幅度。由此随之出现高的加速度，这样可以由惯性质量产生相对高的力。
惯性质量适宜地为弯臂包括变能器的质量的数倍，这样力发生器具有相对小的总质量并实现高的效率。
优选变能器是压电的执行器。这种执行器具有非常快的响应特性并且不仅关于它的调节距离幅度，而且关于它的频率都可以精确调节。由此可以对力发生器准确调整预定的激励频率。压电的执行器也以具有高的调节距离和高的分辨率在高的反作用力的情况下工作，这样在大的惯性质量的情况下也能够产生可靠的振动力。
特别优选该压电的执行器是具有d33效应的堆叠形的压电元件(也就是说所谓的“压电堆叠”)。对于已知也称为纵向效应的d33效应，压电的元件的长度变化在施加的电场的方向进行，也就是说，沿着压电元件的堆叠方向或者说纵向。此时引起的长度变化已知大于在d31效应的情况下的长度变化，在d31效应的情况下，长度变化垂直于施加的电场的方向进行。
根据一种优选的实施方式，变能器可以这样触发，即它实施在弯臂的纵向上的长度变化。这导致弯臂的弯曲，由此又使惯性质量偏移，这样引起弯臂连同惯性质量和变能器的振动，以产生相应的振动力。如果变能器平行于中性层布置，该中性层在对称构建的弯臂的情况下沿着弯臂的中线延伸，那么一个平行于中性层设置的层由此可以相比中性层在它的长度上变化。该具有较大的长度的层导致在朝向具有较短的长度的层的方向上的弯曲。如果该长度变化以周期性的距离重复，则产生弯臂包括变能器和惯性质量的弯曲振动。在固有频率范围内激励时该系统振动到大的幅值。
特别优选在中性层的互相对置侧上分别至少布置一个变能器，这样可以产生朝向中性层的两个互相对置的侧的弯曲，由此可以有利地增大惯性质量的偏移。
优选变能器与中性层传力连接和/或形状配合连接。由此一方面保证了，变能器位置固定地定位并且可以引起可精确重复的弯臂弯曲。另一方面通过变能器在中性层附近的定位达到：在非常高的振动幅度时变能器相对小的弯曲。这是用于保护变能器防止由于弯曲引起的机械变形的措施。如果至少一个的变能器布置在弯臂内部或者说嵌入弯臂内，该保护可以提高。由此能使机械敏感的变能器的从外部的受损变困难。此外可以通过变能器布置在弯臂内部实现变能器的封装，这样该力发生器也可以例如应用在潮湿或者化学腐蚀性的环境中。
根据本发明的另一种优选的实施方式，在变能器的端部和惯性质量之间布置有间隔元件。通过该间隔元件可以使变能器更可靠地定位在它的位置上。优选该间隔元件具有小的密度，以提高惯性质量与弯臂包括变能器的质量的关系。特别可以通过间隔元件的材料的合适的选择有针对性地影响由弯臂、变能器和惯性质量组成的组件的固有频率。
此外弯臂的与中性层侧向隔开布置的保护外层可以与变能器传力连接和/或形状配合连接。通过外层的使用实现了弯臂的层状构造并且由此实现了在变能器的外部影响的简单的保护。该传力连接，例如通过粘接，及形状配合连接，例如通过螺栓连接，保证了零件互相的精确定位。
特别优选该弯臂以纤维复合构造方式构建并带有集成的变能器。该弯臂在此以层状结构方式在应用纤维复合材料，特别是玻璃纤维增强塑料(GFK)的情况下生产，其中该层状构造在最后一个工作步骤中例如借助于已知的RTM(树脂传递模塑)方法以树脂系统浸渍或注射并且接着硬化。通过这样的纤维复合构造方式可以实现力发生器的特别高的寿命。
优选变能器处于压预应力下。由此可以实现，在变能器上在弯臂的高的振动幅度时(例如在共振加高时)也能持续作用压力并且不作用对变能器危险的拉力。这特别对于具有压电的层的变能器有意义。处于压预应力下的变能器可以更好地经受高的振动幅度。压预应力可以机械地施加。不过变能器也可以热的地预紧。这例如可以由此实现，即它被装入在基体中，该基体具有与变能器不同的热膨胀系数。在基体热硬化时可以在变能器上实现压预应力。另一种可能性在于，在变能器上施加偏移电压。由此该变能器一直被置于压缩中并且在高的振动幅度时也保护免于拉伸负载。
根据本发明的力发生器典型地具有3到60厘米的长度。然后惯性质量在所有构件合适的尺寸的情况下可以例如置于具有在从0.1到3厘米的范围内的最大振动幅度的振动中。
该任务还通过一种用于运行前面所述的发生器的方法解决，其中通过电子机械的变能器的合适的触发使带有惯性质量和变能器的弯臂这样弯曲并且由此使惯性质量偏移，即产生具有可变的幅值、相位和频率的振动力。
本发明的任务还通过一种用于振动影响的装置解决，该装置用于安装在至少一个结构上，以将可控制的振动力导入结构中，其中两个上述类型的力发生器这样布置，即第一力发生器的弯臂布置在第二力发生器的弯臂的延长线上。
由此根据本发明的力发生器也可以以对称的构造方式使用，其中两个所述类型的独立的力发生器这样应用，即分别不与惯性质量耦合的弯臂端部固定在振动上要影响的结构上。或者这样互相连接，即它们构成一个具有双侧，也就是说在弯臂的两个端部布置的惯性质量的弯臂。在此惯性质量应该具有到结构的相同的距离，也就是说，弯臂的杠杆臂优选是相同的。该构造可以这样触发，即惯性质量平行地，也就是说在相同的方向，或者不平行地，也就是说在相反的方向偏转。在后一种情况下可以不仅将力导入结构中，而且可以将扭矩导入结构中。
根据本发明的力发生器的另一种对称的应用是接下来也称为“纵贯振动器”的装置，其中第一力发生器的弯臂似乎越过惯性质量延长，并且延长的弯臂的自由端部同样与结构固定，不过是在不同的位置上。换句话说，设置一个弯臂，它的对置的端部可以固定在结构上，其中优选在弯臂的中心设置至少一个惯性质量。对于这样的装置，力的导入无扭矩地进行。
根据本发明的力发生器以及它的对称的应用特别用于结构(飞机，机动车，机械部件等等)的主动振动调节。
附图说明
本发明其它的特征和优点由下面的不同的根据本发明的实施例的说明以及附图给出。图中示出：
图1是根据本发明的力发生器的第一实施方式在静止位置的示意图；
图2是图1中的力发生器的第一实施方式在弯曲的位置的示意图；
图3是根据本发明的力发生器的第二实施方式在静止位置的示意图；
图4是图3中的力发生器的第二实施方式在弯曲的位置的示意图；
图5是根据本发明的力发生器的第三实施方式在静止位置的示意图；
图6是图5中的力发生器的第三实施方式在弯曲的位置的示意图；
图7是根据本发明的力发生器的第四实施方式在静止位置的示意图；以及
图8是另一种根据本发明的实施方式的示意图，它具有两个对称布置的力发生器；以及
图9示出了两个力发生器的替代图8的对称结构。
具体实施方式
图1在示意图中示出了根据本发明的力发生器1的第一实施方式。它具有弯臂2，该弯臂在一个端部10上固定在结构3上并且在另一个端部上具有惯性质量4。结构3例如是飞机，机动车，机械部件或者任意的其它构件，其中结构3以不希望的方式振动。为了降低这个振动，将力发生器1与结构3连接，这样可以有针对性的将逆振动导入结构3中，以降低在结构3中的振动的总水平，接下来在详细的细节中说明。
在弯臂2上安装了电子机械变能器5，特别是一个压电的执行器，该执行器与触发器6电连接。触发器6的位置离开弯臂2和变能器5以一个距离布置，从而它不妨碍弯臂2包括变能器5和惯性质量4的运动。弯臂2连同惯性质量4和电子机械变能器5在图1所示位置的情况下处于静止位置，此时弯臂2的中线7水平延伸。
电子机械变能器5被触发，从而它在弯臂2的纵向经历正的长度变化Δl。其中变能器5与弯臂2的上边缘纤维8连接，从而将变能器5的长度变化Δl传递到上边缘纤维8中，这样它的长度l延长Δl。因为在下边缘纤维9上没有施加长度变化，由此在上边缘纤维8和下边缘纤维9之间产生了Δl的长度差。如由图2可以看出，该长度差Δl导致弯臂2在负的y方向的弯曲。与弯臂2刚性连接的惯性质量4此时从它的以虚线示出的静止位置移动值Δy到以实线示出的弯曲位置。上边缘纤维8的长度增量Δl的结果是弯臂2的中线7由此改变它的水平延伸到以点划线12示出的弯曲位置。此时变能器5通过变能器5和弯臂2的至少传力连接跟随上边缘纤维8的弯曲。
通过变能器5的相应的触发，弯臂2包括变能器5以及惯性质量4由此可以被激励振动，其中惯性质量4和弯臂2连同变能器5关于水平延伸的中线7上下振动，如它在图1中以箭头11标明的。在此该振动的幅值，相位以及频率可以通过变能器5的合适的触发(例如U(ω)或者U(Δω))调整，这样可以通过固定位置10将振动力有针对性地导入结构3中，以通过导入的振动和结构振动的叠加同时在宽的频率范围和/或多个频率上降低，在理想情况下的剔除振动。为了调节该触发设有至少一个传感器(未示出)，它获取结构3的振动，以基于获取的传感器信号调节触发器6。
如果变能器5的触发或者说长度变化Δl以处于由弯臂2，惯性质量4和变能器5组成的系统的固有频率范围内的频率进行，惯性质量4可以在y方向偏移通过共振比值Δy提高多倍的值。惯性质量4通过较高的振动幅度经受较大的加速度，由此产生明显较大的力或者说较高的振动幅度。
对于在图1和2中示出的实施方式，电子机械的变能器5优选是具有d33效应的堆叠形压电元件。堆叠方向在此基本上在弯臂2的纵向，也就是说在水平方向延伸，以在弯臂2的纵向上引起上面所述的长度变化Δl。变能器5与弯臂2传力连接，例如通过粘贴。替代地可以在弯臂2中设置凹槽(未示出)，变能器5这样装合在该凹槽中，即不能进行变能器5的水平移动或者滑落。为了保护变能器5，由弯臂2和变能器5组成的装置可以附加设置保护层(未示出)或者嵌入纤维复合材料装置中，其中后者还将联系图7的说明详细说明。
在图3中示出了根据本发明的力发生器的第二实施方式。弯臂2以层状结构方式构建。它具有沿着弯臂2的中线7延伸的中性层19。平行于该中性层，弯臂2具有上面的外层14和下面的外层18。在上面的外层14和中性层19之间布置有是电子机械变能器5的第一执行器和附加的元件13，该元件13在下面也称为间隔元件，它填充执行器5和惯性质量4之间的距离以及中性层19和上面的外层14之间的距离。以相同的方式在中性层19和下面的外层18之间存在第二执行器15和邻接在它上面的间隔元件17。第一执行器5与触发器6连接并且第二执行器15与触发器16连接，触发器分别根据从用于获取结构(3)的振动的相应的传感器(未示出)接收的传感器信号调节。在此触发器6，16的触发信号可以是相同的或者不同的(例如U(ω1)和U(ω2))，其中单个变能器5，15中的每一个还可以在多个频率上同时激励。
对于在图3中示出的实施方式，变能器5，15也是压电的执行器，特别是具有d33效应的堆叠形压电元件。该压电元件的堆叠方向或者说纵向在水平方向延伸，这样在压电元件5的堆叠方向施加电场时发生在弯臂2的纵向的长度变化。在图3中示出的力发生器1的静止位置可以通过第一压电的执行器5的触发转移到弯曲的位置。如果第一执行器5经受长度变化Δl1，见第一执行器5的前端20，该长度变化Δl1由于与间隔元件13和上面的外层14的耦合被传递到惯性质量4。同时与之平行布置的第二执行器15没有经受长度变化，见第二执行器15的前端21，这样下面的外层18在其长度上没有变化。同在图2中示出的第一实施方式一样，弯臂以这种方式在负的y方向弯曲，见图4。其它方面，力发生器1的作用方式和功能类似于第一实施方式。
惯性质量4的更高效的振动利用在图5和6中示出的力发生器1实现。这个第三实施方式很大程度上与第二实施方式相同。不同之处在于，在弯臂2的静止位置上两个变能器5，15已经这样触发，即它们以长度变化Δl2偏移，也就是说，在变能器5，15上存在预应力。接着第一执行器5延长附加的长度变化Δl2，而第二执行器15缩短长度变化Δl2，见图6。第一执行器由此实施Δl2+Δl2的长度变化，而第二执行器不再具有长度变化。对于这种结构要考虑这种情况，即压电的材料从它的在没有加载电场时的基础长度出发只能变长。
在图7中示出了本发明的特别优选的实施方式。弯臂2以纤维复合方式构建。中性层19以及外层14，18由纤维复合材料，特别是玻璃纤维增强塑料(GFK)制成。布置在变能器5，15的两侧的间隔元件13，22以及17，23可以由纤维复合材料，其它的轻质结构材料(例如泡沫材料)或者金属制成。在生产弯臂2时，首先将变能器5，15在两侧安装在中性层19上，必要时通过借助于粘贴的固定。接着变能器5，15的侧面区域利用相应的，也可以由多个纤维复合材料层组成的间隔元件13，22以及18，23填充。为了保护压电的执行器5，15布置了外层14，18并且最后这些层状的纤维复合材料结构以已知的方式利用树脂系统注射并且必要时在热作用下硬化，典型地借助于已知的树脂注射方法，例如RTM方法。通过外层14和18，执行器5，15的敏感的压电陶瓷材料被保护防止湿气和异物的侵入。通过间隔元件13，17，22和23的材料的相应的选择可以将弯臂2连同变能器5，15以及惯性质量4的固有频率调整到希望的值。此外可以通过材料的合适选择获得特别轻质的装置，其中弯臂2连同变能器5，15的质量远小于惯性质量4的质量。
前面所述的力发生器也可以以对称的装置使用，以获得用于振动影响的装置。在图8中示意示出了具有两个力发生器的第一实施方式，其中这两个力发生器的弯臂布置在彼此的延长线上。如在图8中可以看出，相应的力发生器1的弯臂2’，2”这样布置在针对振动要被影响的结构3上，即惯性质量4’，4”以相同的距离离开固定位置10’和10”。弯臂2’，2”优选制成一体式的，这样该用于振动影响的装置基本上由在其外端分别布置有惯性质量4’，4”的弯臂组成。该一体式的弯臂优选在中心布置在结构3上。在图8中示出的装置可以通过相应的布置在弯臂2’，2”上的，在图8中未示出的，但是联系前面的图详细说明的变能器被触发，使惯性质量4’，4”或者平行地，也就是说在相同的方向(例如正的y方向)，或者反平行地，也就是说在相反的方向偏移。在惯性质量4’，4”平行偏移的情况下可以将力以及扭矩导入结构3。在反平行偏移的情况下进行到结构3中的无扭矩的力导入。
在图9中示出了根据本发明的力发生器的另外的对称布置，它是所谓的“纵贯振动器(Durchschwinger)”装置。如果人们观察图9的左侧区域，则它是一个如联系图1至7说明的力发生器，其中不过弯臂2似乎穿过惯性质量4，也就是说，在图9中向右延长，其中延长的端部固定在另外的结构3”或者说在该结构的另一个位置3”上。换句话说，根据图9的装置基本上包括一个弯臂，它的外端，也就是说在图9中的左端以及右端，固定在不同的位置3’和3”上。惯性质量4在这种情况下布置在弯臂的中心并且类似于前面的说明在垂直于弯臂的平面的方向，也就是说在正的和负的y方向偏移。振动力在位置3’和3”上的导入此时无扭矩地进行。
Claims (23)
1.用于安装在结构(3)上的力发生器(1)，用于将可控制的振动力导入该结构中用于结构(3)的振动影响，具有在弯臂(2)的一个端部(10)能够固定在结构(3)上的弯臂(2)；以及远离所述弯臂(2)的该端部(10)与弯臂(2)刚性耦合的惯性质量(4)；其中所述弯臂(2)装备有至少一个压电式变能器(5，15)，并且为所述变能器(5，15)设有触发器(6，16)，所述触发器被设置通过触发变能器(5，15)使带有惯性质量(4)和变能器(5，15)的弯臂(2)弯曲以及由此使惯性质量(4)偏移，从而可以在结构(3)中导入具有可变的幅值、相位和频率的振动力，其特征在于，与沿着所述弯臂(2)的中线(7，12)延伸的弯臂(2)的中性层(19)侧向间隔地布置有弯臂(2)的外层(14，18)，并且至少在所述变能器(5，15)的端部和惯性质量(4)之间布置间隔元件(13，17；13，17，22，23)，其中所述外层与变能器(5，15)和/或间隔元件(13，17；13，17，22，23)传力连接和/或形状配合连接。
2.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)可以触发，使振动力可以在至少两个频率上导入结构(3)中。
3.根据权利要求1或2所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)可以触发，使弯臂(2)连同惯性质量(4)和变能器(5，15)置于固有频率上振动。
4.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述惯性质量(4)为弯臂(2)和变能器(5，15)的质量的多倍。
5.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)是具有d33效应的堆叠形的压电元件，d33效应是指压电元件的长度变化在施加的电场的方向上进行。
6.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)可以触发，使变能器实施在弯臂(2)的纵向上的长度变化。
7.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)平行于中性层(19)布置。
8.根据权利要求7所述的力发生器(1)，其特征在于，在所述中性层(19)的互相对置的侧上分别至少布置一个变能器(5，15)。
9.根据权利要求7所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)与中性层(19)传力连接和/或形状配合连接。
10.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述至少一个变能器(5，15)布置在弯臂(2)内部。
11.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述弯臂(2)带有集成在其中的变能器(5，15)并以纤维复合构造方式构建。
12.根据权利要求1所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)处于压预应力下。
13.根据权利要求12所述的力发生器(1)，其特征在于，所述压预应力机械地施加。
14.根据权利要求12所述的力发生器(1)，其特征在于，所述变能器(5，15)为了产生压预应力在生产时进行热的处理。
15.根据权利要求11所述的力发生器(1)，其特征在于，在所述变能器(5，15)上施加偏移电压。
16.用于运行根据权利要求1至15中任意一项所述的力发生器(1)的方法，其特征在于，通过所述压电式变能器(5，15)的合适的触发使带有惯性质量(4)和变能器(5，15)的弯臂(2)这样弯曲，并且由此使惯性质量(4)偏移，即产生具有可变的幅值、相位和频率的振动力。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述变能器(5，15)被在多个频率上或者预先规定的频率范围上触发，以将振动力在至少两个频率上导入结构(3)中。
18.用于对一个或两个结构(3)产生振动影响的装置，该装置用于安装在所述结构(3)上，以将可控制的振动力导入结构(3)中，所述装置具有两个根据权利要求1至15中任意一项所述的力发生器(1)，布置所述力发生器，使第一力发生器(1)的弯臂(2’)布置在第二力发生器(1)的弯臂(2”)的延长线上。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述两个力发生器(1)互相对称地布置。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，第一力发生器的弯臂(2’)和第二力发生器的弯臂(2”)构造成一体。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一力发生器的弯臂(2’)的在弯臂纵向上位于惯性质量(4’)对面的端部(10’)和第二力发生器的弯臂(2”)的位于惯性质量(4”)对面的端部(10”)固定在结构(3)上。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述构造成一体的弯臂在所形成的一体式结构的两端分别与惯性质量(4’，4”)耦合，并且在两个惯性质量(4’，4”)之间的区域固定在一个结构(3)上。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述构造成一体的弯臂在所形成的一体式结构的两端分别固定在一个结构(3’，3”)上，并且在两个固定位置之间的区域具有惯性质量(4)。
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