CN101329392A - 定位信息的发送方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位信息的发送方法，包括：终端设备在与监控中心之间的通信中断的时段内，缓存接收到的监控目标的定位信息；所述终端设备在确定能够与所述监控中心通信后，将缓存的定位信息发送给所述监控中心，由所述监控中心接收。本发明还公开一种终端设备。本发明的具体实现中，在终端设备与监控中心之间的通信被中断的时段内，缓存该时段内终端设备接收到的定位信息，且在终端设备与监控中心之间的通信恢复后，由终端设备将缓存的定位信息发给监控中心，使监控中心能够获得通信被中断的时段内，监控目标的行迹。

Description

定位信息的发送方法及终端设备

技术领域

本发明涉及位置定位技术领域，尤其涉及一种定位信息的发送方法及终端设备。

背景技术

位置定位技术如全球定位系统(GPS)、位置服务系统(LBS)等等，能够基于空间技术如卫星定位技术，获取监控目标所在位置的定位信息。位置定位技术的产生与发展，使实时监视监控目标的行迹成为可能。监控目标如机动车、个人等等。

为监视监控目标，可在监控目标上配置终端设备，该终端设备具有接收并发送定位信息的功能。具体如，终端设备可接收并解析位置定位技术中空间卫星发送的携带定位信息的卫星信号。由于位置定位技术部署的卫星信号的覆盖范围较广阔，因此，终端设备能够在非常广阔的范围内甚至在全球范围内，实时收到携带定位信息的卫星信号；终端设备可基于无线通信技术，通过与监控中心之间的无线通信网络，将接收到的定位信息发送给监控中心，使监控中心及时了解监控目标的行迹。

实际应用中，终端设备在其与监控中心之间的无线通信质量较好时，能够实时地将接收到的定位信息发送给监控中心，而在其与监控中心之间的通信被中断的环境中，如终端设备处于无线通信信号覆盖不好的区域，则难以将定位信息及时发出。为方便描述，下文所述的通信均指终端设备与监控中心之间的通信。

现有技术中，对于通信被中断的情况，所采用的策略通常是在通信被中断的时段内，终端设备丢弃接收到的定位信息，从而，一旦通信被中断，则监控中心将无法监视到监控目标，也无法记录通信被中断的时段内监控目标的行迹。

如，参见图1，图1是现有基于GPS技术监视机动车行踪的监控系统示意图。图1中，终端设备具体为配置于机动车内的车载监控录像(DVR)，DVR被启动后，通常在能够与监控中心通信时到监控中心注册，如将自身的标识发送给监控中心，之后，DVR中的GPS模块实时接收定位信息如GPS数据，并由信息发送模块将GPS模块接收到的GPS数据通过无线通信网络发送给监控中心。若通信被中断，则监控中心将无法获得通信被中断的时段内机动车的行驶记录。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位信息的发送方法和终端设备，在监控中心与终端设备的通信被中断的情况下，也能够使监控中心监视到监控目标的行迹。

一种定位信息的发送方法和终端设备，包括：

终端设备在与监控中心之间的通信中断的时段内，缓存接收到的监控目标的定位信息；

所述终端设备在确定能够与所述监控中心通信后，将缓存的定位信息发送给所述监控中心，由所述监控中心接收。

优选地，所述终端设备缓存接收到的定位信息包括：

所述终端设备将接收到的定位信息按接收时间的先后，顺序存入预设缓存区。

优选地，将缓存的定位信息发送给所述监控中心后，该方法进一步包括：

所述终端设备判断所述缓存区是否为空，若为空，则将接收到的定位信息直接发送给监控中心；否则，继续缓存接收到的定位信息。

优选地，所述终端设备判断用于存储定位信息的缓存区是否为空包括：

若所述终端设备最近一次对缓存区执行的读操作对应的存储区域，与终端设备最近一次对缓存区执行存操作对应的存储区域相同，则判定缓存区为空，否则，判定缓存区非空。

优选地，所述终端设备将接收到的定位信息按接收时间的先后顺序，依次存入预设缓存区包括：

若缓存区为空，则将接收到的定位信息存入缓存区内任一存储区域；

若缓存区非空，则根据上一次存储定位信息所在存储区域，确定存储当前接收到的定位信息的存储区域。

优选地，根据上一次存储定位信息所在存储区域，确定存储当前接收到的定位信息的存储区域包括：

若缓存区未满，则将上一次存储定位信息所在存储区域之后的一个存储区域用作存储当前接收到的定位信息的存储区域；

若缓存区满，则将缓存区内存储最旧的定位信息的存储区域用作存储当前接收到的定位信息的存储区域。

优选地，将缓存的定位信息发送给所述监控中心包括：

从所述预设缓存区内读取最旧的定位信息，将读取到的最旧的定位信息发送给监控中心。

优选地，将缓存的定位信息发送给所述监控中心包括：

所述终端设备读取预设缓存区内存储的定位信息，且读频率大于所述终端设备在所述通信恢复后，向所述缓存区内存入接收到的定位信息的存频率。

优选地，终端设备在与监控中心之间的通信中断的时段内，缓存接收到的监控目标的定位信息之前，该方法进一步包括：

所述终端设备判定自身已在监控中心注册。

本发明还提供一种终端设备，包括：信息接收单元，用于接收监控目标的定位信息；进一步包括：存储单元、存操作单元、读操作单元和发送单元；其中，

存操作单元，用于在终端设备与监控中心之间的通信中断的时段内，执行存操作，将信息接收单元接收到的监控目标的定位信息存入存储单元；

读操作单元，用于在终端设备确定能够与监控中心通信后，执行读操作，从存储单元内读取定位信息；

发送单元，用于将读操作单元读取到的定位信息发送给监控中心，由监控中心接收。

优选地，所述终端设备进一步包括操作触发单元，用于在检测到所述通信中断时，通知所述存操作执行单元执行存操作；或，在检测到所述通信恢复时，通知所述读操作单元执行读操作。

优选地，所述存操作单元包括：存操作触发单元、存操作执行单元；其中，

存操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

存操作执行单元，用于在存操作触发单元接收到所述通知后，，控制将信息接收单元接收到的定位信息按接收时间的先后，顺序存入所述存储单元。

优选地，所述终端设备进一步包括：清空判断单元，用于判断存储单元是否为空，得到判断结果；

所述操作触发单元，进一步用于若清空判断单元得到的判断结果为存储单元非空，则通知所述存操作执行单元执行存操作；

所述存储单元进一步用于存储在所述终端设备确定能够与所述监控中心通信后，由存操作执行单元存入的所述信息接收单元接收到的定位信息。

优选地，所述读操作单元包括：读操作触发单元、读操作执行单元；其中，

读操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

读操作执行单元，用于在读操作触发单元接收到所述通知后，控制读取存储单元内存储的最旧的定位信息。

本发明的具体实现中，在终端设备与监控中心之间的通信被中断的时段内，缓存该时段内终端设备接收到的定位信息，且在终端设备与监控中心之间的通信恢复后，由终端设备将缓存的定位信息发给监控中心，使监控中心能够获得通信被中断的时段内，监控目标的行迹。

附图说明

图1是现有基于GPS技术监视机动车行踪的监控系统示意图；

图2是本发明的具体实施中缓存区的结构示意图；

图3是本发明的实施例中发送定位信息的流程图；

图4是本发明的实施例中确定DVR的初始读取点的示意图；

图5是本发明的一个实施例中终端设备发送定位信息以及监控中心记录定位信息的对照示意图；

图6是本发明的一个实施例中终端设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明中，为使监控中心能够较完整地监视到监控目标的行迹，可设置在通信被中断的时段内，终端设备并不丢弃接收到的定位信息，而是缓存接收到的定位信息，等待通信恢复后，再将缓存的定位信息发送出去，从而，可使监控中心监视到通信被中断的时段内监视目标的行迹。为描述方便，简称通信被中断的时段为中断时段。

本发明的具体实现中，可在终端设备如DVR内设置缓存区，以缓存中断时段内终端设备接收到的定位信息。终端设备可在通信恢复后，从缓存区内读取缓存的定位信息，并发送给监控中心。其中，终端设备对缓存区执行存操作，向缓存区内存入定位信息；以及可执行读操作，从缓存区内读取定位信息以用于发送。缓存区内定位信息的存取原则可以是先入先出原则。本发明中，先入先出原则的具体实现可包括：

对于存操作，可按接收定位信息的时间顺序依次存储接收到的定位信息，若缓存区已满，则可将最新接收到的定位信息存入缓存区内最旧的定位信息所在存储区域，也即实际应用中，相对而言，监控中心较希望获得监控目标的最新的定位信息，因此，可用最新接收到的定位信息替换缓存区最旧的定位信息，以防止最新接收到的定位信息被丢失；另，针对特殊场景，也可设置丢弃最新的定位信息，而保留较旧的定位信息；

对于读操作，除非有特殊指令，否则默认读取缓存区内最旧的定位信息。

需要说明的是，定位信息通常包含于具有特定格式的数据包中，本发明的具体实现中，并不关注终端设备接收到的每个携带定位信息的数据包的大小，而主要关注终端设备执行存操作以及读操作的操作时机。

其中，终端设备可在中断时段内执行存操作，通信恢复后，终端设备执行读操作，并将读取到的定位信息发送出去。终端设备在读取并发送中断时段内缓存的定位信息的过程中，仍会接收到新的定位信息，为确保为监控中心提供有序的定位信息，以及为防止新接收到的定位信息丢失，终端设备需要执行存操作，将新接收到的定位信息存入缓存区，并且，为避免因缓存区溢出导致新接收到的定位信息丢失，终端设备对缓存区读操作的读频率大于存操作的存频率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图作进一步详细描述。

实际应用中，为方便对缓存区操作的控制，可设置标识符，标记缓存区内的存储区域。对于终端设备对缓存区的操作而言，标识符可用于标记存操作的存入点，或可表示读操作的读取点。从时间上看，读取点需要先于存入点，对于存入点等于读取点的情况，为避免数据丢失，需要终端设备先执行读操作，之后再执行存操作。

参见图2，图2是本发明的具体实施中缓存区的结构示意图。设终端设备每2秒执行一次存操作，就终端设备只执行存操作而言，设缓存区最多可存储终端设备10分钟内存入的定位信息，10分钟内终端设备共可执行300次存操作。图2中，设将缓存区划分出300个片段，对300个片段依次编号为1，2，...，300。片段编号可用作标识符。

实际应用中，监控中心可能监控众多的监控目标，因此，需要终端设备向监控中心注册，将该终端设备的标识发送给监控中心，这样，监控中心才能基于标识，识别终端设备，并记录终端设备发送的定位信息。因此，本发明的实施例中，设终端设备在被启动后并不立即缓存或发送接收到的定位信息，而是可将接收到的定位信息丢弃，在注册成功后，再进行定位信息的存取操作。本发明的实施例中，设位置定位技术为GPS，终端设备为DVR，定位信息为GPS数据，监控目标为机动车。

参见图3，图3是本发明的实施例中发送定位信息的流程图，该流程可包括以下步骤：

步骤301、DVR被启动，查看自身是否已注册，若尚没有注册，则尝试注册，若已注册成功，则执行步骤302。

步骤302、DVR检测通信状况良好，则将接收到的GPS数据按接收的时间先后顺序发送给监控中心

该步骤302中，DVR可不需要缓存新接收到的GPS数据，由于通信状况良好，DVR可将接收到的GPS数据直接发出。

步骤303、DVR检测到通信被中断，则在中断时段内，将接收到的GPS数据按接收的时间先后，顺序存入缓存区。

因缓存区能够存储的数据量有限，因此，该步骤303中，需要避免因缓存区满，而致使GPS数据丢失的情况。具体实施中，不论缓存区是否已满，DVR均需要将当前接收到的GPS数据存入缓存区，简称当前接收到的GPS数据为当前GPS数据。

具体地，DVR通过确定当前存入点，将当前GPS数据存入缓存区，并且，DVR可根据上一个存入点来确定当前存入点，如上一个存入点不在缓存区满存处，则DVR可将上一个存入点之后一个存入点用作当前存入点，若上一个存入点在缓存区满存处，则DVR将缓存区内最旧的GPS数据占用的存入点用作当前存入点，即用当前GPS数据替换缓存区内最旧的GPS数据。DVR确定当前存入点的具体做法可采用如下计算式(1)：

当前存入点＝(上一个存入点+1)％缓存区最大缓存量(1)

计算式(1)中，“％”表示(上一个存入点+1)对缓存区最大缓存量求余，以防止缓存区溢出导致的GPS数据丢失。

其中，对于缓存区为空的初始状态，上一个存入点也即DVR首次执行存操作的初始存入点，其初始值可对应缓存区内存储区域。举例如，参见图2，缓存区最大缓存量为300，DVR首次执行存操作的存入点默认为1，后续，若上一次存入点为300，则缓存区已满，根据计算式(1)，求出当前存入点为1，即DVR开始对缓存区的新一轮存操作。

另外，本实施例中，DVR检测通信是否中断的功能为DVR能够具备的现有功能。

步骤304、DVR检测到通信正常且自身已注册。

步骤305、DVR查看缓存区内是否存有GPS数据，若是，执行步骤306；否则，执行步骤308。

步骤306、DV R将接收到的GPS数据存入缓存区，且读取缓存区内最旧的GPS数据，将读取到的GPS数据发送给监控中心。

该步骤306中，DVR需要同时实现存入接收到的GPS数据的功能以及读取缓存区内较旧的GPS数据的功能，并且，读频率大于存频率。

具体实现中，DVR需要确定当前读取点，以读取到缓存区内最旧的GPS数据。DVR首次执行读操作的初始读取点的确定方式可如：

DVR的初始读取点为初始存入点；对于缓存区已满的情况，初始读取点为DVR最近一次执行存操作的存入点之后一点。举例如，参见图4，图4是本发明的实施例中确定DVR的初始读取点的示意图，其中，若缓存区未满，则初始存入点13即为初始读取点；若缓存区满，则最近一个存入点90之后一点91即为初始读取点。基于初始读取点的确定方式，DVR确定当前读取点的具体做法可采用如下计算式(2)：

当前读取点＝(上一个读取点+1)％缓存区最大缓存量       (2)

其中，求余运算可防止读取点超出缓存区最大缓存量。

该步骤306中，为避免接收到的GPS数据因无处缓存而丢失，需要设置DVR的读频率大于存频率，如DVR每2秒执行一次存操作，则读频率需要大于2秒每次，如每1秒即执行一次读操作。优选地，本实施例中，设置读频率为存频率的两倍。

步骤307、DVR查看缓存区是否已被清空，若是，执行步骤308；否则，执行步骤306。

具体实施中，DVR判断缓存区是否被清空的方式可有多种，本实施例给出，可在步骤306中判断当前读取点与最近一个存入点是否重合，若重合，则说明DVR对缓存区的读操作与存操作被同步，且步骤306中发送的GPS数据是缓存区内缓存的最后一个GPS数据；否则，说明缓存区内还有未读清的数据。实际应用中，可采用其他方式判断缓存区是否被清空。

另外，需要说明的是，所谓清空其实际含义在于缓存区内的GPS数据是否被全部读取与发送。

步骤308、DVR将缓存区的缓存状况标记为空，且将接收到的GPS数据直接发送给监控中心。

在缓存区未清空之前，受读操作的读频率影响，DVR发送GPS数据的频率也相对较高；缓存区清空之后，DVR发送GPS数据的频率会下降，具体可以是收到GPS数据后，发送该GPS数据。

上述图3所示流程结束，实际应用中，为能够尽可能地监视到监控目标的行迹，可不需要拘泥于图3所示流程，以及上述实施例一所列举DVR对缓存区的读操作和存操作的具体实施方案，实际应用中，只要在DVR等终端设备与监控中心之间的通信被中断后，在中断时段内，缓存接收到的定位信息，并在通信被恢复后，按接收定位信息的时间先后顺序，发送缓存区内缓存的定位信息，从而使监控中心获得较能体现监控目标的真实行迹的记录。

参见图5，图5是本发明的一个实施例中终端设备发送定位信息以及监控中心记录定位信息的对照示意图。图5示出，起初，在通信正常阶段，如O到A，DVR发送GPS数据的频率为f₁；在通信被中断阶段，如A到B，DVR缓存接收到的定位信息；通信被恢复阶段，如B到C到D，DVR在B到C阶段，边缓存接收到定位信息，边将缓存的定位信息发出，并且，DVR发送GPS数据的频率f₂为f₁的两倍，以实现对缓存区的清空，也即存操作与读操作被同步，后续，在C到D阶段，直接将接收到的定位信息发出，且发送频率恢复为f₁。对应地，在监控中心处，在O到A阶段，监控中心能够实时收到定位信息，并记录O到A阶段的定位信息；在A到B阶段，监控中心未收到定位信息，直至B点开始，在B到D阶段，监控中心收到了A到B阶段DVR接收到的定位信息，因此，可记录下A到B阶段的定位信息，且进一步收到并记录了B到D阶段的GPS数据。

另外，若设保存A到B点GPS数据的时间是t₁，根据f₂＝2f₁，则将A到B点收到的GPS数据发送完毕需要的时间是t₁/2。由于发送数据的过程中，需要保存接收到的GPS数据，这样每次发送前段时间保存的GPS数据的时间刚好为保存该段数据时间的一半，则同步所需要的时间计算公式为：

同步时间t₂＝(1/2+1/4+1/8+1/16+1/32+……+1/2ⁿ)*t₁

根据数学公式可知，对于上述的数列：

$t_2=\frac{1/2}{1-1/2}*t_1=t_1$

即缓存同步所需要的时间正好为信号差时段系统保存GPS信息所需要的时间。

图5示出，采用本发明所提供的发送定位信息的方案，可使监控中心获得通信被中断的时段内监控目标的定位信息，得出较完整的接近监控目标实际行迹的行驶记录。图5中，D点之后的各阶段DVR处理定位信息以及监控中心收取定位信息的情况不再赘述。

参见图6，图6是本发明的一个实施例中终端设备的结构示意图，该终端设备可包括：信息接收单元，用于接收监控目标的定位信息；且进一步包括：存储单元、存操作单元、读操作单元和发送单元；其中，

存操作单元，用于在终端设备与监控中心之间的通信中断的时段内，执行存操作，将信息接收单元接收到的监控目标的定位信息存入存储单元；

读操作单元，用于在终端设备确定能够与监控中心通信后，执行读操作，从存储单元内读取定位信息；

发送单元，用于将读操作单元读取到的定位信息发送给监控中心，由监控中心接收。

其中，存储单元可提供上述缓存区，具体可为缓存器或其他存储介质。

图6中，终端设备可进一步包括操作触发单元，用于在检测到所述通信中断时，通知所述存操作执行单元执行存操作；或，在检测到所述通信恢复时，通知所述读操作单元执行读操作。具体实现中，操作触发单元可通过向存操作单元或读操作单元发送相应的控制信号，来实现通知功能。

图6中，存操作单元可包括：存操作触发单元、存操作执行单元；其中，

存操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

存操作执行单元，用于在存操作触发单元接收到所述通知后，，控制将信息接收单元接收到的定位信息按接收时间的先后，顺序存入所述存储单元。

图6中，终端设备进一步包括：清空判断单元，用于判断存储单元是否为空，得到判断结果；

操作触发单元，进一步用于若清空判断单元得到的判断结果为存储单元非空，则通知所述存操作执行单元执行存操作；

存储单元进一步用于存储在所述终端设备确定能够与所述监控中心通信后，由存操作执行单元存入的所述信息接收单元接收到的定位信息。

读操作单元可包括：读操作触发单元、读操作执行单元；其中，

读操作触发单元、读操作执行单元；其中，

读操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

读操作执行单元，用于在读操作触发单元接收到所述通知后，控制读取存储单元内存储的最旧的定位信息。

综上所述，本发明的具体实现中，在终端设备与监控中心之间的通信被中断的时段内，缓存该时段内终端设备接收到的定位信息，且在终端设备与监控中心之间的通信恢复后，由终端设备将缓存的定位信息发给监控中心，使监控中心能够获得通信被中断的时段内，监控目标的行迹。

并且在通信恢复后，终端设备在清理缓存区内缓存的定位信息的过程中，继续缓存接收到的定位信息，以防止通信恢复后至缓存区内清空期间，终端设备接收到的定位信息丢失，保证监控中心获得较完整的监控目标的行迹记录。

Claims (14)

1、一种定位信息的发送方法，其特征在于，包括：

终端设备在与监控中心之间的通信中断的时段内，缓存接收到的监控目标的定位信息；

所述终端设备在确定能够与所述监控中心通信后，将缓存的定位信息发送给所述监控中心，由所述监控中心接收。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，  所述终端设备缓存接收到的定位信息包括：

所述终端设备将接收到的定位信息按接收时间的先后，顺序存入预设缓存区。

3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将缓存的定位信息发送给所述监控中心后，该方法进一步包括：

所述终端设备判断所述缓存区是否为空，若为空，则将接收到的定位信息直接发送给监控中心；否则，继续缓存接收到的定位信息。

4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端设备判断用于存储定位信息的缓存区是否为空包括：

若所述终端设备最近一次对缓存区执行的读操作对应的存储区域，与终端设备最近一次对缓存区执行存操作对应的存储区域相同，则判定缓存区为空，否则，判定缓存区非空。

5、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端设备将接收到的定位信息按接收时间的先后顺序，依次存入预设缓存区包括：

若缓存区为空，则将接收到的定位信息存入缓存区内任一存储区域；

若缓存区非空，则根据上一次存储定位信息所在存储区域，确定存储当前接收到的定位信息的存储区域。

6、根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据上一次存储定位信息所在存储区域，确定存储当前接收到的定位信息的存储区域包括：

若缓存区未满，则将上一次存储定位信息所在存储区域之后的一个存储区域用作存储当前接收到的定位信息的存储区域；

若缓存区满，则将缓存区内存储最旧的定位信息的存储区域用作存储当前接收到的定位信息的存储区域。

7、根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，将缓存的定位信息发送给所述监控中心包括：

从所述预设缓存区内读取最旧的定位信息，将读取到的最旧的定位信息发送给监控中心。

8、根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，将缓存的定位信息发送给所述监控中心包括：

所述终端设备读取预设缓存区内存储的定位信息，且读频率大于所述终端设备在所述通信恢复后，向所述缓存区内存入接收到的定位信息的存频率。

9、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，终端设备在与监控中心之间的通信中断的时段内，缓存接收到的监控目标的定位信息之前，该方法进一步包括：

所述终端设备判定自身已在监控中心注册。

10、一种终端设备，包括：信息接收单元，用于接收监控目标的定位信息；其特征在于，进一步包括：存储单元、存操作单元、读操作单元和发送单元；其中，

存操作单元，用于在终端设备与监控中心之间的通信中断的时段内，执行存操作，将信息接收单元接收到的监控目标的定位信息存入存储单元；

读操作单元，用于在终端设备确定能够与监控中心通信后，执行读操作，从存储单元内读取定位信息；

发送单元，用于将读操作单元读取到的定位信息发送给监控中心，由监控中心接收。

11、根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备进一步包括操作触发单元，用于在检测到所述通信中断时，通知所述存操作执行单元执行存操作；或，在检测到所述通信恢复时，通知所述读操作单元执行读操作。

12、根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述存操作单元包括：存操作触发单元、存操作执行单元；其中，

存操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

存操作执行单元，用于在存操作触发单元接收到所述通知后，，控制将信息接收单元接收到的定位信息按接收时间的先后，顺序存入所述存储单元。

13、根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备进一步包括：清空判断单元，用于判断存储单元是否为空，得到判断结果；

所述操作触发单元，进一步用于若清空判断单元得到的判断结果为存储单元非空，则通知所述存操作执行单元执行存操作；

所述存储单元进一步用于存储在所述终端设备确定能够与所述监控中心通信后，由存操作执行单元存入的所述信息接收单元接收到的定位信息。

14、根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述读操作单元包括：读操作触发单元、读操作执行单元；其中，

读操作触发单元，用于接收操作触发单元发送的通知；

读操作执行单元，用于在读操作触发单元接收到所述通知后，控制读取存储单元内存储的最旧的定位信息。

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