CN107995277A - 一种基于gnss接收机数据断点续传的方法 - Google Patents

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CN107995277A
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贾亚周
贺成成
李永强
吴波
陆春意
王凡
毛伟
程华松
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Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
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    • H04L67/01—Protocols
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Abstract

本发明公开了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。该方法包括以下步骤：(a)提供一接收机和一处理设备，利用接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的数据采集频率对位置数据添加时间戳；(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中；(c)存储完单位量的位置数据后，检测网络信号质量；(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向处理设备发送位置数据；(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；以及(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至处理设备。本发明的方法解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题，实现了断点续传。

Description

一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法
技术领域
本发明涉及导航定位技术领域，更具体地涉及一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。
背景技术
目前，卫星接收机广泛应用于导航和测绘领域，除此之外还广泛应用于地形检测等方面，在地形检测方面，需要实时记录数据和分析数据，通常是接收机采集位置数据，然后将位置数据发送到服务器或者其他计算机上进行检测处理。通常这样的检测有些设在地震断层、深山、河流等比较偏僻和不易受影响的地方，通讯方式一般都是使用2G/3G/4G的方式，但是机器安置的地点有一个共同点就是信号差，所以导致有时候会出现信号差导致数据丢失。
因此，本领域急需开发一种新的在通信不正常的情况下能够保证数据完整的断点续传的方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种在通信不正常的情况下能够保证数据完整的断点续传的方法。
在本发明中，本发明提供了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。所述方法包括以下步骤：
(a)提供一接收机和一处理设备，利用所述接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的数据采集频率对所述位置数据添加时间戳；
(b)将添加了时间戳的所述位置数据存储到所述接收机中；
(c)存储完单位量的所述位置数据后，检测网络信号质量；
(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向所述处理设备发送所述位置数据；
(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；以及
(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将所述位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至所述处理设备。
在另一优选例中，所述步骤(e)中还包括以下子步骤：将存储的所述位置数据按照添加的时间戳排序。
在另一优选例中，所述步骤(f)包括以下子步骤：
检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，检查存储的所述位置数据的时间戳，按照时间戳排序逐个与当前发送时间比较。
所述设定的数据采集频率为1HZ、2HZ、3HZ、4HZ、5HZ、6HZ、7HZ、8HZ、9HZ或10HZ。
优选地，所述设定的数据采集频率为1HZ；信号质量好时由于存储时间极短，可以忽略，可认为数据采集频率与发送频率一样，认为位置数据的采集和发送是同步的，频率为1HZ，即1秒钟发送一次。
在另一优选例中，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间不一致，则循环所述第一份位置数据，直到所述第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，然后将时间戳与当前发送时间一致的所述第一份位置数据发送至所述处理设备。循环时所述第一份位置数据时间戳增加，增加量为频率分之一。例如：设定频率为10HZ，则每次时间戳增加0.1s；如果设定频率为1HZ，则每次增加1s
在另一优选例中，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，则直接发送到所述处理设备。
在另一优选例中，所述方法还包括在所述接收机内所述位置数据存满后，从头开始按时间戳排序覆盖存储的位置数据。
在另一优选例中，所述单位量为一帧。
优选地，所述处理设备为服务器或计算机。
当前位置数据的发送和下一份位置数据的收集互不干扰。
应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
图1为根据本发明的方法一实施例的步骤流程图。
具体实施方式
本发明人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法。本发明的方法采用非实时的方式将数据发送给服务器。本发明的方法实现了在通信不正常的情况下数据的完整性，保证了在外界干扰下或者在临时通信故障时，能够继续记录数据，在通信恢复后，数据自动恢复发送，补全服务器数据的缺失，使用的一种缓存机制，保证了数据的完整性。
在此基础上完成了本发明。
术语
如本文所用，术语“时间戳”指在生成一帧数据时，我们将当前的时间附加在一帧数据上，当我们拿到一帧数据，就可以查看附加的时间内容，获取这一帧数据的产生的时间。
本发明的基于GNSS接收机数据断点续传的方法：
1.按照设定的频率对采集的位置数据，加上时间戳，先进行存储；
2.存储完一帧数据后，如果信号质量在能正常通信的范围内且发送时间戳和存储的数据时间戳相符，就将此条数据发送给服务器，继续采集存储下一帧数据；
3.存储完一帧数据后，如果信号质量不在能正常通信的范围内，就停止发送数据，继续采集存储下一帧数据；
4.当信号恢复正常后，检查发送时间戳，如果不是当前时间，则循环发送数据，直到发送时间戳为当前时间戳。
5.如果机器数据存满后，将从头开始覆盖存储。因为现在的接收机的内存比较大，可以存一个月左右的数据，而信号质量不稳定的时间肯定满足，所以不会出现存储的数据没有被发送而被覆盖。
该方法实现了数据在信号质量差时数据的丢失。在有信号质量好的时候，由于存储一帧数据的时间极端，时间可以忽略，所以可以认为是同步的，当信号质量差时，机器停止发送数据，而数据存储是继续进行的，当信号回复时，恢复数据的发送，保证了数据的完整性。
本发明的主要优点包括：
本发明的方法实现了卫星接收机在地质检测等领域，需要实时完整数据的场合下，能够有效的保证数据的完整性，每一包数据都带有时间戳，保证了数据和时间的一一对应，在信号质量差时停止发送数据，信号恢复时，继续数据的发送。这将解决了在信号差或者外界影响的情况下数据的丢失的问题，实现了断点续传。
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例
如图1所示，本发明的基于GNSS接收机数据断点续传的方法的一个实施例。该方法包括以下步骤：
(a)提供接收机和服务器，打开该接收机开始工作，对其进行初始化；利用接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的频率对位置数据添加时间戳；
(b)将添加了时间戳的位置数据存储到接收机中；
(c)存储完一帧位置数据后，检测网络信号质量；
(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向服务器发送位置数据；
(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；将存储的位置数据按照添加的时间戳排序；以及
(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至服务器。具体为：检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，检查存储的位置数据的时间戳，按照时间戳排序逐个与当前发送时间比较。若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间不一致，则循环第一份位置数据，当该第一份位置数据再次发送时，其时间戳更新(增加，增加量为频率分之一；例如：设置频率为10HZ，则每次时间戳+0.1s，如果为1HZ，则每次增加1s)，直到第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，然后将时间戳与当前发送时间一致的第一份位置数据发送至服务器。若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，则直接发送到服务器。然后继续记录一帧数据，并且加时间戳存储，检测信号质量，发送该一帧数据。
在本发明提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种基于GNSS接收机数据断点续传的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a)提供一接收机和一处理设备，利用所述接收机采集检测目标的位置数据，按照设定的数据采集频率对所述位置数据添加时间戳；
(b)将添加了时间戳的所述位置数据存储到所述接收机中；
(c)存储完单位量的所述位置数据后，检测网络信号质量；
(d)若网络信号质量能够满足正常通信，则向所述处理设备发送所述位置数据；
(e)若网络信号质量不能满足正常通信，则停止发送，继续采集并存储下一单位量的位置数据；以及
(f)检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，将所述位置数据的时间戳与当前发送时间匹配，然后发送至所述处理设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(e)中还包括以下子步骤：将存储的所述位置数据按照添加的时间戳排序。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤(f)包括以下子步骤：
检测到网络信号质量恢复到可正常通信后，检查存储的所述位置数据的时间戳，按照时间戳排序逐个与当前发送时间比较。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间不一致，则循环所述第一份位置数据，直到所述第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，然后将时间戳与当前发送时间一致的所述第一份位置数据发送至所述处理设备。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若存储的第一份位置数据的时间戳与当前发送时间一致，则直接发送到所述处理设备。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括在所述接收机内所述位置数据存满后，从头开始按时间戳排序覆盖存储的位置数据。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定的数据采集频率为1HZ、2HZ、3HZ、4HZ、5HZ、6HZ、7HZ、8HZ、9HZ或10HZ。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单位量为一帧。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理设备为服务器或计算机。
10.如权利要求1-9任一个所述的方法，其特征在于，当前位置数据的发送和下一份位置数据的收集互不干扰。
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