CN101328973A - 双离合器自动变速预换档机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合，换档槽设置在滑板上，本发明克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点。

Description

双离合器自动变速预换档机构

技术领域

本发明涉及一种换档执行机构，特别涉及一种双离合器自动变速预换档机构。

背景技术

双离合器自动变速器(DCT)通过两个离合器的切换实现自动换档控制，与传统的自动变速器相比具有传动效率高、换档速度快、车辆动力性和燃油经济性好等特点，已成为汽车自动变速器新的发展方向。DCT采用变速器预先换档方式，它是由双离合器和常啮合定轴式变速器组成，变速器各档位齿轮副按奇、偶数档位划分，变速器有两根输入轴，一根空心轴和空心轴内的一根实心轴，分别与两个离合器中的一个离合器的从动片相连接，两个离合器交替传递动力以实现档位切换。当一个档位工作时，可预选下一个档位，换档时只是离合器的切换，使换档在动力传递不中断的情况下完成。DCT以结构简单的平行轴式结构达到了结构复杂的旋转轴式自动变速器的效果，结构更加紧凑，成本更低。变速器的预先换档通过换档执行机构完成，公知的电动换档执行机构通常有选档和换档两部分组成，并由两个电机通过减速机构分别驱动拨叉完成选换档动作，使得换档执行机构的结构较大，其控制变得复杂，且增加了成本。现有技术中，具有代表性的换档机构如(公开号CN101061336A)《用于双离合器变速箱的具有控制鼓的促动器装置》，公开了一种采用两个圆柱凸轮轨道驱动换档接合套进行换档的促动器装置，该装置虽然取消了选档机构，但由于圆柱凸轮需要有足够大的直径设置换档槽，因此直径较大，会给执行机构在变速器有限的空间中的布置带来困难，同时该装置将换档机构分成了两组，需要两个电机分别驱动，增加了成本。

因此，需要一种结构尺寸小，安装简单方便，节约制造成本，能够灵活实现换档的DCT预先换档机构。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种双离合器自动变速预换档机构，改变预换档由转鼓完成的结构，减小预换档执行机构的结构尺寸，克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，具有结构简单、空间尺寸小、成本低、控制可靠的特点。

本发明的双离合器自动变速预换档机构，包括电机、箱体、设置在箱体内的换档拨叉和换档槽，所述换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，还包括滑板和与电机轴固定连接的丝杆，所述滑板上设置有与丝杆相配合的螺纹孔，所述滑板与箱体之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合；所述换档槽设置在滑板上。

进一步，所述电机和滑板分别为一个，换档槽包括I III档换档槽、IIIV档换档槽和VR档换档槽，所述换档拨叉包括I III档拨叉、IIIV档拨叉和VR档拨叉，换档驱动杆包括设置在I III档拨叉上的I III档驱动杆、设置在IIIV档拨叉上的IIIV档驱动杆和设置在VR档拨叉上的VR档驱动杆；所述I III档驱动杆插入I III档换档槽，IIIV档驱动杆插入IIIV档换档槽，VR档驱动杆插入VR档换档槽；

所述I III档换档槽、IIIV档换档槽和VR档换档槽的设置保证I档、II档、III档、IV档和V档在前一档脱开前后一档进行啮合。

进一步，所述I III档换档槽为由互相连通的空档行程A、换档行程A、III档位行程和I档位行程构成的折线槽；所述滑板带动I III档换档槽沿丝杆轴向移动，使I III档驱动杆沿I III档换档槽相对移动，I III档驱动杆位于I档位行程时I档啮合，位于III档位行程时III档啮合，位于空档行程A时I档和III档脱开；

所述IIIV档换档槽为由互相连通的IV档位行程、换档行程B、II档位行程和空档行程B构成的折线槽；所述滑板带动IIIV档换档槽沿丝杆轴向移动，使IIIV档驱动杆沿IIIV档换档槽相对移动，IIIV档驱动杆位于II档位行程时II档啮合，位于IV档位行程时IV档啮合，位于空档行程B时II档和IV档脱开；

所述VR档换档槽为由互相连通的V档位行程、换档行程C、空档行程C和R档位行程构成的折线槽；所述滑板带动VR档换档槽沿丝杆轴向移动，使VR档驱动杆沿VR档换档槽相对移动，VR档驱动杆位于V档位行程时V档啮合，位于R档位行程时R档啮合，位于空档行程C时V档和R档脱开；

进一步，所述空档行程A包括空档行程A₁和空档行程A₂，换档行程A包括换档行程A₁、换档行程A₂和换档行程A₃，所述I III档换档槽由左到右依次为空档行程A₁、换档行程A₁、III档位行程、换档行程A₂、I档位行程、换档行程A₃和空档行程A₂；所述I档位行程、III档位行程和空档行程A₂与丝杆平行；所述换档行程A₁、换档行程A₂、换档行程A₃分别与所连通的III档位行程、I档位行程和空档行程A₂之间的夹角为钝角；

所述换档行程B包括换档行程B₁和换档行程B₂，所述IIIV档换档槽由左到右依次为IV档位行程、换档行程B₁、II档位行程、换档行程B₂和空档行程B；所述IV档位行程、II档位行程和空档行程B与丝杆平行；所述换档行程B₁和换档行程B₂与所连通的IV档位行程、II档位行程和空档行程B之间的夹角为钝角；

所述换档行程C包括换档行程C₁和换档行程C₂，所述VR档换档槽由左到右依次为V档位行程、换档行程C₁、空档行程C、换档行程C₂和R档位行程；所述空档行程C与丝杆平行；所述换档行程C₁和换档行程C₂与所连通的空档行程C之间的夹角为钝角；

进一步，所述I档位行程的轴向中心线和III档位行程的轴向中心线相对于空档行程A₂的轴向中心线对称；所述IV档位行程的轴向中心线和II档位行程的轴向中心线相对于空档行程B₁的轴向中心线对称；所述V档位行程的轴向中心线和R档位行程的轴向中心线相对于空档行程C的轴向中心线对称；

所述I档位行程的轴向长度、换档行程A₁沿轴向投影的长度、换档行程A₃沿轴向投影的长度和换档行程B₂沿轴向投影的长度相等；II档位行程的轴向长度、换档行程A₂沿轴向投影的长度、III档位行程的轴向长度、换档行程B₁沿轴向投影的长度相等；

初始状态时，I III档驱动杆位于空档行程A₂的左端；IIIV档驱动杆位于空档行程B上；VR档驱动杆位于空档行程C的右端；

进一步，所述空档行程A₁、V档位行程和R档位行程的轴向长度为零；所述IV档行程的轴向长度、空档行程A₂的轴向长度、换档行程C₁沿轴向投影的长度和换档行程C₂沿轴向投影的长度与I档位行程的轴向长度相等；所述空档行程B的轴向长度与II档位行程的轴向长度相等，空档行程A₂的轴向长度与I档位行程的轴向长度相等；所述空档行程B的轴向长度是空档行程A₂的轴向长度的两倍；

初始状态时，IIIV档驱动杆位于空档行程B的中间位置；

进一步，所述箱体上设置与滑板相配合的沿丝杆轴向的滑槽，所述滑板通过滑槽与箱体以轴向可往复移动横向固定的方式配合；

进一步，还包括I III档拨叉轴、IIIV档拨叉轴和VR档拨叉轴，所述I III档拨叉轴向固定设置在I III档拨叉轴上，IIIV档拨叉轴向固定设置在IIIV档拨叉轴上，VR档拨叉轴向固定设置在VR档拨叉轴上；

进一步，所述滑板上的I III档换档槽、IIIV档换档槽和V R档换档槽在与丝杆垂直的方向上并列分布；I III档拨叉轴、IIIV档拨叉轴和VR档拨叉轴与丝杆垂直设置。

本发明的有益效果是：本发明的双离合器自动变速预换档机构，采用滑板上设置换档槽的结构，克服现有技术的机构复杂，占据空间尺寸大等缺点，采用一个电机带动滑板驱动换档拨叉实现DCT的预先换档控制，能够实现预换档控制的同时，具有结构简单、空间尺寸小、节省安装空间，节约制造成本、控制可靠的特点；换档槽根据需要设计为最短，可以有效减小换档机构的结构尺寸；换档槽采用并列的方式分布在滑板上，进一步减小了结构尺寸。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面示意图；

图3为图2沿A-A向剖面图；

图4为空档位置图；

图5为R档啮合位置图；

图6为I档啮合位置图；

图7为I、II档啮合位置图；

图8为II档啮合位置图；

图9为II、III档啮合位置图；

图10为III档啮合位置图；

图11为III、IV档啮合位置图；

图12为IV、V档啮合位置图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的剖面示意图，图3为图2沿A-A向剖面图，如图所示：本实施例的双离合器自动变速预换档机构，I档、III档和V档与其中一个离合器配合，II档、IV档和R档与另一个离合器配合；本机构包括电机1、箱体2和并列设置在箱体2内的I III档拨叉轴6、IIIV档拨叉轴8和VR档拨叉轴10，所述电机1固定设置在箱体2上，I III档拨叉轴6上设置I III档拨叉5，IIIV档拨叉轴8上设置IIIV档拨叉7，VR档拨叉轴10上设置VR档拨叉9，采用拨叉轴结构，利于适应不同结构的换档变速器的安装，可以保证拨叉沿拨叉轴方向稳定运动；

还包括滑板4和与电机1轴固定连接的丝杆3，滑板4上设置有与丝杆3相配合的螺纹孔，箱体2上设置与滑板4相配合的沿丝杆3轴向的滑槽21，滑板4通过滑槽21与箱体2以轴向可往复移动横向固定的方式配合；I III档拨叉轴6、IIIV档拨叉轴8和VR档拨叉轴10与丝杆3垂直设置；滑板4上设置I III档换档槽15、IIIV档换档槽14和VR档换档槽16，滑板4上的I III档换档槽15、IIIV档换档槽14和VR档换档槽16在与丝杆3垂直的方向上并列分布，并且端部互相错开不在同一直线上，以利于I III档拨叉轴6、IIIV档拨叉轴8和VR档拨叉轴10的设置；I III档拨叉5上设置I III档驱动杆11，IIIV档拨叉7上设置IIIV档驱动杆12和V R档拨叉9上设置VR档驱动杆13，I III档驱动杆11插入I III档换档槽15，IIIV档驱动杆12插入IIIV档换档槽14，V R档驱动杆13插入VR档换档槽16；

I III档换档槽15为由互相连通的空档行程A、换档行程A、III档位行程153和I档位行程155构成的折线槽；空档行程A包括空档行程A₁151和空档行程A₂157，换档行程A包括换档行程A₁152、换档行程A₂154和换档行程A₃156；I III档换档槽15由左到右依次为空档行程A₁151、换档行程A₁152、III档位行程153、换档行程A₂154、I档位行程155、换档行程A₃156和空档行程A₂157；空档行程A₁151的轴向长度为零，可以最大限度节约使用空间；I档位行程155、III档位行程153和空档行程A₂157与丝杆3平行，I档位行程155的轴向中心线和III档位行程153的轴向中心线相对于空档行程A₂157的轴向中心线对称；换档行程A₁152、换档行程A₂154、换档行程A₃156分别与所连通的III档位行程153、I档位行程155和空档行程A₂157之间的夹角为钝角；

滑板4带动I III档换档槽15沿丝杆3轴向移动，使I III档驱动杆11沿I III档换档槽15相对移动，I III档驱动杆11位于I档位行程155时I档啮合，位于III档位行程153时III档啮合，位于空档行程A时I档和III档脱开；

IIIV档换档槽14为由互相连通的IV档位行程141、换档行程B、II档位行程143和空档行程B145构成的折线槽；换档行程B包括换档行程B₁142和换档行程B₂144，IIIV档换档槽14由左到右依次为IV档位行程141、换档行程B₁142、II档位行程143、换档行程B₂144和空档行程B145；所述IV档位行程141、II档位行程143和空档行程B145与丝杆3平行，IV档位行程141的轴向中心线和II档位行程143的轴向中心线相对于空档行程B₁145的轴向中心线对称；换档行程B₁142和换档行程B₂144与所连通的IV档位行程141、II档位行程143和空档行程B145之间的夹角为钝角；

滑板2带动IIIV档换档槽14沿丝杆3轴向移动，使IIIV档驱动杆12沿IIIV档换档槽14相对移动，IIIV档驱动杆12位于II档位行程143时II档啮合，位于IV档位行程141时IV档啮合，位于空档行程B145时II档和IV档脱开；

所述VR档换档槽16为由互相连通的V档位行程161、换档行程C、空档行程C163和R档位行程165构成的折线槽；换档行程C包括换档行程C₁162和换档行程C₂164，VR档换档槽16由左到右依次为V档位行程161、换档行程C₁162、空档行程C163、换档行程C₂164和R档位行程165；V档位行程161和R档位行程165的轴向长度为零，也就是V档位行程161和R档位行程165分别为换档行程C₁162和换档行程C₂164端部一点；空档行程C163与丝杆3平行，位于换档行程C₁162端部一点的V档位行程162的轴向中心线和位于换档行程C₂164端部一点的R档位行程165的轴向中心线相对于空档行程C163的轴向中心线对称；换档行程C₁162和换档行程C₂164与所连通的空档行程C163之间的夹角为钝角；

滑板4带动VR档换档槽16沿丝杆3轴向移动，使VR档驱动杆13沿VR档换档槽16相对移动，VR档驱动杆13位于V档位行程161时V档啮合，位于R档位行程165时R档啮合，位于空档行程C163时V档和R档脱开；

I档位行程155的轴向长度、换档行程A₁152沿轴向投影的长度、换档行程A₃156沿轴向投影的长度、换档行程B₂144沿轴向投影的长度、IV档行程141的轴向长度、空档行程A₂157的轴向长度、换档行程C₁162沿轴向投影的长度和换档行程C₂164沿轴向投影的长度相等；换档行程A₂154沿轴向投影的长度、II档位行程143的轴向长度、III档位行程153的轴向长度、换档行程B₁142沿轴向投影的长度相等；空档行程B145的轴向长度与II档位行程143的轴向长度相等，空档行程A₂157的轴向长度与I档位行程155的轴向长度相等；所述空档行程B145的轴向长度是空档行程A₂157的轴向长度的两倍；采用本实施例的长度比例和位置关系，能够保证I档、II档、III档、IV档和V档在前一档脱开前后一档进行啮合，保证R档可以单独啮合，也就是能保证I档脱开前II档啮合，II档脱开前III档啮合，、III档脱开前IV档啮合，IV档脱开前V档啮合，R档啮合时，其它档位为空档；同时，还能保证整个机构体积小，使用最小的滑板面积，完成预先换档的目的；而且，从空档到R档，从R档到空档再一直到V档，IIII档换档槽15、IIIV档换档槽14和VR档换档槽16均得到充分利用，使机构的结构紧凑，减小结构尺寸。

初始状态时，I III档驱动杆11位于空档行程A₂157的左端；IIIV档驱动杆12位于空档行程B145的中间位置；VR档驱动杆13位于空档行程C163的右端。

当然，采用本发明的滑板机构，利用现有技术的换档槽结构，同样也可以实现本发明目的，也可以达到减小机构体积的效果。

下述为本发明配合两个离合器交替分离与结合，达到预先挂档的目的。

图4为空档位置图，图5为R档啮合位置图，图6为I档啮合位置图，图7为I、II档啮合位置图，图8为II档啮合位置图，图9为IIIII档啮合位置图，图10为III档啮合位置图，图11为IIIIV档啮合位置图，图12为IVV档啮合位置图，如图所示：本实施例中，所述空档行程B145的轴向长度为2L，空档行程A₂157的轴向长度为L，所有档位行程中心线到空档行程中心线的距离为S；本发明在运行时，初始状态时变速器处于空档位置(图4)，电机1在电控单元控制下通过丝杆3带动滑板4向左移动，由于滑板4上VR档换档槽16的作用，通过VR档驱动杆13带动VR档拨叉9及VR档拨叉轴10向上运动，当滑板4向左的位移量达到L时，VR档拨叉9及VR档拨叉轴10向上运动的行程为S，而I III档拨叉5在I III档驱动杆11带动下处于I III档换档槽15的空档行程157位置，II IV档拨叉7在II IV档驱动杆12带动下处于II IV档换档槽14的空档行程145位置，使I III档拨叉5和II IV档拨叉7保持不动，变速器处于R档啮合状态(图5)；

电机1驱动滑板4向右移动位移量达到L时，V R档拨叉9及V R档拨叉轴10向下运动的行程为S，退出R档，到达空档位置(图4)；电机1继续驱动滑板4向右移动，在I III档换档槽15的作用下，I III档拨叉5和I III档拨叉轴6向下运动，而II IV档拨叉7的II IV档驱动杆12处于II IV档换档槽14的空档行程145位置，VR档拨叉9的V R档驱动杆13处于VR档换档槽16的空档行程163位置，变速器处于I档啮合状态(图6)；滑板4继续向右移动L行程，II IV档换档槽14使II IV档拨叉7及II IV档拨叉轴8向下运动S行程，I III档拨叉5和VR档拨叉9保持不动，变速器处于I II档啮合状态(图7)；滑板4继续向右移动L行程，I III档换档槽15使I III档拨叉5向上运动S行程回到中间空档位，I档脱离啮合，V R档拨叉9保持不动，变速器处于II档啮合状态(图8)；滑板4继续向右移动L行程，I III档换档槽15使I III档拨叉5向上运动S行程，II IV档拨叉7和VR档拨叉9保持不动，变速器处于II III档啮合状态(图9)；滑板4继续向右移动L行程，II IV档换档槽14使II IV档拨叉7向上运动S行程回到中间空档位，I III档拨叉5和VR档拨叉9保持不动，变速器处于III档啮合状态(图10)；滑板4继续向右移动L行程，II IV档换档槽14使II IV档拨叉7向上运动S行程，I III档拨叉5和VR档拨叉9保持不动，变速器处于IIIIV档啮合状态(图11)；滑板4继续向右移动L行程，V R档换档槽16使V R档拨叉9向下运动S行程，I III档拨叉5处于空档位，II IV档拨叉7保持不动，变速器处于IV V档啮合状态(图12)。

同理，当电机1与升档时反向运转时，带动滑板4向左移动，每次移动行程为L，可使变速器从V档到空档切换。

因此，在换档过程中由于靠两个离合器分离结合的切换换档，因此不会产生动力中断，可改善车辆的换档平顺性，提高动力性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种双离合器自动变速预换档机构，包括电机(1)、箱体(2)、设置在箱体(2)内的换档拨叉和换档槽，所述换档拨叉上设置换档驱动杆，所述换档驱动杆插入换档槽，其特征在于：还包括滑板(4)和与电机(1)轴固定连接的丝杆(3)，所述滑板(4)上设置有与丝杆(3)相配合的螺纹孔，所述滑板(4)与箱体(2)之间以轴向可往复移动横向固定的方式配合；所述换档槽设置在滑板(4)上。

2.根据权利要求1所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述电机(1)和滑板(4)分别为一个，换档槽包括I III档换档槽(15)、II IV档换档槽(14)和VR档换档槽(16)，所述换档拨叉包括I III档拨叉(5)、II IV档拨叉(7)和VR档拨叉(9)，换档驱动杆包括设置在I III档拨叉(5)上的I III档驱动杆(11)、设置在II IV档拨叉(7)上的II IV档驱动杆(12)和设置在VR档拨叉(9)上的VR档驱动杆(13)；所述I III档驱动杆(11)插入I III档换档槽(15)，II IV档驱动杆(12)插入II IV档换档槽(14)，V R档驱动杆(13)插入VR档换档槽(16)；

所述I III档换档槽(15)、II IV档换档槽(14)和VR档换档槽(16)的设置保证I档、II档、III档、IV档和V档在前一档脱开前后一档进行啮合。

3.根据权利要求2所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述I III档换档槽(15)为由互相连通的空档行程A、换档行程A、III档位行程(153)和I档位行程(155)构成的折线槽；所述滑板(4)带动I III档换档槽(15)沿丝杆(3)轴向移动，使I III档驱动杆(11)沿I III档换档槽(15)相对移动，I III档驱动杆(11)位于I档位行程(155)时I档啮合，位于III档位行程(153)时III档啮合，位于空档行程A时I档和III档脱开；

所述II IV档换档槽(14)为由互相连通的IV档位行程(141)、换档行程B、II档位行程(143)和空档行程B(145)构成的折线槽；所述滑板(4)带动II IV档换档槽(14)沿丝杆(3)轴向移动，使II IV档驱动杆(12)沿II IV档换档槽(14)相对移动，II IV档驱动杆(12)位于II档位行程(143)时II档啮合，位于IV档位行程(141)时IV档啮合，位于空档行程B(145)时II档和IV档脱开；

所述VR档换档槽(16)为由互相连通的V档位行程(161)、换档行程C、空档行程C(163)和R档位行程(165)构成的折线槽；所述滑板(4)带动VR档换档槽(16)沿丝杆(3)轴向移动，使V R档驱动杆(13)沿V R档换档槽(16)相对移动，VR档驱动杆(13)位于V档位行程(161)时V档啮合，位于R档位行程(165)时R档啮合，位于空档行程C(163)时V档和R档脱开。

4.根据权利要求3所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述空档行程A包括空档行程A₁(151)和空档行程A₂(157)，换档行程A包括换档行程A₁(152)、换档行程A₂(154)和换档行程A₃(156)，所述I III档换档槽(15)由左到右依次为空档行程A₁(151)、换档行程A₁(152)、III档位行程(153)、换档行程A₂(154)、I档位行程(155)、换档行程A₃(156)和空档行程A₂(157)；所述I档位行程(155)、III档位行程(153)和空档行程A₂(157)与丝杆(3)平行；所述换档行程A₁(152)、换档行程A₂(154)、换档行程A₃(156)分别与所连通的III档位行程(153)、I档位行程(155)和空档行程A₂(157)之间的夹角为钝角；

所述换档行程B包括换档行程B₁(142)和换档行程B₂(144)，所述II IV档换档槽(14)由左到右依次为IV档位行程(141)、换档行程B₁(142)、II档位行程(143)、换档行程B₂(144)和空档行程B(145)；所述IV档位行程(141)、II档位行程(143)和空档行程B(145)与丝杆(3)平行；所述换档行程B₁(142)和换档行程B₂(144)与所连通的IV档位行程(141)、II档位行程(143)和空档行程B(145)之间的夹角为钝角；

所述换档行程C包括换档行程C₁(162)和换档行程C₂(164)，所述VR档换档槽(16)由左到右依次为V档位行程(161)、换档行程C₁(162)、空档行程C(163)、换档行程C₂(164)和R档位行程(165)；所述空档行程C(163)与丝杆(3)平行；所述换档行程C₁(162)和换档行程C₂(164)与所连通的空档行程C(163)之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求4所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述I档位行程(155)的轴向中心线和III档位行程(153)的轴向中心线相对于空档行程A₂(157)的轴向中心线对称；所述IV档位行程(141)的轴向中心线和II档位行程(143)的轴向中心线相对于空档行程B₁(145)的轴向中心线对称；所述V档位行程(162)的轴向中心线和R档位行程(165)的轴向中心线相对于空档行程C(163)的轴向中心线对称；

所述I档位行程(155)的轴向长度、换档行程A₁(152)沿轴向投影的长度、换档行程A₃(156)沿轴向投影的长度和换档行程B₂(144)沿轴向投影的长度相等；II档位行程(143)的轴向长度、换档行程A₂(154)沿轴向投影的长度、III档位行程(153)的轴向长度、换档行程B₁(142)沿轴向投影的长度相等；

初始状态时，I III档驱动杆(11)位于空档行程A₂(157)的左端；II IV档驱动杆(12)位于空档行程B(145)上；VR档驱动杆(13)位于空档行程C(163)的右端。

6.根据权利要求5所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述空档行程A₁(151)、V档位行程(161)和R档位行程(165)的轴向长度为零；所述IV档行程(141)的轴向长度、空档行程A₂(157)的轴向长度、换档行程C₁(162)沿轴向投影的长度和换档行程C₂(164)沿轴向投影的长度与I档位行程(155)的轴向长度相等；所述空档行程B(145)的轴向长度与II档位行程(143)的轴向长度相等，空档行程A₂(157)的轴向长度与I档位行程(155)的轴向长度相等；所述空档行程B(145)的轴向长度是空档行程A₂(157)的轴向长度的两倍；

初始状态时，II IV档驱动杆(14)位于空档行程B(145)的中间位置。

7.根据权利要求6所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述箱体(2)上设置与滑板(4)相配合的沿丝杆轴向的滑槽(21)，所述滑板(4)通过滑槽(21)与箱体(2)以轴向可往复移动横向固定的方式配合。

8.根据权利要求7所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：还包括I III档拨叉轴(6)、II IV档拨叉轴(8)和VR档拨叉轴(10)，所述I III档拨叉(5)轴向固定设置在I III档拨叉轴(6)上，II IV档拨叉(7)轴向固定设置在II IV档拨叉轴(8)上，VR档拨叉(9)轴向固定设置在VR档拨叉轴(10)上。

9.根据权利要求8所述的双离合器自动变速预换档机构，其特征在于：所述滑板(4)上的I III档换档槽(15)、II IV档换档槽(14)和V R档换档槽(16)在与丝杆(3)垂直的方向上并列分布；I III档拨叉轴(6)、II IV档拨叉轴(8)和VR档拨叉轴(10)与丝杆(3)垂直设置。

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