CN101324967B - 硬币传输机 - Google Patents

Abstract

一种硬币传输机，其具有将储币空间内的硬币输送至硬币出口的输送皮带，该输送皮带套在主动轮和从动轮上，输送皮带的上表面呈倾斜分布，且输送皮带上表面最高处的上方构成硬币出口。在邻近硬币出口的输送皮带的上表面的上方设置有旋转方向与主动轮相反的限制厚度调节轮，该限制厚度调节轮与输送皮带之间存在一段间隙，所述限制厚度调节轮的转轴与主动轮的转轴以及从动轮的转轴相平行。限制厚度调节轮可以将允许厚度之外的物品拒绝通过，既避免多个硬币堵住硬币出口，又可退回杂物，并且还可避免硬币在限制厚度调节轮与输送皮带之间被卡死而造成机器故障。这种传输机的结构和运行方式都很简单，且运行效率较高，可防止硬币阻塞，还可筛选出杂物。

Description

硬币传输机

技术领域

本发明涉及一种硬币传输设备。

背景技术

参见中国专利200410039388.2，硬币传输设备的原理是通过搬送板将硬币从一个固定的入口搬送到固定的出口，搬送板由一驱动机构驱动而沿直线移动，并且，为了防止硬币堵塞，还在搬送板的底端部弯折变形构成一个导向块，硬币一个一个按序运送到出口处，并在到达出口位置时具有分离出去的趋势，以避免硬币在出口处受阻碍，但这样的结构比较复杂，硬币必须通过专门的装置先送到入口位置，再由搬送板接住并搬送到出口处，运行过程较长，而硬币在到达出口位置时仍然有可能滞留而造成硬币堵塞，并且，这种传输设备本身对于所传输的硬币没有分类和挑选功能，在硬币存储设备上应用时功能还不够完善。

现在本领域还有一些硬币传输设备，其结构比较简单，通过皮带轮带动皮带循环运动，以将硬币通过皮带搬送出去，这种设备结构简单，运行也很方便，但其运送的硬币常会成堆到达出口处，造成堵塞现象。

发明内容

本发明为解决上述问题而提案，其目的是提供一种硬币传输机，其不仅结构简单、运行方便，且具有较强的防硬币阻塞的功能。

本发明的技术方案是提供一种硬币传输机，其具有将储币空间内的硬币输送至硬币出口的输送皮带，该输送皮带套在主动轮和从动轮上，输送皮带的上表面呈倾斜分布，且输送皮带上表面最高处的上方构成硬币出口。在邻近硬币出口的输送皮带的上表面的上方设置有旋转方向与主动轮相反的限制厚度调节轮，该限制厚度调节轮与输送皮带之间存在一段间隙，所述限制厚度调节轮的转轴与主动轮的转轴以及从动轮的转轴相平行。输送皮带由主动轮带着作循环运动，以将储币空间内的硬币搬送至硬币出口处，而在移送硬币的过程中，由于输送皮带从低处往高处运送，故可防止硬币成堆下滑至硬币出口部位，而一些与输送皮带接触面积较小的杂物会由于所受摩擦力很小而不会随输送皮带移动，一些沾水后的硬币则会打滑，也不会被输送皮带移送到上方的硬币出口处；限制厚度调节轮的设置，使得硬币只能一枚一枚地通过限制厚度调节轮与输送皮带之间的间隙，并且还可对通过的单枚硬币的厚度进行控制，超过厚度的硬币以及其它物品都可被退回。

在一种优化实施方案中，从动轮可转动地设置于支撑架上，所述支撑架上还转动连接有退币门，该退币门位于输送皮带上表面低处的上方，退币门具有打开和关闭状态，在关闭状态下，退币门与输送皮带相接，在退币门与限制厚度调节轮之间的输送皮带的上方构成仅上部开口的储币空间，此处的退币门与输送皮带相接指的是相接近，也即在退币门与疏松皮带之间存在非常小的空隙，这种空隙不足以容许硬币通过；在打开状态下，退币门的底端远离输送皮带，在输送皮带上表面最低处的上方构成退币口。退币门打开后起到使留在储币空间内的硬币全数退出的作用，并且还可使无法通过限制厚度调节轮与输送皮带之间的间隙的杂物从退币口被退出；退币门关上时，从储币空间的上部开口可投入硬币，输送皮带可带着硬币移动而将硬币从储币空间送到硬币出口处。

进一步地，支撑架上设置有退币门执行电磁铁和退币门支架，退币门设置于退币门支架上并通过该退币门支架与支撑架相转动连接，退币门执行电磁铁具有动作杆，所述动作杆通过连杆机构与退币门支架相连接并传递动力给退币门支架。退币门执行电磁铁通电后，动作杆发生位移，以通过连杆机构带着退币门支架转动，从而打开退币门，这种结构的优点在于便于实现自动控制。

更进一步地，以上连杆机构包括转动设置于支撑架上的曲柄、与曲柄的一端部相转动连接的连杆，曲柄的另一端与动作杆相活动连接，连杆与退币门支架相转动连接，连杆相对退币门支架转动的转轴、连杆相对曲柄转动的转轴、曲柄相对支撑架转动的转轴都与退币门支架相对支撑架转动的转轴相平行。动作杆移位时带动曲柄相对支撑架转动，连杆也受牵引而发生位移，并作微幅的转动，使得退币门支架受连杆牵引而相对支撑架转动，从而实现退币门的转动。

在曲柄与支撑架之间还连接有复位拉簧，当退币门执行电磁铁失电时，动作杆和连杆机构便失去动力，曲柄在复位拉簧的作用下回到原先位置，连杆、退币门支架以及动作杆也都随之复位。

在又一种优化的实施方案中，限制厚度调节轮被转动地设置于调节板上，调节板上开有调节孔，紧固件穿过所述调节孔将调节板与支撑架相连接。在松开紧固件时，可移动调节板，使紧固件再穿过调节孔中的另一个位置而将调节板固定于支撑架上，如此便可调节限制厚度调节轮与输送皮带之间的间隙大小，从而预先设定允许通过的硬币厚度。

本发明的优点是：在输送皮带的上方设置旋转方向与主动轮相反的限制厚度调节轮，可以将允许厚度之外的物品拒绝通过，而一些很轻或与输送皮带接触面积很小的杂物也不会随斜向上运动的输送皮带到达硬币出口处，故既可避免多个硬币堵住硬币出口，又可退回杂物，并且还可避免硬币在限制厚度调节轮与输送皮带之间被卡死而造成机器故障。这种传输机的结构和运行方式都很简单，且运行效率较高，可防止硬币阻塞，还可筛选出杂物。

附图说明

附图1为按照本发明实施的一种硬币传输机的结构主视图；

附图2为图1所示结构的俯视图(部分省略)；

附图3为图1所示结构的后视图；

附图4为图1所示结构的立体图；

其中：1、支撑架；2、主动轮；3、从动轮；4、皮带张紧轮；5、输送皮带；6、退币门；7、限制厚度调节轮；8、硬币出口；9、退币口；10、储币空间；11、调节板；12、调节孔；13、紧固件；14、退币门执行电磁铁；15、连杆机构；16、曲柄；17、连杆；18、退币门支架；19、复位拉簧；20、电机；21、动作杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行描述。

图1-图4所示的是按照本发明实施的一种实施例的结构图，在此实施例中，硬币传输机主要由支撑架1、可转动地设置于支撑架1上的从动轮3、主动轮2、套在主动轮2和从动轮3上的输送皮带5、转动设置于支撑架1上的退币门6以及位于输送皮带5上方的限制厚度调节轮7构成，限制厚度调节轮7与输送皮带5之间存在一段间隙，所述限制厚度调节轮7的转轴与主动轮2的转轴以及从动轮3的转轴相平行。输送皮带5的上表面呈倾斜分布，在输送皮带5上表面最高处的上方构成硬币出口8，退币门6位于输送皮带5上表面低处的上方。主动轮2也可以设置于支撑架1上，支撑架1上还设置有皮带张紧轮4，用于与主动轮2、从动轮3一起支撑并张紧输送皮带5，主动轮2由电机20驱动，主动轮2转动时带着输送皮带5作循环运动。

退币门6具有打开和关闭状态，在正常输送硬币时，退币门6处于关闭状态，此时退币门6与输送皮带5相接，此处的相接是非常接近的意思，并不一定是完全接触，也即退币门6的底端与输送皮带5之间的缝隙非常小，不足以构成硬币的通过的出口，在退币门6与限制厚度调节轮7之间的输送皮带5的上方即构成仅上部开口的储币空间10，硬币从储币空间10的上部开口投入，电机20驱使主动轮2转动，并带动输送皮带5作循环运动，输送皮带5将储币空间10内的硬币输送至硬币出口8。限制厚度调节轮7位于邻近硬币出口8的输送皮带5的上表面的上方，在正常输送硬币时，限制厚度调节轮7的旋转方向与主动轮2相反，即与输送皮带5的运动方向相反，限制厚度调节轮7在硬币运行到硬币出口8之前限制通过限制厚度调节轮7与输送皮带5之间的硬币厚度，使得硬币被一枚一枚地有序运送到硬币出口8，并且超过允许厚度的硬币或其它物品都被限制厚度调节轮7拒绝通过，且不会开在限制厚度调节轮7与输送皮带5之间。

在输送硬币完毕后，退币门6可被打开，在此状态下，退币门6的底端远离输送皮带5，使得输送皮带5上表面最低处的上方被打开一个退币口9，此时，可反转电机20，使主动轮2反转，从而使输送皮带5作与输送硬币时相反的运动，从而将留在储币空间10内的异物从退币口9退出，并可同时清除输送皮带5上的灰尘，这种方式可简化该硬币传输机的保洁工作。当然，也可以通过其它方式清除储币空间10内的异物和输送皮带5上的灰尘，这种功能的实现对于本领域技术人员来说很容易且常见，在此不再赘述。

见图3、图4所示，支撑架1上设置有退币门执行电磁铁14和退币门支架18，退币门6设置于退币门支架18上并通过该退币门支架18与支撑架1相转动连接，退币门执行电磁铁14具有动作杆21，该动作杆21通过连杆机构15与退币门支架18相连接并传递动力给退币门支架18。

所述连杆机构15包括转动设置于支撑架1上的曲柄16、与曲柄16的一端部相转动连接的连杆17，曲柄16的另一端与动作杆21相活动连接，曲柄16与支撑架1之间连接有复位拉簧19，连杆17与退币门支架18相转动连接，连杆17相对退币门支架18转动的转轴、连杆17相对曲柄16转动的转轴、曲柄16相对支撑架1转动的转轴都与退币门支架18相对支撑架1转动的转轴相平行。退币门执行电磁铁14通电后，动作杆21会发生位移(对于电磁铁的工作原理，在此省略叙述)，如图3中箭头所示，动作杆21会向右移动，曲柄16在动作杆21的带动下发生顺时针方向的旋转，连杆17相对曲柄16发生转动的同时在曲柄16的牵引下向右移动，退币门支架18即被连杆17牵引着发生顺时针方向的转动，如图4所示，最终至退币门6被打开。在退币门执行电磁铁14失电后，其动作杆21便瞬间失去了动力(磁吸引力)，此时，曲柄16在复位拉簧19的作用下复位，与之相牵连的动作杆21也会复位，连杆17则会左移并驱使退币门支架18逆时针转动，从而使退币门6回到关闭状态。

在实际应用时，该硬币传输机需要传输的硬币厚度并不一致，这就对限制厚度调节轮7与输送皮带5之间的间隙有可调节的要求。在图示的实施例中，采用了调节板11来实现此功能，即限制厚度调节轮7转动设置于调节板11上，所述调节板11上开有调节孔12，紧固件13穿过所述调节孔12将调节板11与支撑架1相连接。见图3所示，调节孔12有四个，也可以设置两个，都能保证限制厚度调节轮7的平稳性，当需要调节时，松开紧固件13，沿调节孔12的长度方向移动调节板11，到合适的位置后再用紧固件13固定，即可重新设定限制厚度调节轮7与输送皮带5之间允许通过的厚度，这种结构可使本发明的功能更优化，更适于广泛应用。

以上对本发明的特定实施例进行图示和说明，但，本发明不仅仅限定于以上实施例。在本发明所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术性要旨范围内，进行多种多样的变更。

Claims (6)

1.一种硬币传输机，具有将储币空间(10)内的硬币输送至硬币出口(8)的输送皮带(5)，该输送皮带(5)套在主动轮(2)和从动轮(3)上，所述主动轮(2)由动力机构驱动，其特征在于：所述输送皮带(5)的上表面呈倾斜分布，且输送皮带(5)上表面最高处的上方构成硬币出口(8)，在邻近硬币出口(8)的输送皮带(5)的上表面的上方设置有旋转方向与主动轮(2)相反的限制厚度调节轮(7)，该限制厚度调节轮(7)与输送皮带(5)之间存在一段间隙，所述限制厚度调节轮(7)的转轴与主动轮(2)的转轴以及从动轮(3)的转轴相平行。

2.根据权利要求1所述的硬币传输机，其特征在于：从动轮(3)可转动地设置于支撑架(1)上，所述支撑架(1)上还转动连接有退币门(6)，该退币门(6)位于输送皮带(5)上表面低处的上方，退币门(6)具有打开和关闭状态，在关闭状态下，退币门(6)与输送皮带(5)相接，相接指非常接近，即退币门(6)的底端与输送皮带(5)之间的缝隙非常小，在退币门(6)与限制厚度调节轮(7)之间的输送皮带(5)的上方构成仅上部开口的储币空间(10)；在打开状态下，退币门(6)的底端远离输送皮带(5)，在输送皮带(5)上表面最低处的上方构成退币口(9)。

3.根据权利要求2所述的硬币传输机，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有退币门执行电磁铁(14)和退币门支架(18)，退币门(6)设置于退币门支架(18)上并通过该退币门支架(18)与支撑架(1)相转动连接，退币门执行电磁铁(14)具有动作杆(21)，所述动作杆(21)通过连杆机构(15)与退币门支架(18)相连接并传递动力给退币门支架(18)。

4.根据权利要求3所述的硬币传输机，其特征在于：所述连杆机构(15)包括转动设置于支撑架(1)上的曲柄(16)、与曲柄(16)的一端部相转动连接的连杆(17)，曲柄(16)的另一端与动作杆(21)相活动连接，连杆(17)与退币门支架(18)相转动连接，连杆(17)相对退币门支架(18)转动的转轴、连杆(17)相对曲柄(16)转动的转轴、曲柄(16)相对支撑架(1)转动的转轴都与退币门支架(18)相对支撑架(1)转动的转轴相平行。

5.根据权利要求4所述的硬币传输机，其特征在于：所述曲柄(16)与支撑架(1)之间连接有复位拉簧(19)。

6.根据权利要求1所述的硬币传输机，其特征在于：限制厚度调节轮(7)转动设置于调节板(11)上，所述调节板(11)上开有调节孔(12)，紧固件(13)穿过所述调节孔(12)将调节板(11)与支撑架(1)相连接。

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