CN101321971B - 电动无级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明的电动无级变速器系列提供了低容积低成本的电动无级变速器机构，包括第一、第二和第三差速齿轮组、电池、交替用作电动机或发电机的两个电动机械、多达五个的可选扭矩传递装置以及可能还有爪形离合器。所述可选扭矩传递装置可接合，以给EVT提供连续可变速度范围(包括倒车)和多达四个的机械固定前进传动比。所述扭矩传递装置以及第一和第二电动机/发电机可操作，以在电动无级变速器中提供五个操作模式，包括电池倒车模式、EVT倒车模式、倒车和前进起动模式、无级变速器范围模式以及固定传动比模式。

Description

电动无级变速器 
技术领域
本发明涉及电动无级变速器，其在具有动力分配可变传动比范围及固定传动比中的选择性操作，并且具有三个行星齿轮组、两个电动机/发电机以及多达五个的扭矩传递装置。 背景技术
当前，大部分车辆由内燃机驱动，尤其是由往复运动的活塞式内燃机驱动。这种内燃机通过将燃料形式的高度集中能量转换成有用的机械能，比较有效、紧凑、轻型和廉价。能够与内燃机一起使用并能减少燃料消耗和排放的新型变速器系统对公众有巨大的好处。
车辆通常寄予内燃机的需求中的广泛变化提高了燃料消耗和排放，超出了这种发动机的理想状况。通常，车辆由这种通过小电动机和相对小的电池从冷态启动，然后快速地置于推进和附件设备的负载之下的发动机驱动。这种发动机还运行通过宽的范围速度和宽的负载范围，通常运行在近似于其最大功率输出的五分之一处。
车辆变速器通常将机械动力从发动机传送到驱动系统的其余部件，例如固定的主减速器传动装置、车轴和车轮。典型的机械变速器允许发动机运行中某些自由度，一般通过交替的五个或六个不同的传动比选择、允许发动机在车辆静止时操作附件设备的空档选择、以及用来在发动机转动时在驱动比之间平滑转换和使车辆从静止起动的离合器或液力变矩器。变速器档位选择通常允许增大扭矩比并降低速度、减小扭矩比并提高速度(称为超速)或者以倒车比将动力从发动机传递到驱动系统的其余部分。
发电机能将发动机的机械能转换成电能，电动机能将电能以不同的扭矩和速度转换回用于车辆驱动系统其余部件的机械能。该布置允许发动机与驱动系统其余部件之间扭矩和速度比在电动机械的极限内的连续变化。可以将用作推进动力源的电池加入到该布置，形成串联混合电动驱动系统。
串联混合动力系统允许发动机在某些程度上独立于驱动 车辆所需扭矩、速度和动力地操作，所以可以控制发动机以改善排放和效率。该系统允许连接到发动机的电动机械作为电动机以启动发动机。该系统还允许连接到驱动系其余部件的电动机械作为发电机，通过再生制动将车辆减速的能量回收进电池。串联电动驱动经受这样的电动机械的重量和成本，该电动机械足以在发电机中将所有的发动机动力从机械能转换成电能，在驱动电机中将电能转换成机械能，并在这些转换中经受有用能量的损失。
动力分配变速器可使用一般理解为“差速传动装置”的装置，以获得输入与输出之间连续变化的扭矩和速度。电动无级变速器可使用差速传动装置以传送所传递动力的一部分通过一对电动机/发电机。其动力的其余部分流过另一个固定速比或可选速比的全部为机械并且直连的平行路线。
对于本领域的技术人员公知的一种差速传动装置的形式可包括行星齿轮组。行星齿轮组一般为在差速传动发明中使用的优选实施方式，具有紧凑并且在行星齿轮组的所有元件中具有不同扭矩和速度比的优点。但是，不使用行星齿轮组，也能构成本发明，如通过使用锥齿轮或者如下布置的其它齿轮：齿轮组中至少一个元件的转速总是为其它两个元件转速的加权平均值。
混合电动车辆变速器系统还包括一个或多个电能存储装置。典型的装置为化学电能存储电池，但是也可包括电容性的或机械的装置，例如电动飞轮。电能存储允许从变速器系统向车辆的机械输出动力变成从发动机向变速器系统的机械输入动力。电池或其它装置还允许发动机通过变速器系统起动和再生车辆制动。
车辆中的电动无级变速器能简单地将机械能从发动机输入传送到主减速器输出。为此，一个电动机/发电机产生的电能平衡了电损失及另一个电动机/发电机消耗的电能。通过使用上述电能存储电池，一个电动机/发电机产生的电能可大于或小于另一个电动机/发电机消耗的电能。电池的电能有时允许两个电动机/发电机都作用电动机，尤其是当车辆加速时辅助发动机。两个电动机有时能都作为发电机以给电池充电，尤其是在再生车辆制动时。
串联混合变速器的成功替代品是为运输公共汽车生产的双范围、输入分配和复合分配电动无级变速器，如在1999年8月3日 授予Michael Roland Schmidt的美国专利No.5931757，与本申请共同地转让，通过引用将其全部内容并入此文。这种变速器利用输入装置接收车辆发动机的动力，利用动力输出装置传送动力以驱动车辆。第一和第二电动机/发电机连接到能量存储装置，例如电池，使得能量存储装置能从第一和第二电动机/发电机接收能量，并向第一和第二电动机/发电机提供动力。控制单元调节能量存储装置和电动机/发电机之中以及第一电动机/发电机与第二电动机/发电机之间的能量流动。
通过使用实质为第一和第二扭矩传递装置的离合器，可以有选择性地得到第一或第二可变速比操作模式中的操作。在第一模式中，通过应用第一离合器形成输入功率分配速比范围，变速器的输出速度与一个电动机/发电机的速度成比例。在第二模式中，通过应用第二离合器形成复合功率分配速比范围，变速器的输出速度与电动机/发电机中的任意一个都不成比例，而是为两个电动机/发电机速度的代数线性组合。通过应用两个离合器，可有选择性地得到固定变速器速比的操作。通过分离两个离合器，从变速器输出断开发动机与两个电动机/发电机，可有选择性地得到处于空档模式的变速器操作。该变速器包含至少一个处于其第一操作模式的机械点和至少两个处于其第二操作模式的机械点。
2003年3月4日授予Holmes等人的美国专利NO.6,527,658，与本申请共同转让，通过引用将其全部内容并入此文，该专利公开了一种电动无级变速器，其利用两个行星齿轮组、两个电动机/发电机和两个离合器，以提供操作的输入分配、复合分配、空档和倒车模式。两个行星齿轮组可都为简单式的，或一个可个别地为复合式的。电子控制元件调节能量存储装置和两个电动机/发电机之中的能量流动。该变速器提供电动无级变速器(EVT)操作的两个范围或模式，有选择性地提供输入功率分配速比范围和复合功率分配速比范围。也可有选择性地得到一个固定的速比。 发明内容
本发明提供了一系列电动无级变速器，该系列电动无级变速器提供了几个超过在混合动力车辆中使用的传统自动变速器的优点，包括提高的车辆加速性能、经由再生制动和纯电动怠速以及起动实现的 改进燃油经济性、以及诱人的市场特征。本发明的目的是为给定的发动机提供最佳可能的能量效率和排放。另外，寻求变速器最佳的性能、容量、封装尺寸和比跨度。
本发明的电动无级变速器系列提供了低容积低成本的电动无级变速器机构，包括第一、第二和第三差速齿轮组、电池、交替用作电动机或发电机的两个电动机械以及多达五个的可选扭矩传递装置。另外，可设置爪形离合器。优选地，所述差速齿轮组为行星齿轮组，但是也可使用其它传动布置，例如锥齿轮或偏轴差速传动。
在本说明书中，所述第一、第二或第三行星齿轮组可以任意的顺序从第一计数到第三(例如，从左到右、从右到左等)。
所述三个行星齿轮组中的每个行星齿轮组都具有三个元件。各行星齿轮组的所述第一、第二或第三元件可为中心齿轮、齿圈或行星架元件(或者可选地小齿轮)中的任意一种。
各行星架元件可为单小齿轮行星架元件(简单式)或双小齿轮行星架元件(复合式)。
输入轴与所述齿轮组的至少一个元件有选择地连接。输出轴与所述齿轮组的至少一个元件持续地连接；
第一互连元件将所述第一行星齿轮组的所述第一元件与所述第二行星齿轮组的所述第一元件持续地连接。
第二互连元件将所述第一行星齿轮组的所述第二元件与所述第二行星齿轮组的所述第二元件持续地连接。
第三互连元件将所述第二行星齿轮组的所述第三元件与所述第三行星齿轮组的所述第一元件持续地连接。
第四互连元件将所述第一、第二或第三行星齿轮组的元件与所述第三行星齿轮组的另一元件或与固定元件(接地/变速器壳体)持续地连接。
第一扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三行星齿轮组的元件与所述输入元件连接。
可选的第二扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三行星齿轮组的另一元件与所述输入元件或固定元件(接地/变速器壳体)连接。可选择地，可选的第二扭矩传递装置有选择地将所述第一或第二行星齿轮组的元件与所述第一或第三行星齿轮组的另一元件连接。
可选的第三扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三行星齿轮组的元件与所述固定元件(接地/变速器壳体)连接，这对元件不同于被所述第二扭矩传递装置连接的元件。
可选的第四扭矩传递装置与电动机/发电机中的一个并联，以有选择地防止所述电动机/发电机的旋转。
可选的第五扭矩传递装置与电动机/发电机中的另一个并联，以有选择地防止其旋转。
所述第一电动机/发电机安装到所述变速器壳体上，并且通过爪形离合器持续地或者有选择地连接到所述第一、第二或第三齿轮组的元件上。所述第一电动机/发电机还可包括偏轴传动装置。如果具有所述爪形离合器，那么其允许所述第一电动机/发电机在所述第一、第二和第三行星齿轮组上的一对元件之间转换。所述爪形离合器可减少离合器旋转损失，并且允许所述发动机/发电机在变速器的整个操作范围内以低速运行。所述爪形离合器可由一对传统的扭矩传递装置替代。
所述第二电动机/发电机安装到所述变速器壳体上(或接地)，并且持续地连接到所述第一、第二或第三齿轮组的元件上。所述第二电动机/发电机可包括偏轴传动装置。
所述可选扭矩传递装置以零个、一个或两个的组合进行接合，以给EVT提供连续可变速度范围(包括倒车)以及多达四个的机械固定前进传动比。“固定传动比”为输入到变速器的机械动力机械地传递到输出，在电动机/发电机内不存在能量流动(即，几乎为零)的操作情形。对于给定的最大容量，可对靠近满发动机功率的操作选择性获得几个固定传动比的电动无级变速器更小、更轻。当运行在发动机速度接近其最大速度而未使用电动机/发电机的状况下时，固定传动比运行还导致更低的燃料消耗。通过适当地选择所述行星齿轮组的齿数比，可实现多种固定传动比和可变传动比范围。
所公开的电动无级变速器系列的各实施例具有变速器输入和输出都不直接连接到电动机/发电机的构造。这允许减小达到所述车辆性能所需电动机/发电机的体积和成本。
所述扭矩传递装置以及所述第一和第二电动机/发电机可操作，以在电动无级变速器中提供五个操作模式，包括电池倒车模式、EVT倒车模式、倒车和前进起动模式、无级变速器范围模式以及固定传 动比模式。
参考附图，从下面对实现本发明的最佳模式的详细描述，能够清楚地了解本发明的上述特性和优点以及其它特性和优点。 附图说明
图1a为包括具有本发明系列元件的电动无级变速器的示意图；
图1b为示出图1a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图2a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图2b为示出图2a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图3a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图3b为示出图3a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图4a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图4b为示出图4a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图5a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图5b为示出图5a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图6a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图6b为示出图6a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图7a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图7b为示出图7a中所示动力系一些操作特性的操作模式 表；
图8a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图8b为示出图8a中所示动力系一些操作特性的操作模式表；
图9a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图9b为示出图9a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图10a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图10b为示出图10a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图11a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图11b为示出图11a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；
图12b为示出图12a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表；
图13a为包括具有本发明另一系列元件的电动无级变速器的示意图；以及
图13b为示出图13a中所示动力系一些操作特性的操作模式表和固定传动比模式表。 具体实施方式
参考图1a，所示动力系10包括连接到总地由标记14表示的改进型电动无级变速器(EVT)的发动机12。变速器14设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。如图所示，发动机12具有用作变速器14的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
在所示实施例中，发动机12可为矿物燃料发动机，例如容易适于通常以恒定转速(RPM)输出可用动力输出的柴油机。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器14中的行星齿轮组。变速器14的输出元件19连接到主减速器16。
变速器14使用三个差速齿轮组，优选为行星齿轮组20、30和40。行星齿轮组20使用外齿轮元件24，通常称为齿圈。齿圈元件24环绕内齿轮元件22，通常称为中心齿轮。行星架元件26可旋转地支撑多个行星齿轮27，使得各行星齿轮27与第一行星齿轮组20的外齿圈元件24和内中心齿轮元件22都啮合。
行星齿轮组30也具有外齿轮元件34，通常也称为齿圈，其环绕内齿轮元件32，通常也称为中心齿轮元件。行星架元件36中也可旋转地支撑多个行星齿轮37，使得各行星齿轮元件37同时与行星齿轮组30的外齿圈元件34和内中心齿轮元件32都啮合。
行星齿轮组40也具有外齿轮元件44，通常也称为齿圈，其环绕内齿轮元件42，通常也称为中心齿轮元件。行星架元件46中也可旋转地支撑多个行星齿轮47，使得各行星齿轮元件47同时与行星齿轮组40的外齿圈元件44和内中心齿轮元件42都啮合。
第一互连元件70将行星齿轮组20的行星架元件26与行星齿轮组30的行星架元件36持续地连接。第二互连元件72将行星齿轮组20的齿圈元件24与行星齿轮组30的中心齿轮元件32持续地连接。第三互连元件74将行星齿轮组30的齿圈元件34持续地连接到行星齿轮组40的行星架元件46。第四互连元件76将行星齿轮组30的中心齿轮元件32与行星齿轮组40的中心齿轮元件42持续地连接。
第一优选实施例10还分别包括第一和第二电动机/发电机80和82。第一电动机/发电机80的定子固定到变速器壳体60上。第一电动机/发电机80的转子固定到行星齿轮组20的齿圈元件24上。
第二电动机/发电机82的定子也固定到变速器壳体60上。第二电动机/发电机82的转子固定到行星齿轮组20的中心齿轮元件22上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器50)有选择地将行星齿轮组20的中心齿轮元件22与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器52)有选择地将行星齿轮组30的齿圈元件34与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器54)有选择地将行星齿轮组20的行星架元件26与变速器壳体60连接。即，通过不可旋转的壳体60的操作性连接来有选择地固定行星架元件26的旋转。第四扭矩传递装置(例如，制动器55)与电动机/发电机80并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器57)与电动机/发电机82并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置50、52、54、55和57用于辅助混合动力变速器14的操作模式的选择，将在下文中更加全面地解释。
变速器14的输出驱动元件19固定到行星齿轮组40的齿圈元件44上。
现在返回到动力源的描述，从前面的描述并参考图1a应当理解，变速器14从发动机12有选择地接收动力。混合变速器还从可操作地连接到控制器88的电源86接收动力。电源86可为一个或多个电池。在不改变本发明的概念的情况下，可使用具有提供或存储以及消耗电能的能力的其它电源(例如，燃料电池)来替代电池。 一般的操作考虑
一种主控制装置为公知的驱动范围选择器(未示出)，其将电子控制单元(ECU 88)控制成，将变速器配置为驻车、倒档、空档或前进档。第二和第三主控制装置包括加速踏板(未示出)和制动踏板(也未示出)。ECU从这三个主控制源获得的信息称为“操作员需求”。ECU还从关于如下状态的多个传感器(输入以及输出)获得信息：扭矩传递装置(或应用或松开)；发动机输出扭矩；一元化电池、或电池组电量水平；所选车辆组件的湿度。ECU确定需要什么，然后操作适于响应操作员需求的变速器的选择性操作组件或与变速器相连的组件。
本发明可使用简单式或复合式行星齿轮组。在简单式行星齿轮组中，在本身可旋转的行星架元件上通常支撑一组行星齿轮用以旋转。
在简单式行星齿轮组中，当中心齿轮保持固定，动力施加到简单式齿轮组的齿圈上时，行星齿轮响应于施加到齿圈的动力而旋转，从而绕着固定的中心齿轮圆周地“行走”，使行星架元件沿着与齿 圈旋转方向相同的方向旋转。
当简单式行星齿轮组的任意两个元件沿相同方向且以相同速度旋转时，第三元件就会以相同速度沿相同方向旋转。例如，当中心齿轮和齿圈沿着相同方向以相同速度旋转时，行星齿轮并不绕着其自身的轴线旋转，而是作为固定楔将整个单元一起锁止，以实施所谓的直接传动。即，行星架元件与中心齿轮和齿圈一起旋转。
但是，当两个齿轮元件沿相同方向却以不同速度旋转时，第三齿轮元件旋转的方向常常通过目视分析来简单地确定，但在许多情形中，其方向并不明显，只能通过知道行星齿轮组的所有齿圈元件上具有的齿数来精确地确定。
只要抑制行星架元件的自由旋转，并且向中心齿轮或齿圈施加动力，那么行星齿轮元件就用作惰轮。这样，从动元件沿与传动元件相反的方向旋转。因此，在许多变速器布置中，当选择倒档时，摩擦地致动用作制动器的扭矩传递装置以接合行星架元件，从而抑制其旋转，使得施加到中心齿轮的动力使齿圈沿相反方向旋转。因此，如果齿圈可操作地连接到车辆的车轮，那么这种布置就能够反转驱动轮的旋转方向，从而反转车辆本身的方向。
在简单式行星齿轮组中，如果已知中心齿轮、行星齿轮架元件和齿圈中任意两个的转速，那么可使用简单的规则确定第三元件的速度。行星架元件的转速通常与中心齿轮和齿圈由其各自的齿数加权的速度成比例。例如，在同一行星齿轮组中，齿圈可具有中心齿轮两倍的齿数。那么，行星架元件的速度为齿圈速度的三分之二与中心齿轮速度的三分之一的和。如果这三个元件中的一个沿相反方向旋转，那么在数学计算中，该元件的速度的算术符号是负的。
如果不考虑齿轮的质量、齿轮的加速度或齿轮组内的摩擦(所有这些都对良好设计的变速器具有比较轻微的影响)，那么中心齿轮、行星架元件和齿圈上的扭矩也彼此简单地相关。施加到简单式行星齿轮组的中心齿轮的扭矩必须与施加到齿圈的扭矩相平衡，与这些齿轮各齿轮上的齿数成比例。例如，在齿圈具有中心齿轮两倍齿数的齿轮组中，施加到齿圈的扭矩是施加到中心齿轮的扭矩的两倍，并且必须沿相同方向施加。施加到行星架元件的扭矩必须跟中心齿轮上的扭矩与齿圈上的扭矩之和的大小相等、方向相反。
在复合式行星齿轮组中，与简单式行星齿轮组相比，利用内外两组行星齿轮实施齿圈和行星架元件的角色互换。例如，如果中心齿轮保持固定，那么行星架元件将沿与齿圈相同的方向旋转，但具有内外两组行星齿轮的行星架元件将比齿轮转得更快，而不是更慢。
在具有啮合的内外两组行星齿轮的复合式行星齿轮组中，齿圈的速度与中心齿轮和行星架元件的速度成比例，分别由中心齿轮的齿数和行星齿轮填充的齿数加权。例如，被行星齿轮填充的齿圈与中心齿轮之间的差可能与同一齿轮组中中心齿轮上的齿数相同。在这种情形下，齿圈的速度将为行星架元件速度的三分之二与中心齿轮速度的三分之一的和。如果中心齿轮或行星架元件沿相反方向旋转，那么在数学计算中，其速度的算术符号是负的。
如果中心齿轮保持固定，那么具有内外两组行星齿轮的行星架元件将沿与该行星齿轮组中旋转的齿圈相同的方向旋转。另一方面，如果中心齿轮保持固定，并且驱动行星架元件，那么接合中心齿轮的内行星齿轮将沿着中心齿轮转动或“行走”，沿与行星架元件转动相同的方向旋转。与内行星齿轮啮合的外行星齿轮将沿相反方向旋转，从而使得啮合的齿圈沿相反方向旋转，但只是相对于与齿圈啮合的行星齿轮。外行星齿轮沿着行星架元件的方向运转。外行星齿轮组在其自身轴线上的旋转的效果与由于行星架元件动力导致行星齿轮组轨道运动的更大效果相组合，所以齿圈沿与行星架元件相同的方向旋转，但不如行星架元件快。
如果该复合式行星齿轮组中的行星架元件保持固定，并且中心齿轮旋转，那么齿圈将以比中心齿轮低的速度旋转，且与中心齿轮方向相同。如果简单式行星齿轮组的齿圈保持固定，并且中心齿轮旋转，那么支撑一组行星齿轮的行星架架元件将以比中心齿轮低的速度旋转，且与中心齿轮方向相同。因此，可容易地发现，与简单式行星齿轮组中使用一种行星齿轮相比，通过使用彼此啮合的内外行星齿轮，引起行星架元件与齿圈之间的角色互换。
电动无级变速器的常规作用是将机械动力从输入传输到输出。作为该变速器作用的一部分，其两个电动机/发电机中的一个用作电能的发电机。另一个电动机/发电机用作电动机，并使用电能。随着输出速度从零提高到高速，两个电动机/发电机80、82逐渐地交换作为发 电机和电动机的角色，并且可能不只一次这样做。这些交换在机械点附近发生，在机械点，从输入到输出的所有动力基本都机械地传递，基本没有动力电动地传递。
在混合电动无级变速器系统中，电池86也可向变速器提供动力，或者变速器也可向电池提供能量。如果电池向变速器提供充足的动力，例如，用于车辆加速，那么两个电动机/发电机都用作电动机。如果变速器给电池提供电能，例如用于再生制动，那么两个电动机/发电机都用作发电机。在非常靠近操作机械点处，由于系统内的电损失，所以两个电动机/发电机也用作具有小电能输出的发电机。
与变速器的常规作用相反，变速器可以实际上用于将机械能从输出传递到输入。这可在车辆中执行，以实施车辆制动，提高或补充车辆的再生制动，尤其是在下坡路上。如果这样反转流过变速器的动力，那么电动机/发电机的角色也从其常规作用下反转。 具体的操作考虑
这里描述的各实施例具有可分为五个操作模式的13或16个功能需求(对应于图中所示各操作模式表的13或16行)。下面描述这五个操作模式，结合各变速器杆图，参考各自的操作模式表，例如图1b、2b、3b等的操作模式表，可最佳地理解这五个操作模式。
第一操作模式为对应于各操作模式表(例如，图1b的操作模式表)的第一行(Batt Rev)的“电池倒车模式”。在该模式中，发动机关闭，并且连接到发动机的变速器元件不由发动机扭矩控制，但由于发动机的旋转惯性可能存在一些残留扭矩。EVT由一个电动机/发电机使用电池的电能来驱动，使得车辆反向运动。依赖于其动力学结构，在该模式中，另一电动机/发电机可能旋转或不旋转，并且可能传递扭矩或不传递扭矩。如果其旋转，其用于产生存储在电池中的能量。在图1b的实施例中，在电池倒车模式中，作为实例，离合器50接合，电动机80具有-1.00的扭矩，发电机82具有-1.01的扭矩，获得-2.01的扭矩比。在各操作模式表中，紧接于电动机/发电机80和82栏中扭矩值的(M)表示电动机/发电机用作电动机，没有(M)表示电动机/发电机用作发电机。
第二操作模式为对应于各操作模式表(例如，图1b的操 作模式表)的第二行(EVT Rev)的“EVT倒车模式”(或机械倒车模式)。在该模式中，EVT由发动机和一个电动机/发电机驱动。另一电动机/发电机操作于发电机模式，并将产生的100％的能量传递回驱动电动机。其实际效果是反向驱动车辆。参考图1b，例如，在EVT倒车模式中，离合器50接合，对应于1单位的发动机扭矩，电动机80具有-4.14单位的扭矩，发电机82具有-5.19单位的扭矩，获得-8.33的输出扭矩。
第三操作模式包括对应于各操作模式表(例如，图1b的操作模式表)的第三和第四行(TC Rev和TC For)的“倒车和前进起动模式”(也称为“液力变矩器倒车和前进模式”)。在该模式中，EVT由发动机和一个电动机/发电机驱动。发电机单元中产生的能量中可选择的一部分存储在电池中，其余的能量传递到电动机。在图1中，所述部分接近99％。变速器输出速度与发动机速度的比(变速器传动比)约为+/-0.001(正号表示车辆向前蠕行，负号表示车辆向后蠕行)参考图1b，例如，在倒车和前进起动模式中，离合器50接合。在TC Rev模式中，电动机/发电机80用作具有-3.48单位扭矩的电动机，电动机/发电机82用作具有-4.52单位扭矩的发电机，获得-7.00的扭矩比。在TC For模式中，电动机/发电机80用作具有2.33单位扭矩的发电机，电动机/发电机82用作具有1.36单位扭矩的电动机，获得4.69的扭矩比。
第四操作模式为包括对应于各操作模式表(例如，图1b的操作模式表)的第5-12行的“无级变速器范围模式”，包括范围1.1、范围1.2、范围1.3、范围1.4、范围2.1、范围2.2、范围2.3和范围2.4操作点。在该模式中，EVT由发动机以及作为电动机的一个电动机/发电机驱动。另一个电动机/发电机用作发电机，并将产生的100％的能量传递回电动机。由范围1.1、1.2…等表示的操作点为由EVT提供的连续前进传动比中的离散点。例如，在图1b中，通过接合离合器50获得从4.69至1.86的扭矩传动比范围，通过接合离合器52获得从1.36至0.54的扭矩传动比范围。
第五操作模式包括对应于各操作模式表(例如，图1b的操作模式表)的第13-16行的“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。在该模式中，变速器如同传统的自动变速器那样操作，两个扭矩传递装置接合，以产生离散的传动比。结合各图的离合表只示出了四个固定前进传动比，但还可使用其它固定传动比。参考图1b，在固定传动比F1 中，离合器50和制动器54接合，以获得2.98的固定扭矩比。在固定传动比F2中，离合器50和制动器55接合，以获得1.99的固定传动比。因此，图1b中电动机/发电机80、82栏中的各“X”表示制动器55或57分别接合，并且电动机/发电机80、82未旋转。在固定传动比F3中，离合器52和制动器57接合，以获得1.26的固定传动比。在固定传动比F4中，离合器52和制动器55接合，以获得0.75的固定传动比。
变速器14能够操作于所谓的单模式或双模式。在单模式中，对于整个连续的前进传动比(由离散点表示：范围1.1、1.2、1.3和1.4)，接合的扭矩传递装置保持相同。在双模式中，接合的扭矩传递装置在某些中间的传动比(例如，图1中的范围2.1)转换。依赖于其机械结构，扭矩传递装置接合的改变具有降低变速器中元件速度的优点。
如上所述，在图1b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图1b还提供了利用借助于图1b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组20的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组30的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组40的齿数比。图1b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.50，第二与第三固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.58，第三与第四固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.68，传动比跨度为3.97。 第二具体实施例的描述
参考图2a，所示动力系110包括连接到总地由标记114表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器114设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
在所示实施例中，发动机12也可为矿物燃料发动机，例如容易适于通常以恒定转速(RPM)输出可用动力输出的柴油机。如图所示，发动机12具有用作变速器114的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器114中的行星齿轮组。变速器114的输出元件19连接到主减速器16。
变速器114使用三个差速齿轮组，优选为行星齿轮组120、130和140。行星齿轮组120使用外齿轮元件124，通常称为齿圈。齿圈元件124环绕内齿轮元件122，通常称为中心齿轮。行星架元件126可旋转地支撑多个行星齿轮127，使得各行星齿轮127与第一行星齿轮组120的外齿圈元件124和内中心齿轮元件122都啮合。
行星齿轮组130也具有外齿轮元件134，通常也称为齿圈，其环绕内齿轮元件132，通常也称为中心齿轮。行星架元件136中也可旋转地支撑多个行星齿轮137，使得各行星齿轮元件137同时与行星齿轮组130的外齿圈元件134和内中心齿轮元件132都啮合。
行星齿轮组140也具有外齿轮元件144，通常也称为齿圈，其环绕内齿轮元件142，通常也称为中心齿轮元件。行星架元件146中也可旋转地支撑多个行星齿轮147，使得各行星齿轮元件147同时与行星齿轮组140的外齿圈元件144和内中心齿轮元件142都啮合。
变速器输出元件19与行星齿轮组140的齿圈元件144连接。第一互连元件170将行星齿轮组120的行星架元件126与行星齿轮组130的行星架元件136持续地连接。第二互连元件172将行星齿轮组120的齿圈元件124与行星齿轮组130的中心齿轮元件132持续地连接。第三互连元件174将行星齿轮组130的齿圈元件134与行星齿轮组140的行星架元件146持续地连接。第四互连元件176将行星齿轮组130的中心齿轮元件132与行星齿轮组140的中心齿轮元件142持续地连接。
变速器114还分别包括第一和第二电动机/发电机180和182。第一电动机/发电机180的定子固定到变速器壳体160上。第二电动机/发电机182的转子固定到行星齿轮组130的行星架元件136上。
第二电动机/发电机182的定子也固定到变速器壳体160上。第一电动机/发电机180的转子固定到行星齿轮组120的中心齿轮元件122上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器150)有选择地将行星齿轮组120的齿圈元件124与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器152)有选择地将行星齿轮组140的行星架元件146与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器154)有选择地将行星齿轮组120的齿圈元件124与变速器壳体160连接。即，通过不可旋转的壳体160的操作性连接来有选择地固定齿圈元件124的旋 转。第四扭矩传递装置(例如，制动器155)与电动机/发电机180并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三和第四扭矩传递装置150、152、154和155用于辅助混合动力变速器114的操作模式的选择。
现在返回到动力源的描述，从前面的描述并参考图2a应当理解，变速器114从发动机12有选择地接收动力。混合变速器还与可操作地连接到控制器188的电源186交换动力。电源186可为一个或多个电池。在不改变本发明的概念的情况下，可使用具有提供或存储以及消耗电能的能力的其它电源(例如，燃料电池)来替代电池。
如上所述，各实施例具有可分为五个操作模式的13或16个功能需求(对应于图中所示各操作模式表的13或16行)。第一操作模式为对应于图2b的操作模式表的第一行(Batt Rev)的“电池倒车模式”。在该模式中，发动机关闭，并且连接到发动机的变速器元件有效地允许飞轮经受发动机的旋转惯性。EVT由一个电动机/发电机使用电池的电能来驱动，使得车辆反向运动。另一电动机/发电机可能旋转或不旋转。如图2b中所示，在该模式中，作为实例，电动机180具有-1.00单位的扭矩，发电机182具有-1.02单位的扭矩，获得-2.02的扭矩比。
第二操作模式为对应于图2b的操作模式表的第二行(EVTRev)的“EVT倒车模式”(或机械倒车模式)。在该模式中，EVT由发动机和一个电动机/发电机驱动。另一电动机/发电机操作于发电机模式，并将产生的100％的能量传递回驱动电动机。其实际效果是反向驱动车辆。在该模式中，离合器150接合，对应于1单位的输入扭矩，发电机180具有-5.46单位的扭矩，电动机182具有-3.87单位的扭矩，获得-8.33的输出扭矩。
第三操作模式包括对应于各操作模式表(例如，图2b的操作模式表)的第三和第四行(TC Rev和TC For)的“倒车和前进起动模式”。在该模式中，EVT由发动机和一个电动机/发电机驱动。发电机单元中产生的能量可选择一部分存储在电池中，其余的能量传递到电动机。在TC Rev中，离合器150接合，电动机/发电机180用作具有-4.80单位扭矩的发电机，电动机/发电机182用作具有-3.20单位扭矩的电动机，获得-7.00的扭矩比。在TC For中，离合器150接合，电动机/发电机180用作具有0.99单位扭矩的电动机，电动机/发电机182用作具有2.71单位扭矩的发电机，获得4.69的扭矩比。对于这些扭矩比， 约99％的发电能量存储在电池中。
第四操作模式包括对应于图2b操作模式表的第5-12行的“无级变速器范围模式”的范围1.1、范围1.2、范围1.3、范围1.4、范围2.1、范围2.2、范围2.3和范围2.4模式。在该模式中，EVT由发动机以及作为电动机的一个电动机/发电机驱动。另一个电动机/发电机用作发电机，并将产生的100％的能量传递回电动机。由范围1.1、1.2...等表示的操作点为由EVT提供的前进传动比中连续的离散点。例如，在图2b中，通过接合离合器150获得从4.69至1.86的扭矩传动比范围，通过接合离合器152获得从1.36至0.54的扭矩传动比范围。
第五操作模式包括对应于图2b的操作模式表的第13-16行的“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。在该模式中，变速器如同传统的变速器那样操作，两个扭矩传递装置接合，以产生离散的传动比。在固定传动比F1中，离合器150和制动器155接合，以获得2.70的固定传动比。在固定传动比F2中，离合器152和制动器155接合，以获得1.57的固定传动比。在固定传动比F3中，离合器150和152接合，以获得1.00的固定传动比。在固定传动比F4中，离合器152和制动器154接合，以获得0.67的固定传动比。
如上所述，在图2b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图2b还提供了利用借助于图2b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组120的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组130的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组140的齿数比。图2b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.72，传动比跨度为4.03。 第三具体实施例的描述
参考图3a，所示动力系210包括连接到总地由标记214表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器214设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。如图所示，发动机12具有用作变速器214的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器214的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变 速器输入元件可操作地连接到变速器214中的行星齿轮组。变速器214的输出元件19连接到主减速器16。
变速器214使用三个差速齿轮组，优选为行星齿轮组220、230和240。行星齿轮组220使用外齿轮元件224，通常称为齿圈。齿圈元件224环绕内齿轮元件222，通常称为中心齿轮。行星架元件226可旋转地支撑多个行星齿轮227，使得各行星齿轮227与第一行星齿轮组220的外齿圈元件224和内中心齿轮元件222都啮合。
行星齿轮组230也具有环绕内中心齿轮元件232的外齿圈元件234。行星架元件236中也可旋转地支撑多个行星齿轮237，使得各行星齿轮元件237同时与行星齿轮组230的外齿圈元件234和内中心齿轮元件232都啮合。
行星齿轮组240也具有环绕内中心齿轮元件242的外齿圈元件244。行星架元件246中可旋转地支撑多个行星齿轮247，使得各行星齿轮元件247同时与行星齿轮组240的外齿圈元件244和内中心齿轮元件242都啮合。
变速器输出元件19连接到行星架元件246。第一互连元件270将齿圈元件224与中心齿轮元件232持续地连接。第二互连元件272将行星架元件226与行星架元件236相连。第三互连元件274将齿圈元件234与行星架元件246持续地连接。第四互连元件276将行星架元件236与齿圈元件244持续地连接。
变速器214还分别包括第一和第二电动机/发电机280和282。第一电动机/发电机280的定子固定到变速器壳体260上。第一电动机/发电机280的转子固定到齿圈元件244上。第二电动机/发电机282的定子也固定到变速器壳体260上。第二电动机/发电机282的转子固定到中心齿轮元件222上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器250)有选择地将齿圈元件224与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器252)有选择地将中心齿轮元件242与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器254)有选择地将齿圈元件224与变速器壳体260连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器255)与电动机/发电机280并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器257)与电动机/发电机282并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、 第四和第五扭矩传递装置250、252、254、255和257用于辅助混合变速器214的操作模式的选择。
混合变速器214从发动机12接收动力，还从可操作地连接到控制器288的电源286接收动力。
图3b的操作模式表示出了变速器214五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“范围1.1、1.2、1.3...模式”和“固定传动比模式”(F 1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图3b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图3b还提供了利用借助于图3b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组220的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组230的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组240的齿数比。图3b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.32，传动比跨度为4.54。 第四具体实施例的描述
参考图4a，所示动力系310包括连接到总地由标记314表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器314设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器314的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器314中的行星齿轮组。变速器314的输出元件19连接到主减速器16。
变速器314使用三个行星齿轮组320、330和340。行星齿轮组320使用环绕内中心齿轮322的外齿圈元件324。行星架元件326可旋转地支撑多个行星齿轮327，使得各行星齿轮327与第一行星齿轮组320的外齿圈元件324和内中心齿轮元件322都啮合。
行星齿轮组330也具有环绕内中心齿轮元件332的外齿圈 元件334。行星架元件336中也可旋转地支撑多个行星齿轮337，使得各行星齿轮元件337同时与行星齿轮组330的外齿圈元件334和内中心齿轮元件332都啮合。
行星齿轮组340也具有环绕内中心齿轮元件342的外齿圈元件344。行星架元件346中也可旋转地支撑多个行星齿轮347，使得各行星齿轮元件347同时与行星齿轮组340的外齿圈元件344和内中心齿轮元件342都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件344相连。第一互连元件370将齿圈元件324与行星架元件336持续地连接。第二互连元件372将中心齿轮元件322与中心齿轮元件332持续地连接。第三互连元件374将齿圈元件334与中心齿轮元件342持续地连接。第四互连元件376将行星架元件326与行星架元件346持续地连接。
变速器314还分别包括第一和第二电动机/发电机380和382。第一电动机/发电机380的定子固定到变速器壳体360上。第一电动机/发电机380的转子固定到中心齿轮元件322上。第二电动机/发电机382的定子也固定到变速器壳体360上。第二电动机/发电机382的转子固定到行星架元件336上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器350)有选择地将行星架元件336与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器352)有选择地将行星架元件346与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器354)有选择地将行星架元件326与变速器壳体360连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器355)与电动机/发电机380并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器357)与电动机/发电机382并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置350、352、354、355和357用于辅助混合动力变速器314的操作模式的选择。
混合变速器314从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器388的电源386交换动力。
图4b的操作模式表示出了变速器314五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3...) 和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图4b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图4b还提供了利用借助于图4b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组320的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组330的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组340的齿数比。图4b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.44，传动比跨度为4.98。 第五具体实施例的描述
参考图5a，所示动力系410包括连接到总地由标记414表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器414设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器414的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器414中的行星齿轮组。变速器414的输出元件19连接到主减速器16。
变速器414使用三个行星齿轮组420、430和440。行星齿轮组420使用环绕内中心齿轮422的外齿圈元件424。行星架元件426可旋转地支撑多个行星齿轮427，使得各行星齿轮427与第一行星齿轮组420的外齿圈元件424和内中心齿轮元件422都啮合。
行星齿轮组430也具有环绕内中心齿轮元件432的外齿圈元件434。行星架元件436中也可旋转地支撑多个行星齿轮437，使得各行星齿轮元件437同时与行星齿轮组430的外齿圈元件434和内中心齿轮元件432都啮合。
行星齿轮组440也具有环绕内中心齿轮元件442的外齿圈元件444。行星架元件446中也可旋转地支撑多个行星齿轮447，使得各行星齿轮元件447同时与行星齿轮组440的外齿圈元件444和内中心齿轮元件442都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件444相连。第一互连元件 470将行星架元件426与行星架元件436持续地连接。第二互连元件472将齿圈元件424与中心齿轮元件432持续地连接。第三互连元件474将齿圈元件434与齿圈元件444持续地连接。第四互连元件476将中心齿轮元件422与中心齿轮元件442持续地连接。
变速器414还分别包括第一和第二电动机/发电机480和482。第一电动机/发电机480的定子固定到变速器壳体460上。第一电动机/发电机480的转子固定到齿圈元件424上。第二电动机/发电机482的定子也固定到变速器壳体460上。第二电动机/发电机482的转子固定到中心齿轮元件422上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器450)有选择地将行星架元件446与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，离合器452)有选择地将中心齿轮元件422与行星架元件426连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器454)有选择地将行星架元件426与变速器壳体460连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器455)与电动机/发电机480并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器457)与电动机/发电机482并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置450、452、454、455和457用于辅助混合动力变速器414的操作模式的选择。混合变速器414从发动机12接收动力，还从可操作地连接到控制器488的电源486接收动力。
图5b的操作模式表示出了变速器414五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图5b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图5b还提供了利用借助于图5b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组420的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组430的齿数比；NR3/NS3 值为行星齿轮组440的齿数比。图5b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.69，传动比跨度为6.65。第六具体实施例的描述
参考图6a，所示动力系510包括连接到总地由标记514表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器514设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器514的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器514中的行星齿轮组。变速器514的输出元件19连接到主减速器16。
变速器514使用三个行星齿轮组520、530和540。行星齿轮组520使用环绕内中心齿轮522的外齿圈元件524。行星架元件526可旋转地支撑多个行星齿轮527，使得各行星齿轮527与第一行星齿轮组520的外齿圈元件524和内中心齿轮元件522都啮合。
行星齿轮组530也具有环绕内中心齿轮元件532的外齿圈元件534。行星架元件536中也可旋转地支撑多个行星齿轮537，使得各行星齿轮元件537同时与行星齿轮组530的外齿圈元件534和内中心齿轮元件532都啮合。
行星齿轮组540也具有环绕内中心齿轮元件542的外齿圈元件544。行星架元件546中也可旋转地支撑多个行星齿轮547，使得各行星齿轮元件547同时与行星齿轮组540的内中心齿轮元件542和外齿圈元件544都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件544持续地连接。第一互连元件570将中心齿轮元件522与中心齿轮元件532持续地连接。第二互连元件572将齿圈元件524与行星架元件536持续地连接。第三互连元件574将齿圈元件534与中心齿轮元件542持续地连接。第四互连元件576将行星架元件526与行星架元件546持续地连接。
变速器514还分别包括第一和第二电动机/发电机580和582。第一电动机/发电机580的定子固定到变速器壳体560上。第一电动机/发电机580的转子固定到中心齿轮元件522上。第二电动机/发电机582的定子也固定到变速器壳体560上。第二电动机/发电机582的转子固定到行星架元件536上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器550)有选择地将行星架元件546与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器552)有选择地将齿圈元件534与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器554)有选择地将行星架元件526与变速器壳体560连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器555)与电动机/发电机580并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器557)与电动机/发电机582并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置550、552、554、555和557用于辅助混合变速器514的操作模式的选择。
混合变速器514从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器588的电源586交换收动力。
图6b的操作模式表示出了变速器514五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3、F4)。
如上所述，在图6b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图6b还提供了利用借助于图6b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组520的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组530的齿数比；NR3/NS3 值为行星齿轮组540的齿数比。图6b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.93，传动比跨度为5.57。 第七具体实施例的描述
参考图7a，所示动力系610包括连接到总地由标记614表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器614设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器614的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器614中的行星齿轮组。变速器614的输出元件19连接到主减速器16。
变速器614使用三个行星齿轮组620、630和640。行星齿轮组620使用环绕内中心齿轮622的外齿圈元件624。行星架元件626可旋转地支撑多个行星齿轮627，使得各行星齿轮627与第一行星齿轮组620的外齿圈元件624和内中心齿轮元件622都啮合。
行星齿轮组630也具有环绕内中心齿轮元件632的外齿圈元件634。行星架元件636中也可旋转地支撑多个行星齿轮637，使得各行星齿轮元件637同时与行星齿轮组630的内中心齿轮元件632和外齿圈元件634都啮合。
行星齿轮组640也具有环绕内中心齿轮元件642的外齿圈元件644。行星架元件646中也可旋转地支撑多个行星齿轮647，使得各行星齿轮元件647同时与行星齿轮组640的内中心齿轮元件642和外齿圈元件644都啮合。
变速器输出元件19与行星架元件646相连。第一互连元件670将中心齿轮元件622与中心齿轮元件632持续地连接。第二互连元件672将行星架元件626与齿圈元件634持续地连接。第三互连元件674将行星架元件636与齿圈元件644持续地连接。第四互连元件676将中心齿轮元件622与变速器壳体660持续地连接。
变速器614还分别包括第一和第二电动机/发电机680和682。第一电动机/发电机680的定子固定到变速器壳体660上。第一电动机/发电机680的转子固定到齿圈元件624上。第二电动机/发电机682的定子也固定到变速器壳体660上。第二电动机/发电机682的转子固定到中心齿轮元件642上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器650)有选择地将中心齿轮元件642与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，制动器655)与电动机/发电机682并联，以有选择地制动其旋转。第一和第二扭矩传递装置650和655用于辅助混合动力变速器614的操作模式的选择。
混合变速器614从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器688的电源686交换动力。
图7b的操作模式表示出了变速器614五个操作模式的离 合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3...)和“固定传动比模式”(F1)。
如上所述，在图7b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图7b还提供了利用借助于图7b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组620的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组630的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组640的齿数比。 第八具体实施例的描述
参考图8a，所示动力系710包括连接到总地由标记714表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器714设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器714的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器714中的行星齿轮组。变速器714的输出元件19连接到主减速器16。
变速器714使用三个行星齿轮组720、730和740。行星齿轮组720使用环绕内中心齿轮722的外齿圈元件724。行星架元件726可旋转地支撑多个行星齿轮727，使得各行星齿轮727与第一行星齿轮组720的外齿圈元件724和内中心齿轮元件722都啮合。
行星齿轮组730也具有环绕内中心齿轮元件732的外齿圈元件734。行星架元件736中也可旋转地支撑多个行星齿轮737，使得各行星齿轮元件737同时与行星齿轮组730的内中心齿轮元件732和外齿圈元件734都啮合。
行星齿轮组740也具有环绕内中心齿轮元件742的外齿圈元件744。行星架元件746中也可旋转地支撑多个行星齿轮747，使得各行星齿轮元件747同时与行星齿轮组740的内中心齿轮元件742和外齿圈元件744都啮合。
变速器输出元件19与行星架元件746持续地连接。第一互连元件770将齿圈元件724与中心齿轮元件732持续地连接。第二互连元件772将中心齿轮元件722与行星架元件736持续地连接。第三互连元件774将齿圈元件734与中心齿轮元件742持续地连接。第四互连元件776将行星架元件726与变速器壳体760持续地连接。
变速器714还分别包括第一和第二电动机/发电机780和782。第一电动机/发电机780的定子固定到变速器壳体760上。第一电动机/发电机780的转子固定到中心齿轮元件722上。第二电动机/发电机782的定子也固定到变速器壳体760上。第二电动机/发电机782的转子固定到齿圈元件744上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器750)有选择地将齿圈元件744与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，制动器752)有选择地将齿圈元件724与变速器壳体760连接。第一和第二扭矩传递装置750和752用于辅助混合动力变速器714的操作模式的选择。
混合变速器714从发动机12接收动力，还从可操作地连接到控制器788的电源786接收动力。
图8b的操作模式表示出了变速器714五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1)。
如上所述，在图8b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图8b还提供了利用借助于图8b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组720的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组730的齿数比；NR3/NS3 值为行星齿轮组740的齿数比。 第九具体实施例的描述
参考图9a，所示动力系810包括连接到总地由标记814表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器814设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器814的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器814中的行星齿轮组。变速器814的输出元件19连接到主减速器16。
变速器814使用三个行星齿轮组820、830和840。行星齿轮组820使用环绕内中心齿轮822的外齿圈元件824。行星架元件826可旋转地支撑多个行星齿轮827，使得各行星齿轮827同时与行星齿轮组820的外齿圈元件824和内中心齿轮元件822都啮合。
行星齿轮组830也具有环绕内中心齿轮元件832的外齿圈元件834。行星架元件836中也可旋转地支撑多个行星齿轮837，使得各行星齿轮元件837同时与行星齿轮组830的内中心齿轮元件832和外齿圈元件834都啮合。
行星齿轮组840也具有环绕内中心齿轮元件842的外齿圈元件844。行星架元件846中也可旋转地支撑多个行星齿轮847，使得各行星齿轮元件847同时与行星齿轮组840的内中心齿轮元件842和外齿圈元件844都啮合。
变速器输出元件19与行星架元件826持续地连接。第一互连元件870将齿圈元件824与中心齿轮元件832持续地连接。第二互连元件872将中心齿轮元件822与齿圈元件834持续地连接。第三互连元件874将行星架元件836与行星架元件846持续地连接。第四互连元件876将中心齿轮元件842与变速器壳体860持续地连接。
变速器814还分别包括第一和第二电动机/发电机880和882。第一电动机/发电机880的定子固定到变速器壳体860上。第一电动机/发电机880的转子固定到齿圈元件824上。第二电动机/发电机882的定子也固定到变速器壳体860上。第二电动机/发电机882的转子固定到齿圈元件844上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器850)有选择地将齿圈元件834与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器852)有选择地将行星架元件846与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器854)有选择地将齿圈元件834与变速器壳体860连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器855)与电动机/发电机880并 联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三和第四扭矩传递装置850、852、854和855用于辅助混合变速器814的操作模式的选择。
混合变速器814从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器888的电源886交换动力。
图9b的操作模式表示出了变速器814五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3...)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3、F4)。
如上所述，在图9b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图9b还提供了利用借助于图9b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组820的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组830的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组840的齿数比。图9b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.50，传动比跨度为4.62。 第十具体实施例的描述
参考图10a，所示动力系910包括连接到总地由标记914表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器914设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器914的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器914中的行星齿轮组。变速器914的输出元件19连接到主减速器16。
变速器914使用三个行星齿轮组920、930和940。行星齿轮组920使用环绕内中心齿轮922的外齿圈元件924。行星架元件926可旋转地支撑多个行星齿轮927，使得各行星齿轮927与第一行星齿轮组920的外齿圈元件924和内中心齿轮元件922都啮合。
行星齿轮组930也具有环绕内中心齿轮元件932的外齿圈元件934。行星架元件936中也可旋转地支撑多个行星齿轮937，使得各行星齿轮元件937同时与行星齿轮组930的内中心齿轮元件932和外齿圈元件934都啮合。
行星齿轮组940也具有环绕内中心齿轮元件942的外齿圈元件944。行星架元件946中也可旋转地支撑多个行星齿轮947，使得各行星齿轮元件947同时与行星齿轮组940的内中心齿轮元件942和外齿圈元件944都啮合。
变速器输出元件19与行星架元件946持续地连接。第一互连元件970将中心齿轮元件922与齿圈元件934持续地连接。第二互连元件972将齿圈元件924与中心齿轮元件932持续地连接。第三互连元件974将行星架元件936与齿圈元件944持续地连接。第四互连元件976将中心齿轮元件942与变速器壳体960持续地连接。
变速器914还分别包括第一和第二电动机/发电机980和982。第一电动机/发电机980的定子固定到变速器壳体960上。第一电动机/发电机980的转子固定到中心齿轮元件922上。第二电动机/发电机982的定子也固定到变速器壳体960上。第二电动机/发电机982的转子固定到齿圈元件924上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器950)有选择地将中心齿轮元件922与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器952)有选择地将行星架元件926与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器955)与电动机/发电机980并联，以有选择地制动其旋转。第四扭矩传递装置(例如，制动器957)与电动机/发电机982并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三和第四扭矩传递装置950、952、955和957用于辅助混合变速器914的操作模式的选择。
混合变速器914从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器988的电源986交换动力。
图10b的操作模式表示出了变速器914五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图10b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图10b还提供了利用借助于图10b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组920的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组930的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组940的齿数比。图10b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.38，传动比跨度为4.48。 第十一具体实施例的描述
参考图11a，所示动力系1010包括连接到总地由标记1014表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器1014设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器1014的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器1014中的行星齿轮组。变速器1014的输出元件19连接到主减速器16。
变速器1014使用三个行星齿轮组1020、1030和1040。行星齿轮组1020使用环绕内中心齿轮1022的外齿圈元件1024。行星架元件1026可旋转地支撑多个行星齿轮1027，使得各行星齿轮1027与第一行星齿轮组1020的外齿圈元件1024和内中心齿轮元件1022都啮合。
行星齿轮组1030也具有环绕内中心齿轮元件1032的外齿圈元件1034。行星架元件1036中也可旋转地支撑多个行星齿轮1037、1038，使得各行星齿轮元件1038与中心齿轮元件1032啮合，各行星齿轮1037同时与齿圈元件1034啮合，同时行星齿轮1037、1038彼此啮合。
行星齿轮组1040也具有环绕内中心齿轮元件1042的外齿圈元件1044。行星架元件1046中也可旋转地支撑多个行星齿轮1047，使得各行星齿轮元件1047同时与行星齿轮组1040的内中心齿轮元件1042和外齿圈元件1044都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件1044持续地连接。第一互连元件1070将齿圈元件1024与中心齿轮元件1032持续地连接。第二互连元件1072将行星架元件1026与齿圈元件1034持续地连接。第三互连元件1074将行星架元件1036与行星架元件1046持续地连接。第四互连元件1076将中心齿轮元件1032与中心齿轮元件1042持续地连接。
变速器1014还分别包括第一和第二电动机/发电机1080和1082。第一电动机/发电机1080的定子固定到变速器壳体1060上。第一电动机/发电机1080的转子固定到齿圈元件1024上。第二电动机/发电机1082的定子也固定到变速器壳体1060上。第二电动机/发电机1082的转子固定到中心齿轮元件1022上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器1050)有选择地将中心齿轮元件1022与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器1052)有选择地将行星架元件1036与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器1054)有选择地将行星架元件1026与变速器壳体1060连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器1055)与电动机/发电机1080并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器1057)与电动机/发电机1082并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置1050、1052、1054、1055和1057用于辅助混合变速器1014的操作模式的选择。
混合变速器1014从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器1088的电源1086交换动力。
图11b的操作模式表示出了变速器1014五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图11b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图11b还提供了利用借助于图11b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组1020的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组1030的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组1040的齿数比。图11b的图表还描述了利用给 出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.50，传动比跨度为3.97。 第十二具体实施例的描述
参考图12a，所示动力系1110包括连接到总地由标记1114表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器1114设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器1114的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器1114中的行星齿轮组。变速器1114的输出元件19连接到主减速器16。
变速器1114使用三个行星齿轮组1120、1130和1140。行星齿轮组1120包括中心齿轮元件1122、行星架元件1126和多个行星齿轮1127、1128。所述多个行星齿轮元件1127同时与中心齿轮元件1122和各自的行星齿轮1128都啮合。
行星齿轮组1130包括中心齿轮元件1132、齿圈元件1134和行星架元件1136。行星架元件1136与行星架元件1126成一整体。行星架元件1136包括多个行星齿轮1137。所述行星齿轮1137与行星齿轮1128成一整体(即，它们由长行星齿轮形成)，并且布置成与齿圈元件1134和中心齿轮元件1132都啮合。
行星齿轮组1140也具有环绕内中心齿轮元件1142的外齿圈元件1144。行星架元件1146中也可旋转地支撑多个行星齿轮1147，使得各行星齿轮元件1147同时与行星齿轮组1140的内中心齿轮元件1142和外齿圈元件1144都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件1144持续地连接。行星架元件1126与行星架元件1136持续地连接(即，成一整体)。该一体连接这里称为第一互连元件1170。长行星齿轮1128与1137的一体连接这里称为第二互连元件1172。第三互连元件1174将中心齿轮元件1132与中心齿轮元件1142持续地连接。第四互连元件1176将齿圈元件1134与行星架元件1146持续地连接。
变速器1114还分别包括第一和第二电动机/发电机1180和1182。第一电动机/发电机1180的定子固定到变速器壳体1160上。第一电动机/发电机1180的转子固定到行星架元件1126上。第二电动机/发电机1182的定子也固定到变速器壳体1160上。第二电动机/发电机1182的转子固定到中心齿轮元件1122上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器1150)有选择地将中心齿轮元件1132与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入离合器1152)有选择地将行星架元件1146与输入元件17连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器1154)有选择地将中心齿轮元件1132与变速器壳体1160连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器1155)与电动机/发电机1182并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三和第四扭矩传递装置1150、1152、1154和1155用于辅助混合变速器1114的操作模式的选择。
混合变速器1114从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器1188的电源1186交换动力。
图12b的操作模式表示出了变速器1114五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图12b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图12b还提供了利用借助于图12b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组1120的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组1130的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组1140的齿数比。图12b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.72，传动比跨度为4.03。 第十三具体实施例的描述
参考图13a，所示动力系1210包括连接到总地由标记1214表示的改进型电动无级变速器的发动机12。变速器1214设计成从发动机12接收其至少一部分驱动动力。
如图所示，发动机12具有用作变速器1214的输入元件17的输出轴。在发动机12与变速器的输入元件17之间还可使用瞬时扭矩减振器(未示出)。
与将发动机12连接到变速器输入元件17的方法无关，变速器输入元件17可操作地连接到变速器1214中的行星齿轮组。变速器1214的输出元件19连接到主减速器16。
变速器1214使用三个行星齿轮组1220、1230和1240。行星齿轮组1220使用环绕内中心齿轮元件1222的外齿圈元件1224。行星架元件1226可旋转地支撑多个行星齿轮1227，使得各行星齿轮1227与外齿圈元件1224和内中心齿轮元件1222都啮合。
行星齿轮组1230也具有环绕内中心齿轮元件1232的外齿圈元件1234。行星架元件1236内也可旋转地支撑多个行星齿轮1237，使得各行星齿轮1237同时与行星齿轮组1230的外齿圈元件1234和内中心齿轮元件1232都啮合。
行星齿轮组1240也具有环绕内中心齿轮元件1242的外齿圈元件1244。行星架元件1246中也可旋转地支撑多个行星齿轮1247，使得各行星齿轮元件1247同时与行星齿轮组1240的内中心齿轮元件1242和外齿圈元件1244都啮合。
变速器输出元件19与齿圈元件1244持续地连接。第一互连元件1270将齿圈元件1224与行星架元件1232持续地连接。第二互连元件1272将行星架元件1226与行星架元件1236持续地连接。第三互连元件1274将齿圈元件1234与齿圈元件1244持续地连接。第四互连元件1276将中心齿轮元件1222与中心齿轮元件1242持续地连接。
变速器1214还分别包括第一和第二电动机/发电机1280和1282。第一电动机/发电机1280的定子固定到变速器壳体1260上。第一电动机/发电机1280的转子通过爪形离合器1292在位置“A”与“B”之间的转换可选择地连接到齿圈元件1234或中心齿轮元件1232上。第一电动机/发电机1280的转子连接到爪形离合器1292上。
第二电动机/发电机1282的定子也固定到变速器壳体1260上。第二电动机/发电机1282的转子固定到中心齿轮元件1222上。
第一扭矩传递装置(例如，输入离合器1250)有选择地将行星架元件1246与输入元件17连接。第二扭矩传递装置(例如，输入 离合器1252)有选择地将中心齿轮元件1222与行星架元件1226连接。第三扭矩传递装置(例如，制动器1254)有选择地将行星架元件1226与变速器壳体1260连接。第四扭矩传递装置(例如，制动器1255)与电动机/发电机1280并联，以有选择地制动其旋转。第五扭矩传递装置(例如，制动器1257)与电动机/发电机1282并联，以有选择地制动其旋转。第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置1250、1252、1254、1255和1257以及爪形离合器1292用于辅助混合变速器1214的操作模式的选择。
混合变速器1214从发动机12接收动力，还与可操作地连接到控制器1288的电源1286交换动力。
图13b的操作模式表示出了变速器1214五个操作模式的离合接合、电动机/发电机状况及输出/输入比。这些模式包括如前所述的“电池倒车模式”(Batt Rev)、“EVT倒车模式”(EVT Rev)、“倒车和前进起动模式”、“无级变速器范围模式”(范围1.1、1.2、1.3…)和“固定传动比模式”(F1、F2、F3和F4)。
如上所述，在图13b的操作模式表和固定传动比模式表中示出了扭矩传递装置的接合策略。图13b还提供了利用借助于图13b的实例给出的齿圈/中心齿轮齿数比可获得的扭矩比实例。NR1/NS1值为行星齿轮组1220的齿数比；NR2/NS2值为行星齿轮组1230的齿数比；NR3/NS3值为行星齿轮组1240的齿数比。图13b的图表还描述了利用给出的齿数比样例得到的传动比步长。例如，第一与第二固定前进扭矩比之间的传动比步长为1.69，传动比跨度为6.65。
权利要求中，“持续地连接”指的是直接连接或按比例地齿轮连接，例如偏轴传动。同样，“固定元件”或“接地”可包括变速器壳体(箱)或任意其它非旋转组件。并且，当扭矩传递机构说成将某元件连接到齿轮组的元件时，其也可连接到将其与该元件相连的互连元件上。还应当理解，在所附权利要求范围内，可组合本发明不同实施例的不同特征。
尽管公开了本发明的各种优选实施例，但是本领域的技术人员应当理解，本发明的概念可以有多种变化。因此，本发明的范围不限于所示和所述的细节，而是包括在所附权利要求范围内的所有变形和修改。

Claims (17)

1.一种电动无级变速器，包括：
从发动机接收动力的输入元件；
输出元件；
第一和第二电动机/发电机；
第一、第二和第三差速齿轮组，各差速齿轮组都具有第一、第二和第三元件；
所述输入元件与所述齿轮组的至少一个元件有选择地连接，所述输出元件与所述齿轮组的另一元件持续地连接；
第一互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第一元件与所述第二齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第二互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第二元件与所述第二齿轮组的所述第二元件持续地连接；
第三互连元件，其将所述第二齿轮组的所述第三元件与所述第三齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第四互连元件，其将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述第三齿轮组的另一元件或与固定元件持续地连接；
所述第一电动机/发电机通过爪形离合器与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地或有选择地连接；
所述第二电动机/发电机与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地连接；以及
第一扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述输入元件连接；
第二扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的另一元件与所述输入元件或固定元件连接；
第三扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述固定元件连接；
第四扭矩传递装置，其与所述第一和第二电动机/发电机中的一个并联连接，以有选择地防止其旋转；并且
其中所述第一、第二、第三和第四扭矩传递装置可接合，以给电动无级变速器提供连续可变范围的传动比以及多达四个的固定前进传动比。
2.如权利要求1所述的电动无级变速器，其中所述第一、第二和第三差速齿轮组为行星齿轮组。
3.如权利要求2所述的电动无级变速器，其中各所述行星齿轮组的所述行星架元件为单小齿轮行星架元件。
4.如权利要求2所述的电动无级变速器，其中各所述行星齿轮组的至少一个行星架元件为双小齿轮行星架元件。
5.如权利要求1所述的电动无级变速器，其中所述第一、第二、第三和第四扭矩传递装置以及所述第一和第二电动机/发电机可操作，以在所述电动无级变速器中提供五个操作模式，包括电池倒车模式、EVT倒车模式、倒车和前进起动模式、无级变速器范围模式及固定传动比模式。
6.如权利要求1所述的电动无级变速器，还包括：
第五扭矩传递装置，其与所述第一和第二电动机/发电机中的另一个并联连接，以有选择地防止其旋转；并且
其中所述第一、第二、第三、第四和第五扭矩传递装置以及所述第一和第二电动机/发电机可操作，以在所述电动无级变速器中提供五个操作模式，包括电池倒车模式、EVT倒车模式、倒车和前进起动模式、无级变速器范围模式及固定传动比模式。
7.一种电动无级变速器，包括：
从发动机接收动力的输入元件；
输出元件；
第一和第二电动机/发电机；
第一、第二和第三差速齿轮组，各差速齿轮组都具有第一、第二和第三元件；
所述输入元件与所述齿轮组的至少一个元件有选择地连接，所述输出元件与所述齿轮组的另一元件持续地连接；
第一互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第一元件与所述第二齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第二互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第二元件与所述第二齿轮组的所述第二元件持续地连接；
第三互连元件，其将所述第二齿轮组的所述第三元件与所述第三齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第四互连元件，其将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述第三齿轮组的另一元件或与固定元件持续地连接；
所述第一电动机/发电机通过爪形离合器与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地或有选择地连接；
所述第二电动机/发电机与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地连接；以及
第一、第二、第三和第四扭矩传递装置，用于将所述第一、第二或第三齿轮组的所述元件与固定元件、与所述输入元件或与所述齿轮组的其它元件有选择地连接，所述第一、第二、第三和第四扭矩传递装置可接合，以给电动无级变速器提供所述输入元件与所述输出元件之间的连续可变范围的传动比以及多达四个的固定前进传动比。
8.如权利要求7所述的电动无级变速器，其中所述第一、第二和第三差速齿轮组为行星齿轮组，所述第一扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述输入元件连接。
9.如权利要求8所述的电动无级变速器，其中所述第二扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的另一元件与所述输入元件或固定元件连接。
10.如权利要求8所述的电动无级变速器，其中所述第二扭矩传递装置有选择地将所述第一或第二齿轮组的元件与所述第一或第三齿轮组的另一元件连接。
11.如权利要求9所述的电动无级变速器，其中所述第三扭矩传递装置有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述固定元件连接。
12.如权利要求11所述的电动无级变速器，其中所述第四扭矩传递装置与所述第一和第二电动机/发电机中的一个并联连接，以有选择地防止其旋转；所述电动无级变速器还包括：
第五扭矩传递装置，其与所述第一和第二电动机/发电机中的另一个并联连接，以有选择地防止其旋转。
13.如权利要求8所述的电动无级变速器，其中各所述行星齿轮组的所述行星架元件为单小齿轮行星架元件。
14.如权利要求8所述的电动无级变速器，其中各所述行星齿轮组的至少一个行星架元件为双小齿轮行星架元件。
15.一种电动无级变速器，包括：
从发动机接收动力的输入元件；
输出元件；
第一和第二电动机/发电机；
第一、第二和第三差速齿轮组，各差速齿轮组都具有第一、第二和第三元件；
所述输入元件与所述齿轮组的至少一个元件有选择地连接，所述输出元件与所述齿轮组的另一元件持续地连接；
第一互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第一元件与所述第二齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第二互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第二元件与所述第二齿轮组的所述第二元件持续地连接；
第三互连元件，其将所述第二齿轮组的所述第三元件与所述第三齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第四互连元件，其将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述第三齿轮组的另一元件或与固定元件持续地连接；
所述第一电动机/发电机通过爪形离合器与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地或有选择地连接；
所述第二电动机/发电机与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地连接；以及
第一扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述输入元件连接；
第二扭矩传递装置，其有选择地将所述第一或第二齿轮组的另一元件与所述第一或第三齿轮组的另一元件连接；
第三扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件接地；
第四扭矩传递装置，其与所述第一和第二电动机/发电机中的一个并联连接，以有选择地防止其旋转；并且
其中所述第一、第二、第三和第四扭矩传递装置可接合，以给电动无级变速器提供连续可变范围的传动比以及多达四个的固定前进传动比。
16.如权利要求15所述的电动无级变速器，还包括：
第五扭矩传递装置，其与所述第一和第二电动机/发电机中的一个并联连接，以有选择地防止其旋转。
17.一种电动无级变速器，包括：
从发动机接收动力的输入元件；
输出元件；
第一和第二电动机/发电机；
第一、第二和第三差速齿轮组，各差速齿轮组都具有第一、第二和第三元件；
所述输入元件与所述齿轮组的至少一个元件有选择地连接，所述输出元件与所述齿轮组的另一元件持续地连接；
第一互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第一元件与所述第二齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第二互连元件，其将所述第一齿轮组的所述第二元件与所述第二齿轮组的所述第二元件持续地连接；
第三互连元件，其将所述第二齿轮组的所述第三元件与所述第三齿轮组的所述第一元件持续地连接；
第四互连元件，其将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述第三齿轮组的另一元件或与固定元件持续地连接；
所述第一电动机/发电机与所述第一、第二或第三齿轮组的元件持续地连接；
所述第二电动机/发电机与所述第一、第二或第三齿轮组的另一元件持续地连接；以及
第一扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的元件与所述输入元件连接；
第二扭矩传递装置，其有选择地将所述第一、第二或第三齿轮组的另一元件与固定元件连接；并且
其中所述第一和第二扭矩传递装置以及所述第一和第二电动机/发电机可操作，以提供具有五个操作模式的电动无级变速器，所述五个操作模式包括电池倒车模式、EVT倒车模式、倒车和前进起动模式、无级变速器范围模式、及固定传动比模式和固定前进传动比模式。
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