CN101313792A - 拉链射制定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链射制定位装置，涉及定位装置，为提升空间使用裕度及精确定位拉链布条而发明。包括：一个主座板、二个拉头感测件、一个活动板组、一个动力组及一个计数齿轮组，主座板设有一个导槽、一个第一拉头感测件及一个第二拉头感测件，导槽用以定位导引一个拉链布条，第一拉头感测件及第二拉头感测件间隔设置于导槽中，活动板组设有一个活动板及一个缺齿感测件，所述活动板组设置于所述主座板的上方，所述计数齿轮组设有至少一个计数齿轮，所述动力组设有至少一个动力装置，所述动力装置设有一个传动端以结合所述活动板，用以致动所述活动板在所述主座板的上方垂直升降移动。本发明能够提升空间使用裕度及该拉链布条的定位精确度。

Description

拉链射制定位装置

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其涉及一种拉链射制定位装置。

背景技术

现有的拉链射制定位装置，如中国台湾第469944号《塑料开口拉链射出成型机的定位与输送装置》实用新型专利，该输送装置具有一定位机构，该定位机构设有二导板，该导板用来导引二拉链布条前进至预定位置，且其中一导板上设有一定位块，该定位块可相对枢转角度，以提供一拉链布条的拉头顺利通过该定位块，另一无拉头的拉链布条则通过另一导板导引前进。

然而，该现有拉链射制定位装置的定位块主要是预先向上枢转一预定角度，以供一拉链布条的拉头通过后，再向下枢转一预定角度，以再次盖抵于该拉链布条上。但是该定位块是以枢转角度的方式(如掀盖方式)作动，因此容易意外扯动该拉链布条造成位移。再者，该无拉头的拉链布条是直接利用导槽予以定位，而具有拉头的拉链布条在该导板中前进时，由于该拉链布条附有拉头且该拉头相对较大，故该定位块向下枢转时，并不易准确定位该拉链布条，而可能会有碰到该拉链布条的链齿部等情形发生，进而影响该拉链布条的后续射制作业。

另一现有拉链射制定位装置，如中请人先前中请的中国台湾第I256339号《附拉头拉链的射制定位构造》发明专利，其包含一基座、一主座板、一活动板组及一计数齿轮组。该基座供该主座板设置其上，该主座板具有一导槽及二拉头感测组件，该活动板组设有一活动板、一缺齿感测件及一驱动缸，该活动板枢接于该基座上。因此，利用该驱动缸致动该活动板枢转作动，使该活动板可于该基座上方相对枢转上升或下降。

该现有拉链射制定位装置在实际使用时，其主要是设置于一组合模具前方，并配合一引拉组件致动一拉链布条在该导槽中朝该组合模具的方向前进。该二拉头感测件分别感测该拉链布条是否接近或已通过该活动板，再传送讯号至该驱动缸以控制该活动板的枢转上升或下降，以便该拉链布条的一拉头可顺利通过该活动板。另外，该缺齿传感器可控制该计数齿轮组计算该拉链布条是否前进至一预定位置，以利该组合模具对该拉链布条进行如上止、插梢及梢箱等配件的后续射制作业。

一般而言，上述现有拉链射制定位装置具有下列缺点，例如：该活动板虽可相对枢转上升或下降以供该拉链布条顺利通过，但是该活动板主要是利用枢转摆动的方式以相对改变其高度位置，故造成该驱动缸致动该活动板作动的过程中，该活动板在该基座上进行前、后枢转摆动的动作。因此，该现有拉链射制定位装置，相对必需腾出更大的活动空间供该活动板前、后枢转摆动，进而降低其空间使用裕度。再者，该拉链布条附有拉头，在该导槽中前进时不易保持在正确位置，故该活动板枢转下降后，能否准确对位该拉链布条值得商榷。基于上述原因，确实有必要进一步改良上述现有拉链射制定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉链射制定位装置，以提升空间使用裕度并精确定位拉链布条。

本发明采用以下技术方案：

一种拉链射制定位装置，其包含一个主座板、二个拉头感测件、一个活动板组、一个动力组及一个计数齿轮组，所述主座板设有一个导槽、一个第一拉头感测件及一个第二拉头感测件，所述导槽用以定位导引一个拉链布条，所述第一拉头感测件及第二拉头感测件间隔设置于所述导槽中，所述活动板组设有一个活动板及一个缺齿感测件，且所述活动板组设置于所述主座板的上方，所述计数齿轮组设有至少一个计数齿轮，所述动力组设有至少一个动力装置，所述动力装置设有一个传动端以结合所述活动板，用以致动所述活动板在所述主座板的上方垂直升降移动。

所述活动板的下表面设置一个插杆，所述主座板对应所述插杆设有一个通孔，所述插杆相对位于所述导槽的侧缘，用以将所述拉链布条导正至所述导槽内。

进一步的，另设有一个次座板，所述次座板由二个板体上下堆栈组成，所述二个板体之间形成一个导槽，以定位导引另一拉链布条，且所述次座板的导槽对应所述计数齿轮设有一个开口。

进一步的，另设有一个基座，以供设置所述主座板、动力组及计数齿轮组，所述基座设有二个直立轨道，所述活动板的相对二侧分别设有二个导引槽，以供可活动的结合所述二直立轨道。

其中，所述基座设有一个活动板感测件，所述活动板组设有一个固定片，所述固定片设置于所述活动板上，且所述固定片对应所述活动板感测件设有一个凸柱，以供所述活动板感测件感应所述活动板的作动状态。

其中，所述主座板设有数个枢接块及数个压板，各所述枢接块间隔设置于所述导槽的一侧，各所述压板分别对应枢接于各所述枢接块的一侧且相对位于所述导槽的上方。

其中，所述主座板设有一个辅助轨道，所述活动板设有一个凸部，以供可活动的结合所述辅助轨道。

其中，所述活动板组设有一个固定片及一个枢转杆，所述固定片设置于所述活动板上，且所述固定片的一侧设有一个枢接件，所述枢转杆对应所述缺齿感测件与所述枢接件枢接，以供所述缺齿感测件感应其枢转动作。

其中，所述活动板组设有一个弹性组件，所述固定片的一侧设有一个定位杆，所述弹性组件一端固接所述枢转杆，另一端固接所述定位杆。

其中，所述枢转杆为一个L形杆，其具有一个第一端及一个第二端，所述第二端相对位于所述缺齿感测件的一侧，所述活动板的下表面对应所述主座板的导槽设有一个导槽，所述活动板对应所述导槽另设有一个通孔，以供所述枢转杆的第一端经由所述通孔伸入所述导槽中。

本发明通过一动力组结合一活动板，并配合二拉头感测件感应一主座板上的拉链布条的前进状态，进而致动该活动板于该主座板上方垂直升降移动供该拉链布条通过。借此，该活动板主要以垂直升降方式作动，且该活动板系与该拉链布条平行，以解决现有拉链射制定位装置利用枢转角度的方式作动所产生的缺点，故不需腾出过多的空间供该活动板作动，且该活动板的垂直升降的作动方式也不易产生过大的震动，同时提升空间使用裕度及该拉链布条的定位精确度。再者，该活动板设有一插杆，使该活动板垂直升降的过程中，可通过该插杆导正该拉链布条回归定位，进而精确且快速的定位该拉链布条于导槽内，以便进行后续该拉链布条的射制作业。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的组合立体图；

图2是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的组合上视图；

图3是本发明沿图2的3-3线的组合剖视图；

图4是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的第一拉头感测件感测动作示意图；

图5是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的第二拉头感测件感测动作示意图；

图6是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置当枢转杆的第一端伸入拉链布条的缺齿部时的动作示意图；

图7是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的计数齿轮组的动作示意图；

图8是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的插杆导正拉链布条前的动作示意图；

图9是本发明较佳实施例的拉链射制定位装置的插杆导正拉链布条后的动作示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施例。

如图1，图2和图3所示，本发明较佳实施例的拉链射制定位装置可组装于一组合模具(未图示)前方，用以定位导引至少一拉链布条7进入该组合模具，以便对该拉链布条7进行如上止、插梢及梢箱等配件的射制作业。本发明拉链射制定位装置包含一基座1、一主座板2、一次座板3、一活动板组4、一动力组5及一计数齿轮组6。该主座板2及次座板3平行并列设置于该基座1上，该主座板2及次座板3可用以导引定位该拉链布条7，该活动板组4可活动的设置于该主座板2的上方，该动力组5可提供一动力，以供该活动板组4于该主座板2的上方进行垂直升降移动，使该拉链布条7顺利通过该活动板组4，该计数齿轮组6则设置于该基座1内，用以计算该拉链布条7是否前进至一预定位置。

如图1所示，本发明较佳实施例的基座1设有二直立轨道11及一活动板感测件12。该二直立轨道11分别间隔相对设置于该基座1的一侧，使该二直立轨道11之间可形成一轨道空间(未图示)，以导引该活动板组4的作动，该活动板感测件12可选自一近接开关、一光学感测开关或一微动开关等，该活动板感测件12也设置于该基座1的一侧且该活动板感测件12位于该二轨道11附近，以便感测该活动板组4的作动状态。

如图1，图2和图3所示，本发明较佳实施例的主座板2设有一导槽21、二个枢接块22、二个压板23、一第一拉头感测件24、一第二拉头感测件25及一辅助轨道26。该导槽21凹设于该主座板2的上表面以容置该拉链布条7，且该导槽21内设有一开口211，该二枢接块22间隔设置于该导槽21的一侧，该二压板23分别与该二枢接块22对应枢接并相对位于该导槽21的上方，该二压板23可以自身重量压抵于该导槽21上，用来限制该拉链布条7可确实沿该导槽21朝一预定方向前进。

该主座板2的第一拉头感测件24及第二拉头感测件25间隔设置于该导槽21中，其较佳可选自一近接开关、一光学感测开关或一微动开关等，以便感测该拉链布条7的前进状态，以便该第一拉头感测件24及第二拉头感测件25发出讯号至该动力组5控制该活动板组4的作动。该辅助轨道26设置于该导槽21的一侧，以进一步辅助导引该活动板组4的作动。该次座板3较佳可由二板体上下堆栈组成，该二板体之间形成一导槽(未图示)以供容置另一拉链布条7，且该导槽亦设有一开口(未图示)。

本发明的活动板组4设有一活动板41、一固定片42、一枢转杆43、一弹性组件44及一缺齿感测件45。该活动板41设有二导引槽411、一凸部412、一导槽413、一通孔414及一插杆415，该二导引槽411分别形成于该活动板41的相对二侧，以供可活动的结合该二直立轨道11，该凸部412形成于该活动板41的另一侧，以供可活动的结合该辅助轨道26，该导槽413形成于该活动板41的下表面，该通孔414自该活动板41的上表面贯穿至下表面且连通该导槽413，该插杆415较佳是设置于该活动板41的下表面，用以将该拉键布条7导正至该导槽21内。

该活动板组4的固定片42设置于该活动板41之上，其设有一枢接件421、一定位杆422及一凸柱423，该枢接件421及定位杆422分别设置于该固定片42的一侧，该凸柱423则凸设于该固定片42的另一侧。该枢转杆43较佳选自一L形杆，其具有一第一端431及一第二端432，该枢转杆43与该枢接件421枢接结合，且该枢转杆43的第一端431穿过该通孔414伸入至该导槽413内，使该第一端431可抵接于该拉键布条7的链齿部71上。该弹性组件44的一端固接该枢转杆43，另一端则固接该固定片42的定位杆422，以便该枢转杆43可藉由该弹性组件44的弹性作用维持其第一端431恒伸入至该导槽413中。该缺齿感测件45可选自一近接开关、一光学感测开关或一微动开关等，其设置于该固定片42的上端并对应该枢转杆43的第二端432，以感测该枢转杆43的作动情形，进而控制该计数齿轮组6的作动。

本发明较佳实施例的动力组5设有至少一动力装置51，且该动力装置51具有一传动端511，用以致动该活动板41的上下垂直移动，该动力装置51较佳是选自一油压缸、一气压缸或其它具有相同传动功能的动力装置。

如图3所示，本发明较佳实施例的计数齿轮组6设有至少一升降座61、至少一计数齿轮62、至少一拨杆63、至少一控制杆64及至少一传动组件65。该计数齿轮62枢接于该升降座61上，该拨杆63凸设于该计数齿轮62的一侧，该控制杆64设置于该基座1上并相对位于该计数齿轮62的外侧以抵接该拨杆63，该控制杆64较佳可连接至一光学感测开关、一近接开关或一微动开关，用来透过该拨杆63的拨动经由一引拉组件(未图示)控制该拉链布条7的作动时机，该传动组件65连接该升降座61以控制其升降动作。

如图1，图2和图3所示，当组装本发明较佳实施例的拉链射制定位装置时，该主座板2及次座板3并列设置于该基座1上，并使该基座1的直立轨道11可相对位于该主座板2的一侧。该动力组5的动力装置51对应该直立轨道11设置于该基座1上，且该动力装置51电性连接该活动板感测件12、第一拉头感测件24及第二拉头感测件25。该活动板组4的活动板41与该动力装置51的传动端511相互结合，该活动板41的导槽413则相对位于该主座板2的导槽21上方，使该活动板41的插杆415也相对位于该导槽21的侧缘，且该活动板41的导引槽411及凸部412分别可活动的结合该轨道11及该辅助轨道26，另该固定片42的凸柱423亦相对位于该活动板感测件12的上方。该计数齿轮组6设置于该基座1上，在本发明的较佳实施例中，该计数齿轮组6的各构件可分别选择二组，其中该二计数齿轮62分别设置于该主座板2的开口211及该次座板3的开口(未图示)下方。另该计数齿轮组6的传动组件65电性连接该缺齿感测件45，以供该缺齿感测件45控制其作动时机。

如图2所示，该拉链布条7的相对侧缘分别具有数段链齿部71及数段缺齿部72，且其中一拉链布条7的链齿部71上可预先附加一个拉头73或二个拉头73。藉此，其中一拉链布条7(具有拉头73)可容置于主座板2的导槽21内，另一拉链布条7(无拉头73)则容置于次座板3的导槽(未标示)内，并利用一引拉组件(未图示)引拉各该拉链布条7朝该组合模具的方向同步前进，以顺利进行后续射制作业，以下即针对该拉链布条7的导引定位流程提出说明。另外，假设前述具有拉头73的拉链布条7与无拉头73的拉链布条7对换左右方向时，则本发明前述的相关结构也可配合左右对换设置，其构造原理相同。

如图1至图4所示，当该拉链布条7前进的过程中，如图3所示，该枢转杆43的第一端431抵接该拉链布条7的链齿部71，造成该枢转杆43朝该缺齿感测件45的方向略为枢转，并使该弹性组件44配合压缩形变，令该枢转杆43的第二端432相对接近该缺齿感测件45。如图4所示，当该拉链布条7的拉头73到达该第一拉头感测件24位置时，该第一拉头感测件24即发出讯号驱使该动力组5的动力装置51作动，以利用该动力装置51的传动端511推抵该活动板41垂直上升一预定距离，令该拉链布条7的拉头73可顺利通过该活动板41，且该固定片42的凸柱423也同步上升以相对远离该活动板感测件12。另外由于该压板23以自身重量压抵于该拉链布条7的上表面，故该活动板41的上升动作不致意外扯动该拉链布条7位移。再者，当该拉链布条7的拉头73欲通过该压板23时，该压板23可受该拉头73的抵推而相对该枢接块22枢转活动，以避免影响该拉链布条7的前进动作。

如图1，图2和图5所示，当该拉链布条7的拉头73通过该活动板41且到达该第二拉头感测件25位置时，该第二拉头感测件25即发出讯号驱使该动力组5的动力装置51再次作动，以利用该动力装置51的传动端511控制该活动板41垂直下降复位。另外，该活动板41复位过程中，该固定片42的凸柱423也同步下降以相对接近该活动板感测件12，故当该凸柱423下降至预定位置，使该活动板感测件12可感应到该凸柱423时，即可判定该活动板41已向下移动至定位，进而发出讯号控制该动力组5的动力装置51停止作动。

如图1，图2和图6所示，当该活动板41已复位完成且该拉链布条7的缺齿部72前进至该活动板41的通孔414位置时，通过该弹性组件44的弹性复位偏压，该枢转杆43可相对于该缺齿感测件45的另一侧方向略为枢转，使该第一端431伸入该拉链布条7的缺齿部72中。此时，该枢转杆43之第二端432即相对远离该缺齿感测件45，造成该缺齿感测件45感测不到该第二端432，进而发出讯号控制该计数齿轮组6的传动组件65开始作动。

如图1，图2和图7所示，当该计数齿轮组6的传动组件65开始作动时，即致动该升降座61上升以同时连动该计数齿轮62上升，使该计数齿轮62的齿部可经由该主座板2的开口211伸入该导槽21内，进而预备与该拉链布条7的下一段链齿部71相互啮合(未图示)。当该拉链布条7的链齿部71前进时，即带动该计数齿轮62配合转动，用来计算该拉链布条7的链齿部71的齿数及其前进距离，俟该计数齿轮62转动至一预定角度后，该拨杆63可拨动该控制杆64，用以控制该引拉组件停止引拉该拉链布条7前进。此时，先前已通过本发明拉链射制定位装置的前一段链齿部71恰伸入该组合模具中，以便进行如上止、插梢及梢箱等配件的射制作业。另外，对应设置于该次座板3的开口下方的另一组计数齿轮62等相关构件，其作动方式也与前述计数齿轮62等构件相同，故不再予详细赘述。当完成射制作业后，即重新通过该引拉组件引拉该拉链布条7前进，且控制该计数齿轮62复位，进而依循相同的上述流程进行下一段的链齿部71的定位及射制动作。

如图1，图2和图8所示，前述拉链射制定位装置作动过程中，若该拉链布条7有位移情形而偏移该导槽21时，可利用该活动板41的插杆415设计，并配合于该主座板2上设置一对应该插杆415的通孔27。如图9所示，当该拉链布条7的拉头73通过该活动板41，且该活动板41垂直下降复位的过程中，该活动板41的插杆415可同时朝该通孔27的位置下移，以便于下移过程中顶抵该拉链布条7的侧边，进而导正该拉链布条7回到该主座板2的导槽21内，并使该活动板41的导槽413可准确盖设于该拉链布条7上，且该枢转杆43的第一端431也可确实抵接该拉链布条7的链齿部71，故提供一极佳的导引定位效果。

如上所述，相较于习用拉链射制定位装置的活动板是通过前后枢转摆动方式以相对改变其高度位置，而具有降低空间使用裕度及定位精确度不佳等缺点。图1的本发明是通过该动力组5控制该活动板41垂直升降移动，使该活动板41的活动范围不致过大，进而提升其空间使用裕度。另外，该活动板41的垂直升降的作动方式，也可将作动时所可能产生的震动降低，以有效提升该拉链布条7的定位精确度及各相关构件的使用寿命。再者，该活动板41于垂直复位的过程中，也可利用该插杆415导正该拉链布条7回归定位，以有效防止该拉链布条7任意位移。

综上所述，本发明通过一动力组结合一活动板，并配合二拉头感测件感应一主座板上的拉链布条的前进状态，进而致动该活动板于该主座板上方垂直升降移动供该拉链布条通过。借此，该活动板主要以垂直升降方式作动，且该活动板系与该拉链布条平行，以解决现有拉链射制定位装置利用枢转角度的方式作动所产生的缺点，故不需腾出过多的空间供该活动板作动，且该活动板的垂直升降的作动方式也不易产生过大的震动，同时提升空间使用裕度及该拉链布条的定位精确度。再者，该活动板设有一插杆，使该活动板垂直升降的过程中，可通过该插杆导正该拉链布条回归定位，进而精确且快速的定位该拉链布条于导槽内，以便进行后续该拉链布条的射制作业。

Claims (10)

1、一种拉链射制定位装置，其包含一个主座板、二个拉头感测件、一个活动板组、一个动力组及一个计数齿轮组，所述主座板设有一个导槽、一个第一拉头感测件及一个第二拉头感测件，所述导槽用以定位导引一个拉链布条，所述第一拉头感测件及第二拉头感测件间隔设置于所述导槽中，所述活动板组设有一个活动板及一个缺齿感测件，且所述活动板组设置于所述主座板的上方，所述计数齿轮组设有至少一个计数齿轮，其特征在于：

所述动力组设有至少一个动力装置，所述动力装置设有一个传动端以结合所述活动板，用以致动所述活动板在所述主座板的上方垂直升降移动。

2、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述活动板的下表面设置一个插杆，所述主座板对应所述插杆设有一个通孔，所述插杆相对位于所述导槽的侧缘，用以将所述拉链布条导正至所述导槽内。

3、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：另设有一个次座板，所述次座板由二个板体上下堆栈组成，所述二个板体之间形成一个导槽，以定位导引另一拉链布条，且所述次座板的导槽对应所述计数齿轮设有一个开口。

4、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：另设有一个基座，以供设置所述主座板、动力组及计数齿轮组，所述基座设有二个直立轨道，所述活动板的相对二侧分别设有二个导引槽，以供可活动的结合所述二直立轨道。

5、根据权利要求4所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述基座设有一个活动板感测件，所述活动板组设有一个固定片，所述固定片设置于所述活动板上，且所述固定片对应所述活动板感测件设有一个凸柱，以供所述活动板感测件感应所述活动板的作动状态。

6、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述主座板设有数个枢接块及数个压板，各所述枢接块间隔设置于所述导槽的一侧，各所述压板分别对应枢接于各所述枢接块的一侧且相对位于所述导槽的上方。

7、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述主座板设有一个辅助轨道，所述活动板设有一个凸部，以供可活动的结合所述辅助轨道。

8、根据权利要求1所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述活动板组设有一个固定片及一个枢转杆，所述固定片设置于所述活动板上，且所述固定片的一侧设有一个枢接件，所述枢转杆对应所述缺齿感测件与所述枢接件枢接，以供所述缺齿感测件感应其枢转动作。

9、根据权利要求8所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述活动板组设有一个弹性组件，所述固定片的一侧设有一个定位杆，所述弹性组件一端固接所述枢转杆，另一端固接所述定位杆。

10、根据权利要求8所述的拉链射制定位装置，其特征在于：所述枢转杆为一个L形杆，其具有一个第一端及一个第二端，所述第二端相对位于所述缺齿感测件的一侧，所述活动板的下表面对应所述主座板的导槽设有一个导槽，所述活动板对应所述导槽另设有一个通孔，以供所述枢转杆的第一端经由所述通孔伸入所述导槽中。

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