CN101312844A - 用于重型机械的三轴传动的变速传动机构 - Google Patents

用于重型机械的三轴传动的变速传动机构 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其提供于伞齿轮单元和差动齿轮单元之间并且进行多级换档操作，包括三个前进速度和两个反向速度。

Description

用于重型机械的三轴传动的变速传动机构
技术领域
本发明总体上涉及用于重型机械的传动机构，并且更具体地涉及用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其提供于从发动机接收旋转动力输出的伞齿轮单元以及将速度已经改变的旋转动力输出并将动力传输至轮轴的差速齿轮单元之间从而利用由液压和齿轮组操作的离合器进行多级换档操作，包括三个前进速度和两个反向速度。
背景技术
通常，重型机械，比如挖掘机和铲车，无需高速行进以进行使用。因此，对于这种重型机械而言，仅可在两个或三个前进和反向速度之间换档就足以实现其预期目的。
韩国专利公开出版物No.2000-15284建议了一种重型机械的传动机构，作为与具有三个前进速度和两个反向速度的换档系统相关的代表性技术，其构造为直接联接至扭矩变换器，连接至发动机的输出轴以输出动力，并且利用多个离合器和齿轮组进行换档并通过伞齿轮单元将动力传输至轮轴，也就是以使得动力按照发动机-传动机构-伞齿轮单元-差动齿轮单元-轮轴的顺序传输。
然而，因为上述传动机构直接联接至扭矩变换器而没有减速齿轮，在改变发动机输出速度期间，传动机构中的换档冲击就过度。尤其，为了将传动机构从前进换档至反向或者从反向换档至前进，伞齿轮单元的伞齿轮的旋转方向必须反向。因此，存在着伞齿轮单元中的换档冲击在前进和反向齿轮之间的变换点处增大的问题，从而增大噪音且使驾驶舒适性降低。
在克服上述问题的努力中，本发明的发明人在韩国专利公开No.10-2004-2909中建议了一种传动机构，其布置在伞齿轮单元和差动齿轮单元之间以使得动力传输按照发动机-伞齿轮单元-差动齿轮单元-轮轴的顺序进行。在这个技术中，发动机的动力，首先穿过伞齿轮单元减速，然后输入传动机构。为了将传动机构换档至前进或反向齿轮，液压选择性地施加至前进离合器部件或反向离合器部件，从而控制前进和反向动力传动机构。因此，在传动机构换档至前进或反向齿轮时，伞齿轮单元的方向能维持为恒定而不会改变。因而，显著降低了在前进和反向档位之间变换时的换档冲击。
在具有这种动力传输系统的传动机构结构中，差动齿轮单元和传动机构集成为单体，因此无需传动机构的分离空间，从而提高了车辆设计中的空间自由度。另外，因为简化了动力传输系统，还显著地降低了车辆的重量和元件数目。
而且，本发明的发明人在韩国专利公开No.10-2005-15918中建议了一种紧凑型传动机构，其具有防止重型机械在向上的斜坡上换档至前进运动时短暂地向后运动的作用，从而确保工作的稳定性。根据这种技术的紧凑型传动机构具有如此的结构以使得辅助向前离合器部件另外地提供于韩国专利公开No.10-2004-2909所公开的传动机构结构的向前离合器部件和反向离合器部件之间。因而，当车辆处于停止位置或向前运动时，液压供应至辅助向前离合器部件以将辅助向前动力施加至轮轴，从而防止车辆向后运动。而且，在这种紧凑型传动机构中，单向轴承优选地提供于辅助向前离合器部件中，以使得仅向前旋转动力传输至轮轴，从而从根本上防止车轮在向上的斜坡上向后运动。
而且，本发明的发明人在韩国专利申请No.10-2005-26259中建议了一种多级传动机构，其构造为使得，在具有发动机-伞齿轮单元-传动机构-差动齿轮单元-轮轴的动力传输系统的传动机构结构中，分开的行星齿轮单元提供于将传动机构和差动齿轮单元彼此相连接的动力轴上，以使得能进行包括三个向前速度和两个反向速度的换档，从而改进车辆的操作性。这种技术将视为常规技术(下文中称为“常规多级传动机构”)并且在下面将详细解释。
图1是示出由本发明的发明人建议的常规多级传动机构的构造的剖视图。
如图所示，这种常规多级传动机构包括变速离合器部件2和行星齿轮部件4。变速离合器部件2具有整体地联接至环形伞齿轮(bevelring gear)1以从环形伞齿轮1接收动力的第一离合器组件2a，以及联接至第一离合器组件2a并与第一离合器组件2a整体地旋转的第二离合器组件2b。行星齿轮部件4具有第一行星齿轮组件4a、第二行星齿轮组件4b以及反向行星齿轮组件4c。行星齿轮部件4利用行星齿轮组改变从变速离合器部件2传输的动力的速度。
这种常规多级传动机构还包括止动离合器部件3、主传动齿轮8a以及第一载体轴5c。止动离合器部件3具有分别使第一、第二和反向恒星齿轮5a、6a和7a、第二载体轴6d、第二环形齿轮6c以及反向载体轴7d停止的恒星齿轮止动离合器部件3a、第二载体止动离合器部件3b、第二环形齿轮止动离合器部件3c以及反向环形齿轮止动离合器部件3d。主传动齿轮8a在其第一端处在第一离合器组件2a内延伸并且在其第二端处联接至第一行星齿轮组件4a的第一环形齿轮5c。第一载体轴5c在其第一端处在第二离合器组件2b内延伸并且在其第二端处整体地联接至第一行星齿轮组件4a的第一行星齿轮5b的旋转轴。
同时，联接至传动机构后端的差动齿轮单元8，以及联接至差动齿轮单元8的轮驱动单元9顺序地联接至常规多级传动机构，但这些在附图中未示出。
然而，在具有上述构造的常规多级传动机构中，主传动轴8b必须相对较长，因为数个恒星齿轮5a、6a和7a提供于主传动轴8b上并且换档由分别与恒星齿轮5a、6a和7a相啮合的数个行星组件4a、4b和4c来进行。尤其，因为根据多级换档的动力输入和输出通过单个主传动轴8b来实施，就存在着问题：传动机构的结构强度和稳定性由于工作公差和扭转不稳定性结构而降低。为了解决这些问题，需要更精确的机械加工。因此，传动机构的制造成本就增加。
而且，在这种常规多级传动机构中，利用行星齿轮组件的多级向前换档和向后换档使用一种结构来实施以使得第一载体轴和第二载体轴用作输入轴并且第一环形齿轮用作输出轴。于是，就存在着问题：内部齿轮啮合使得难以确定减速比。
另外，在这种常规多级传动机构中，由于结构和操作不稳定性，在设计具有防止车辆在向上的斜坡上短暂地向后运动的作用并且还具有多级向前和反向换档功能的传动机构以及增大其功能性中就存在着技术限制。
因此，需要开发一种多级传动机构，其提供于伞齿轮单元和差动齿轮单元之间以使得其具有常规多级传动机构的优点，具有优良的结构强度和操作稳定性，便于确定减速比，以及具有防止车辆短暂地向后运动的作用。
发明内容
于是，在考虑到现有技术中出现的上述问题之上，已经做出了本发明，并且本发明的目标是提供一种重型机械的三轴传动的多级传动机构，其结构使得常规多级传动机构的主传动轴分为传输在前进和反向方向上受控的发动机动力的输入传动轴、以及传输其速度已经由行星齿轮单元改变的动力的变速传动轴，从而提高结构强度和操作稳定性。
本发明的另一目标是提供一种重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中减速比更易于确定，因为提供于输入传动轴和变速传动轴上的齿轮外部地啮合。
本发明的又一目标是提供一种重型机械的三轴传动的多级传动机构，其能在重型机械在向上的斜坡上处于空档位置或进行换档操作以向前运动时防止重型机械短暂地向后运动。
为了实现上述目标，本发明提供了一种用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其布置于从联接至发动机输出轴的转矩变换器接收动力的伞齿轮单元和联接至轮轴以输出动力的差动齿轮单元之间，该三轴传动的多级传动机构包括：输入部分(100)，其包括：离合器部件(10)，其包括前进离合器部件(10a)和反向离合器部件(10b)以便根据重型机械向前运动还是向后运动来控制从伞齿轮单元接收的动力的传输；输入传动轴(110)，其联接至前进离合器部件(10a)以作为前进动力传动的媒介；前进传动齿轮(111)，其提供于输入传动轴(110)的第一端上以传输前进动力；输入传动轴止动单元(10c)，其限制输入传动轴(110)的旋转；以及反向传动齿轮(112)，其联接至反向离合器部件(10b)以传输向后动力；以及变速部分(200)，其包括：变速传动轴(210)，其作为从输入部分(100)输入的动力的变速媒介；行星齿轮单元(20)，其联接至变速传动轴(210)的第一端并且具有第一行星齿轮组件(20a)和第二行星齿轮组件(20b)，所述第一行星齿轮组件(20a)和第二行星齿轮组件(20b)分别包括第一环形齿轮(24a)和第二环形齿轮(24b)、第一行星齿轮(22a)和第二行星齿轮(22b)、第一载体轴(23a)和第二载体轴(23b)以及第一恒星齿轮(21a)和第二恒星齿轮(21b)以从前进传动齿轮(111)接收动力；反向从动齿轮(113)，其提供于变速传动轴的第二端上并与反向传动齿轮(112)相啮合以将输入动力传输至变速传动轴(210)；以及变速传动轴止动单元(20d)和第一载体轴止动单元(20c)，它们分别限制变速传动轴(210)和第一行星齿轮组件(20a)的第一载体轴(23a)的旋转，其中通过行星齿轮单元(20)变速的动力通过差动齿轮单元(30a)输出至轮轴(34)。
另外，用于重型机械的三轴传动的多级传动机构还可以包括：输出部分(300)，其包括：前进一档速度传动齿轮(32)，其从第一行星齿轮组件(20a)的第一环形齿轮(24a)接收改变至前进一档速度的动力；输出从动齿轮(33)，其从第二行星齿轮组件(20b)的第二环形齿轮(24b)接收变速后的动力；差动齿轮单元(30a)，其从前进一档速度传动齿轮(32)和输出从动齿轮(33)接收变速后的动力并将动力输出至轮轴(34)；以及前进一档速度离合器部件(30c)，其选择性地将改变至前进一档速度的动力通过前进一档速度传动齿轮(32)传输至差动齿轮单元(30a)。
优选地，前进离合器部件(10a)和反向离合器部件(10b)可分别包括：空心前进离合器鼓(11a)和空心反向离合器鼓(11b)，空心前进离合器鼓(11a)和空心反向离合器鼓(11b)的第一端具有气缸；前进活塞(15a)和反向活塞(15b)，它们由弹簧支撑并且分别安装在气缸(16a)和(16b)中并且利用液压油沿纵向运动；摩擦板(12a)和(12b)，它们分别联接至前进离合器鼓(11a)和反向离合器鼓(11b)的第二端的圆周内表面并且彼此间隔开；前进联接器(14a)，其整体地联接至输入传动轴(110)并在前进离合器鼓(11a)内延伸；以及反向联接器(14b)，其在反向离合器鼓(11b)内延伸并且与反向传动齿轮(112)成整体，该反向传动齿轮(112)相对于输出传动轴(110)独立地旋转；摩擦盘(13a)和(13b)，它们分别联接至前进联接器(14a)和反向联接器(14b)的圆周外表面并且与相应的摩擦板(12a)和(12b)交替并以规则间距间隔开。
另外，输入部分(100)还可包括液压供应轴(120)，其提供于输入传动轴(110)的第一端上，并且其中具有将液压供应至离合器部件(10)的通道(120a)。输入传动轴止动单元(10c)、变速传动轴止动单元(20d)和第一载体轴止动单元(20c)可分别包括：联接至壳体(1b)的摩擦板(12c)、(22d)和(22c)；输入传动轴止动联接器(14c)、变速传动轴止动联接器(24d)和第一载体轴止动联接器(24c)，它们分别花键连接至输入传动轴(110)、变速传动轴(210)和第一载体轴(23a)；摩擦盘(13c)、(23d)和(23c)，它们分别联接至输入传动轴止动联接器(14c)、变速传动轴止动联接器(24d)和第一载体轴止动联接器(24c)的圆周外表面并且分别与摩擦板(12c)、(22d)和(22c)交替；以及活塞(15c)、(25d)和(25c)，它们分别安装在设置于壳体(1b)中的预定位置处的气缸(16c)，(26d)和(26c)中，并且可沿纵向运动。
并且，前进一档速度离合器部件(30c)可包括：前进第一离合器鼓(31c)，在所述前进第一离合器鼓(31c)中的预定位置处具有气缸(36c)；安装在气缸(36c)中并通过液压沿纵向运动的活塞(35c)；提供于前进一档速度离合器鼓(31c)的圆周内表面上并且彼此间隔开的摩擦板(32c)；以及联接至在前进一档速度离合器鼓(31c)内延伸的前进一档速度联接器(34c)的圆周外表面的摩擦盘(33c)，摩擦盘(33c)与摩擦板(32c)交替。
另外，差动齿轮单元(30a)的差动齿轮外壳可包括：左侧差动齿轮外壳(31a)，其插入前进一档速度离合器部件(30c)并花键连接至前进一档速度联接器(34c)；以及插入并花键连接至输出从动齿轮(33)的右侧差动齿轮外壳(31b)。
此外，输出部分(300)还可包括单向离合器部件(40)，所述单向离合器部件(40)包括：安装在输出从动齿轮(33)圆周外表面除了其有齿表面之外的一部分上的单向轴承(46)；单向轴承外环(44)，其安装在单向轴承(46)的圆周外表面上以在其中接收单向轴承(46)；联接至单向轴承外环(44)圆周外表面并彼此间隔开的摩擦盘(43)；联接至壳体(1b)并与摩擦盘(43)交替的摩擦板(42)；以及安装在由壳体(1b)限定的气缸内以压缩摩擦盘(43)和摩擦板(42)的活塞(45)，以使得在重型机械向前运动或处于空档位置时，当液压选择性地供应时，摩擦盘(43)和摩擦板(42)由活塞(45)压缩，以使得单向轴承外环(44)停止，从而允许输出从动齿轮(33)在前进方向上旋转同时其反向旋转被单向轴承(46)限制。
本发明的上述和其它目标、特点和其它优点从下面结合附图进行的详细描述中将能更清楚地理解。说明书和权利要求书中使用的术语和词语必须视为由发明人作为示出本发明最佳的方法所选择的概念，并且必须解释为具有适合于本发明范围和精神的意思和概念以便理解本发明的技术。
附图说明
图1是示出常规多级传动机构的剖视图；
图2是根据本发明一个优选实施例的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构的透视图；
图3是根据本发明优选实施例的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构的右侧视图；
图4是根据本发明优选实施例的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构的剖视图；
图5至7是示出根据本发明优选实施例的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构的输入部分、变速部分和输出部分的剖视图；
图8至9a和9b示出是单向离合器部件的放大剖视图以及沿着图8中E-E`线截取的剖视图，其中示出了单向离合器部件在重型机械以前进速度运动或处于空档位置以及当其向后运动时的操作；以及
图10至14是示出根据本发明优选实施例的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构的剖视图，用箭头示出了当传动机构处于第一、第二和第三前进齿轮以及第一和第二向后齿轮时动力传输的路径。
具体实施方式
下面，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。应当参照附图，其中相同的参考标号在不同的附图中用来标识相同或类似的部件。元件的尺寸可以放大以更清楚和方便地示出本发明。
如图2至4的透视图、侧视图和剖视图所示，根据本发明优选实施例的用于重型机械的三轴传动的传动机构(下文中简称为“传动机构I”)包括通过伞齿轮单元接收发动机的动力并选择性地在前进或反向齿轮方向上传输动力的输入部分100，执行具有三个前进齿轮和两个反向齿轮的多级变速功能的变速部分200，以及通过差动齿轮单元30a将动力传输至轮驱动部分II的输出部分300。
图5至7是分别示出相应于输入部分、变速部分和输出部分的区块A、B和C的放大视图。部件之间的结合关系将参照这些附图详细解释。首先，将参照图5中与图4中区块A相应的输入部分100的放大视图解释输入部分100。
输入部分100包括：用作动力传输媒介的输入传动轴110；邻近输入传动轴110第一端且其中具有用于供应液压的通道120a的液压供应轴120；以及具有环形伞齿轮1a的伞齿轮单元，其与从联接至发动机输出轴(未示出)的扭矩变换器(未示出)接收动力的伞形小齿轮(未示出)相啮合并且从而在垂直方向上接收发动机的旋转动力。而且，输入传动轴110插入环形伞齿轮1a，但是它们彼此间隔开。输入部分100还包括离合器部件10，其整体地联接至环形伞齿轮1a并与之一起旋转并且根据车辆处于前进或反向速度利用液压选择性地将输入环形伞齿轮1a的动力传输至输入传动轴110。
离合器部件10包括联接至环形伞齿轮1a一侧并在车辆向前运动时控制动力传输的前进离合器部件10a，以及邻近前进离合器部件10a并在车辆向后运动时控制动力传输的反向离合器部件10b。
前进离合器部件10a和反向离合器部件10b分别包括：空心的前进离合器鼓11a和空心的反向离合器鼓11b，它们具有位于它们第一端的气缸；环形前进活塞15a和环形反向活塞15b，它们由弹簧(未示出)支撑且分别安装在气缸16a和16b中且利用液压油沿纵向移动；以及环形摩擦板12a和12b，它们分别联接至前进离合器鼓11a和反向离合器鼓11b的第二端的圆周内表面并且以规则间距彼此间隔开。而且，前进离合器部件10a和反向离合器部件10b分别包括前进联接器14a和反向联接器14b，前进联接器14a整体地联接至输入传动轴110并在前进离合器鼓11a内延伸，反向联接器14b在反向离合器鼓11b内延伸并且和相对于输入传动轴110独立地旋转的反向传动齿轮112成一体。前进离合器部件10a和反向离合器部件10b还包括分别联接至前进联接器14a和反向联接器14b的圆周外表面并且彼此间隔开的环形摩擦盘13a和13b。摩擦盘13a，13b和摩擦板12a，12b交替地布置且彼此间隔开规则的间距。
同时，前进传动齿轮111和反向传动齿轮112分别提供于输入传动轴110和液压供应轴上。前进传动齿轮111和反向传动齿轮112分别利用形成于前进传动齿轮111和反向传动齿轮112的圆周外表面上的齿轮齿将从前进离合器部件10a或反向离合器部件10b传输至输入传动轴110的动力传输至变速部分200的第一环形齿轮24a和反向从动齿轮113。优选地，前进传动齿轮111与输入传动轴110成一体，并且反向传动齿轮112插入液压供应轴120并由轴承支撑。反向传动齿轮112和反向联接器14b可彼此成一体。
而且，输入传动轴止动离合器10c提供于输入传动轴110上以限制输入传动轴110的旋转。输入传动轴止动离合器10c包括：联接至壳体1b的环形摩擦板12c；花键联接至输入传动轴110的输入传动轴止动联接器14c；联接至输入传动轴止动联接器14c的圆周外表面并且与摩擦板12c交替的环形摩擦盘13c；以及活塞15c，其安装在提供于壳体1b端部中的气缸16c中且可沿纵向运动。
图6是示出图4中区块B所示变速部分200的放大剖视图。变速部分200的构造将参照附图详细解释。
变速部分200包括：变速传动轴210，其用作传输速度已经改变的动力的媒介；以及第一行星齿轮组件20a和第二行星齿轮组件20b，它们联接至变速传动轴210的一端并与输入传动轴110的前进传动齿轮111相啮合以接收动力。变速部分200还包括：反向从动齿轮113，其与输入传动轴110的反向传动齿轮112相啮合以接收动力，并且后面将解释的变速传动轴止动离合器部件20d的变速传动轴止动联接器24d插入其中并花键连接；使变速传动轴210停止的变速传动轴止动离合器部件20d；以及第一载体轴止动离合器部件20c，其使第一行星齿轮组件20a的第一载体轴停止。
第一行星齿轮组件20a包括：第一环形齿轮24a，其在圆周外和内表面上具有齿轮齿并且外部地啮合输入传动轴110的前进传动齿轮111；至少一个第一行星齿轮22a，其与形成于第一环形齿轮24a的圆周内表面上的内齿轮齿内部地啮合；第一载体轴23a，其与第一行星齿轮22a的旋转轴成一体；以及第一恒星齿轮21a，其与第一行星齿轮22a外部地啮合并且与变速传动轴210成一体。
第一行星齿轮组件20b包括：第二环形齿轮24b，其在圆周外和内表面上具有齿轮齿；第二行星齿轮22b，其与形成于第二环形齿轮24b的圆周内表面上的内齿轮齿内部地啮合；第二载体轴23b，其与第二行星齿轮22b的旋转轴成一体并且在其一端处与第一行星齿轮组件20a的第一环形齿轮24a成一体；以及第二恒星齿轮21b，其与第二行星齿轮22b外部地啮合并且与变速传动轴210成一体。
而且，第一载体轴止动离合器部件20c提供为邻近第一行星齿轮组件20a以停止第一行星齿轮组件20a的第一载体轴23a。第一载体轴止动离合器部件20c包括空心的第一载体轴止动离合器鼓21c，其圆周外表面紧固至壳体1b，并且变速传动轴210插入其中以使得第一载体轴止动离合器鼓21c利用轴承支撑于变速传动轴210上。气缸26c提供于第一载体轴止动离合器鼓21c的第一端处。第一载体轴止动离合器鼓21c还包括：活塞25c，其由弹簧(未示出)支撑并且安装在气缸26c中，以便可响应于液压的供应沿纵向运动；环形摩擦板，它们联接至第一载体轴止动离合器鼓21c的圆周内表面并且彼此间隔开；以及第一载体轴止动联接器24c，其提供于第一载体轴止动离合器鼓21c中，并且变速传动轴210插入其中并与之花键连接。第一载体轴止动联接器24c在其第一端处联接至第一载体并且在其第二端的圆周外表面上具有摩擦盘23c，摩擦盘与摩擦板22c交替并且以规则间距与摩擦板22c间隔开。
而且，在变速传动轴210的一端上设置变速传动轴止动离合器部件20d，其使变速传动轴210停止并限制与变速传动轴210成一体的第一恒星齿轮21a和第二恒星齿轮21b的旋转。变速传动轴止动离合器部件20d包括：变速传动轴止动离合器鼓21d，其包括壳体1b并且具有位于其中预定位置处的气缸26d；活塞25d，其安装在气缸26d中以便可响应于液压的供应沿纵向运动；环形摩擦板22d，其联接至变速传动轴止动离合器鼓21d的圆周内表面并且以规则间距彼此间隔开；以及变速传动轴止动联接器24d，其在变速传动轴止动离合器鼓21d内延伸并且在其圆周外表面上具有摩擦盘23d，摩擦盘23d与摩擦板22d交替并且以规则间距与摩擦板22d间隔开。另外，变速传动轴210插入变速传动轴止动联接器24d并与之花键连接，以使得它们整体地操作。
同时，变速传动轴止动联接器24d和反向从动齿轮113可整体地制造。
图7是示出图4中区块C所示输出部分300的放大剖视图。
输出部分300用来通过差动齿轮单元30a将其速度已经在变速部分200中改变了的动力传输至轮传动部分II。输出部分300包括差动齿轮单元30a、前进第一速度传动齿轮32、前进第一速度离合器部件30c以及输出从动齿轮33。
差动齿轮单元30a包括：差动齿轮外壳31，其具有彼此联接的左侧差动齿轮外壳31a和右侧差动齿轮外壳31b；差动小齿轮33a，其具有联接至差动齿轮外壳31a用作其旋转轴的小齿轮轴32a；以及差动侧齿轮34a，其与差动小齿轮33a相啮合并且联接至轮轴部分II的轮轴34。
前进第一速度离合器部件30c包括：前进第一速度离合器鼓31c，其具有位于其中预定位置处的气缸36c；活塞35c，其安装在气缸36c中并且响应于液压的供应沿纵向运动；环形摩擦板32c，其提供于前进第一速度离合器鼓31c的圆周内表面上并且彼此间隔开；以及摩擦盘33c，其联接至在前进第一速度离合器鼓31c内延伸的前进第一速度联接器34c的圆周外表面。环形摩擦板32c和摩擦盘33c交替地布置。
同时，优选地，插入前进第一速度联接器34c的前进第一传动齿轮32与之花键或整体地联接。
而且，前进第一速度传动齿轮32提供于变速部分200的第一环形齿轮24a和差动齿轮单元30a之间以将改变至前进第一速度的动力通过左侧差动齿轮外壳31a传输至差动齿轮单元30a。而且，前进第一速度传动齿轮32具有位于其第一端的圆周外表面上的齿轮齿以外部地啮合第一环形齿轮24a，并且在其第二端处花键连接至前进第一速度联接器34c。前进第一速度联接器34c和前进第一速度传动齿轮32可彼此成整体。
输出从动齿轮33将改变至前进和反向速度(包括前进第二和第三速度以及反向第一和第二速度)之中一个的动力通过右侧差动齿轮外壳31b传输至差动齿轮单元30a。为此，输出从动齿轮33在其圆周外表面上具有齿轮齿，并且因而外部地啮合第二环形齿轮24b。另外，输出从动齿轮33形成为空心形状并且利用螺栓花键连接或联接至右侧差动齿轮外壳31b，并且右侧差动齿轮外壳31b插入输出从动齿轮33中，以使得输出从动齿轮33和右侧差动齿轮外壳31b整体地旋转。同时，如图所示，输出从动齿轮33可利用螺栓联接至右侧差动齿轮外壳31b，并且其圆周外表面上可具有齿轮齿。可选地，右侧差动齿轮外壳31b可在其圆周外表面上具有齿轮齿，以使得其能用作输出从动齿轮33。
图8是安装至输出部分并相应于图4所示区块D的单向离合器部分的放大剖视图。图9a和9b是沿着图8中E-E`线截取的剖视图，其中图9a示出了当车辆以前进速度运动或处于空档位置时的操作，并且图9b示出了当车辆向后运动时的操作。
首先，将参照图8解释单向离合器部件40的构造。单向离合器部件40包括：单向轴承46，其装配在输出从动齿轮33的圆周外表面除了其有齿表面之外的一部分上；以及单向轴承外环44，其装配在单向轴承46的圆周外表面上，也就是，在其中接收单向轴承46。单向离合器部件40还包括：摩擦盘43，其联接至单向轴承外环44的圆周外表面并且以规则间距彼此间隔开；摩擦板42，其联接至壳体1b并且与摩擦盘43交替；以及活塞45，其安装在由壳体1b限定的气缸中并压缩摩擦盘43和摩擦板42。
下面将参照图9a解释单向离合器部件40在车辆以前进速度运动或处于空档位置时的操作。活塞45利用选择性供应的液压压缩联接至单向轴承外环44的摩擦盘43和联接至固定壳体的摩擦板42，从而将单向轴承外环44紧固至壳体。因此，由于受限地仅允许单向旋转的单向轴承46的缘故，输出从动齿轮33仅能在前进方向(也就是附图中的顺时针方向)上旋转并且防止其向后旋转。
而且，因为输出从动齿轮33通过差动齿轮单元30a联接至轮轴34，车辆仅能在前进方向上运动。由于这种构造，尤其，在车辆进行换档操作以便在已经在执行了期望的操作之后在向上的斜坡上以停止状态向前运动时，单向离合器部件40防止了在足够的液压供应至前进离合器部件10a之前车辆由于重力而短暂地向后运动。而且，即使在车辆处于向上的斜坡时传动机构处于空档位置，液压供应至单向离合器部件40，从而防止车辆不希望地向后运动。
下面将参照图9b解释单向离合器部件40在车辆以向后速度运动或处于空档位置时的操作。当传动机构换档至倒档时，已经供应至单向离合器部件40的液压被移除，并且单向轴承外环44已经由壳体1b限制的旋转被允许。因而，输出从动齿轮33、单向轴承46和单向轴承外环44变得可旋转而没有受到相对于壳体1b在逆时针方向上的限制。
同时，单向轴承46是用来仅在一个方向上传输旋转速度或转矩的机器元件，滑动轴承、滚动轴承等可用作单向轴承46。在本发明的优选实施例中，使用了斜撑轴承(sprag bearing)。
下面，将详细描述输入部分100、变速部分200和输出部分300之间响应于换档(包括前进和反向换档)的操作关系。
图10是利用箭头示出当传动机构换档至前进一档齿轮时动力传输路径的剖视图。
根据动力传输路径，从发动机通过伞形小齿轮(未示出)传输给传动机构的逆时针旋转动力首先输入至输入部分100的伞齿轮1a，从而以顺时针方向旋转伞齿轮1a。
这里，因为离合器部件10利用螺栓(未示出)联接至环形伞齿轮1a以使得它们整体地旋转，前进离合器鼓11a和反向离合器鼓11b连同环形伞齿轮1a一起以顺时针方向旋转。此时，因为离合器鼓11a和11b与输入传动轴110间隔开一个由润滑剂填充的空间，如果没有液压施加至离合器部件10，发动机的旋转动力仅通过环形伞齿轮1a传输至离合器鼓11a和11b，并且因而离合器鼓11a和11b和环形伞齿轮1a自由地旋转，也就是进行无负载操作。
当液压施加至前进离合器部件10a时，液压将活塞15a向左移动，以使得活塞15a将联接至前进离合器鼓11a圆周内表面的摩擦板12a以及联接至与输入传动轴110花键连接的前进联接器14a的圆周内表面且以规则间距与摩擦板12a交替的摩擦盘13a压向彼此。因而，输入至前进离合器鼓11a的动力通过摩擦板12a和摩擦盘13a传输至前进联接器14a。从而，输入传动轴110以顺时针方向旋转。
此后，输入至输入传动轴110的顺时针旋转动力使与输入传动轴110成整体的前进传动齿轮111以顺时针方向旋转，并且使外部地啮合前进传动齿轮111的变速部分200的第一环形齿轮24a以逆时针方向旋转，从而从输入部分100输出至变速部分200。
随后，传输至变速部分200的第一环形齿轮24a的逆时针旋转动力直接传输至外部地啮合第一环形齿轮24a的输出部分300的前进第一速度传动齿轮32，从而使前进第一速度传动齿轮32以顺时针方向旋转。
换言之，发动机的旋转动力首先由伞形小齿轮(未示出)和环形伞齿轮1a之间的齿轮比减速，以使得其转矩增大。此后，动力通过前进离合器部件10a输入至输入部分100，并由彼此间外部地啮合的前进传动齿轮111、变速部分200的第一环形齿轮24a以及输出部分300的前进第一速度传动齿轮32之间的齿轮比变速至前进第一速度。
随后，当用于移动活塞35c的液压施加至提供于前进传动齿轮111一端上的前进第一速度离合器部件30c时，联接至前进第一速度传动齿轮32在前进第一速度离合器部件30c内延伸的一端的圆周外表面的摩擦盘33c以及联接至前进第一速度离合器鼓31c的圆周内表面的摩擦板32c被压在一起，以使得动力传输至前进第一速度离合器鼓31c。
这样，改变至前进第一速度并传输至前进第一速度离合器鼓31c的顺时针旋转动力使花键连接至由轴承支撑于壳体上的前进第一速度离合器鼓31c的左侧差动齿轮外壳31a以顺时针方向旋转，并且使一起在与差动齿轮外壳相同的方向上旋转的小齿轮轴32a和差动小齿轮33a以及与差动小齿轮33a相啮合的差动侧齿轮34a以顺时针方向旋转。最后，动力传输至轮轴34，从而使车辆以前进第一速度运动。
图11是利用箭头示出当传动机构换档至前进二档齿轮时动力传输路径的剖视图。
沿着动力传输路径中的一部分传输至输入部分100的输入传动轴110的顺时针旋转动力被输入至变速部分200的第一环形齿轮24a并且从而使第一环形齿轮24a以逆时针方向旋转，该部分与当传动机构处于前进一档齿轮时相同。
然而，与当传动机构处于前进一档齿轮时不同，前进二档换档通过行星齿轮组件20a和20b来进行。尤其，第一和第二行星齿轮组件20a和20b的第一和第二恒星齿轮21a和21b必须停止，并且这通过停止与第一和第二恒星齿轮21a和21b成整体的变速传动轴210来实施。这种变速传动轴停止状态通过将液压供应至提供于变速传动轴210一端上的变速传动轴止动离合器部件20d并且通过从而停止花键连接至变速传动轴210的反向从动齿轮113来实现。从而，与变速传动轴210成整体的第一恒星齿轮21a和第二恒星齿轮21也被停止。
这样，在变速传动轴210停止并且第一和第二恒星齿轮21a和21b从而也停止的状态下，输入至第一环形齿轮24a的逆时针旋转动力就使第二载体轴23b旋转，因为第一环形齿轮24a联接至第二载体轴23b并与之整体地旋转。因此，第二行星齿轮22b以逆时针方向旋转。内部地啮合第二环形齿轮24b的第二行星齿轮22b就使第二环形齿轮24b在相同方向(也就是在逆时针方向)上旋转。
同时，内部地啮合第一环形齿轮24a的第一行星齿轮22a连同第一环形齿轮24a一起旋转，从而将旋转动力传输至第一载体轴23a(其是第一行星齿轮22a的旋转轴)。第一载体轴23a将动力传输至与之联接的第一载体轴止动联接器24c。然而，因为轴承提供于第一载体轴止动联接器24c的圆周内表面和变速传动轴210之间，并且因为联接至第一载体轴止动联接器24c圆周外表面的摩擦盘以及联接至第一载体轴止动离合器鼓21c圆周内表面的摩擦板交替地布置并且以规则间距彼此间隔开，动力能不再传输。因此，动力仅在没有负载的情况下旋转第一载体轴止动联接器24c。
而且，传输至第二环形齿轮24b的逆时针旋转动力使外部地啮合第二环形齿轮24b的输出从动齿轮33以顺时针方向旋转，并且使与输出从动齿轮33成整体的右侧差动齿轮外壳31b以顺时针方向旋转。因此，动力被改变至顺时针前进二档速度并且通过差动齿轮单元30a以与前进一档速度相同的方式传输至轮轴34。
也就是，通过前进离合器部件10a输入至输入部分100的输入传动轴110的发动机旋转动力由前进传动轴110的前进传动齿轮111和变速部分200的第一环形齿轮24a(它们在变速传动轴210停止状态下彼此外部地啮合)之间、与第二载体轴23b整体地旋转的第二行星齿轮22b(其与第二环形齿轮24b整体地旋转)和与第二行星齿轮22b相啮合的第二环形齿轮24b之间、以及第二环形齿轮24b和外部地啮合第二环形齿轮24b的输出从动齿轮33之间的齿轮比连续地变速，从而最终以前进二档速度输出。
图12是使用箭头示出当传动机构换档至前进三档速度时动力传输路径的剖视图。
在传动机构处于前进三档速度时，通过输入部分100从发动机至第一环形齿轮24a的动力传输过程也与当传动机构处于前进一档或二档速度时相同。
然而，与前进二档速度时换档由行星齿轮组件20a和20b在变速传动轴210停止时实施不同，在前进三档速度的情况下，第一载体轴23a停止而变速传动轴210旋转，也就是在第一载体轴23a停止的情况下实施换档。
具体地，为了停止第一载体轴23a，当液压施加至第一载体轴止动离合器部件20c时，活塞被移动。然后，活塞压缩摩擦板22c(其联接至安装至壳体1b的第一载体轴止动离合器鼓21c的圆周内表面)以及摩擦盘23c(其联接至与第一载体轴23a成整体的第一载体轴止动联接器24c的圆周外表面)，从而停止第一载体轴止动联接器24c。从而，满足停止第一载体轴23a的状态。
这样，在第一载体轴23a停止的状态下，输入至第一环形齿轮24a的逆时针旋转动力使第一行星齿轮22a在其自身轴线上以逆时针方向旋转，以使得外部地啮合第一行星齿轮22a的第一恒星齿轮21a以顺时针方向旋转。因此，变速传动轴210以顺时针方向旋转，从而与变速传动轴210成整体的第二恒星齿轮21b以顺时针方向旋转。从而，第二行星齿轮22b在其自身轴线上以逆时针方向旋转。
而且，因为第一环形齿轮24a与第二载体轴23b成整体并与之一起旋转，第二载体轴23b就以逆时针方向旋转。从而，具有作为其旋转轴的第二载体轴23b的第二行星齿轮22b以逆时针方向绕着第二载体轴23b回转，并且同时绕着其自身的轴线旋转。
因此，与前进二档速度的情况(仅由第二载体轴23b旋转引起的第二行星齿轮22b的旋转速度输出至第二环形齿轮24b)不同，由第二恒星齿轮21b旋转引起的第二行星齿轮22b的旋转以及由第二载体轴23b回转引起的第二行星齿轮22b的旋转组合起来，因此其转速提高一倍。因而，这就通过内部地啮合第二行星齿轮22b的第二环形齿轮24b输出了逆时针的旋转动力。
也就是，发动机的旋转动力(其通过前进离合器部件10a输入至输入部分100的传动轴110)由前进传动轴110的前进传动齿轮111和变速部分200的第一环形齿轮24a(它们彼此外部地啮合)之间、在第一载体轴23a停止的情形下彼此啮合的第一行星齿轮组件20a和第二行星齿轮组件20b之间、以及第二环形齿轮24b和外部地啮合第二环形齿轮24b的输出从动齿轮33之间的齿轮比连续地变速，从而最终输出至前进三档速度。
同时，从第二环形齿轮24b通过输出从动齿轮33和差动齿轮单元30a传输至轮轴34的动力传输路径与前进二档速度时的相同。
图13是利用箭头示出当传动机构换档至反向一档齿轮时的动力传输路径。反向一档速度中的换档将参照附图进行描述。
首先，在车辆向后运动时，液压仅施加至反向离合器部件10b，但是没有液压施加至前进离合器部件10a。施加至反向离合器部件10b的液压使安装在反向离合器鼓11b的气缸中的活塞运动，从而压缩联接至反向离合器鼓11b圆周内表面的摩擦板以及联接至反向传动齿轮112在反向离合器鼓11b内延伸的第一端的圆周外表面并且与摩擦板交替且以规则间距间隔开的摩擦盘。因此，从发动机通过伞形小齿轮和环形伞齿轮1a输入的动力通过反向离合器部件10b传输至反向传动齿轮112。
而且，因为反向传动齿轮112(其具有位于其第二端圆周外表面上的齿轮齿)的第二端外部地啮合反向从动齿轮113(其花键连接至变速部分200的变速传动轴210)，传输至反向传动齿轮112的顺时针旋转动力就使反向从动齿轮113以逆时针方向旋转以使得花键连接至反向从动齿轮113的变速传动轴止动联接器24d以及花键连接至变速传动轴止动联接器24d的变速传动轴210以逆时针方向旋转。
同时，换档至反向一档速度必须在第二载体轴23b(或与之成整体的第一环形齿轮24a)停止的状态下实施。停止第二载体轴23b的这种情形能通过停止输入传动轴110的前进传动齿轮111(其外部地啮合第二载体轴23b)来满足。
为了实现上述目的，施加至提供于输入传动轴110一端上的输入传动轴止动离合器部件10c的液压使活塞15c运动并且从而压缩联接至壳体1b的摩擦板12c以及联接至输入传动轴止动联接器14c的摩擦盘13c，从而停止输入传动轴止动联接器14c。因此，就防止了花键连接至输入传动轴止动联接器14c的输入传动轴110旋转。于是，与输入传动轴110成整体的前进传动齿轮111以及与前进传动齿轮111外部地啮合的第二载体轴23b就停止。
这样，在第二载体轴23b停止的情形下，从输入传动轴110的反向传动齿轮112传输的并使变速传动轴210以逆时针方向旋转的旋转动力，通过第一和第二恒星齿轮21a和21b使第一行星齿轮22a和第二行星齿轮22b以顺时针方向旋转。
此后，通过第一恒星齿轮21a的旋转传输至第一行星齿轮22a的旋转动力使第一载体轴23a以逆时针方向旋转，并且从而仅在没有负载之下旋转第一行星齿轮22a，而没有使与第一环形齿轮24a啮合的前进传动齿轮111旋转，因为第一环形齿轮24a停止。
然而，在第二载体轴23b由停止的第一环形齿轮24a所停止的状态下，传输至第二恒星齿轮21b的第二行星齿轮22b的旋转动力使第二行星齿轮22b以顺时针方向旋转，因此内部地啮合第二行星齿轮22b的第二环形齿轮24b以及外部地啮合第二环形齿轮24b的输出从动齿轮33就旋转，从而旋转动力由它们之间的齿轮比改变至逆时针反向一档速度，并通过差动齿轮单元30a传输至轮轴34。
也就是，在输入传动轴110停止以使得第一环形齿轮24a或第二载体轴23b停止的情形下，发动机的旋转动力(其通过反向离合器部件10b输入至输入部分100的输入传动轴110)由输入传动轴110的反向传动齿轮112和变速部分200的反向从动齿轮113(它们彼此外部地啮合)之间，以及第二行星齿轮组件20b和输出从动齿轮33(其与第二行星齿轮组件20b的第二环形齿轮24b外部地啮合)之间的齿轮比连续地变速，从而最终以反向一档速度输出。
图14是利用箭头示出当传动机构换档至反向二档齿轮时的动力传输路径。反向二档速度的情况将参照这个附图进行描述。输入至环形伞齿轮1a的发动机动力通过反向离合器部件10b以及输入部分100的反向传动齿轮112传输至反向从动齿轮113和变速部分200的变速传动轴210的路径与反向一档速度时相同。
然而，在第一载体轴23a由施加至第一载体轴止动离合器部件20c的液压所停止的状态下，换档至反向二档速度通过第一和第二行星齿轮组件20a和20b来实施，其方式类似于换档至前进三档速度。
具体地，在第一载体轴23a停止的状态下，输入至变速传动轴210的逆时针旋转动力使第一恒星齿轮21a和第二恒星齿轮21b以逆时针方向旋转。因而，在第一载体轴23a停止的状态下，第一行星齿轮22a通过第一恒星齿轮21a的旋转在其自身轴线上以顺时针方向旋转，以使得第一环形齿轮24a在其自身轴线上以顺时针方向旋转。
而且，因为第一环形齿轮24a与第二载体轴23b成整体，第二行星齿轮22b就绕着第二载体轴23b以顺时针方向回转。另外，因为第二恒星齿轮21b的逆时针旋转动力使第二行星齿轮22b在其自身轴线上旋转，第二行星齿轮22b的顺时针旋转速度就通过第二环形齿轮24b(第二载体轴23b)和第二恒星齿轮21b的旋转而提高一倍。速度增大的旋转动力通过第二环形齿轮24b输出。
随后，改变至逆时针反向二档速度的动力通过第二环形齿轮24b、输出从动齿轮33和差动齿轮单元30a传输至轮轴34的过程与换档至反向一挡速度时的相同。
这样，在第一载体轴23a停止的情况下，发动机的旋转动力(其输入至输入部分100的输入传动轴110)通过输入传动轴110的反向传动齿轮112和变速部分200的反向从动齿轮113(它们彼此间外部地啮合)之间、第一行星齿轮组件20a和第二行星齿轮组件20b之间、以及第二行星齿轮组件20b的第二环形齿轮24b和输出从动齿轮33(其与第二环形齿轮24b外部地啮合)之间的齿轮比连续地变速，从而最终以逆时针反向二档速度输出。
尽管为了示例的目的已经公开了本发明的优选实施例，但是本发明并不限于其参照附图解释的构造和操作。本领域技术人员将理解到，在不脱离本发明如所附权利要求所公开的范围和精神之下，各种变型、增加和替代都是可能的。因此，这些变型、增加和替代必须视为落入本发明的界限内。
工业实用性
如上所述，本发明提供了重型机械的传动机构，其包括顺序地集成为整体的伞齿轮单元、传动机构部分和差动齿轮单元，以使得无需传动机构的独立空间，从而提高设计车辆时的空间自由度。而且，因为动力传动机构的结构能简化，车辆的重量和元件数目也显著减少，并且在传动机构换档至前进或反向齿轮时引起的换档冲击也显著降低。
而且，根据本发明的重型机械的传动机构是有利的，在于：因为输入传动轴和变速传动轴独立地提供，结构强度和操作稳定性就提高。另外，本发明具有优点，在于：减速比更易于确定，因为提供于输入传动轴和变速传动轴上的齿轮外部地啮合。
而且，因为单向离合器部件提供于壳体和输出部分的差动齿轮单元之间，当车辆处于空档位置或在向上的斜坡上处于停止状态时进行换档操作以向前运动时，防止了车辆短暂地向后运动。

Claims (8)

1.一种用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其布置于从联接至发动机输出轴的转矩变换器接收动力的伞齿轮单元和联接至轮轴以输出动力的差动齿轮单元之间，该三轴传动的多级传动机构包括：
输入部分(100)，其包括：离合器部件(10)，其包括前进离合器部件(10a)和反向离合器部件(10b)以便根据重型机械向前运动还是向后运动来控制从伞齿轮单元接收的动力的传输；输入传动轴(110)，其联接至前进离合器部件(10a)以作为前进动力传动的媒介；前进传动齿轮(111)，其提供于输入传动轴(110)的第一端上以传输前进动力；输入传动轴止动单元(10c)，其限制输入传动轴(110)的旋转；以及反向传动齿轮(112)，其联接至反向离合器部件(10b)以传输向后动力；以及
变速部分(200)，其包括：变速传动轴(210)，其作为从输入部分(100)输入的动力的变速媒介；行星齿轮单元(20)，其联接至变速传动轴(210)的第一端并且具有第一行星齿轮组件(20a)和第二行星齿轮组件(20b)，所述第一行星齿轮组件(20a)和第二行星齿轮组件(20b)分别包括第一环形齿轮(24a)和第二环形齿轮(24b)、第一行星齿轮(22a)和第二行星齿轮(22b)、第一载体轴(23a)和第二载体轴(23b)以及第一恒星齿轮(21a)和第二恒星齿轮(21b)以从前进传动齿轮(111)接收动力；反向从动齿轮(113)，其提供于变速传动轴的第二端上并与反向传动齿轮(112)相啮合以将输入动力传输至变速传动轴(210)；以及变速传动轴止动单元(20d)和第一载体轴止动单元(20c)，它们分别限制变速传动轴(210)和第一行星齿轮组件(20a)的第一载体轴(23a)的旋转，其中通过行星齿轮单元(20)变速的动力通过差动齿轮单元(30a)输出至轮轴(34)。
2.如权利要求1的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，还包括：
输出部分(300)，其包括：前进一档速度传动齿轮(32)，其从第一行星齿轮组件(20a)的第一环形齿轮(24a)接收改变至前进一档速度的动力；输出从动齿轮(33)，其从第二行星齿轮组件(20b)的第二环形齿轮(24b)接收变速后的动力；差动齿轮单元(30a)，其从前进一档速度传动齿轮(32)和输出从动齿轮(33)接收变速后的动力并将动力输出至轮轴(34)；以及前进一档速度离合器部件(30c)，其选择性地将改变至前进一档速度的动力通过前进一档速度传动齿轮(32)传输至差动齿轮单元(30a)。
3.如权利要求1的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中，前进离合器部件(10a)和反向离合器部件(10b)分别包括：空心前进离合器鼓(11a)和空心反向离合器鼓(11b)，空心前进离合器鼓(11a)和空心反向离合器鼓(11b)的第一端具有气缸；前进活塞(15a)和反向活塞(15b)，它们由弹簧支撑并且分别安装在气缸(16a)和(16b)中并且利用液压油沿纵向运动；摩擦板(12a)和(12b)，它们分别联接至前进离合器鼓(11a)和反向离合器鼓(11b)的第二端的圆周内表面并且彼此间隔开；前进联接器(14a)，其整体地联接至输入传动轴(110)并在前进离合器鼓(11a)内延伸；以及反向联接器(14b)，其在反向离合器鼓(11b)内延伸并且与反向传动齿轮(112)成整体，该反向传动齿轮(112)相对于输出传动轴(110)独立地旋转；摩擦盘(13a)和(13b)，它们分别联接至前进联接器(14a)和反向联接器(14b)的圆周外表面并且与相应的摩擦板(12a)和(12b)交替并以规则间距间隔开。
4.如权利要求1的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中输入部分(100)还包括液压供应轴(120)，其提供于输入传动轴(110)的第一端上，并且其中具有将液压供应至离合器部件(10)的通道(120a)。
5.如权利要求1的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中，输入传动轴止动单元(10c)、变速传动轴止动单元(20d)和第一载体轴止动单元(20c)分别包括：联接至壳体(1b)的摩擦板(12c)、(22d)和(22c)；输入传动轴止动联接器(14c)、变速传动轴止动联接器(24d)和第一载体轴止动联接器(24c)，它们分别花键连接至输入传动轴(110)、变速传动轴(210)和第一载体轴(23a)；摩擦盘(13c)、(23d)和(23c)，它们分别联接至输入传动轴止动联接器(14c)、变速传动轴止动联接器(24d)和第一载体轴止动联接器(24c)的圆周外表面并且分别与摩擦板(12c)、(22d)和(22c)交替；以及活塞(15c)、(25d)和(25c)，它们分别安装在设置于壳体(1b)中的预定位置处的气缸(16c)，(26d)和(26c)中，并且可沿纵向运动。
6.如权利要求2的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中，前进一档速度离合器部件(30c)包括：前进第一离合器鼓(31c)，在所述前进第一离合器鼓(31c)中的预定位置处具有气缸(36c)；安装在气缸(36c)中并通过液压沿纵向运动的活塞(35c)；提供于前进一档速度离合器鼓(31c)的圆周内表面上并且彼此间隔开的摩擦板(32c)；以及联接至在前进一档速度离合器鼓(31c)内延伸的前进一档速度联接器(34c)的圆周外表面的摩擦盘(33c)，摩擦盘(33c)与摩擦板(32c)交替。
7.如权利要求2的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中，差动齿轮单元(30a)的差动齿轮外壳包括：左侧差动齿轮外壳(31a)，其插入前进一档速度离合器部件(30c)并花键连接至前进一档速度联接器(34c)；以及插入并花键连接至输出从动齿轮(33)的右侧差动齿轮外壳(31b)。
8.如权利要求2的用于重型机械的三轴传动的多级传动机构，其中，输出部分(300)还包括单向离合器部件(40)，所述单向离合器部件(40)包括：安装在输出从动齿轮(33)圆周外表面除了其有齿表面之外的一部分上的单向轴承(46)；单向轴承外环(44)，其安装在单向轴承(46)的圆周外表面上以在其中接收单向轴承(46)；联接至单向轴承外环(44)圆周外表面并彼此间隔开的摩擦盘(43)；联接至壳体(1b)并与摩擦盘(43)交替的摩擦板(42)；以及安装在由壳体(1b)限定的气缸内以压缩摩擦盘(43)和摩擦板(42)的活塞(45)，以使得在重型机械向前运动或处于空档位置时，当液压选择性地供应时，摩擦盘(43)和摩擦板(42)由活塞(45)压缩，以使得单向轴承外环(44)停止，从而允许输出从动齿轮(33)在前进方向上旋转同时其反向旋转被单向轴承(46)限制。
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