CN101305641A - 生成振动源驱动信号的设备和方法 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于生成振动源驱动信号(DS)的设备(100)，该设备(100)包括：输入端(101)，其用于接收输入信号(IS)；输出端(102)，其用于提供所述驱动信号(DS)；生成装置(103；803)，其适于生成表示该输入信号(IS)的动态信号改变的控制信号(CS)；以及处理单元(105；201；301；401；804)，其适于根据该控制信号(CS)来处理源信号(SRS；IAS)，从而产生所述驱动信号(DS)。

Description

生成振动源驱动信号的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于生成振动源驱动信号的设备。

本发明还涉及一种生成振动源驱动信号的方法

本发明还涉及一种程序元件。

此外，本发明涉及一种计算机可读介质。

背景技术

在消费电子装置的领域内，具有振动源或者内部振动单元的设备正变得越来越重要。特别地，越来越多的用户变得对振动头戴式耳机或者游戏头戴式耳机感兴趣，也就是具有内部振动单元的头戴式耳机设备，所述内部振动单元旨在为游戏发烧友提供沉浸感声音体验，所述体验将动态地添加到最新的充满动感的计算机、家用游戏机和便携式游戏的刺激和享受当中。

所述游戏头戴式耳机已经被申请人引入市场，并且例如已知其型号名称为“SHG8100”。

上述已知的头戴式耳机组合了hi-fi音频质量与振动系统，所述振动系统把所述游戏的屏幕上动作与由佩带者通过所述头戴式耳机本身所感受到的振动相匹配。该振动系统由低音(即游戏的音轨中的音频信号的低频部分)触发，并且产生振动效果。结果，游戏者在玩游戏时切实感受到游戏动作。

然而，在许多情况下，所述音频信号的低频部分不适于生成振动。在某些情况下，较长的稳定低频声音可能会生成较长的振动，这可能是令人厌烦的。

发明内容

本发明的一个目的是增强娱乐设备中的振动特征。

为了实现上述目的，提供如在独立权利要求中限定的一种用于生成振动源驱动信号的设备、一种生成振动源驱动信号的方法、一种程序元件以及一种计算机可读介质。

根据本发明的一个实施例，提供一种用于生成振动源驱动信号的设备，该设备包括：输入端，其用于接收输入信号；输出端，其用于提供所述驱动信号；生成装置，其适于生成表示该输入信号的动态信号改变的控制信号；以及处理单元，其适于根据该控制信号来处理源信号，从而产生所述驱动信号。

根据本发明的另一个实施例，提供一种生成振动源驱动信号的方法，该方法包括以下步骤：接收输入信号；生成表示该输入信号的动态信号改变的控制信号；以及根据该控制信号处理源信号，从而产生所述驱动信号。

根据本发明的另一个实施例，提供一种程序元件，当由处理器执行时，该程序元件适于控制或实施一种具有上述特征的生成振动源驱动信号的方法。

根据本发明的另一个实施例，提供一种计算机可读介质，其中存储了计算机程序，当由处理器执行时，该计算机程序适于控制或实施一种具有上述特征的处理音频数据方法。

根据本发明的各实施例的音频信号处理操作可以通过计算机程序(即通过软件)来实现，或者可以通过使用一个或多个专用电子优化电路(即通过硬件)来实现，或者可以按照混合形式(即通过软件组件和硬件组件)来实现。

本发明的特性特征提供了以下优点：即生成了更具动态的振动源驱动信号。因此，在把所述振动源驱动信号提供到娱乐设备的振动源时可以增强该娱乐设备中的振动特征。

本发明还基于以下认识：在某些情况下，输入音频信号的低频部分不总适于生成振动以便增强振动特征。因此，根据本发明的一个有利方面，对于相对较长的稳定低频声音可以避免生成令人厌烦的长振动。

在本发明的一个实施例中，例如在游戏应用中，所述振动效果可以与所述游戏应用的视觉效果相符。

本发明的各实施例的应用实例包括所有类型的具有音频和振动特征的音频产品，特别是在消费电子装置和汽车设备的领域内，例如有振动头戴式耳机或游戏头戴式耳机以及用于家庭影院或游戏应用的振动座椅或振动震荡器以及亚低音扬声器震荡器(subwoofer shaker)。本发明的一种特别令人感兴趣的应用领域是在移动电信设备或移动电话中用于再现铃声和/或音乐。铃声是由电话发出的用以表示呼入呼叫的声音。对于具有内部振动电动机的便携式设备上的铃声、音乐再现和游戏应用来说，通过使用振动电动机进行低频再现可以显著增强声音体验。在这种应用中，所述振动电动机的移动应当与所述音乐或者游戏的音频内容的低频内容紧密相关。

下面将解释所述用于生成振动源驱动信号的设备的各实施例。然而，这些实施例也适用于所述生成振动源驱动信号的方法、所述程序元件以及所述计算机可读介质。

在所述用于生成振动源驱动信号的设备中，所述生成装置可以包括：具有第一时间响应的第一检测单元，该第一检测单元适于提供所述稳定信号；以及具有第二时间响应的第二检测单元，该第二检测单元适于提供波动信号。因此，这两个检测单元的信号的电平差可以被用来生成与所述输入信号的动态改变直接相关的控制信号，该控制信号被使用在进一步的处理操作中。

在一个实施例中，可以在所述生成装置之前使用低通滤波器。这样做把所述振动源驱动信号的生成集中在低频信号部分上。在某些应用中，振动的目的是增强低频效果的感觉或者为不能够产生非常低频的声音的扬声器系统提供帮助。对于这种应用，所述振动信号来自所述信号的低频部分；可以有利地避免中间频率部分以及高频部分的干扰。这在以下应用中可能是特别有利的：其中，所述振动电动机仅仅把所述音频信号的低频表示或者再现为振动，不是作为可听到的声音，而是与所述音频信号的频率内容直接相关。

此外，所述振动电动机控制信号或振动源驱动信号是动态的，这是在于所述信号将跟随所述音频信号中的动态改变(例如与游戏场景中的爆炸、音乐中的节奏等等相关的声音)而不对稳态音频信号做出反应，从而产生强烈的振动体验。

在另一个实施例中，可以对于一个或每个检测单元使用带通滤波器。此外，在一个实施例中，可以使用增强的计算方法来生成所述控制信号。在某些应用中的目的不仅仅是增强低频感觉，而且还要强调某种瞬时信号，比如计算机游戏应用中的开枪、击中或类似特征。这些信号包含完全频率内容，并且应当将其与诸如话音之类的其他瞬时信号做出区分。多个带通滤波器和电平检测器的目的是提供频带信息，以用于对所述控制信号的后计算或生成。

在另一个实施例中，所述输入信号可以是由音频数据处理设备提供的音频信号。所述音频信号本身可以包含动态(波动)部分信号，其可以是宽带信号。在另一个实施例中，所述源信号可以是音频信号。有利地，这种实施例可以被实现为一种产品，其与没有附加源信号输入的音频设备和振动单元应用兼容。此外，所述振动单元可以有利地产生宽带振动。

在另一个实施例中，有可能把所述系统应用于音频信号与视频信号的组合。例如，本发明的一个实施例可以在视听应用中实现，比如视频播放器或家庭影院系统或视频游戏系统。

所述音频数据处理设备可以是CD播放器、DVD播放器、基于硬盘的媒体播放器、因特网电台设备、公共娱乐设备、MP3播放器、交通工具娱乐设备、汽车娱乐设备、便携式音频播放器、便携式视频播放器、移动电话、医疗通信系统、身体佩戴设备或者助听设备。“汽车娱乐设备”可以是用于汽车的hi-fi系统。

参照下面描述的各实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。

附图说明

在附图中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于生成振动源驱动信号的设备。

图2示出了根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备。

图3示出了根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备。

图4示出了根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备。

图5示出了根据本发明的一个实施例的用于生成振动源驱动信号的设备的处理单元的一个详细实施例。

图6示出了根据本发明的一个实施例的音频信号处理系统。

图7示出了根据本发明的一个实施例的出现在用于生成振动源驱动信号的设备中的信号的图示。

图8示出了根据本发明的一个实施例的音频信号处理系统。

图9示出了图8中示出的生成装置的一个详细实施例。

图10示出了图8中示出的包络确定单元的一个详细实施例。

图11示出了图8中示出的电平检测器的一个详细实施例。

具体实施方式

附图中的图示是示意性的。在不同的附图中，类似的或完全相同的元件由相同的附图标记来表示。

下面将参照图1描述根据本发明的一个实施例的用于生成振动源驱动信号的设备100。

用于生成振动源驱动信号DS的设备100包括：输入端101，其用于接收输入信号IS；输出端102，其用于提供所述驱动信号DS；生成装置103，其适于生成表示该输入信号IS的动态信号改变的控制信号CS；以及处理单元105，其适于根据该控制信号CS来处理源信号SRS，从而产生所述驱动信号DS。

在本例中，所述生成装置103包括：提取单元103a，其适于从输入信号IS中提取或生成稳定信号StS和波动信号FlS；以及组合装置104，其用于根据所述稳定信号StS与所述波动信号FlS的组合来生成控制信号CS。所述提取单元103a包括：具有第一时间响应的第一检测单元106，该第一检测单元106适于提供稳定信号StS；以及具有第二时间响应的第二检测单元107，该第二检测单元107适于提供波动信号FlS。此外，该第一检测单元106被适配成具有相对较慢的时间响应的均方根(RMS)检测器，并且该第二检测单元107被适配成具有相对较快的时间响应的峰值检测器。在本例中，所述均方根(RMS)检测器的时间响应为0.05秒，所述峰值检测器的时间响应为0.01秒。其他时间响应值也可能是适当的，例如比上述值高或低10％到50％。应当注意，在另一个实施例中可以提供参数设置装置，该参数设置装置被设计成调谐或适配所述时间响应。

应当注意到，所述各检测单元可以基于其他检测器，例如可以提供另一个峰值检测器以替代所述均方根(RMS)检测器，其中该另一个峰值检测器具有相对较慢的时间响应。

用于生成控制信号CS的所述组合装置104被适配成减法单元，其用于从所述稳定信号StS减去所述波动信号FlS或者反之亦然。

下面将参照图2描述根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备200。

图2中示出的设备200与图1的设备100的不同之处在于，图1中示出的处理单元105被设计成增益控制单元201，其适于接收输入信号IS作为源信号并且基于控制信号CS来控制该输入信号IS，以便接收驱动信号DS。

在本例中，所述驱动信号DS可以被提供到电动振动单元202，其充当振动源以便基于该驱动信号DS生成振动。在原理上，该电动振动单元202类似于普通的扬声器。在本例中，所述输入信号IS可以是音频信号，可以基于所述控制信号CS在所述增益控制单元201中对该输入信号进行调制。从而可以压缩该输入信号IS的稳定信号部分，并且可以强调该输入信号IS的动态波动信号部分。

图5示出了所述增益控制单元201的一个详细实施例。

所述增益控制单元201包括放大器501和动态范围操纵装置502，该操纵装置适于操纵所述控制信号CS从而产生经过操纵的控制信号CS’，该放大器501适于根据该经过操纵的控制信号CS’来放大所述源信号SRS。所述动态范围操纵装置502可以是动态压缩器或扩展器。

下面将参照图3描述根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备300。

图3中示出的设备300与图2的设备200的不同之处在于，图2中示出的增益控制单元201被设计成增益控制单元301，其适于接收输入DC电压以作为源信号SRS2并且基于所述控制信号CS来控制该源信号SRS2，以便接收驱动信号DS2。所述输入DC电压可以由DC电压源302提供。在本例中，该DC电压源302由被用来为所述设备300供电的相同电源(未示出)提供。然而，该DC电压源302可以是在至少两个端子之间产生电动势或者从所述电动势的初级源导出次级电压的任何设备或系统。

在本例中，所述驱动信号DS2可以被提供到DC电动机303，该电动机充当振动源，以便基于该驱动信号DS2生成振动。所述DC电动机303可以仅仅产生具有固定频率的振动，并且可以通过所述控制信号CS的控制对所述输入信号IS的动态部分做出响应。

下面将参照图4描述根据本发明的一个实施例的另一个用于生成振动源驱动信号的设备400。

图4中示出的设备400与图2的设备200的不同之处在于，图2中示出的增益控制单元201被设计成增益控制单元401，其适于接收输入AC电压以作为源信号SRS3并且基于所述控制信号CS来控制该源信号SRS3，以便产生驱动信号DS3。所述输入AC电压可以由本领域技术人员已知的任何适当的AC电压源402来提供。在本例中，所述驱动信号DS3可以被提供到高Q因数振动单元403，该振动单元充当振动源，以便基于所述驱动信号DS3生成振动。该高Q因数振动单元403具有相对较窄并且相对较高的谐振电阻峰值的属性。换句话说，所述高Q因数振动单元403具有这样的属性：其可以在谐振频率下产生相对较大的输出信号，并且具有相对较窄的响应频带。这样可以基于仅在所述振动单元的该谐振频率下的低电平信号生成高能级振动。

所述AC电压源402适于提供单频率信号，并且所述控制信号CS在这里被用来控制该单频率信号的幅度。从而所述高Q因数振动单元403仅仅对所述输入信号IS的动态部分做出响应。

下面将参照图6描述根据本发明的一个实施例的音频信号处理系统600。

在本例中，所述音频信号处理系统600包括如图2中所示的用于生成振动源驱动信号DS的设备200以及适于提供输入音频信号IAS的声音信号源601。此外还提供了头戴式耳机602，其包括用于把所述输入音频信号IAS转换声音的换能器装置(图6中未示出)以及用于根据所述驱动信号DS生成振动的振动源(图6中未示出)。在该例中，所述换能器装置可以是本领域技术人员已知的用于头戴式耳机的任何适当的扬声器。

在本例中，所述音频信号处理系统600还包括低通滤波器603，其适于接收所述输入音频信号IAS并且把经过低通滤波的该输入音频信号作为输入信号IS施加到所述设备200，以便生成振动源驱动信号DS。在某些应用中，振动的目的是增强所述低频效果的感觉或者为不能够产生非常低频的声音的扬声器系统提供帮助。对于这种应用，有利地从输入信号的低频部分导出所述振动信号，并且避免了所述输入信号的中间频率部分以及高频部分的干扰。

下面将参照图7描述根据本发明的一个实施例的出现在用于生成振动源驱动信号的设备200中的信号的图示700。

在本例中，在信号图700中示出的信号涉及到图2中示出的设备200。

在信号图700中，第一曲线图701是表示所述输入信号IS的经过低通滤波的音频信号。第二曲线图702示出了由所述组合装置104生成的控制信号CS。第三曲线图703示出了所述动态范围操纵装置502的输出信号，其是经过操纵的控制信号CS’，以用于通过放大器501控制所述经过低通滤波的音频信号的增益。第四曲线图704示出了从该放大器501输出的驱动信号DS。第四曲线图704清楚地示出所述输入信号IS的稳定部分或稳态部分已被分别去除或至少被显著衰减，而动态部分则被放大。

下面将参照图8描述根据本发明的另一个实施例的音频信号处理系统800。

所述音频信号处理系统800被适配成诸如移动电话的便携式设备，其包括音频信号源801、用于生成振动源驱动信号DS的设备802、音频信号修改单元807、电平检测器808以及包络确定单元809。用于生成所述振动源驱动信号DS的设备802包括生成装置803和处理单元804。该处理单元804包括比较器805和电动机控制单元806。该电动机控制单元806把所述驱动信号DS施加到振动电动机303。

在本例中，所述音频信号源801是包括立体声音频信号(即左和右音频信号)的立体声信号源。

在图10中更加详细地示出了所述包络确定单元809。该包络确定单元809包括带通滤波器1001、包络检测器1002以及低通滤波器1003。该带通滤波器1001适于处理所述输入音频信号IAS并且把经过滤波的音频信号施加到该包络检测器1002。该包络检测器1002把包络信号施加到该低通滤波器1003，该低通滤波器把经过低通滤波的信号IS输出到所述生成装置803。在本例中，每斜率的滤波器阶数为2到3的Butterworth带通滤波器构成所述带通滤波器1001。由于该实施例的目的在于增强低音效果而不是令所述系统对每一个可能的低音事件做出反应，因此所述带通滤波器最好被限制到60Hz到200Hz的“强劲低音(punchy bass)”频率范围。应当注意到，可以使用其他滤波器(比如椭圆滤波器或Chebychev滤波器)，并且可以使用其他频率范围(比如40Hz到150Hz的频率范围)。

所述包络检测器1002简单地提供所述经过带通滤波的音频信号的绝对值以作为包络信号。其他函数也是可能的，比如通过确定所述RMS值。

在本例中，所述低通滤波器1003是滤波器阶数为1Hz并且截止频率为5Hz的Butterworth低通滤波器。本领域技术人员将认识到，也可以使用具有类似功能的滤波器。

在图9中更加详细地示出了所述生成装置803。该生成装置803包括：延迟单元901，其用于延迟所述输入信号IS，从而产生经过延迟的信号DYS；以及减法单元902，其适于从所述输入信号IS中减去所述经过延迟的信号DYS，从而产生控制信号DS。换句话说，在该生成装置803中，来自所述包络确定单元809的输出信号被延迟，并且被从该包络确定单元809的该输出信号中减去。这样，强调了所述输入信号中的改变，同时去除了稳态信号。取决于振动效果的期望强度，该延迟单元901的延迟时间可以被指定在100毫秒到200毫秒之间。

在任何铃声或音乐片段期间或者在由所述信号源801提供的不同音乐片段之间将存在电平差。为了在所述输入音频信号IAS的高和低电平下都具有振动效果，该输入音频信号IAS的电平将被用作所述振动效果的参考。通过所述电平检测器808来确定该输入电平，下面将参照图11更加详细地描述该电平检测器。该电平检测器808适于提供所述源信号IAS的信号电平的电平信息LI。

在本例中，所述电平检测器808被适配成动态电平检测器1101，其用于跟随所述源信号IAS的电平改变从而产生动态电平信号，并且将该动态电平信号施加到阈值单元1102，该阈值单元适于根据动态电平信号和阈值来提供所述电平信息LI。

所述动态电平检测器1101将跟随所述输入音频信号IAS的平均电平的改变。其利用上升和衰减时间并且其目的仅仅是跟随所述输入音频信号IAS的长期平均电平。所述上升和释放时间可以相对较长。

所应用的所述动态电平检测器1101的基于积分器的电平检测器由以下等式定义：

y[n]＝|x[n]+KP*(y[n-1]-|x[n])+KM*|(y[n-1]-|x[n])

其中：

$\mathrm{KP}=\frac{(\mathrm{Kr}+\mathrm{Ka})}{2}$

$\mathrm{KM}=\frac{(\mathrm{Kr}-\mathrm{Ka})}{2}$

并且：

$\mathrm{Ka}=\exp \left(\frac{-1}{\mathrm{Ta}}\right)$

$\mathrm{Kr}=\exp \left(\frac{-1}{\mathrm{Tr}}\right)$

在这里，Ta表示所述上升时间，Tr表示所述检测器的释放时间。在当前应用中，所述上升时间是0.1秒，所述释放时间是0.1秒。应当注意到，对于所述上升时间和释放时间可以应用其他值，举例来说，把先前的例子除以或乘以因数二(2)或三(3)等等。

所述系统不应当对所述输入音频信号IAS中的低电平噪声或“隆隆声”做出反应，而是仅仅在该输入音频信号IAS达到特定电平时才做出反应。为此，提供所述阈值单元1102。该阈值单元1102所应用的阈值可以取决于所述移动设备(或移动电话)的内部信号电平，例如其可以是所述动态电平检测器1101的峰值电平的1/5或1/6。

如上所述，所述处理单元804包括比较器805和电动机控制单元806。如下表中所示，该比较器805适于根据所述控制信号CS和所述电平信息LI来生成PWM信号。

	PWM信号输出比较器
		控制信号CS＜电平信息LI	0
控制信号CS＞＝电平信息LI	1

所述比较器805的输出被施加到电动机控制单元806。在该电动机控制单元806中，来自该比较器805的PWM信号被转换成用于所述振动电动机303的专用振动源驱动信号DS。该振动源驱动信号DS取决于所述移动设备(或移动电话)和所应用的振动电动机303的体系结构。

换句话说，所述振动电动机303将作为所述输入音频信号IAS(音乐或歌曲或游戏)的低频内容的函数而移动，而在该输入音频信号IAS中的稳态信号的情况下该振动电动机303将不会转动。对于音乐和铃声，这意味着所述振动源驱动信号DS将遵循所述歌曲的节拍或节奏，同时其将增强低频效果(比如游戏中的爆炸或汽车加速)。

所述音频信号修改单元807适于处理所述输入音频信号IAS并且把经过处理或修改的音频信号施加到声音再现装置810，该声音再现装置在本例中是扬声器。所述音频信号修改单元807包括其后跟随有延迟的高通滤波器。该高通滤波器被用来防止所述扬声器操作在其操作频率范围以下从而防止其过载。该高通滤波器的截止频率由所述扬声器的规范决定。该高通滤波器可以是其滤波器阶数为2到3并且其截止频率处在250Hz到500Hz或600Hz的频率范围内的Butterworth滤波器。

需要所述延迟来补偿所述振动电动机303的惯性。由于该惯性，在所述振动电动机303处于转动中并且感觉到振动之前将花费一些时间。在没有所述延迟的情况下，所述振动电动机的移动将滞后在所述输入音频信号IAS之后。可以应用大约50毫秒到100毫秒的延迟。

应当注意到，“包括”一词不排除其他元件或步骤，冠词“一个”不排除多个。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的各元件。

还应当注意到，权利要求书中附图标记不应当被理解为限制所述权利要求的范围。

在互不相同的从属权利要求中引述某些措施并不表示不能使用这些措施的组合来获益。

Claims (17)

1、一种用于生成振动源驱动信号(DS)的设备(100；802)，该设备包括：

输入端(101)，其用于接收输入信号(IS)；

输出端(102)，其用于提供所述驱动信号(DS)；

生成装置(103；803)，其适于生成表示输入信号(IS)的动态信号改变的控制信号(CS)；以及

处理单元(105；201；301；401；804)，其适于根据控制信号(CS)来处理源信号(SRS；IAS)，从而产生所述驱动信号(DS)。

2、根据权利要求1的设备(100；802)，其中，所述生成装置(103)适于从输入信号(IS)生成稳定信号(StS)和波动信号(FlS)，并且适于根据所述稳定信号(StS)与所述波动信号(FlS)的组合来生成所述控制信号(CS)。

3、根据权利要求2的设备(100；802)，其中，所述生成装置(103)包括：具有第一时间响应的第一检测单元(106)，该第一检测单元(106)适于提供稳定信号(StS)；以及具有第二时间响应的第二检测单元(107)，该第二检测单元(107)适于提供波动信号(FlS)。

4、根据权利要求1的设备(100；802)，其中，所述生成装置(803)包括：延迟单元(901)，其用于延迟输入信号(IS)，从而产生经过延迟的信号(DYS)；以及减法单元(902)，其适于从输入信号(IS)中减去经过延迟的信号(DYS)，从而产生所述控制信号(DS)。

5、根据权利要求4的设备(100；802)，还包括包络确定单元(809)，其适于处理输入信号从而产生包络信号，其中，所述生成装置(803)适于从该包络信号确定稳态信号从而产生所述控制信号(CS)。

6、根据权利要求4的设备(802)，其包括电平检测器(808)，该电平检测器适于提供源信号(IAS)的信号电平的电平信息(LI)，其中，处理单元(804)适于根据该电平信息(LI)和控制信号(CS)来生成所述驱动信号(DS)。

7、根据权利要求6的设备(802)，其中，所述电平检测器(808)被适配成动态电平检测器(1101)，其用于跟随源信号(IAS)的电平改变从而产生动态电平信号，并且其中提供阈值单元(1102)，该阈值单元(1102)适于根据动态电平信号和阈值来提供所述电平信息(LI)。

8、根据权利要求1或2或4的设备(100)，其中，所述处理单元(103)被适配成包括放大器(501)和动态范围操纵装置(502)的增益控制单元(201)，该动态范围操纵装置(502)适于操纵所述控制信号(CS)从而产生经过操纵的控制信号(CS’)，并且该放大器(501)适于根据该经过操纵的控制信号(CS’)来放大源信号(SRS)。

9、根据权利要求1或2或4的设备(100)，其中，所述源信号是输入信号或者直流信号或交流信号。

10、一种音频信号处理系统(200；300；400；600；800)，其包括根据权利要求1到6当中的任一项的用于生成振动源驱动信号的设备(100；802)以及：

振动源(202；303；403)，其用于根据所述驱动信号(DS)生成振动；和/或

音频信号源(601；801)，其适于提供输入音频信号(IAS)。

11、根据权利要求10的系统(200；300；400；600；800)，其中，振动源(203；303；403)被适配成电动振动单元或振动直流电动机或具有高Q因数的电谐振系统。

12、根据权利要求10或11的系统(600；800)，还包括声音再现装置(602；810)，其适于根据输入音频信号(IAS)来再现声音。

13、根据权利要求12的系统(600；800)，其包括修改单元(807)，其适于修改输入音频信号(IAS)以便由声音再现装置(602；810)再现，该修改单元(807)包括高通滤波器和/或延迟电路。

14、根据权利要求10到13当中的任一项的系统(600)，其被实现为包括以下各项的组中的至少一项：振动头戴式耳机、游戏头戴式耳机、振动座椅、振动震荡器、亚低音扬声器、CD播放器、DVD播放器、基于硬盘的媒体播放器、因特网电台设备、公共娱乐设备、MP3播放器、交通工具娱乐设备、汽车娱乐设备、便携式音频播放器、便携式视频播放器、移动电话、医疗通信系统、身体佩戴设备以及助听设备。

15、一种生成振动源驱动信号(DS)的方法，该方法包括以下步骤：

接收输入信号(IS)；

生成表示该输入信号(IS)的动态信号改变的控制信号(CS)；以及

根据该控制信号(CS)处理源信号(SRS；IAS)，从而产生所述驱动信号(DS)。

16、一种程序元件，当由处理器执行时，该程序元件适于控制或实施一种生成振动源驱动信号(DS)的方法，该方法包括以下步骤：

接收输入信号(IS)；

生成表示该输入信号(IS)的动态信号改变的控制信号(CS)；以及

根据该控制信号(CS)处理源信号(SRS；IAS)，从而产生所述驱动信号(DS)。

17、一种计算机可读介质，其中存储了计算机程序，当由处理器执行时，该计算机程序适于控制或实施一种生成振动源驱动信号(DS)的方法，该方法包括以下步骤：

接收输入信号(IS)；

生成表示该输入信号(IS)的动态信号改变的控制信号(CS)；以及

根据该控制信号(CS)处理源信号(SRS；IAS)，从而产生所述驱动信号(DS)。

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