CN101304914A - 残疾人用车辆 - Google Patents

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CN101304914A CN200680042043.XA CN200680042043A CN101304914A CN 101304914 A CN101304914 A CN 101304914A CN 200680042043 A CN200680042043 A CN 200680042043A CN 101304914 A CN101304914 A CN 101304914A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62K5/023—Tricycles specially adapted for disabled riders, e.g. personal mobility type vehicles with three wheels
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  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种供残疾人、即行动受限制的人使用的车辆。该车辆可以具有一个座位或者也可以站着使用。本发明的目的是提高这种车辆的广泛适用性。根据本发明的车辆具有一个可以转向的前轮和两个后轮。两个后轮分别单独地由车轮支架保持在一个框架上。另外，为每个后轮设置分开的可控制的转向驱动器。

Description

残疾人用车辆
技术领域
本发明涉及一种供行动受限制的残疾人使用的车辆。该车辆可以具有一个座位，或者相应地设置成具有一个站立的位置。
背景技术
这种车辆通常具有三个或四个轮子。这些轮子可以转向并且通常是电动驱动的，因此扩大了其活动半径。通常还设有电动驱动装置，因而可以供严重残疾的人使用。
但是这种车辆在行驶的时候还是受到了限制，行驶方向的改变受到最小转弯半径的限制。
发明内容
本发明的目的在于，提高残疾人用车辆的使用灵活性。
为实现上述目的，根据本发明提供一种残疾人用车辆，具有至少一个可以转向的前轮和两个后轮，两个后轮分别单独地由车轮支架保持在一个框架上，为每个后轮设置一个分开的、可控制的转向驱动装置。根据本发明，其他有利的结构是：后轮分别具有各自的驱动装置。驱动器是轮毂马达。前轮保持在叉子中，并通过一个与叉子连接的转向杆转向。转向杆至少具有一个转角传感器。设有电控装置。转角传感器、转向驱动装置和/或后轮驱动装置与电控装置连接。设有用于选择预设后轮行驶模式的转换器。具有万向节或同步万向节的转向杆与叉子连接。转向驱动装置是线性马达。转向驱动装置上设有主轴驱动或齿条驱动。转向杆平行于叉子轴向在两个末端挡板之间摆动。后轮至少可以旋转90°。前轮上设有可控制的转向驱动装置。设有两个可以转向的前轮，各前轮单独地通过转向驱动装置摆动。
利用本发明的残疾人用车辆可以在狭窄的空间中移动。除此之外，还可以垂直于车辆的纵轴线行驶，或围绕着车辆的轴线旋转。在旋转时，根据本发明的车辆的旋转不会受到最小转弯半径的限制，旋转所需的空间仅仅取决于车辆的外形尺寸。
根据本发明的车辆这样构造，即总共设有至少三个可以转向的轮子，也就是说一个前轮和两个后轮。后轮是分别单独地用一个车轮支架保持在一个框架上，在每个后轮上都设有一个分开的、可控制的转向装置，因此后轮可以单独地、相互无关地、在各个方向上以不同的角度摆动。
后轮转动至少90°，但也可以转动直至180°。
最好是可以单独地驱动后轮。驱动装置可以是电动的轮毂马达，这种马达也应该是可以单独控制的。这样就可以在需要的时候沿不同的方向驱动后轮。
也可以在前轮上设置分开的转向驱动装置，前轮也是电驱动的并且可以控制的。
在一种简单的实施方式中，由一个叉子保持住的前轮具有一个与叉子相连接的转向杆，利用这个转向杆可以手动转向。
在转向杆或车辆的其他地方可以另外设置用于控制车辆的元件。
至少设置一个，最好是两个转角传感器，这些传感器用于控制车辆。转角传感器提供一个关于前轮转角的信号。这些信号用于控制两个转向驱动装置和后轮驱动装置的电子控制装置。
另一个转角或另一个单独的传感器可以用于控制行驶速度和/或后轮驱动装置的旋转方向。这种控制会受到转向杆的摆动的影响。转向杆相对叉子纵轴线的摆动影响后轮驱动装置当时的旋转方向，并且根据摆动角度还会影响转数以及由此而来的行驶速度。
根据本发明的车辆也可以有四个可以转向的轮子，在这种情况下，可以相对于后轮以类似的方式悬挂、驱动和转向前轮。也可以为两个前轮设置两个转向驱动装置，这些驱动装置也是可以被控制的。
此外，还设有一个转换开关，最好是一个安装在转向杆上的转换开关。利用这种转换开关可以通过电子控制装置选择一种确定的行驶模式。这样就可以使后轮摆动至相互平行的方向上。调整前轮的相应位置可以根据要求使车辆垂直于其纵轴线行驶，例如在一个狭窄的、不允许车辆旋转或曲线行驶的通道中。
在其他方式中，在选定的行驶模式下，车辆也可以围绕其自身轴线旋转。为此，后轮以一个确定的角度相互反向地倾斜摆动并且相应地选择后轮驱动装置的旋转方向，以相反的旋转方向驱动驱动装置，而后轮是在同一个方向上转动的。
在正常工作状态下，后轮转向驱动装置工作，在正常的曲线行驶时，转向驱动装置与后轮一起转向。这样，后轮根据各个转向半径相互独立地以不同的角度转向，从而使各个轮子跟随优选的曲率半径。
附图说明
下面将结合附图对本发明做详细描述。其中：
图1表示根据本发明的处于普通行驶模式的车辆的一个实施方式；
图2表示根据图1所示的车辆，该装置处于前转向机构垂直于车辆纵轴线的行驶模式；
图3表示根据图1所示的车辆，该装置处于围绕自身轴线旋转的行驶模式；
图3a是示意性的俯视图，其中表示了处于旋转行驶模式中轮子的位置；
图4表示根据图1所示的车辆，该装置相对其纵轴线斜向行驶；
图4a是示意性的俯视图，其中表示了处于斜向行驶时轮子的位置。
具体实施方式
图1所示的实施方式中的根据本发明的残疾人用车辆具有一个可转向的前轮1和两个同样可转向的后轮2和3。前轮1安装在叉子9中，叉子9通过转向杆8可以与前轮1一起转动。转向杆8和叉子9与万向节11连接。这些也可以由一个合适的同步万向节代替。由此，转向杆8也可以平行于叉子9的轴线倾斜，以便能够以说明书中所描述的方式对这种车辆进行附加控制。
在车辆的框架10处设有用于后轮2和3的车轮支架6和7，以及分别用于后轮2和3的单独的转向驱动装置4和5。在本实施方式中，转向驱动装置4和5垂直于车辆的纵轴线设置，并且是一种线性驱动装置，该电动驱动装置由一个未示出的电控装置控制。驱动装置连接在车轮支架6和7的轴2′和3′上，由此在后轮2和3转向时实现摆动。为了能够传递所需要的扭矩，需要连接一个驱动转换器。
用于后轮2和3的驱动装置是电动的轮毂马达，该马达也是可以控制的。
在框架10上固定有两个电能存储器12和一个脚踏板面13。也是在一个图中未示出的形式中，可以将座椅固定在框架10上。在这种情况下，将转向杆8设置成可伸缩式的比较有利，这样就可以不仅是坐着而且在站着时也符合人体工程学地使用这种车辆。
图2显示了后轮2和3是如何通过转向驱动装置4和5转动的，此时处于垂直于车辆纵轴线行驶的行驶模式。此时，后轮2和3分别向相反的方向转动直至两者相互平行。这时要求后轮2和3的转动角度至少为90°。当前轮1旋转后与后轮2和3平行时，便可以相对行驶装置纵轴线行驶。
图3表示了根据本发明的另一种可能的行驶模式。其中，后轮2和3通过转向驱动装置4和5以同样的角度但相反的方向转动，从而使后轮至少大约跟随一个共同的半径。同样通过旋转前轮1，可以使车辆围绕自身的轴线旋转，在旋转过程中，旋转直径与车辆的对角线长度对应。
根据图2和3的行驶模式，向着相反的方向驱动后轮2和3，尽管后轮最终在同一方向上旋转。
图4所示的车辆处于调整后可以斜着行驶的行驶模式。后轮2和3以及前轮1这样转动，使其相互平行并且整个车辆可以在这个方向上行驶。此时，车辆的轴线相对行驶方向倾斜一个角度。

Claims (15)

1.残疾人用车辆，具有至少一个可以转向的前轮和两个后轮，其特征在于，两个后轮(2，3)分别单独地由车轮支架保持在一个框架(10)上，为每个后轮(2，3)设置一个分开的、可控制的转向驱动装置(4，5)。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，后轮(2，3)分别具有各自的驱动装置。
3.如权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述驱动装置是轮毂马达。
4.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，前轮(1)保持在叉子(9)中，并通过一个与叉子(9)连接的转向杆(8)转向。
5.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，在转向杆(8)上设有至少一个转角传感器。
6.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，设有电控装置。
7.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，所述转角传感器、转向驱动装置(4，5)和/或后轮(2，3)驱动装置与电控装置连接。
8.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，设有用于选择预设后轮(2，3)行驶模式的转换开关。
9.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，具有万向节或同步万向节(11)的转向杆(8)与叉子(9)连接。
10.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，转向驱动装置(4，5)是线性马达。
11.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，转向驱动装置(4，5)上设有主轴驱动或齿条驱动。
12.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，转向杆(8)平行于叉子(9)轴向在两个末端挡板之间摆动。
13.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，后轮(2，3)至少可以旋转90°。
14.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，前轮(1)上设有可控制的转向驱动装置。
15.如前述权利要求之一所述的车辆，其特征在于，设有两个可以转向的前轮，各前轮单独地通过转向驱动装置摆动。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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