CN101302964A - 发电机控制系统和方法以及包括该系统的车辆 - Google Patents

Abstract

一种内燃机、电池以及因此包括尤其适用于跨骑车辆的发电机的充电系统，其中该充电系统用于电池和引擎的操作电气附件，其中响应于感测的引擎操作及其电气设备的状况来调节充电。

Description

发电机控制系统和方法以及包括该系统的车辆

技术领域

本发明涉及原动机驱动的发电机，尤其涉及控制系统及其控制方法，以及使用受控发电机的车辆。

背景技术

这种发电机通常在车辆中使用，特别是在车辆驾驶员以跨骑方式骑乘的车辆。发电机用于对车辆的诸如车灯的各种电气设备以及诸如内燃机的动力原动机的点火系统进行供电。

首先参照图1，它示出实施对典型跨骑型车辆的发电机控制的典型现有技术车辆，即由标号11总体指示的摩托车。摩托车11具有可旋转支承前轮13和后轮14的框架组件12。前轮13由框架组件12可驾驶地支承，并由车把15操控。支承在座位上的驾驶员操控该摩托车。

后轮由安装在框架组件12中的适当内燃机16通过传动装置来适当地驱动。

现在参照图1的下方部分，可以看到，引擎16具有输出轴17，该输出轴17除了驱动轮14之外，还驱动示例性示出并由标号18指示的电学发电机(磁发电机)。发电机18的输出通常由总体上由19指示的控件或调节器来控制，以调节其三相输出以及向摩托车11的各种电气部件供电。

总体上由标号21指示的这些电气部件包括诸如前灯21a、刹车灯21b和其它电气设备21c。并且，向电气设备21提供与调节器19并联设置的电池13的生成电流。

此外，来自发电机19的经调节的输出与蓄电池22并联连接。引擎16由启动马达(未示出，但是包含在其它设备21c中)启动。当引擎16低速运行时，调节器19进行控制以使一负载根据引擎16的低速旋转范围被施加到发电机19，并且所生成的电流Ix被控制成响应于负载电流Iy的变化而改变。当所生成的电流Ix大于负载电流Iy时，传输充电电流Iq(＝Ix-Iy)以对电池22进行充电。这类系统在日本已公开申请JP-A-2005-237084中一般示出。

这类控制系统具有若干缺点。例如，它提供不充分的生成控制，其中没有充分实现节能操作。此外，所生成的电流不能与变化的负载电流平滑地匹配。例如当引擎16在低速运行时，由于调节器19根据引擎16的低速旋转范围而控制磁发电机18所生成的电压以生成较大电流，因此较大的负载转矩被施加到磁发电机，但是启动马达从电池22收到启动并旋转曲轴17的电力。这样，启动马达很难能够旋转曲轴17，这会导致内燃机16的启动失败。此外，所生成的电流Ix不能平滑地对应于变化的负载电流Iy，并且可能停止馈送所生成的电流Ix。

因此，本发明的基本目的是为车辆提供经改进的发电机控制系统，它能够更高效地相对于所需电学负载来控制所生成的功率输出，即使在该负载显著变化的情况下也是如此。

发明内容

本发明适于在包括由内燃机的曲轴驱动的磁发电机以生成AC电流的发电机控制设备中实施。这包括生成电流控件，用于将AC电流整流成DC电流以及调节所生成功率量以向电气设备提供经调节的生成电流。电池与生成电流控件并联地连接到电气设备。生成电流控件包括用于将由磁发电机生成的AC电流转换成DC电流的整流部分，以及用于调节整流部分所生成的功率量的调节部分。该磁发电机是三相磁体型，并且整流部分由被配置成三相桥接的三组串联的二极管和晶闸管构成。由磁发电机的每个定子线圈感生的AC电流在二极管和晶闸管的中点处输入。调节部分包括存储用于输出到晶闸管栅极的触发信号的输出时序的相数据的非易失性存储器，该相数据对应于根据驱动内燃机的旋转速度和加速度确定的每个操作模式。这基于与曲轴和磁发电机之一的旋转周期相关的信号来计算旋转速度和加速度，以确定操作模式。然后，检索与操作模式相对应的相数据，并且基于相数据将触发信号输出到每个晶闸管的栅极。

附图说明

图1是具有如画圈区域所示的根据现有技术构建和操作的电气系统的摩托车的立体图。

图2是部分地与图1的电路图部分所示的类似、但根据本发明构建和操作的示图。

图3(a)-(f)是示出从本发明得到的电压控制信号和所生成电流的时序图。

图4是示出实施本发明的控制例程的示图。

图5是示出如图4的步骤S13所执行的确定状态的一种方法的示图。

图6是示出如图4的步骤S13所执行的确定状态的另一种方法的示图。

具体实施方式

首先参照图2，它是与图1的下方部分类似的示图，但是示意性地示出以实践本发明的方式构建和操作的发电机控制设备。虽然并未如此受限，但是该系统及其操作方法可以通过诸如图1所示的摩托车之类的跨骑型车辆来采用。发电机及其控制设备由参考标号31总体指示。

首先，对构造进行描述。如图1所示，总体上由30指示的发电机和控制设备包括用于生成AC电流并由引擎16的曲轴17(与现有技术类似)驱动的磁发电机31。设置总体上由32指示的所生成电流的控制设备，用于将AC电流整流成DC电流并调节所生成的功率量。向电气设备33和电池34并联地提供经调节的电流量。

发电机(磁发电机)31是由引擎(内燃机)16的曲轴17旋转驱动的三相AC发电机，其中安装在转子上的永磁体(未示出)旋转，以通过与三个定子线圈31a、31b和33c协作而发电。

生成电流控件32包括用于将由磁发电机31生成的AC电流整流成DC电流并且调节生成电流量的电路部分，并且包括整流部分32A和调节部分32B。

当来自生成电流控制装置32的生成电流Ix小于电气设备33的负载电流Iy时，电池34向该电气设备33提供放电电流Id。相反，当生成电流Ix大于负载电流Iy时，向电池34提供充电电流Iq。

在此，作为示例，电气设备33可以包括前灯33a、刹车灯33b和其它电气设备33c。其它电气设备33c可以包括点火控制器、引擎控制单元、FI控制器、尾灯、停车灯、空挡指示器、仪表、马达驱动泵等等。

现在，详细描述作为本发明的一个主要部分的生成电流控制装置32。整流部分32A是用于将由磁发电机31生成的AC电流整流成DC电流的电路部分。整流部分32A构建有三个串联连接组，每组包括配置成三相桥接的上游二极管35和下游晶闸管36。由磁发电机31的每个定子线圈或绕组31a-31c感生的AC电流在相应二极管35和晶闸管36连接的中点处输入。

整流部分32A被进一步构建成，将从触发信号输出电路37(随后描述)输出的特定电流电平输入到晶闸管36的每个栅极，以使晶闸管36的阳极和阴极处于导通状态(接通)，并由此输出可变的生成电流。

为了停止导通(关断)，通过阳极和阴极之间的电流需要等于或小于特定值。在这种情况下，当AC电流等于或小于特定值时，阳极和阴极关断。

参照图3描述如何通过相控制来改变所生成的功率量。在电压相对于时间的曲线(a)中示出在单个相中二极管35与晶闸管36之间的所生成电压的曲线。相控制一直监视生成电压，在检测到电压超过预定电平之后立即开始计时，并在时间t1过后输出触发信号b1。

当相控制以图3(b)所示的时序输出相控制信号(触发信号)b1时，从晶闸管36输出与图3所示的电流c1相对应的图3(a)中阴影示出的接通与关断之间的部分。即，图3(c)示出电流的一个相，而图3(d)和3(e)示出电流的另两个相。对图3(c)、3(d)和3(e)中示出的三个相的电流求和，以形成要从整流部分32A输出的图3(f)所示的合成生成电流。

由图3(a)中阴影指示的区域表示电流的幅度。在计时变得比虚线t2(触发信号向左位移的时序)所指示的更小的情形中，当输出触发信号b2时，所生成功率的量变得比d1所指示的更大。相反，在计时变得比由t3(触发信号向右位移的时序)所指示的更长并且触发信号b3被输出的情形中，所生成功率的量变得比e1所指示的更小。计时t1、t2和t3是通过相对于旋转周期将相数据的速率转换成时间而算得的。

调节部分32B包括电压检测电路38、微型计算机39、以及触发信号输出电路37。

电压检测电路38被构建成使：从定子线圈33a-33c(整流部分32A的三相)输入频率信号，并响应于该三相的频率信号执行输出电压。将三相电压(与旋转周期相关的信号)分别输入到微型计算机39的三个模拟端口P1、P2和P3。

微型计算机39将用于触发信号的输出时序的相数据存储在非易失性存储器ROM 39c中，该触发信号被输出到整流部分32A中与根据内燃机的旋转速度和加速度确定的每个操作模式相对应的每个晶闸管36的栅极。相数据对应于从图3(a)所示的旋转周期时间转换的触发信号输出时间。

当被转换成触发信号的输出时间时，在本实施方式中存储在ROM 39c中的相数据具有以下关系。

(1)在启动操作模式中，采用以下方式设置相数据：以最长的定时t3输出图3中触发信号b3的输出指示信号，或者不输出任何触发信号的输出指示信号。

(2)在空载操作模式中，采用以下方式设置相数据：以最短的定时t2输出图3中触发信号b2的输出指示信号。

(3)在加速操作模式中，采用以下方式设置相数据：触发信号的输出时间比当前旋转所属的恒速操作模式中更长(所生成的功率量更小)。

(4)在减速操作模式中，采用以下方式设置相数据：触发信号的输出时间比当前输出时间更短，使得所生成的功率量大于电气设备33的负载电流并且足以对电池34进行充电，进而防止电池过度放电。

(5)在点亮前灯的操作模式中，采用以下方式设置相数据：触发信号的输出时间比没有点亮前灯的当前操作模式更长，使得所生成的功率量被控制成防止电池在长时间操作中过度放电。

(6)在高速恒定操作模式中，将触发信号的输出时间设置成比中速恒定操作模式或低速恒定操作模式更短。在中速恒定操作模式或低速恒定操作模式中，将触发信号的输出时间控制成采用以下方式设置相数据：所生成的功率量被控制成防止电池在长时间操作中过度放电。

此外，微型计算机39包括由软键构成的相角设置装置、计时开始时序确定装置、以及触发信号输出指示装置。

如图4的流程图中A部分所示，相角设置装置通过与磁发电机(或曲轴)的旋转周期相关的输入信号来计算转动速度和加速度，并且根据该旋转速度和加速度来确定操作模式，以通过从非易失性存储器检索与操作模式对应的相数据来设置用于时序控制的相角。

如图4的流程图中B部分所示，计时开始时序确定装置确定从磁发电机31输入的电压信号的电压是否达到阈值电压，以在由相角设置装置从非易失性存储器39c检索用于控制触发信号的输出时序的相角之后开始计算相角。

如图4的流程图中C部分所示，触发信号输出指示装置作为响应在由计时开始时序确定装置确定计时开始时序之后计算相角，确定该相角是否等于控制输出时序的相角，以及在该相角等于用于控制输出时序的相角时输出触发信号的输出指示信号。

因此，微型计算机39被构建成使：CPU 39a读取存储在非易失性存储器ROM 39b中的程序软件，基于与根据该程序软件的控制过程从模拟端口P1、P2、P3输入的旋转周期相关的信号计算旋转速度和加速度，确定操作模式以提取对应的具体代码，读取与该特定代码一起存储在非易失性存储器ROM 39c中的相数据，以及在所需时序处向触发信号输出电路37输出触发信号的输出指示信号作为相控制信号。

根据每个指定模式的旋转速度和加速度自动确定操作模式，指定模式诸如空载、启动、低速运转、中速运转、高速运转、迅速加速、缓慢加速、迅速减速、缓慢减速、前灯点亮等等。自动向每个指定操作模式提供指定的特定代码。

可以通过分派特定代码以确定操作模式来读取存储在ROM 39c中的相数据，同时相数据与特定代码相对应地存储在ROM 39c中。相数据以例如以下方式存储在ROM 39c中：通过重复运转测试来为迅速加速和迅速减速确定转速范围和加速度范围，并且根据这些范围就节能操作来适当确定所生成的功率量从而针对转速获得所生成的功率量。

触发信号输出电路37被构建成使：当从微型计算机39输出的触发信号的三个输出指示信号被输入时，响应于触发信号的输出指示信号而输出触发信号，该触发信号向三个晶闸管36的每个栅极馈送以接通每个晶闸管36。

结果，当将触发信号(脉冲信号)从触发信号输出电路37输入到三个晶闸管36的每个栅极时，整流部分32A接收相位控制并按需改变所要输出的生成电流。

现在参照图4，这是示出其中微型计算机39的CPU从ROM 39b读取软件程序以供执行的过程的流程图。

在开始之后，输入旋转周期信号以计算旋转周期(步骤S11)。在此，旋转周期信号是可变地从电压检测电路38输出的三相中的所检测到的电压。将输入到模拟端口p1、p2和p3中的每个电压信号转换成256级数字形式，例如，计算数字值的峰值之间的时间以便于计算旋转周期，并将其存储在寄存器(或存储在DRAM中，与下文相同)中。

接下来，在步骤S12，计算旋转速度和加速度。在此，基于在步骤S11中获得的数字值，根据预定过程计算转速并将其存储在寄存器中。随后，计算加速度并将其存储在寄存器中。

接下来，确定操作模式，以从ROM 39c读取相数据(步骤S13)。在此，基于在步骤S12中获得的旋转速度和加速度来确定操作模式，提供特定代码(存储器地址)，并且使用该特定代码检索存储在ROM 39c中的相数据。

接下来，在步骤S14输入采样电压信号。在此，将从电压检测电路38输出的三个采样电压信号输入到模拟端口p1-p3，以转换成256级数字形式，并将经转换的信号输入到寄存器。

接下来，判定输入到模拟端口p1-p3的每个电压信号是否达到开始计时的第二阈值(步骤S15)。在此，在步骤S14获取的检测电压变成等于或大于阈值所处的时序是通过比较两个电压而发现的。当检测电压更小时，判定为“否”并且步骤返回到S14，其中获取新的检测电压以重复该判断。当寄存器的值变成等于或大于第二阈值时，判定为“是”并且该程序进行到步骤S16。

在步骤S16，将旋转周期信号输入到模拟端口p1-p3以计算旋转周期，并计算与相数据对应的触发信号输出时间。然后，在步骤S17开始计时。

接下来，在步骤S18，判定计时是否变成触发信号的输出时间t。在此，将计时与在步骤S16算得的触发信号输出时间进行比较，并且继续计时直到计时变成等于触发信号的输出时间。当计时变成等于触发信号的输出时间时，在步骤S19输出触发信号的输出指示信号。

从三个I/O端口p4-p6输出触发信号的输出指示信号，并将其输入到触发信号输出电路27。触发信号输出电路37响应于触发信号的输出指示信号而向整流部分32A中的晶闸管36的栅极输出触发信号。结果，晶闸管36接收相控制以可变地输出所生成的电流，使得引擎16具有节能操作。

现在参照图5，这是示出关于在图4的流程图的步骤S13处可如何确定操作模式的详细过程的流程图(子例程)。

根据该流程图所用的方法，基于在图4的流程图的步骤S13中所计算的旋转速度和加速度的大小，依次判定操作模式是否是空载(步骤S21)、操作模式是否是加速(步骤S22)以及操作模式是否是减速(步骤S23)。

在步骤S21所作的判定中，当转速不大于例如2000rpm，则判定为空载，即“是”，并从ROM 39c检索在例如步骤S24输出4安培的空载输出电流的相数据。

在步骤S22所作的判定中，当加速度大于例如83rpm时，则判定为加速，即“是”，并从ROM 39c检索在步骤S25输出例如2安培的加速输出电流的相数据。

在步骤S23所作的判定中，如果加速度大于例如-83rpm，则判定为减速，即“是”，并且从ROM 39c检索在步骤S26输出例如8A的减速输出电流的相数据。

如果在步骤S21-S23的每一个的结果都被判定为“否”，则从ROM 39c检索在步骤S27输出例如6A的恒速输出电流的相数据。

在检索相数据之后，步骤返回到图3中流程图的步骤S13以进行到步骤S14。

图6是根据执行用于实现图4所示流程图的步骤S13的详细过程的另一方法的流程图(子例程)。

根据该方法，基于在图3的流程图的步骤S13中所计算的旋转速度和加速度的大小来依次判定，操作模式是否是空载(步骤S31)、操作模式是否是加速(步骤S32)、操作模式是否是减速(步骤S33)、操作模式是否是恒定低速(步骤S34)、以及操作模式是否是恒定中速(步骤S35)。此外，还进行操作模式是否是迅速加速(步骤S37)以及操作模式是否是迅速减速(步骤S40)的判定。

如果在步骤S31，判定引擎在空载操作，则该程序移动到步骤S36，并输出所存储的空载输出电流并返回到图4的步骤S15。

假定引擎16不是空载，则该程序移到步骤S32。如果在步骤S32，作为示例，加速度大于83rpm，则判定为“是”，该步骤进行到步骤S37并且进一步判定当前加速度是否大于166rpm。如果当前加速度在83rpm与166rpm之间，则在步骤S38从ROM 39c检索输出例如2A的加速输出电流的相数据。

如果在步骤S37，当前加速度大于166rpm(迅速加速模式)，则例如不输出相数据，使得在步骤S39确定0A的迅速加速输出电流。然后，该程序返回图4中的步骤S13。

如果在步骤S32，判定没有加速度，则该程序移到步骤S33，以判定引擎16是否在减速。

在步骤S33所作的判定中，当减速度大于例如-83rpm时，判定为“是”，并且该程序进行到步骤S40，并且进一步判定当前减速度是否大于-166rpm(迅速减速)。

如果当前减速度在-83rpm与-166rpm之间，则从ROM 39c检索在步骤S41输出例如8A的减速输出电流的相数据(步骤S41)。当在迅速减速模式中当前减速度大于-166rpm时，在步骤S42从ROM 39c检索输出例如10A的迅速减速输出电流的相数据。然后，该程序返回图4的步骤S13。

假定在步骤S34，空载或加速或减速并不存在，并且例如当转速在2000rpm与3500rpm之间时，在步骤34对恒定低速进行判定，并且判定为“是”的情况下，从ROM 39c检索输出例如5A的恒定低速输出电流的相数据，并将其在步骤S43输出。

另一方面，如果并非空载、加速、减速或恒定低速中的任一个，则该程序移到步骤S35以判定转速是否在35000rpm与5000rpm之间，对恒定中速进行判定，并判定为“是”。然后该程序移到步骤S43，并且从ROM 39c检索输出例如3A的恒定中速输出电流的相数据。

如果没有判定上述引擎运转状况的任一个，则该程序继续在步骤S35检测实际引擎运转状况。例如，当转速大于5000rpm时，在步骤S35中对恒定高速进行判定并判定为“是”。然后在步骤S45，从ROM 39c检索输出例如1A的恒定中速输出电流的相数据。

如果在步骤S44没有检测到上述状况(空载、加速、减速、恒定低速或中速范围)中的任一个，则假定引擎16以恒定高速运行，该程序返回到图4的步骤S13。

根据上述实施方式，将相角设定成与诸如启动、空载、低速、中速、高速、加速、减速等各种操作模式相对应的特定值，这使得在操作模式改变时能够获得每种操作模式所需的生成功率量。藉此，可将所生成的电流调节成是与操作模式对应的所需的适当负载电流。相应地，可以实现防止电池过度放电的平滑操作以及节能操作。

根据上述实施方式，由于在启动操作模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成生成零或极少量的功率的角度。因此，当将耦合到内燃机16的曲轴17的磁发电机31被控制成在启动操作模式中生成少量功率时，施加于磁发电机的负载转矩变小，这使启动马达更容易转动曲轴，由此便于内燃机的启动并减少启动失败。

同样根据上述实施方式，由于在空载操作模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成一角度，在该角度下磁发电机生成功率的全部或大部分正电压波形接通整流部分中晶闸管的栅极，在空载操作模式中通常将磁发电机的全部的生成功率量整流成DC电流，这使得即使在旋转周期信号不稳定的情况下功率生成依然稳定，由此用所生成的功率对电池进行充电并且防止电池的过度放电。

此外，通过所述实施方式，由于在加速模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成比与处在当前转速的恒速状态相对应的角度更大的角度，因此施加在曲轴上的负载转矩在加速模式中变小，这便于曲轴平滑旋转，进而能够实现迅速加速。

此外，由于在减速模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成比与处在当前转速的恒速状态相对应的角度更小的角度，因此施加在曲轴上的负载转矩在减速模式中变大，这使得减速更有效，进而用所生成的功率对电池进行充电并防止电池的过度放电。

同样根据上述实施方式，由于在点亮前灯的操作模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成比与处在当前转速的恒速状态的角度更小的角度，因此在点亮前灯的操作模式下，磁发电机所生成的功率量变大，进而用所生成的功率对电池进行充电并防止电池的过度放电。

根据上述实施方式，由于在高速恒定操作模式中存储在非易失性存储器中的相角被设定成比与恒定中速或低速状态相对应的角度更小的角度，因此在高速恒定操作中磁发电机所生成的功率量变得比中速或低速恒定操作中的更大，进而用所生成的功率对电池进行充电并防止电池的过度放电。

根据上述实施方式，由于电压检测电路38无需设有曲柄角检测器，因此检测旋转周期、部件设置的编码器或传感器变得简单，传感器成本以及用于组装的人工成本得到减少，进而实现成本降低。

由于在夜间前灯33a一直点亮，所以较佳地将前灯操作模式设置成分别对应于多个操作模式，诸如低速运转、中速运转、高速运转、加速、减速等等。较佳地，在启动和空载中不设置前灯操作模式，以便使磁发电机上的负载转矩较小。

通过将电流传感器设置成检测前灯的点亮(流过的电流)来区分前灯操作模式与未点亮前灯的操作模式；将由电流传感器检测到的信号输入到微型计算机39中；以及，微型计算机39将相角相对于前灯未点亮时的各种操作模式设置成较小(缩短触发信号的输出时间)。

在上述实施方式中，调节部分适于基于磁发电机的电压信号来计算旋转速度和加速度。然而，可以基于与曲轴或磁发电机的旋转周期相关的信号来计算旋转速度和加速度。

显然，本领域技术人员会意识到，本发明并不限于上述实施方式，并且能够由本领域技术人员进行各种更改而不背离在所附权利要求书中阐述的精神和技术范围。

Claims (10)

1.一种发电机控制设备，包括：

多相磁发电机，由内燃机的曲轴驱动，用于生成AC电流；

生成电流控件，用于将所生成的AC电流整流成DC电流并且调节所生成的功率量以向电气设备提供经调节的生成电流；

电池，与所述生成电流控件并联地连接于所述电气设备，

所述生成电流控件包括：用于将由所述磁发电机生成的AC电流转换成DC电流的整流部分，以及用于调节所述整流部分所生成的功率量的调节部分，

所述整流部分由等于所述磁发电机的相数目并被配置在多相桥接中的多组串联二极管和晶闸管构成，由所述磁发电机的每个定子线圈感生的AC电流在所述二极管和晶闸管的相应之一的中点输入，

所述调节部分包括：用于存储用于输出到晶闸管栅极的触发信号的输出时序的相数据的非易失性存储器，所述相数据对应于根据引擎旋转速度和加速度确定的所述驱动内燃机的相应操作模式；用于基于与所述曲柄和所述磁发电机之一的旋转周期相关的信号来确定引擎旋转速度和加速度以确定所述操作模式、并且基于所述相数据将触发信号输出到每个晶闸管的栅极的装置。

2.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是引擎启动，并且在该状况下不生成或者仅生成少量电功率。

3.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，启动通过由来自所述发电机的输出开始而确定。

4.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是引擎在空载下运行。

5.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是引擎在预定速度范围内运行。

6.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是引擎加速。

7.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是引擎减速。

8.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所检测到的操作模式之一是操作特定电学负载的状况。

9.如权利要求1所述的发电机控制设备，其特征在于，所述调节部分包括：相角设置设备，用于以与引擎旋转周期相关的输入信号计算旋转速度和加速度，基于所述旋转速度和加速度确定操作模式，以及从所述非易失性存储器检索与该操作模式对应的相角以设定该相角以便设定时序；计时开始时序确定设备，用于判定所述磁发电机的输入电压信号的电压值是否变成用于开始相角计算的阈值；触发信号输出指示设备，用于在由所述计时开始时序确定设备所确定的计时开始时序之后计算所述相角，判定所述相角是否与用于设定所述时序的相角相等，以及当所述相角等于用于设置所述时序的相角时输出触发信号的输出指示信号；以及触发信号输出设备，用于基于所述触发信号的输出指示信号来将触发信号输出到所述整流部分中的每个晶闸管的栅极。

10.一种由内燃机和权利要求1所述的发电机控制设备供电的车辆，其特征在于，所述车辆具有驾驶员可以坐的跨骑型座位，至少一个轮通过跨骑所述引擎的所述驾驶员的腿以及至少一个可操控轮的传动而由曲轴驱动。

Images