CN101297991A - 手持式超声波治疗枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式超声波治疗枪，包括手柄(4)、治疗头(24)，治疗头内有超声换能器(21)，其中，所述手柄和治疗头之间连接有可使治疗头运动的治疗头运动机构。所述治疗头运动机构可包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄连接的固定套筒(3)、套接于固定套筒前端并可相对固定套筒滑动的活动套筒(2)，所述活动套筒与传动单元连接，治疗头固定在活动套筒上。本发明手持式超声波治疗枪能使治疗头匀速移动、且结构小巧简单、操作方便。

Description

手持式超声波治疗枪

技术领域

本发明属于超声治疗领域，涉及一种手持式超声波治疗枪。

背景技术

传统的手持式超声波治疗枪多采用手动方式移动治疗枪来覆盖治疗区域，由于人手在移动过程中的人为因素，这类治疗枪不能保证超声换能器发出的超声波能量能均匀的覆盖病变部位，极可能造成某处病变部位的治疗强度过大，而某处治疗强度不够等令患者和医生都无法预料的事。因此在超声治疗领域也一直在寻求一种自动化程度更高的治疗枪来弥补传统手持式治疗枪的缺点。

后来出现了换能器在治疗头内可自动移动的治疗枪，如公开号为CN 1897907A，公开日为2007年1月17日的中国专利中公开了一种带有可拆卸的超声治疗头，且该治疗头可以随驱动器在壳体内运动定位，壳体内有防水分隔物用于分隔运动控制部分和换能器片，从而实现换能器的精确定位并以稳定的速率对病变区域进行自动治疗。但由于这类治疗枪在治疗头部分安装了驱动器、位置探测器等装置，所以治疗头通常较大，存在笨重，操作不方便等缺点；此外，由于换能器上连接有电缆线，当换能器随驱动器移动时会牵扯着电缆线也运动，在治疗过程中容易引起脱线造成接触不良；由于超声治疗中需要对治疗头进行冷却和耦合，那么枪体的密封问题就成了大问题，而该治疗头采用的是把控制装置与换能器同时装入治疗头内，再进行防水分隔的方法，对分隔物的制造工艺和材料的选择要求非常高，显然这是不可靠的，一旦出现渗漏就会造成驱动器等电动操纵装置被烧坏。现有技术中的手持式超声波同样存在以上缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能使治疗头匀速移动、且结构小巧简单、操作方便的手持式超声波治疗枪。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该手持式超声波治疗枪包括手柄、治疗头，治疗头内有超声换能器，其中，所述手柄和治疗头之间连接有可使治疗头运动的治疗头运动机构。

所述治疗头运动机构可包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄连接的固定套筒、套接于固定套筒前端并可相对固定套筒滑动的活动套筒，所述活动套筒与传动单元连接，治疗头固定在活动套筒上。

驱动单元发出驱动信号控制传动单元按要求匀速伸缩，从而带动治疗头做匀速运动，覆盖治疗区域，并实现能量的均布。

其中，驱动单元固定安装在手柄内部，可以是手动驱动也可以是自动控制驱动，自动控制的方式包括电动控制、液压控制、气动控制等，如可采用步进电机或伺服电机。

传动单元可采用直线传动机构，如螺母/丝杆机构或齿轮/齿条机构或汽缸/活塞机构或滑槽/滑杆机构，也可以采用曲线传动机构，如圆弧导轨机构。

当然，本发明中，传动单元和驱动单元并不限于上述几种形式，任何能实现相同功能的机构都适用于本发明。

优选的是，传动单元采用螺母/丝杆机构，螺母外侧固定在活动套管的内壁上，螺母中部套于丝杆上并可沿丝杆做轴向运动，丝杆一端与驱动单元相连，另一端固定有丝杆支撑座。活动套筒内壁上还有平行于治疗枪轴心线的导向滑槽，丝杆支撑座的两端插接在导向滑槽内，这样，就能使治疗头沿治疗枪的轴心线方向做往复运动。

此外，固定套筒两端可分设有一个微动开关，活动套筒与固定套筒相接部分设有突起，突起的上缘略高于微动开关的下缘，微动开关与驱动单元电连接，通过固定套管两端头设定的微动开关将需要进行反方向运动的信号反馈到驱动单元，从而实现治疗头的自动往复运动。两微动开关间隔的距离也决定了治疗头运动的范围。当然，本发明不限于使用微动开关来实现往复运动，还可以采用传感器等方式。

进一步优选的是，活动套筒与治疗头通过密封件连接，密封件上开有进水管孔、出水管孔、电缆线孔，治疗枪内有水循环系统，水循环系统中的进水管、出水管分别通过进水管孔、出水管孔伸入治疗头腔体内，与电源连接的电缆线通过电缆线孔伸入治疗头腔体后与超声换能器连接。由于治疗头与治疗头运动机构是分别独立设置的，它们之间的位置不发生交叉，而超声换能器固定于治疗头内，因此治疗头与治疗头运动机构之间的封水问题很容易得到解决。

本发明中，可通过治疗头运动机构控制治疗头运动以达到控制超声换能器运动的目的。治疗头是整体移动而手持部位相对于病变部位不动，减少了人为造成的治疗区域能量覆盖不均匀等弊端，保证进行治疗时能量覆盖的均匀性。

此外，由于与电源连接的电缆线是通过焊接等方式固定在超声换能器的换能器片上，而现有技术中是通过移动超声换能器的方式来实现自动治疗，这种移动直接牵扯到换能器片上的焊点，本发明中，由于进行治疗时移动的是治疗头，与换能器片连接的电缆线不会被牵扯运动，移动的只有位于活动套筒内的一部分电缆线，避免了牵扯到换能器片上的焊点造成超声换能器接触不良。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图

图2为本发明实施例2的结构示意图

图中：1-换能器座  2-活动套筒  3-固定套筒  4-手柄5-尾柄紧固套  6-组合线缆  7-控制开关  8-电线  9-电机控制线  10-电机  11-进水管  12-出水管  13-轴承  14-丝杆15-螺母  16-丝杆支撑座  17-导向滑槽  18-微动开关  19-突起  20-密封圈  21-超声换能器  22-治疗头套  23-透声膜24-治疗头  25-固定密封件

具体实施方式

以下结合实施例和附图，对本发明作进一步详细描述。

下面为本发明的非限定性实施例。

实施例1：

如图1所示，该手持式超声波自动治疗枪包括治疗头24、手柄4、连接于手柄4与治疗头24之间的治疗头运动机构。

手柄4的后端连接组合线缆6，治疗枪通过组合线缆6与主机连接，在主机的控制下实现对病变部位的匀速治疗。手柄4上有控制开关7、手柄4内有水循环系统。

治疗头24位于整个治疗枪的端部，其内设有超声换能器21，超声换能器21安装在换能器座1上，换能器座1固定安装在治疗头24内，治疗头24外套有治疗头套22，治疗头套22对应于超声换能器21的位置开有透声窗，透声窗上附有透声膜23。本实施例中，超声换能器21朝着治疗头24的一个侧面，从治疗头24的一侧面发射超声波。

治疗头运动机构包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄4连接的固定套筒3、套接于固定套筒3前端并可相对固定套筒3滑动的活动套筒2，活动套筒2与传动单元连接，治疗头24的末端固定在活动套筒2上。

本实施例中，驱动单元包括电机10和轴承13，电机10固定安装在手柄4内部，可采用步进电机、伺服电机等。传动单元包括丝杆14、螺母15。丝杆14的一端与丝杆支撑座16固定连接，另一端通过轴承13与电机10连接。

螺母15的外圆周固定在活动套筒2内壁，螺母中部与丝杆14螺纹连接。活动套筒2内壁装有平行于治疗枪轴心线的导向滑槽17，丝杆末端的丝杆支撑座16安装在导向滑槽17上，并可沿导向滑槽17做往复滑动。

在固定套筒3内壁的两个端头上设有微动开关18，活动套筒2的边缘设有突起19，突起19的上缘略高于微动开关18的下缘。固定套筒3的长度即决定治疗头自动运动的长度。

治疗头24的后端有固定密封件25和密封圈20，所述治疗头套22、固定密封件25、密封圈20使治疗头内部形成一个密闭的腔体，固定密封件25上开有进水管孔、出水管孔、电缆线孔。水循环系统中的进水管11、出水管12分别穿过进水管孔、出水管孔伸入治疗头腔体内；电线8从组合线缆6引入手柄4后，进入固定在手柄4上的控制开关7，其出线一路与超声换能器21相连，提供超声换能器21工作所需电源，另一路与电机10相连，提供电机10所需电源。

治疗时，水循环系统在主机的控制下开始工作，本实施例中冷却液使用的是脱气水，脱气水通过进水管11流入治疗头的腔体内，再通过出水管12流出治疗头腔体，如此循环。将该治疗枪的治疗头24置于病变部位，使透声窗对准病变部位，按下控制开关4，超声换能器21通电发出超声波，电机10同时通电开始转动，带动丝杆14转动，由于螺母15的中部与丝杆14是螺纹连接，其外圆周固定在活动套筒2内壁上，因此螺母15将沿丝杆14做轴向运动，又由于在活动套筒2内装有导向滑槽17，导向滑槽17是平行于丝杆14的，活动套筒2在螺母15的带动下沿治疗头轴线做轴向运动，当活动套筒2边缘的突起19触碰到微动开关18后，微动开关18输出一个信号到电机10，电机10在该信号的控制下作相反方向的转动，从而带动活动套筒2作反方向运动，如此往复，实现治疗头的匀速自动运动和治疗。

实施例2：

如图2所示，本实施例与实施例1不同的是：本实施例中，超声换能器21朝着治疗头24的端面，而不是侧面，从端面向外发射的超声波治疗枪。

本实施例中其他结构及使用方法均与实施例1相同。

Claims (10)

1.一种手持式超声波治疗枪，包括手柄(4)、治疗头(24)，治疗头内有超声换能器(21)，其特征在于所述手柄和治疗头之间连接有可使治疗头运动的治疗头运动机构。

2.根据权利要求1所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于所述治疗头运动机构包括驱动单元、与驱动单元连接的传动单元、与手柄(4)连接的固定套筒(3)、套接于固定套筒前端并可相对固定套筒滑动的活动套筒(2)，所述活动套筒与传动单元连接，治疗头(24)固定在活动套筒上。

3.根据权利要求2所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于传动单元可采用螺母/丝杆机构或齿轮/齿条机构或汽缸/活塞机构或滑槽/滑杆机构或圆弧导轨副。

4.根据权利要求2所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于传动单元采用螺母/丝杆机构，螺母(15)固定于活动套管内壁上，螺母中部套于丝杆(14)上并可沿丝杆做轴向运动，丝杆一端与驱动单元相连，另一端固定有丝杆支撑座(16)。

5.根据权利要求4所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于活动套筒(2)内壁上有平行于治疗枪轴心线的导向滑槽(17)，丝杆支撑座(16)的两端插接在导向滑槽内。

6.根据权利要求4所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于固定套筒两端分设有一个微动开关(18)，活动套筒与固定套筒相接部分设有突起(19)，突起的上缘略高于微动开关的下缘，微动开关与驱动单元电连接。

7.根据权利要求2所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于所述驱动单元设于手柄内，其采用步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求2-7之一所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于活动套筒与治疗头通过密封件连接，密封件上开有进水管孔、出水管孔、电缆线孔，治疗枪内有水循环系统，水循环系统中的进水管、出水管分别通过进水管孔、出水管孔伸入治疗头腔体内，与电源连接的电缆线通过电缆线孔伸入治疗头腔体后与超声换能器连接。

9.根据权利要求8所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于治疗头前端套有治疗头套(22)。

10.根据权利要求8所述的手持式超声波治疗枪，其特征在于超声换能器(21)可面向治疗头端面或侧面向外发射超声波。

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