CN101297587B - 拾音装置和语音会议设备 - Google Patents

拾音装置和语音会议设备 Download PDF

Info

Publication number
CN101297587B
CN101297587B CN2006800400826A CN200680040082A CN101297587B CN 101297587 B CN101297587 B CN 101297587B CN 2006800400826 A CN2006800400826 A CN 2006800400826A CN 200680040082 A CN200680040082 A CN 200680040082A CN 101297587 B CN101297587 B CN 101297587B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pickup
sound
pick
voice signal
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006800400826A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101297587A (zh
Inventor
石桥利晃
田中良
鹈饲训史
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Corp filed Critical Yamaha Corp
Publication of CN101297587A publication Critical patent/CN101297587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101297587B publication Critical patent/CN101297587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
    • H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
    • H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
    • H04R1/406—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers microphones
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L2021/02087—Noise filtering the noise being separate speech, e.g. cocktail party
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Speech or voice signal processing techniques to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/08—Two-way loud-speaking telephone systems with means for conditioning the signal, e.g. for suppressing echoes for one or both directions of traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

通过排列多个麦克风所形成的麦克风阵列被分别提供在箱体的前侧和后侧上。为每个麦克风阵列在与拾取声音的方向相反的方向上设置虚焦点。由多个麦克风拾取的声音信号被延迟以使到虚焦点的距离相同，并且延迟后的声音信号被合成。因此，前侧和后侧的每一个上成预定角度的拾音区域中的声音可以高等级地被拾取，即使在拾音区域以外的区域中存在噪声源，来自噪声源的噪声也不会被拾取。

Description

拾音装置和语音会议设备
技术领域
本发明涉及使用麦克风阵列从期望区域拾取声音的拾音装置，并且涉及应用了该拾音装置的语音会议设备。
背景技术
过去已出现了用于在远距离的场所之间举行语音会议的设备(例如专利文献1和2)。这些语音会议设备具有拾取语音会议出席者的声音并将声音传送至远程的语音会议设备的功能。
会议中通常有很多出席者，于是语音会议设备需要以相同的并且尽可能高的水平拾取每个出席者的声音。另外，当出席者移动时，语音会议设备需要避免出席者由于移动而离开声音拾取区域。此外，在会议室中通常会存在诸如投影仪等噪声源，语音会议设备需要设置拾音区域以使得噪声不被拾取。
专利文献1所公开的语音会议设备包括多个麦克风，其处在具有基本为正方形外形的箱体的四个角上，以便拾取不同方向上的声音信号。专利文献2所公开的语音会议设备将由左右两侧的两个双向麦克风所拾取的声音信号延迟适当的时间并对延迟的声音信号进行合成，从而能够以高增益提取多个发言者的声音。
专利文献1：JP-A-8-298696
专利文献2：JP-A-5-158492
然而，在专利文献1所公开的设备中，四个麦克风只是简单地拾取不同方向的声音信号。于是，当会议室中存在噪声源时，该设备无法避免从噪声源拾取噪声。此外，无法通过合成等方法提高所拾取的声音信号的等级。
在专利文献2所公开的设备中，通过对两个麦克风所拾取的声音信号进行延迟并合成延迟的信号来以较高的水平拾取在预定位置处产生的声音(发言者的讲话)。但是在此设备中，可以通过合成获得高水平信号的位置处在点型的很窄范围内。于是当发言者移动时难以跟随发言者(会议的出席者)的移动。另外，当多个出席者同时讲话时，需要多组延迟电路以便同时拾取声音。因此该设备的构造变得复杂。
发明内容
为了解决上述问题，并且作为本发明的目的之一，提供了一种拾音装置，其能够高水平地同时拾取多人的发言，并且即使室内存在噪声源也能够避免拾取到噪声，并且提供了一种语音会议设备。
为了解决上述问题，本发明的特征在于具有下述构造。
(1)一种拾音装置，包括：
麦克风阵列，包括布置在其中的多个麦克风；和
信号处理单元，其执行如下区域拾音处理，其中，虚焦点被设置在相对于麦克风阵列与拾音区域(其中声音将被麦克风阵列拾取)相反的方向上，由多个麦克风拾取的声音信号被分别延迟以使得从多个麦克风到虚焦点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成。
(2)如(1)所述的拾音装置还包括：
存储单元，其存储多个拾音区域的信息和多个虚焦点的信息，以便拾取各个拾音区域的声音；和
区域选择单元，其从多个拾音区域中选择至少一个区域，
其中信号处理单元设置虚焦点以便拾取由区域选择单元选择的拾音区域的声音。
(3)如(1)或(2)所述的拾音装置，其中信号处理单元执行如下点拾音处理，其中，将焦点设置到拾音点，由多个麦克风拾取的声音信号被延迟以使得从多个麦克风到拾音点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成。
(4)如(3)所述的拾音装置，其中信号处理单元对通过点拾音处理所拾取的声音信号以及通过区域拾音处理所拾取的声音信号进行合成，并输出合成后的声音信号或者选择性地输出通过点拾音处理所拾取的声音信号以及通过区域拾音处理所拾取的声音信号之一。
(5)如(3)所述的拾音装置，还包括模式选择单元，其接收对点拾音处理和区域拾音处理中的一个的选择操作，并且指示信号处理单元执行所选择的处理。
(6)如(3)所述的拾音装置，
其中信号处理单元执行如下声源检测处理，其中，对设置在拾音区域中的多个拾音点的每一个执行点拾音处理，并且把使得合成后的声音信号音量最大的拾音点的位置输出来作为声源位置。
(7)如(5)所述的拾音装置，其中
在彼此相对的两个表面上向外提供了两个麦克风阵列，并且分别为这两个麦克风阵列提供了声音信号处理单元；并且
模式选择单元指示两个声音信号处理单元单独地执行点拾音处理或/和区域拾音处理。
(8)一种语音会议设备，包括：
箱体；
两个麦克风阵列，其被向外提供在箱体的正面和背面上，每个麦克风阵列包括多个排列于其中的麦克风；
扬声器阵列，其包括多个线性排列在箱体底部的扬声器；
分别为两个麦克风阵列提供的两个声音信号处理单元，
其中每个声音信号处理单元执行如下处理：
区域拾音处理，其中，虚焦点被设置在相对于麦克风阵列与拾音区域(其中声音将被麦克风阵列拾取)相反的方向上，由多个麦克风拾取的声音信号被分别延迟以使得从多个麦克风到虚焦点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成；以及
点拾音处理，其中，焦点被设置到拾音点，由多个麦克风拾取的声音信号被延迟以使得从多个麦克风到拾音点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成；
模式选择单元，其接收对点拾音处理和区域拾音处理中的一个的选择操作，并且指示信号处理单元执行所选择的处理；和
声音发射信号处理单元，其将声音信号提供给扬声器阵列。
(9)如(8)所述的语音会议设备，还包括用于拍摄会议室图像的摄像机，
其中信号处理单元执行如下声源检测处理，其中，对设置在拾音区域中的多个拾音点的每一个执行点拾音处理，并且把使得合成后的声音信号音量最大的拾音点的位置检测来作为声源位置，并且
其中摄像机受控指向检测到的声源位置。
根据本发明，焦点被设置在麦克风阵列的背面，并且在会聚于焦点的波阵面处拾取声音信号。文中“延迟由多个麦克风拾取的声音信号以使到拾音点的距离相同”意味着，即使麦克风阵列中的多个麦克风与虚焦点之间的距离彼此不同，也能够延迟与虚焦点间隔开的麦克风的拾音信号，从而能够在使得多个麦克风排列在距离虚焦点同一间隔的时刻合成所述信号。
通过此处理，处在两条分别从虚焦点开始经过麦克风阵列的两端的射线之间的范围成为拾音区域。因此，相比于拾音区域以外的拾音等级，可能在拾音区域中提高约10dB的拾音等级。于是，能够以高等级拾取拾音区域中的声音，并且能够抑制拾音区域以外区域中的噪声。另外，由于可以从预定角度的较宽区域中集体拾取声音，因此即使存在很多声源(多个会议出席者)或者声源移动了也能够拾取所有的声音，而无需执行切换处理或者跟踪处理。
根据本发明，多个拾音区域以及对应于拾音区域的虚焦点被存储起来。如果用户选择一个拾音区域，则信号处理单元设置一个对应于所选拾音区域的虚焦点并执行拾音。因此，用户仅需选择期望的拾音区域，而无需通过假设拾音区域来设置虚焦点。从而可以简化设置操作。
根据本发明，在同一场所内执行点拾音处理和区域拾音处理，并且合成并输出点拾音处理的声音信号和区域拾音处理的声音信号，或者选择其中一个并输出。在合成并输出声音信号时，尽管声音是以统一的等级在宽地区(区域)内拾取的，也能够加强众多声音中用户需要仔细听取的声音(例如会长发言等)。另外，在选择并输出声音信号时，有可能在同时或随机地从整个区域中产生声音(例如自由讨论或闲聊)的场景中自动选择区域拾音模式，而在声音从一点产生(例如在会议中指定了发言者时)的场景中选择点拾音模式。
根据本发明，信号处理单元在上述处理(区域拾音处理)之外还执行点拾音处理。在点拾音处理中，拾音波束被形成为聚焦在拾音点，由麦克风阵列的所有麦克风拾取的拾音点处的声音在定时(timing)与相位被同步的情况下被合成，并且可以以高等级拾取窄范围内的声音。因此，用户可以根据拾音对象的一个方面来选择拾音处理(拾音模式)。
根据本发明，通过根据区域拾音处理在拾音区域中设置多个拾音点来执行点拾音处理。点拾音处理不提取声音信号，而是检测来自每个拾音点的声音的音量。另外，根据点拾音处理，判定声源位于从中拾取到最大音量声音信号的拾音点，并且输出声源位置信息。因此，即使在较宽范围内执行区域拾音处理也有可能根据所拾取的声音信号获得声源位置信息。
根据本发明，分别将麦克风阵列向外地提供在彼此面对的两个表面上(例如正面和背面)，并且分别从两个表面的外侧(例如前侧和后侧)拾取声音信号。另外，模式选择单元单独地选择两个表面中每一个的拾音处理。因此，有可能根据每侧声源的一个方面来选择适当的拾音处理。
根据本发明，有可能从预定角度的较宽拾音区域中集体拾取声音。此外，有可能使拾音区域中的拾音等级比拾音区域以外的区域提高10dB。另外，有可能通过适当地设置虚焦点位置而从拾音区域中去除噪声源，从而不会将噪声与目标声音一起拾取。
附图说明
图1A和1B是对将要由根据本发明实施例的语音会议设备执行的两种拾音模式进行说明的示图。
图2A至2C是示出设置语音会议设备的前侧和后侧的拾音模式的示例的示图。
图3A至3C是示出语音会议设备的外观的主视图、后视图和侧视图。
图4A至4C是示出语音会议设备的扬声器装置和麦克风装置的示图。
图5是示出根据第一实施例的语音会议设备的信号处理系统的构造的框图。
图6是示出在为前侧和后侧设置了点拾音模式时拾音点的设置状态的示图。
图7A至7C是说明在区域拾音模式下选择拾音区域的方法的示图。
图8是示出根据第二实施例的TV会议系统的构造的框图。
图9是示出安装有TV会议系统的会议室的顶视图。
具体实施方式
第一实施例
现参照附图对根据本发明第一实施例的语音会议设备进行说明。图1和图2是说明语音会议设备的功能性特征的示图。
语音会议设备使用麦克风阵列，该麦克风阵列包含多个线性排列的麦克风。语音会议设备对由各个麦克风拾取的声音进行延迟并随后对所拾取的声音进行合成，从而控制整个麦克风阵列的拾音指向性以表现为一个声束。此外，语音会议设备以高增益拾取作为拾音束的目标的产生于特定点或区域的声音(发言)，并且抑制产生于其它区域的声音(噪声)。在本申请中，受控表现为一束的拾音方向束被称为拾音束。
在根据本实施例的语音会议设备中，根据两个模式来控制拾音束。图1A和图1B是说明这两个模式的示图。图1A是说明第一模式即点拾音模式的示图。图1B是说明第二模式即区域拾音模式的示图。参考图1A，在点拾音模式中，形成了被聚焦在从中拾取声音的点上的拾音束，并且以高增益拾取窄范围内的声音。在此，拾音点P1、P2、P3和P4被设置在例如出席者所坐的位置。由各个麦克风M1至M5所拾取的声音信号被延迟以使得从焦点到拾取声音信号的麦克风的距离相同，并且延迟后的声音信号被合成，从而可以高增益地提取产生于焦点周围的声音。
在此，从焦点到麦克风的固定距离意味着：在各个麦克风中，麦克风与焦点的物理距离的和，以及由施加给通过麦克风拾取的声音信号的延迟时间乘以声速所得到的值，是相同的。
在图1A中，示出了聚焦焦点F4于拾音点P4的拾音束。焦点F4与最远麦克风M1的距离是L1。焦点F4与麦克风M2、M3、M4和M5之间的距离分别是L2、L3、L4和L5。距离L2至L5全部小于距离L1。也即，产生于焦点F4(或拾音区域P4)的声音到达麦克风M2至M5比到达M1早。因此，为使由麦克风M2至M5所拾取的信号具有同麦克风M1所拾取的信号相同的定时，分别为麦克风M2至M5所拾取的信号提供延迟，所述延迟分别对应于距离L2至L5与距离L1之间的差值D2至D5。当由麦克风M2至M5所拾取的声音信号的延迟时间分别为t2至t5、并且声速为c时，差值D2至D5对应于通过等式D2＝c×t2(同样可应用于D3至D5)得到的距离。
结果，有可能使得由各个麦克风所拾取的产生于焦点周围拾音点的声音信号在定时和相位上同步，然后合成这些声音信号。也有可能仅提高产生于拾音点的声音的等级。至于产生于其它区域的声音，由于是在声音信号的相位和定时彼此偏移的状态下进行合成，振幅会在各个声音信号之间抵消，这使得有可能抑制增益。
在点拾音模式中，如图1A所示，多个拾音点(如4个点)被设置到会议室中的座位等处，并且分别形成指向拾音点的拾音束。此外，由各个拾音束拾取的声音信号中的最大声音信号作为目标声音信号(发言)，并且被输出至其它会议设备。
所拾取声音信号的拾音点信息被添加至拾取声音信号中并且被输出。在点拾音模式情况中，有可能根据哪个拾音束被使用来获知拾音点以便选择所拾取的声音信号，并且由此传送用于标识拾音点的信息。
图1B是说明区域拾音模式的示图。在此模式中，虚焦点F10被设置在麦克风阵列的背面，朝向焦点F10的声音信号被麦克风阵列拾取。在此模式中，处于射线R10和R11之间的范围成为拾音区域，其中R10和R11分别从虚焦点F10出发经过麦克风阵列的两端M1和M5。
在图1B中，麦克风M1最靠近虚焦点F10，二者距离为L11。焦点F10与其它麦克风M2至M5之间的距离分别为L12至L15，并且均大于距离L11。因此，为了使麦克风M2至M5与焦点F10之间的虚距离与焦点F10和麦克风M1之间的距离L11相同，将与L12至L15与L11之间的差值D12至D15相对应的延迟分别赋给由麦克风M2至M5拾取的声音信号。当由麦克风M2至M5所拾取的声音信号的延迟时间为t2至t5、并且声速为c时，差值D12至D15可通过等式D12＝c×t12计算得到(同样可应用于D13至D15)。
来自拾音区域的声音被各个麦克风拾取，然后通过延迟执行定时调整，从而以近似相同的定时将声音合成，这导致等级的提高。同时，来自拾音区域以外区域的声音被各个麦克风拾取，并且在声音定时由于延迟而彼此偏移较多的状态下将声音合成，从而可以抑制增益。作为实验结果，来自拾音区域的声音的拾音等级比来自拾音区域以外区域的声音大10dB。
在区域拾音模式中虚焦点的位置不限于虚焦点F10的位置。例如，虚焦点的位置可以根据拾取声音的区域来设置。在此实施例的语音会议设备中，如图7C所示，预设了多个虚焦点。因此，根据用户期望拾取声音的区域来选择虚焦点中的一个。
在区域拾音模式中，拾音范围大于上述点拾音模式中的情况，但是增益不够高。然而，有可能拾取很大区域的声音，并且有可能精确地拾取声音而无需跟随发言者的移动。
在如图3所示的实际语音会议设备中，麦克风阵列被形成在长箱体的两侧(前侧和后侧)。语音会议设备能够通过单独地将前侧和后侧的每一个的拾音模式设置为点拾音模式或区域拾音模式来拾取声音。
图2A至图2C是示出在语音会议设备的前侧和后侧设置拾音模式的示例的示图。图2A是示出在语音会议设备的前侧和后侧均设置点拾音模式的示例的示图。图2B是示出在语音会议设备的前侧和后侧均设置区域拾音模式的示例的示图。图2C是示出在前侧设置区域拾音模式而在后侧设置点拾音模式的示例的示图。图2C所示的示例用于执行官(会长等)坐在会议室后侧而其它人坐在前侧的情况。
图3A至图3C是示出以上述两种模式拾取声音的语音会议设备的三个侧面的视图。图3A是语音会议设备的平面图，图3B是其主视图，图3C使其右侧视图。图4A至图4C是示出图3A至图3C所示语音会议设备的扬声器装置和麦克风装置的示图。图4A是示出位于语音会议设备前侧的麦克风装置的示图，图4B是示出位于其底面的扬声器装置的示图，图4C是示出位于其后侧的麦克风装置的示图。
在后面的说明中，图3B所示的表面被称为前侧，基于此前侧来确定顶面、底面、左面和右面。
语音会议设备1具有由箱体2和支腿单元3构成的外观。箱体2包括操作单元4、发光单元5和输入/输出连接器面板11。箱体2具有水平长度较长的近似长方体形状。支腿单元3被提供在箱体2的左端和右端，用来使箱体2的底面与安装表面保持预定距离。
操作单元4具有诸如数字键盘的操作按钮或显示屏，并且被提供在箱体2的右上端。操作单元4与提供在箱体2中的控制单元10相连接。操作单元4从用户获取控制输入并将其输出至控制单元10。同时，操作单元4根据控制单元10的控制在显示屏上显示控制内容或执行模式。
控制单元10基于用户对操作按钮的控制来设置拾音模式。当设置了区域拾音模式后，拾音区域也要被选择。当设置了点拾音模式后，图1A所示的4个点被自动设置。
发光单元5被提供在箱体2的上表面的中心部分。发光单元5包括发光元件如LED，它们可以基于一点成放射状排列。发光单元5根据控制单元10的发光控制来发光。控制单元10向发光单元5输入发光控制信号，令LED在拾音方向上发光。
在箱体2的右侧提供输入/输出连接器面板11。输入/输出连接器面板11包括LAN接口、模拟音频输入端、模拟音频输出端、和数字音频输入/输出端。输入/输出连接器面板11的各个连接器被连接至输入/输出接口(I/F)12。另外，在输入/输出连接器面板11中提供了DC插口以供电。
具有相同规格的16个扬声器SP1至SP16被提供在箱体2的底部。扬声器SP1至SP16以预定的间隔线性地提供在纵向方向上，从而形成扬声器阵列。具有相同规格的麦克风MIC101至MIC116和具有相同规格的麦克风MIC201至MIC216分别被提供在箱体2的前侧和后侧上。麦克风MIC101至MIC116以及麦克风MIC201至MIC216被线性提供在纵向方向上以形成麦克风阵列。
底架6被安装在底部、前侧和后侧上以覆盖扬声器阵列和麦克风阵列。底架6具有U形截面和槽形。底架6由具有冲压网眼结构的金属板构成。此外，底架6保护扬声器SP1至SP16、麦克风MIC101至MIC116以及麦克风MIC201至MIC216，并且使声音通过以被发射和拾取。
麦克风MIC101至MIC116以及拾音束生成单元181(见图5)在图2A至图2C所示的前侧上形成拾音束。麦克风MIC201至MIC216以及拾音束生成单元182(见图5)在图2A至图2C所示的后侧上形成拾音束。
在此实施例中，在扬声器阵列中有16个扬声器，在每个麦克风阵列中有16个麦克风。然而本发明不限于此构造。扬声器和麦克风的数量可以根据规格进行适当的设置。扬声器阵列中的间隔和麦克风阵列中的间隔可以随意确定。也即，可以按固定间隔布置麦克风或者可以在麦克风阵列的中心部分紧密而在其两端松散地布置麦克风。
图5是示出语音会议设备的信号处理系统的构造的框图。语音会议设备1功能性地包括控制单元10、输入/输出连接器面板11、输入/输出接口12、声音发射指向性控制单元13、D/A转换器14、声音发射放大器15、扬声器阵列(扬声器SP1至SP16)、麦克风阵列(麦克风MIC101至MIC116，和麦克风MIC201至MIC216)、拾音放大器16、A/D转换器17、拾音束生成单元181、拾音束生成单元182、拾音束选择单元19、回声消除单元20和操作单元4。
输入/输出接口12将从输入/输出连接器面板11的各个连接器输入的声音信号转换成位流形式的数字声音信号，并输出该数字声音信号。数字声音信号通过回声消除单元20被提供至声音发射指向性控制单元13。当声音信号是经过网络或LAN连接器输入时，输入/输出接口12以时间序列的方式排列打包的声音信号，顺序地输出声音信号，并且产生声音信号的位流。当通过模拟音频输入端输入模拟信号时，输入/输出接口12对模拟信号进行数字化处理并输出数字化的模拟信号。
回声消除单元20是用于避免回声现象的功能单元。回声现象是指“从输入/输出接口12输入的声音信号通过扬声器SP1至SP16发射，而所发射的声音信号返回麦克风MIC101至MIC116以及麦克风MIC201至MIC216，并且再次从输入/输出接口12输出”。回声消除单元20使用自适应滤波器211估计一个路径上的返回声音，并且从通过麦克风拾取的声音信号中减去估计的返回声音，从而抑制回声。回声消除单元20的构造和操作将在下文中详细说明。
声音发射指向性控制单元13是基于从输入/输出接口12提供的声音信号来生成声音发射信号的功能单元，其中声音发射信号将被分别提供至扬声器阵列的扬声器SP1至SP16。声音发射指向性控制单元13生成分别被提供至扬声器的声音发射信号，从而发射声音发射束，该声音发射束是来自扬声器阵列的声束。于是，声音发射指向性控制单元13对输入的声音信号单独执行预定的延迟处理和幅度处理。
此处，按照与图1A至图2C所示的拾音束相同的方式，声音发射束包括：点型声音发射束，其发射声音使得声音信号会聚在设置于声音发射方向上的焦点上；以及区域型声音发射束，其发射一个波阵面的声音，其中声音信号从设置于声音发射方向背后的虚焦点处开始扩散。有可能根据通过控制单元10的控制而设置的模式来在两种类型的声音发射束之间进行切换。
声音发射指向性控制单元13将生成的声音发射信号输出至分别提供在扬声器SP1至SP16中的D/A转换器14。每个D/A转换器14均把声音发射信号转换成模拟格式，并将转换后的声音发射信号输出至每个声音发射放大器15。各个声音发射放大器15分别放大声音发射信号并将放大后的声音发射信号提供至扬声器SP1至SP16。
扬声器SP1至SP16中的每一个均执行声音发射信号的声音转换并将转换后的声音发射信号向外发射。由于扬声器SP1至SP16被朝下提供在箱体2的底部，因此发射的声音会从放置语音会议设备1的桌子的安装面反射。因此，反射的声音从出席者所处的设备侧部斜向上传播。
麦克风阵列的麦克风MIC101至MIC116和麦克风MIC201至MIC216分别拾取语音会议设备1的前侧和后侧上的声音，将所拾取的声音转换成电子声音信号，并将声音信号分别输出至拾音放大器16。各个拾音放大器16放大声音信号并将放大后的声音信号提供至A/D转换器17。A/D转换器17将模拟声音信号转换成数字信号，并将转换后的数字信号输出至拾音束生成单元181和182。此处，由各个麦克风MIC101至MIC116所拾取的前侧的声音信号被输入至拾音束生成单元181。由麦克风MIC201至MIC216所拾取的后侧的声音信号被输入至拾音束生成单元182。
基于由控制单元10所指令的拾音模式，拾音束生成单元181和拾音束生成单元182中的每一个均对各个麦克风所拾取的声音信号执行延迟处理，以形成如图1A至图2C所示的点型拾音束和区域型拾音束。
在此，当如图2A所示在两侧均设置点拾音模式时，如图6所示，同时形成针对多个点(图6中前侧4个点后侧4个点)的拾音束MB11至MB14以及拾音束MB21至MB24。在由此8个拾音束拾取的8个点的声音信号中，具有最高等级的声音信号是目标声音信号(即会议中出席者的发言，而非噪声)。此声音信号被输出至后续阶段的回声消除单元20。通过拾音束选择单元19来选择声音信号。
同时，当如图2B所示在两侧均设置区域拾音模式时，在前侧和后侧上均设置一个区域，并且设置拾音束以便从设定的区域中拾取声音。在两个拾音束中，更高等级的拾音束是目标声音信号(即会议中出席者的发言，而非噪声)。此声音信号被输出至后续阶段的回声消除单元20。通过拾音束选择单元19来选择声音信号。
当如图2C所示，在一侧设置点拾音模式而在另一侧设置区域拾音模式时，在点型拾音模式中，拾音束被形成为聚焦在多个拾音点，并且在区域拾音模式中，形成一个拾音束。在由5个拾音束拾取的声音信号中，具有最高等级的声音信号是目标声音信号(即会议中出席者的发言，而非噪声)。此声音信号被输出至后续阶段的回声消除单元20。通过拾音束选择单元19来选择声音信号。
回声消除单元20包括自适应回声消除器21。自适应回声消除器21包括自适应滤波器211和后置处理器212。自适应滤波器211基于提供至扬声器SP的声音信号来估计返回至麦克风MIC的声音信号分量，并产生伪返回声音信号。后置处理器212从由拾音束选择单元19选择并输出的声音信号中减去针对输入声音信号S1的伪返回信号。已移除回声分量的声音信号被输入至输入/输出接口12。
通过执行上述回声消除处理，有可能精确地预估并移除从扬声器SP返回至麦克风MIC的声音信号。还可以仅输出由麦克风MIC从输入/输出接口12拾取的声音信号。
接下来，参照图7A至图7C来说明在区域拾音模式中选择拾音区域的方法。在区域型拾音模式中，使用提供在箱体2上表面的操作单元4中的数字键盘来选择拾音区域。数字键盘被提供在前侧方向上。数字键盘的键1至9的排列方式为：1、2和3排列在下部的从左到右，4、5和6排列在中间的从左到右，7、8和9排列在上部的从左到右。键1、2和3对应于前侧的左边区域(区域1)、中间区域(区域2)和右边区域(区域3)。键7、8和9对应于后侧的左边区域(区域7)、中间区域(区域8)和右边区域(区域9)。用户按下对应于期望拾音区域的键以选择拾音区域，则控制单元10选择该区域作为拾音区域。
参照图7C来说明根据所选拾音区域而形成的拾音束。图7C是对形成于前侧的拾音束进行说明的示图。当选择区域1时，形成指向麦克风阵列右后侧的虚焦点F100的拾音束以便合成所拾取的声音信号。当选择区域2时，形成指向麦克风阵列远后侧中心的虚焦点F020的拾音束以便合成所拾取的声音信号。当选择区域3时，形成指向麦克风阵列左后侧的虚焦点F003的拾音束以便合成所拾取的声音信号。
通过反转图7C所示的前侧即可得到根据后侧的拾音区域而形成的拾音束。因此省略其说明。
当通过按下键1和键2选择区域1和区域2时，形成指向位于虚焦点F100和虚焦点F020之间的虚焦点F120的拾音束以便合成所拾取的声音信号。当通过按下键2和键3选择区域2和区域3时，形成指向位于虚焦点F003和虚焦点F020之间的虚焦点F023的拾音束以便合成所拾取的声音信号。当按下键1、键2和键3(即选择了麦克风阵列的整个前侧)时，形成指向位于麦克风阵列后部中心附近的虚焦点F123的拾音束以便合成所拾取的声音信号。
按照这种方式，通过数字键盘接收对拾音区域的选择，并且设置虚焦点，其中所选择的拾音区域介于两条从虚焦点连接到麦克风阵列两端的射线之间。于是用户可以通过简单的操作来选择期望的拾音区域。
每个拾音区域与数字键盘的关联、以及用于从每个拾音区域拾取声音的虚焦点的位置被存储在控制单元10的存储器(未示出)中。控制单元10根据用户对拾音区域的选择操作(按下数字键盘)来读取虚焦点位置，并且将所读取的虚焦点位置设置到拾音束生成单元181和182。
在区域拾音模式中，从较宽的拾音区域产生的声音被集体拾取，因而难以找出产生声音的位置。因此，在区域拾音模式中，仍要执行点拾音模式下的信号处理以便检测声源的位置。也即，通过点拾音模式下的信号处理从多个拾音点拾取声音信号。此外，多个拾音点中，把从该点拾取到最高音量的声音信号的拾音点确定为声源的位置。
即使执行了点型拾音模式下的处理，如果目的仅仅是指定声源的位置，亦无需考虑声音的质量，而不像为了进行会议而拾取声音信号的情况。因此，通过高通滤波器对拾取的声音进行滤波，仅使用大约1kHz到3kHz的具有高指向性的声音信号。
第二实施例
本发明的第二实施例是第一实施例的改型。在第二实施例中，与第一实施例相同的部分由相同的数字指示，并且省略其说明。
第二实施例涉及TV会议系统，其中在语音会议设备中安装了用于拍摄会议室图像的摄像机。
图8是示出根据第二实施例的TV会议系统的构造的框图。图9是示出安装了TV会议系统的会议室的顶视图。
根据第二实施例的TV会议系统的构造不同于根据第一实施例的语音会议设备，其中在TV会议系统中安装了连接至控制单元10的摄像机控制接口50和用于拍摄会议室图像的摄像机60。
摄像机60被放置在会议室的桌子上并且被设计为可相对桌子旋转以使摄像机能够跟随声源(发言者)。摄像机控制接口50能够根据获得的声源位置信息来控制摄像机60以使其指向声源。通过摄像机60获得的视频数据经摄像机控制接口50、输入/输出I/F 12和输入/输出连接器11输出。
接下来参照图9对通过摄像机控制接口50执行的处理的示例进行说明。在前侧和后侧均设置了区域拾音模式和点拾音模式的情况下，由会议室中的发言者A、B和C发出的所有声音能够借助于上述区域拾音模式而被拾取，声源的位置能够借助于上述点拾音模式而被检测到。在第二实施例中，检测到的声源位置用于控制摄像机60以使其指向声源。也即，在发言者A发声时，发言者A的位置被检测到，摄像机控制接口50根据检测结果控制摄像机60以使其如实线所示指向发言者A。另一方面，在发言者B发声时，发言者B的位置被检测到，摄像机控制接口50根据检测结果控制摄像机60如虚线所示指向发言者B。于是，在区域拾音模式下拾取由会议室中所有发言者发出的声音的同时，可以通过检测主要发言者的位置并根据所检测的位置使摄像机指向主要发言者来控制摄像机跟随主声源。
在第二实施例中，摄像机60与箱体2分开提供，并且通过电缆连接至摄像机控制接口50。另一种方案是，摄像机60可以被组装在箱体2中。
在上述实施例中，在前侧和后侧的每一个上均可以选择区域拾音模式和点拾音模式。或者，可以在麦克风阵列的同一侧同时选择区域拾音模式和点拾音模式。在这种情况下，拾音束选择单元19根据区域拾音模式和点拾音模式中的任意一个来选择并输出所拾取的声音信号。此外，拾音束选择单元19输出通过对两种模式下所拾取的声音信号进行合成而得到的声音信号。
由于同时指向区域拾音操作和点拾音操作，所以通过根据两种操作合成声音信号而得到的声音信号被输出。结果，在更宽的范围内拾取一定等级的声音，并且可以拾取吸引注意的特定点(或者发言者不动的点，例如会长座位附近的点)的声音作为高等级高质量的声音。
在同时执行区域拾音操作和点拾音操作时，拾音束选择单元19对整个区域的信号等级和特定点的信号等级进行比较。另外，拾音束选择单元19自动选择区域拾音操作的声音信号或者点拾音操作的声音信号，并输出所选择的声音信号。
在此实施例中，麦克风阵列由线型阵列构成。然而麦克风阵列不限于线型阵列，而是可以为矩阵形的阵列。

Claims (9)

1.一种拾音装置，包括：
麦克风阵列，包括布置在其中的多个麦克风；和
信号处理单元，其执行如下区域拾音处理，其中，虚焦点被设置在相对于麦克风阵列与其中声音将被麦克风阵列拾取的拾音区域相反的方向上，由多个麦克风拾取的声音信号被分别延迟以使得从多个麦克风到虚焦点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成。
2.如权利要求1所述的拾音装置，还包括：
存储单元，其存储多个拾音区域的信息和多个虚焦点的信息以拾取各个拾音区域的声音；和
区域选择单元，其从多个拾音区域中选择至少一个区域，
其中信号处理单元设置虚焦点以拾取由区域选择单元选择的拾音区域的声音。
3.如权利要求1或2所述的拾音装置，其中信号处理单元执行如下点拾音处理，其中，将焦点设置到拾音点，由多个麦克风拾取的声音信号被延迟以使得从多个麦克风到拾音点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成。
4.如权利要求3所述的拾音装置，其中信号处理单元对通过点拾音处理所拾取的声音信号以及通过区域拾音处理所拾取的声音信号进行合成，并输出合成后的声音信号或者选择性地输出通过点拾音处理所拾取的声音信号以及通过区域拾音处理所拾取的声音信号之一。
5.如权利要求3所述的拾音装置，还包括模式选择单元，其接收对点拾音处理和区域拾音处理之一的选择操作，并且指示信号处理单元执行所选择的处理。
6.如权利要求3所述的拾音装置，
其中信号处理单元执行声源检测处理，其中，对设置在拾音区域中的多个拾音点的每一个执行点拾音处理，并且把使得合成后的声音信号音量最大的拾音点的位置输出作为声源位置。
7.如权利要求5所述的拾音装置，其中
在彼此相对的两个表面上向外提供了两个麦克风阵列，并且分别为这两个麦克风阵列提供了声音信号处理单元；并且
模式选择单元指示两个声音信号处理单元单独地执行点拾音处理或/和区域拾音处理。
8.一种语音会议设备，包括：
箱体；
两个麦克风阵列，其被向外提供在箱体的正面和背面上，每个麦克风阵列包括多个排列于其中的麦克风；
扬声器阵列，其包括多个线性排列在箱体底部的扬声器；
分别为两个麦克风阵列提供的两个声音信号处理单元，
其中每个声音信号处理单元执行如下处理：
区域拾音处理，其中，虚焦点被设置在相对于麦克风阵列与其中声音将被麦克风阵列拾取的拾音区域相反的方向上，由多个麦克风拾取的声音信号被分别延迟以使得从多个麦克风到虚焦点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成；以及
点拾音处理，其中，焦点被设置到拾音点，由多个麦克风拾取的声音信号被延迟以使得从多个麦克风到拾音点的距离相同，并且延迟的声音信号被合成；
模式选择单元，其接收对点拾音处理和区域拾音处理中的一个的选择操作，并且指示信号处理单元执行所选择的处理；和
声音发射信号处理单元，其将声音信号提供给扬声器阵列。
9.如权利要求8所述的语音会议设备，还包括用于拍摄会议室图像的摄像机，
其中信号处理单元执行如下声源检测处理，其中，对设置在拾音区域中的多个拾音点中的每一个执行点拾音处理，并且把使得合成后的声音信号音量最大的拾音点的位置检测来作为声源位置，并且
其中摄像机受控指向检测得到的声源位置。
CN2006800400826A 2006-04-21 2006-07-31 拾音装置和语音会议设备 Active CN101297587B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006118239A JP4816221B2 (ja) 2006-04-21 2006-04-21 収音装置および音声会議装置
JP118239/2006 2006-04-21
PCT/JP2006/315557 WO2007122749A1 (en) 2006-04-21 2006-07-31 Sound pickup device and voice conference apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101297587A CN101297587A (zh) 2008-10-29
CN101297587B true CN101297587B (zh) 2011-12-07

Family

ID=37067417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800400826A Active CN101297587B (zh) 2006-04-21 2006-07-31 拾音装置和语音会议设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8238573B2 (zh)
EP (1) EP2011366B1 (zh)
JP (1) JP4816221B2 (zh)
CN (1) CN101297587B (zh)
CA (1) CA2627499C (zh)
WO (1) WO2007122749A1 (zh)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4929740B2 (ja) * 2006-01-31 2012-05-09 ヤマハ株式会社 音声会議装置
JP5381982B2 (ja) * 2008-05-28 2014-01-08 日本電気株式会社 音声検出装置、音声検出方法、音声検出プログラム及び記録媒体
CN101685153B (zh) * 2008-09-28 2011-11-16 华为终端有限公司 麦克风间距测量方法和装置
CN102137318B (zh) * 2010-01-22 2014-08-20 华为终端有限公司 拾音控制方法和装置
US20120039219A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-16 Blabbelon, Inc. Highly scalable voice conferencing service
JP5958341B2 (ja) * 2010-10-12 2016-07-27 日本電気株式会社 信号処理装置、信号処理方法、並びに信号処理プログラム
US20130089219A1 (en) * 2011-10-05 2013-04-11 Research In Motion Limited Noise reduction in an electronic device
WO2013156818A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Nokia Corporation An audio scene apparatus
JP6090120B2 (ja) 2012-11-12 2017-03-08 ヤマハ株式会社 信号処理システムおよび信号処理方法
US9424859B2 (en) * 2012-11-21 2016-08-23 Harman International Industries Canada Ltd. System to control audio effect parameters of vocal signals
US9294839B2 (en) 2013-03-01 2016-03-22 Clearone, Inc. Augmentation of a beamforming microphone array with non-beamforming microphones
CN103716742B (zh) * 2013-12-02 2016-10-12 深圳市达威思智能科技股份有限公司 一种用于会议室的阵列话筒
US9685730B2 (en) 2014-09-12 2017-06-20 Steelcase Inc. Floor power distribution system
US9584910B2 (en) 2014-12-17 2017-02-28 Steelcase Inc. Sound gathering system
JP6238246B2 (ja) 2015-04-16 2017-11-29 本田技研工業株式会社 会話処理装置、および会話処理方法
JP6210239B2 (ja) 2015-04-20 2017-10-11 本田技研工業株式会社 会話解析装置、会話解析方法及びプログラム
US9565493B2 (en) 2015-04-30 2017-02-07 Shure Acquisition Holdings, Inc. Array microphone system and method of assembling the same
US9554207B2 (en) 2015-04-30 2017-01-24 Shure Acquisition Holdings, Inc. Offset cartridge microphones
US20170099426A1 (en) * 2015-10-01 2017-04-06 Polycom, Inc. Led speaker identifier system
CN105278380B (zh) * 2015-10-30 2019-10-01 小米科技有限责任公司 智能设备的控制方法和装置
US9894434B2 (en) 2015-12-04 2018-02-13 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Conference system with a microphone array system and a method of speech acquisition in a conference system
US11064291B2 (en) 2015-12-04 2021-07-13 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Microphone array system
US10367948B2 (en) 2017-01-13 2019-07-30 Shure Acquisition Holdings, Inc. Post-mixing acoustic echo cancellation systems and methods
CN107197187A (zh) * 2017-05-27 2017-09-22 维沃移动通信有限公司 一种视频的拍摄方法及移动终端
CN108200515B (zh) * 2017-12-29 2021-01-22 苏州科达科技股份有限公司 多波束会议拾音系统及方法
WO2019207820A1 (ja) * 2018-04-23 2019-10-31 株式会社オーディオテクニカ ウインドスクリーンとマイクロホン装置
WO2019231632A1 (en) 2018-06-01 2019-12-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Pattern-forming microphone array
US11297423B2 (en) 2018-06-15 2022-04-05 Shure Acquisition Holdings, Inc. Endfire linear array microphone
WO2020061353A1 (en) 2018-09-20 2020-03-26 Shure Acquisition Holdings, Inc. Adjustable lobe shape for array microphones
CN109493859B (zh) * 2018-10-18 2023-11-28 珠海格力电器股份有限公司 一种语音设备拾音装置和语音空调
CN109168111A (zh) * 2018-11-22 2019-01-08 江门市捷思通电子科技有限公司 一种麦克风控制电路
JP7194897B2 (ja) * 2018-12-06 2022-12-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 信号処理装置及び信号処理方法
US11558693B2 (en) 2019-03-21 2023-01-17 Shure Acquisition Holdings, Inc. Auto focus, auto focus within regions, and auto placement of beamformed microphone lobes with inhibition and voice activity detection functionality
WO2020191354A1 (en) 2019-03-21 2020-09-24 Shure Acquisition Holdings, Inc. Housings and associated design features for ceiling array microphones
TW202044236A (zh) 2019-03-21 2020-12-01 美商舒爾獲得控股公司 具有抑制功能的波束形成麥克風瓣之自動對焦、區域內自動對焦、及自動配置
CN110166898B (zh) * 2019-05-20 2021-03-30 南京南方电讯有限公司 一种高保真远传输的阵列麦克风
JP7207159B2 (ja) * 2019-05-21 2023-01-18 沖電気工業株式会社 収音装置、収音プログラム、収音方法、及び収音システム
TW202101422A (zh) 2019-05-23 2021-01-01 美商舒爾獲得控股公司 可操縱揚聲器陣列、系統及其方法
JP7207170B2 (ja) * 2019-05-28 2023-01-18 沖電気工業株式会社 収音装置、収音プログラム、収音方法、及び収音システム
US11302347B2 (en) 2019-05-31 2022-04-12 Shure Acquisition Holdings, Inc. Low latency automixer integrated with voice and noise activity detection
CN114467312A (zh) 2019-08-23 2022-05-10 舒尔获得控股公司 具有改进方向性的二维麦克风阵列
CN110767247B (zh) * 2019-10-29 2021-02-19 支付宝(杭州)信息技术有限公司 语音信号处理方法、声音采集装置和电子设备
US12028678B2 (en) 2019-11-01 2024-07-02 Shure Acquisition Holdings, Inc. Proximity microphone
CN112788479B (zh) * 2019-11-11 2023-03-24 阿里巴巴集团控股有限公司 拾音器阵列、拾音装置及拾音性能优化方法
US11552611B2 (en) 2020-02-07 2023-01-10 Shure Acquisition Holdings, Inc. System and method for automatic adjustment of reference gain
USD944776S1 (en) 2020-05-05 2022-03-01 Shure Acquisition Holdings, Inc. Audio device
WO2021243368A2 (en) 2020-05-29 2021-12-02 Shure Acquisition Holdings, Inc. Transducer steering and configuration systems and methods using a local positioning system
CN111833899B (zh) * 2020-07-27 2022-07-26 腾讯科技（深圳）有限公司 一种基于多音区的语音检测方法、相关装置及存储介质
CN112151080B (zh) * 2020-10-28 2021-08-03 成都启英泰伦科技有限公司 一种录制和处理训练语料的方法
WO2022165007A1 (en) 2021-01-28 2022-08-04 Shure Acquisition Holdings, Inc. Hybrid audio beamforming system
CN113345462B (zh) * 2021-05-17 2023-12-29 浪潮金融信息技术有限公司 一种拾音去噪方法、系统及介质
CN114501283B (zh) * 2022-04-15 2022-06-28 南京天悦电子科技有限公司 一种针对数字助听器的低复杂度双麦克风定向拾音方法
CN115442729A (zh) * 2022-08-18 2022-12-06 深圳市快传技术有限公司 一种可同时支持远讲和近讲的本地扩声方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1116961A2 (en) * 2000-01-13 2001-07-18 Nokia Mobile Phones Ltd. Method and system for tracking human speakers
CN1630428A (zh) * 2004-10-18 2005-06-22 清华大学 可实现声源定向的硅微麦克风组合体

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2496031A (en) * 1947-12-30 1950-01-31 Rca Corp Dual microphone sound detector system
US3794766A (en) * 1973-02-08 1974-02-26 Bell Telephone Labor Inc Delay equalizing circuit for an audio system using multiple microphones
JPS58151796A (ja) 1982-03-05 1983-09-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd マイクロホン装置
JPH05158492A (ja) 1991-12-11 1993-06-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 音声会議端末装置の話者選択装置
US5657393A (en) * 1993-07-30 1997-08-12 Crow; Robert P. Beamed linear array microphone system
US5581620A (en) * 1994-04-21 1996-12-03 Brown University Research Foundation Methods and apparatus for adaptive beamforming
JP2739835B2 (ja) 1995-04-27 1998-04-15 日本電気株式会社 音声会議装置
US5778082A (en) * 1996-06-14 1998-07-07 Picturetel Corporation Method and apparatus for localization of an acoustic source
JP3797751B2 (ja) * 1996-11-27 2006-07-19 富士通株式会社 マイクロホンシステム
WO2001059994A1 (en) * 2000-02-08 2001-08-16 Cetacean Networks, Inc. Scheduled internet protocol telephone instrument system
US20010028718A1 (en) * 2000-02-17 2001-10-11 Audia Technology, Inc. Null adaptation in multi-microphone directional system
JP3582712B2 (ja) * 2000-04-19 2004-10-27 日本電信電話株式会社 収音方法および収音装置
US7092882B2 (en) * 2000-12-06 2006-08-15 Ncr Corporation Noise suppression in beam-steered microphone array
GB0121206D0 (en) * 2001-08-31 2001-10-24 Mitel Knowledge Corp System and method of indicating and controlling sound pickup direction and location in a teleconferencing system
NO318096B1 (no) * 2003-05-08 2005-01-31 Tandberg Telecom As Arrangement og fremgangsmate for lokalisering av lydkilde
TWI230023B (en) * 2003-11-20 2005-03-21 Acer Inc Sound-receiving method of microphone array associating positioning technology and system thereof
JP4411959B2 (ja) 2003-12-18 2010-02-10 ソニー株式会社 音声集音・映像撮像装置
KR101086398B1 (ko) * 2003-12-24 2011-11-25 삼성전자주식회사 다수의 마이크로폰을 이용한 지향성 제어 가능 스피커시스템 및 그 방법
JP2006060720A (ja) * 2004-08-24 2006-03-02 Hitachi Ltd 集音システム
CN101268715B (zh) * 2005-11-02 2012-04-18 雅马哈株式会社 电话会议装置
US8233353B2 (en) * 2007-01-26 2012-07-31 Microsoft Corporation Multi-sensor sound source localization

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1116961A2 (en) * 2000-01-13 2001-07-18 Nokia Mobile Phones Ltd. Method and system for tracking human speakers
CN1630428A (zh) * 2004-10-18 2005-06-22 清华大学 可实现声源定向的硅微麦克风组合体

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007122749A1 (en) 2007-11-01
CA2627499C (en) 2012-12-11
JP4816221B2 (ja) 2011-11-16
US8238573B2 (en) 2012-08-07
CN101297587A (zh) 2008-10-29
EP2011366A1 (en) 2009-01-07
US20090147967A1 (en) 2009-06-11
EP2011366B1 (en) 2012-04-11
CA2627499A1 (en) 2007-11-01
JP2007295104A (ja) 2007-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101297587B (zh) 拾音装置和语音会议设备
US11303996B1 (en) Ceiling tile microphone
CN108370470B (zh) 会议系统以及会议系统中的语音获取方法
CN101513056B (zh) 音频会议装置及音频会议系统
JP4296197B2 (ja) 音源追跡のための配置及び方法
CN101379870B (zh) 音频会议设备
EP3005349B1 (en) Voice controlled audio recording or transmission apparatus with adjustable audio channels
CN100370830C (zh) 用于音频/图像的说话者检测和定位的方法和装置
US9210503B2 (en) Audio zoom
JP2020068465A (ja) アレイマイクロフォンおよび収音方法
JP5857674B2 (ja) 画像処理装置、及び画像処理システム
EP2051542A1 (en) Sound generating/collecting device
US20100165071A1 (en) Video conference device
US20100123785A1 (en) Graphic Control for Directional Audio Input
CN101310558A (zh) 远程会议设备以及声音发出/采集设备
JP5259622B2 (ja) 収音装置、収音方法、収音プログラム、および集積回路
KR101561843B1 (ko) 집음영역별 반향 제거를 위한 오디오 시스템
CN107124647A (zh) 一种全景视频录制时自动生成字幕文件的方法及装置
CN110322892B (zh) 一种基于麦克风阵列的语音拾取系统和方法
CN102177731A (zh) 音频设备
CN109920442B (zh) 一种麦克风阵列语音增强的方法和系统
Ba et al. Enhanced MVDR beamforming for arrays of directional microphones
JP2009212927A (ja) 収音装置
JP2003250192A (ja) 拡声装置および室内拡声システム
JP3314730B2 (ja) 音声再生装置および通信会議装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant