CN101294781B - 一种自动炮管擦洗方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动炮管擦洗方法与装置。在电机罩箱内装有直流电机，直流电机轴经减速器、联轴器与第一同步带轮相连，第一同步带轮经装在外筒套中的齿形带与第二同步带轮相连，第二同步带轮端装有齿形带张紧装置，通过固连装置将圆柱形的擦拭体与其中一条齿形带固接，端盖箱下端装有清洗剂箱，清洗剂喷嘴位于端盖箱的齿形带下端。通过喷洒有表面活性剂的化学药剂的擦拭体在炮管内壁作轴向移动，使化学药剂能与炮管内壁的残渍发生化学反应；再通过的轴向移动将炮管内壁的残渍去除，将残渍集中在炮管两头的废料槽中，再用压缩空气吹干炮管内壁。本发明的可节省大量的人力和时间，性能可靠，结构简单，可便携，适合各种火炮的擦拭、清洁和维护。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洗方法与装置，特别是涉及一种自动炮管擦洗方法与装置。
背景技术
火炮在发射炮弹过程中，弹丸运动脱落的残留物(成份主要是铜、锌、铅、铝、铝氧化物等)以及膛内火药燃烧残留物如烟灰等石墨残余物会黏附在炮管的内壁，这些残留物容易导致炮管内壁发生腐蚀，进而影响炮弹发射的准确性、可靠性，影响火炮的使用寿命，因此在火炮发射完毕后，都要求对炮管内壁即炮膛进行清洗，有时还要求清洗完后在炮管内壁涂上一层防锈油。
在炮管生产厂或修复厂，目前采用的是一种拉杆式擦炮管机床，通过电机和连杆机构带动拉杆实现往复直线运动，拉杆与炮管等长，拉杆上安装了清洁用的毛刷，该设备实现了插炮管的自动化工作，但设备占地面积大、重量大，移动不便，在炮管生产厂或修复厂一般也只配备几台设备，造成清洗效率低下，而且在战地现场或部队营地无法使用。目前在部队都是通过数名战士推拉通条来进行炮膛擦洗工作，不仅耗费人力、效率低，且清洁程度不高，不能满足和适应现代化高科技战争的作战要求。
目前已有的关于擦炮管的文献和专利在实际应用中均存在一些问题，如专利号为CN86207922便携式擦炮机，主要由少齿差销轴式行星机构卷扬筒组成，靠人力驱动卷筒和钢丝绳，来牵引专用擦炮塞子经过整个炮膛进行擦膛，该办法自动化程度低。申请号为200410024477.X的专利自动擦炮机，包括驱动电机及控制器、擦拭体及驱动机构等，驱动电机轴通过齿轮组连接的拉绳绞筒，通过两个电机的转向控制，拉绳拖曳着擦拭体在炮膛内往复擦洗，该方法若电机控制不当容易导致拉绳脱钩，另外需要两台直流电机导致设备重量较大。申请号为200710139419.5的专利一种步进式擦炮机器人及其使用方法，采用步进电机提供驱动力，螺杆和内螺纹套筒进行步伐式前进或后退，该方法机构较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动炮管擦洗方法和装置，是一种融合化学与机械的综合擦洗方法，是对残留在火炮内膛表面的铜、锌、铝、铝氧化物及石墨等炮灰残渍进行清除，自动进行喷涂防锈油。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一、一种自动炮管擦洗方法：
1)首先通过喷洒有表面活性剂的液体、气体或气液混合化学药剂的擦拭体，采用机械运动装置在炮管内壁作轴向移动，使化学药剂能与炮管内壁的残渍发生化学反应；
2)然后再通过机械运动装置的轴向移动将炮管内壁的残渍去除，将残渍集中在炮管两头的废料槽中，再用压缩空气吹干炮管内壁。
所述的液体包括烷醇、氨基化合物、硝酸盐的一种或多种；所述的气体为氨气、氮气、空气、氧气中的一种或多种。
二、一种自动炮管擦洗装置：
在电机罩箱内装有直流电机，直流电机的输出轴经减速器、传动箱中的联轴器与端盖箱中的第一同步带轮相连，端盖箱的一侧装有外筒套，第一同步带轮经装在外筒套中的齿形带与第二同步带轮相连，两块带轮支撑板的一端分别与第二同步带轮轴的两端转动连接，两块带轮支撑板的另一端分别与滑动板固接，靠近第二同步带轮端的左端盖内侧装有螺母板，两根导向杆的一端分别与螺母板螺纹连接并固定的左端盖上，两根导向杆的另一端与滑动板滑动连接，调节螺钉穿过左端盖中心和螺母板中心后与滑动板中心固接，通过固连装置将圆柱形的擦拭体与上下其中一条齿形带固接，端盖箱下端装有清洗剂箱，清洗剂喷嘴位于端盖箱的齿形带下端。
所述的固连装置：是将上下齿形夹板通过铆钉与一条的齿形带连接，两条齿形带穿过圆柱形的擦拭体内腔，锁紧杆从圆柱形的擦拭体外圆柱面插入下齿形夹板，将上下齿形夹板和齿形带连接为一体，圆柱形的擦拭体的一侧端部开有销孔，销孔内安装弹簧销，锁紧杆靠近毛刷一侧开有定位孔，远离毛刷端的锁紧杆上开有环形定位槽，推入锁紧杆，弹簧销能与圆柱形的擦拭体的一侧端部销孔相配，拉出锁紧杆，弹簧销能与远离毛刷端的锁紧杆上的环形定位槽相配。
本发明具有的有益的效果是：
是一种融合化学与机械的综合擦洗方法，其目的是对残留在火炮内膛表面的铜、锌、铝、铝氧化物及石墨等炮灰残渍进行清除，并可根据程序设置在清除完残渍后，自动进行喷涂防锈油等功能。本发明的自动炮管擦洗装置可节省大量的人力和时间，性能可靠，结构简单，可便携，适合各种火炮的擦拭、清洁和维护。本发明特别是对口径在大于Φ20mm各种火炮，如固定火炮、机械牵引炮、自行火炮、坦克炮、舰炮、海岸炮及高射炮等等的发射炮弹后炮膛的擦洗。
附图说明
图1是自动擦炮机装置俯视图。
图2是图1的E-E剖视图。
图3是图2的B向局部放大视图。
图4是图1的C向局部放大视图。
图中：1、调节螺钉，2、左端盖，3、螺母板，4、滑动板，5、导向杆，6、带轮支撑板，7、同步带轮，8、炮管，9、锁紧杆，10、上下齿形夹板，11、擦拭体，12、齿形带，13、外筒套，14、环形密封圈，15、端盖箱，16、传动箱，17、铰链扣，18、联轴器，19、减速器，20、直流电机，21、电机罩箱，22、清洗剂喷嘴，23、清洗剂箱，24、铆钉，25、弹簧销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的描述。
如图1、图2所示，本发明包括在电机罩箱21内装有直流电机20，直流电机20的输出轴经减速器19、传动箱16中的联轴器18与端盖箱15中的第一同步带轮7相连，端盖箱15的一侧装有外筒套13，第一同步带轮7经装在外筒套13中的齿形带12与第二同步带轮7相连，两块带轮支撑板6的一端分别与第二同步带轮7轴的两端转动连接，两块带轮支撑板6的另一端分别与滑动板4固接，靠近第二同步带轮7端的左端盖2内侧装有螺母板3，两根导向杆5的一端分别与螺母板3螺纹连接并固定的左端盖2上，两根导向杆5的另一端与滑动板4滑动连接，调节螺钉1穿过左端盖2中心和螺母板3中心后与滑动板4中心固接，通过固连装置将圆柱形的擦拭体11与上下其中一条齿形带12固接，端盖箱15下端装有清洗剂箱23，清洗剂喷嘴22位于端盖箱15的齿形带12下端。电机罩箱21、端盖箱15和清洗剂箱23之间均用铰链扣17连接，外筒套13与端盖箱1和端盖箱1与炮管8一个端面均装有环形密封圈14，左端盖2与炮管8另一端口装有环形密封圈14。
如图3、图4所示，本发明所述的固连装置：是将上下齿形夹板10通过铆钉24与一条的齿形带12连接，两条齿形带12穿过圆柱形的擦拭体11内腔，锁紧杆9从圆柱形的擦拭体11外圆柱面插入下齿形夹板，将上下齿形夹板10和齿形带12连接为一体，圆柱形的擦拭体11的一侧端部开有销孔，销孔内安装弹簧销25，锁紧杆9靠近毛刷一侧开有定位孔，远离毛刷端的锁紧杆上开有环形定位槽，推入锁紧杆9，弹簧销25能与圆柱形的擦拭体11的一侧端部销孔相配，拉出锁紧杆9，弹簧销25能与远离毛刷端的锁紧杆上的环形定位槽相配。
自动炮管擦洗装置的安装过程是：
(1)首先通过旋转带有手柄的第一同步带轮7将齿形带12从炮管8一端送至另一端；
(2)当齿形带12从另一端穿出后，将齿形带12安装在第二同步带轮7上，然后将左端盖密封炮管8的一端；
(3)圆柱形的擦拭体11的安装过程是：首先将上下齿形夹板10通过铆钉24将齿形带12连接，将齿形带12穿过圆柱形的擦拭体11内腔，通过锁紧杆9将圆柱形的擦拭体11和下齿形板连接为一体，旋转弹簧销25将锁紧杆9靠近毛刷一侧定位孔中固定，当需要取下圆柱形的擦拭体11时，将锁紧杆旋转90度，向外抽出定位在远离毛刷端的锁紧杆9上环形定位槽中，即可。
(4)清洗剂箱23与端盖箱15通过铰链扣17连接，可打开和关闭，电机罩箱21与传动箱16也是通过铰链扣17连接，端盖箱15通过外套筒13套在炮管8一端，将齿形带12安装在端盖箱15里的第一同步带轮7上。
(5)调节图1中左端的调节螺钉1，使齿形带12张紧。
(6)连接控制电机的电线电缆及清洗剂的管路。
自动炮管擦洗装置的工作过程是圆柱形的擦拭体11移动至图1中右端端盖箱15处，清洗剂通过喷嘴22喷洒在圆柱形的擦拭体11上，圆柱形的擦拭体11向左以较慢速度移动，将清洗剂涂覆在炮膛内壁，反复多次，待炮膛内壁的金属残渍与清洗剂化学反应充分后，直流电机20转速加快，圆柱形的擦拭体11以较快的速度在炮膛内来回往复擦洗，以机械的方式将炮膛内壁的金属、炮灰等残渍擦除，圆柱形的擦拭体11将擦除的残渍推向两端，收集在废料槽中，整个过程由程序控制自动完成。此外还可通过程序设定炮膛某些位置进行重点擦洗，圆柱形的擦拭体11将在相应的位置进行局部反复擦拭。另外可以根据预先的程序设置在机械擦拭结束后进行嗽洗、风干以及涂防锈油等工作。
所述清洗剂的液体包括烷醇、氨基化合物、硝酸盐的一种或多种；所述的气体为氨气(可从液态气化而成)、氮气、空气、氧气中的一种或多种。
当对不同口径的炮管8进行擦洗时，只需将左端盖2、端盖箱15及圆柱形的擦拭体11更换就可对不同口径的炮管进行自动擦洗。
Claims (1)
1.一种自动炮管擦洗装置，在电机罩箱(21)内装有直流电机(20)，直流电机(20)的输出轴经减速器(19)、传动箱(16)中的联轴器(18)与端盖箱(15)中的第一同步带轮(7)相连，端盖箱(15)的一侧装有外筒套(13)，第一同步带轮(7)经装在外筒套(13)中的齿形带(12)与第二同步带轮(7)相连，两块带轮支撑板(6)的一端分别与第二同步带轮(7)轴的两端转动连接，两块带轮支撑板(6)的另一端分别与滑动板(4)固接，靠近第二同步带轮(7)端的左端盖(2)内侧装有螺母板(3)，两根导向杆(5)的一端分别与螺母板(3)螺纹连接并固定的左端盖(2)上，两根导向杆(5)的另一端与滑动板(4)滑动连接，调节螺钉(1)穿过左端盖(2)中心和螺母板(3)中心后与滑动板(4)中心固接，通过固连装置将圆柱形的擦拭体(11)与上、下其中一条齿形带(12)固接，端盖箱(15)下端装有清洗剂箱(23)，清洗剂喷嘴(22)位于端盖箱(15)内的齿形带(12)下端；其特征在于：
所述的固连装置：是将上、下齿形夹板(10)通过铆钉(24)与一条齿形带(12)连接，两条齿形带(12)穿过圆柱形的擦拭体(11)内腔，锁紧杆(9)从圆柱形的擦拭体(11)外圆柱面插入下齿形夹板，将上、下齿形夹板(10)和齿形带(12)连接为一体，圆柱形的擦拭体(11)的一侧端部开有销孔，销孔内安装弹簧销(25)，锁紧杆(9)靠近毛刷一侧开有定位孔，远离毛刷端的锁紧杆上开有环形定位槽，推入锁紧杆(9)，弹簧销(25)能与圆柱形的擦拭体(11)的一侧端部销孔相配，拉出锁紧杆(9)，弹簧销(25)能与远离毛刷端的锁紧杆上的环形定位槽相配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tang Zhifeng Inventor after: Wei Aiyu Inventor after: Zheng Shengyi Inventor after: Zhao Zhixiang Inventor after: Jing Liwei Inventor before: Tang Zhifeng Inventor before: Li Xingheng Inventor before: Zheng Shengyi Inventor before: Zhao Zhixiang |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: TANG ZHIFENG LI XINGHENG ZHENG SHENGYI ZHAO ZHIXIANG TO: TANG ZHIFENG WEI AIYU ZHENG SHENGYI ZHAO ZHIXIANG JING LIWEI |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200819 Address after: Room 701, 7 / F, building 2, smart cube technology center, 139 Xiangyuan Road, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG ZHEDA INSIGMA ENVIRONMENTAL ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 310013, Zhejiang, Hangzhou, Xihu District, No. 69 Wan Tang Road, block C, on the third floor Patentee before: HANGZHOU ZHEJIANG UNIVERSITY JINGYI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY ENGINEERING Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120125 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |