CN219519870U - 一种管道软轴清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道维护设备技术领域，特别涉及一种可实现管道清洁﹑吸附﹑保护多位一体化控制的新型软轴清洁设备，尤其是一种管道软轴清洁设备，包括软轴清洁机构、雾化防腐机构，所述软轴清洁机构的动力输入端连接有驱动电机，所述雾化防腐机构的进料端与一雾化储油喷枪相连，所述雾化储油喷枪连接空压机；所述软轴清洁机构包括一集成传动软轴组件，在所述集成传动软轴组件的工作端连接有一旋转式可更换清洁头，所述旋转式可更换清洁头用于实现对管道内壁的清理。本设备采用成熟的集成控制箱，实现清洁﹑吸附﹑喷涂保护多位一体化控制，并在管道内采用内置两个摄像头，实时观察管内施工情况，随时进行相应调整。

Description

一种管道软轴清洁设备

技术领域

本实用新型涉及管道维护设备技术领域，特别涉及一种可实现管道清洁﹑吸附﹑保护多位一体化控制的新型软轴清洁设备，尤其是一种管道软轴清洁设备。

背景技术

目前在现有技术中存在诸多对管道进行清理的设备及器械，例如，在专利公开号为CN212706053U的专利文献中就公开了一种管道除锈装置，其也可以实现对管道内部的清理，其具体结构主要包括牵引绳，结成绳环且部分用于穿过待除锈管道；除锈机构，固定设置在所述牵引绳上，用于进入所述待除锈管道并对所述待除锈管道进行除锈；导向机构，为至少两个，且分别设于所述待除锈管道两端，用于对所述牵引绳进行导向；驱动机构，动力输出端与所述牵引绳连接，用于带动所述牵引绳运动，进而带动所述除锈机构在所述待除锈管道内运动。

但是，由上述专利公开的内容可以看出上述装置操作需两条牵引绳，操作复杂，仅可以进行除锈操作，功能太过单一；另外。其在使用时也无法确定管内清洁情况，清洁后散落的细锈渣无法处理，且上述专利技术中的装置无法对所清洁管道做到长期防护，同时，其清洁长度过低，无法进行长管道进行有效的快速清理。

为此，本实用新型在此提出了一种新型的可实现管道清洁﹑吸附﹑保护多位一体化控制的管道软轴清洁设备，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一，本实用新型的目的在于提供管道清洁软轴设备，以解决上述技术背景中提到的操作复杂，仅可以进行除锈操作，功能太过单一，无法确定管内清洁情况，清洁细锈渣无法处理，且无法对所清洁管道做到长期防护，同时，清洁长度过低，无法进行长管道进行有效的快速清理的问题，为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是这样的：

一种管道软轴清洁设备，包括软轴清洁机构、雾化防腐机构，所述软轴清洁机构的动力输入端连接有驱动电机，所述雾化防腐机构的进料端与一雾化储油喷枪相连，所述雾化储油喷枪连接空压机；

所述软轴清洁机构包括一集成传动软轴组件，在所述集成传动软轴组件的工作端连接有一旋转式可更换清洁头，所述旋转式可更换清洁头用于实现对管道内壁的清理；

所述集成传动软轴组件包括一传动软轴轴心，在所述传动软轴轴心外侧并列设置有两对称设置的雾化输油管，两所述雾化输油管的进口端均与所述雾化储油喷枪相连接，两所述雾化输油管与下游的喷油口相连接。

在上述任一方案中优选的是，在所述传动软轴轴心的外侧壁上活动套接有一弹簧保护轴套。

在上述任一方案中优选的是，在所述旋转式可更换清洁头工作端的所述集成传动软轴组件上安装有细锈渣吸附装置，所述细锈渣吸附装置依靠负压吸力将被清理下来的管内细锈渣实现负压吸附收集。

在上述任一方案中优选的是，在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的前后两端分别安装有一第一摄像头、第二摄像头。

在上述任一方案中优选的是，在所述弹簧保护轴套的外侧裹覆套接有一集成传动软轴保护套，在所述集成传动软轴保护套内分别熔接有两对称且间隔设置的所述雾化输油管，在相邻的两所述雾化输油管之间的集成传动软轴保护套内分别固定附着有摄像头数据传输线、细锈渣排料管，所述摄像头数据传输线用于信号连接所述第一摄像头、所述第二摄像头，所述细锈渣排料管的进口端连接所述细锈渣吸附装置；所述细锈渣排料管的出口端连接外部的细锈渣收集设备，两所述雾化输油管的出口端连接至扩径段外侧壁上设置的360°雾化喷油口上实现向外喷油。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用调频电机。可根据工况需求调节转速，配备控制器具备扭矩保护功能，防止损伤设备。

在上述任一方案中优选的是，所述细锈渣吸附装置用于吸附被所述旋转式可更换清洁头清理下来的管内小颗粒粉状的细锈渣，所述细锈渣吸附装置包括一固定连接在所述集成传动软轴组件的工作端末端的强力负压风机，所述强力负压风机上连接若干个细锈渣吸料管，所述强力负压风机的出料口连接所述细锈渣排料管，各所述细锈渣吸料管配合实现将管内壁上清理下来的细渣进行吸料收集。

在上述任一方案中优选的是，在所述强力负压风机的外侧壁上设置有若干个移动轮组件，在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的两端的外侧壁上分别安装有若干个移动轮组件；

各所述移动轮组件的外端均与待清洁的管道的内壁相抵接。

在上述任一方案中优选的是，所述移动轮组件包括固定安装在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的外侧壁上的径向轮架，在所述径向轮架上活动安装有管内移动轮，所述管内移动轮与管道内壁相抵接。

其中，径向轮架在设计时采用具有一定的径向伸缩幅度的轮架结构。

在上述任一方案中优选的是，在靠近所述驱动电机的一侧还设置有一收线筒，所述收线筒用于在设备闲置状态下储放被收集的集成传动软轴组件，在所述收线筒的外侧壁底部均安装有支撑在地面上的移动车轮。

另外，所述软轴清洁机构、所述雾化防腐机构均由外部的集成控制箱实现信号连接控制，所述集成控制箱与配电箱相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本设备在对管道内壁进行除锈清洁时采用集成传动软轴组件作为主要的传动结构，可以实现在非直线状态下将旋转动力向管内传动并依靠与管道内壁相匹配的旋转式可更换清洁头的旋转来实现对管道内壁的除锈，整体操作更加快捷方便，设置不同长度的集成传动软轴组件可实现不同管道长度的快速清洁，清理效果好。

2、本设备在实现集成传动软轴组件向前传动的同时还采用集成式的结构将雾化输油管、细锈渣排料管等实现集成，有效地保证在跟随前端的旋转式可更换清洁头向管道移动的同时可以利用雾化输油管实现便于在后续向管内壁快速喷涂防腐油，利用细锈渣排料管可以快速将管内壁的堆积细锈渣实现快速外排。

3、本设备不仅具备管内壁除锈功能，还可以在除锈后快速吸附排出锈渣，同时还能将锈渣清理干净后完成快速一体化喷涂，从而有效地解决的管内清理与防护的综合操作。

4、在所述强力负压风机、所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段均安装有沿管道内壁移动的管内移动轮，可以保证手动向前推送整个集成传动软轴组件时的流畅性。

另外，本设备采用成熟的集成控制箱，实现清洁﹑吸附﹑喷涂保护多位一体化控制，并在管道内采用内置两个摄像头，实时观察管内施工情况，随时进行相应调整。

利用收线筒可以实现闲置时的集成软轴的收放，简单方便、易操作。

集成传动软轴组件配有多个管内移动轮，减少推移拉动整个集成传动软轴组件时所受摩擦力阻力。

可根据实际情况随时更换不同大小﹑不同样式的清洁头以匹配管道内径，整体适用性广，普适性高，快拆结构易于更换操作。采用负压吸附方式，更适用于细锈渣处理。

采用360°雾化喷头，可保证管内防腐油喷洒覆盖完全。管道内壁的防护使用专用的防腐油，雾化效果好，防护周期长，不会出现燃烧爆炸问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的集成传动软轴组件的集成断面结构示意图。

图3为本实用新型的集成传动软轴组件的局部结构示意图。

图中，1、驱动电机；2、雾化储油喷枪；3、空压机；4、旋转式可更换清洁头；5、传动软轴轴心；6、雾化输油管；7、弹簧保护轴套；8、扩径段；9、第一摄像头；10、第二摄像头；11、集成传动软轴保护套；12、摄像头数据传输线；13、细锈渣排料管；14、360°雾化喷油口；15、强力负压风机；16、细锈渣吸料管；17、径向轮架；18、管内移动轮；19、收线筒；20、移动车轮；21、集成控制箱；22、配电箱；A、集成传动软轴组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。本实用新型具体结构如图1-3中所示。

实施例1：

一种管道软轴清洁设备，包括软轴清洁机构、雾化防腐机构，所述软轴清洁机构的动力输入端连接有驱动电机1，所述雾化防腐机构的进料端与一雾化储油喷枪2相连，所述雾化储油喷枪2连接空压机3；

所述软轴清洁机构包括一集成传动软轴组件A，在所述集成传动软轴组件A的工作端连接有一旋转式可更换清洁头4，所述旋转式可更换清洁头4用于实现对管道内壁的清理；所述集成传动软轴组件A包括一传动软轴轴心5，在所述传动软轴轴心5外侧并列设置有两对称设置的雾化输油管6，两所述雾化输油管6的进口端均与所述雾化储油喷枪2相连接，两所述雾化输油管6与下游的喷油口相连接。

本管道软轴清洁设备在进行工作时主要是采用驱动电机1作为主要的旋转驱动件，然后利用软轴清洁机构进行软轴传动，传动后会带动前端的旋转式可更换清洁头4对管道的内壁铁锈进行快速旋转打磨处理，从而将细锈渣脱离管道内壁，最终达到清洁内壁的目的，清洁后的内壁可以利用雾化喷涂防腐油达到防护内壁的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述旋转式可更换清洁头4工作端的所述集成传动软轴组件A上安装有细锈渣吸附装置，所述细锈渣吸附装置依靠负压吸力将被清理下来的管内细锈渣实现负压吸附收集。

被打磨清理下来的细渣会影响后续的喷涂效果，故在此设置了细锈渣吸附装置对管道内壁堆积的细渣进行快速的旋转式的负压吸附，最终达到快速清洁管道内壁渣料的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的前后两端分别安装有一第一摄像头9、第二摄像头10。

在清理的过程中可以通过第一摄像头9、第二摄像头10将采集到的画面传输至外部供操作人员进行观察，达到清晰了解管道内壁清理状态的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述弹簧保护轴套7的外侧裹覆套接有一集成传动软轴保护套11，在所述集成传动软轴保护套11内分别熔接有两对称且间隔设置的所述雾化输油管6，在相邻的两所述雾化输油管6之间的集成传动软轴保护套11内分别固定附着有摄像头数据传输线12、细锈渣排料管13，所述摄像头数据传输线12用于信号连接所述第一摄像头9、所述第二摄像头10，所述细锈渣排料管13的进口端连接所述细锈渣吸附装置；所述细锈渣排料管13的出口端连接外部的细锈渣收集设备，两所述雾化输油管6的出口端连接至扩径段8外侧壁上设置的360°雾化喷油口14上实现向外喷油。

在此将雾化输油管6、摄像头数据传输线12、细锈渣排料管13采用集成式的方式设计在传动软轴轴心5的外部可以实现跟随传动软轴轴心5实现先前运动的目的，从而达到更好地跟随移位的，便于后续进行细渣的收集工作以及喷涂防腐油的工作。

喷油时主要是依靠启动空压机3工作将防腐油液送入雾化储油喷枪2，雾化储油喷枪2将油液继续沿着两根雾化储油喷枪2向工作端输送，然后经过360°雾化喷油口14实现向外旋转喷油，保证对管道内壁旋转喷油的均匀性。

在上述任一方案中优选的是，所述细锈渣吸附装置用于吸附被所述旋转式可更换清洁头4清理下来的管内小颗粒粉状的细锈渣，所述细锈渣吸附装置包括一固定连接在所述集成传动软轴组件A的工作端末端的强力负压风机15，所述强力负压风机15上连接若干个细锈渣吸料管16，所述强力负压风机15的出料口连接所述细锈渣排料管13，各所述细锈渣吸料管16配合实现将管内壁上清理下来的细渣进行吸料收集。

细锈渣吸附装置在工作时主要是其可以跟随传动软轴轴心5的旋转来带动整个强力负压风机15的旋转，依次通过各个旋转状态下的细锈渣吸料管16将管道内壁的细渣快速的进行吸附，经吸附后的细渣会不断地向外排出，最终达到外部的细锈渣收集设备内收集。

在上述任一方案中优选的是，在所述强力负压风机15的外侧壁上设置有若干个移动轮组件，在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的两端的外侧壁上分别安装有若干个移动轮组件；

各所述移动轮组件的外端均与待清洁的管道的内壁相抵接。

集成传动软轴组件A配有多个管内移动轮18，减少推移拉动整个集成传动软轴组件A时所受摩擦力阻力。

在上述任一方案中优选的是，所述移动轮组件包括固定安装在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的外侧壁上的径向轮架17，在所述径向轮架17上活动安装有管内移动轮18，所述管内移动轮18与管道内壁相抵接。

在上述任一方案中优选的是，在靠近所述驱动电机1的一侧还设置有一收线筒19，所述收线筒19用于在设备闲置状态下储放被收集的集成传动软轴组件A，在所述收线筒19的外侧壁底部均安装有支撑在地面上的移动车轮20。

实施例2：

一种管道软轴清洁设备，包括软轴清洁机构、雾化防腐机构，所述软轴清洁机构的动力输入端连接有驱动电机1，所述雾化防腐机构的进料端与一雾化储油喷枪2相连，所述雾化储油喷枪2连接空压机3；

所述软轴清洁机构包括一集成传动软轴组件A，在所述集成传动软轴组件A的工作端连接有一旋转式可更换清洁头4，所述旋转式可更换清洁头4用于实现对管道内壁的清理；所述集成传动软轴组件A包括一传动软轴轴心5，在所述传动软轴轴心5外侧并列设置有两对称设置的雾化输油管6，两所述雾化输油管6的进口端均与所述雾化储油喷枪2相连接，两所述雾化输油管6与下游的喷油口相连接。

本管道软轴清洁设备在进行工作时主要是采用驱动电机1作为主要的旋转驱动件，然后利用软轴清洁机构进行软轴传动，传动后会带动前端的旋转式可更换清洁头4对管道的内壁铁锈进行快速旋转打磨处理，从而将细锈渣脱离管道内壁，最终达到清洁内壁的目的，清洁后的内壁可以利用雾化喷涂防腐油达到防护内壁的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述传动软轴轴心5的外侧壁上活动套接有一弹簧保护轴套7。

弹簧保护轴套7在此可起到对内部旋转状态下的传动软轴轴心5进行有效防护的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述旋转式可更换清洁头4工作端的所述集成传动软轴组件A上安装有细锈渣吸附装置，所述细锈渣吸附装置依靠负压吸力将被清理下来的管内细锈渣实现负压吸附收集。

被打磨清理下来的细渣会影响后续的喷涂效果，故在此设置了细锈渣吸附装置对管道内壁堆积的细渣进行快速的旋转式的负压吸附，最终达到快速清洁管道内壁渣料的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的前后两端分别安装有一第一摄像头9、第二摄像头10。

在清理的过程中可以通过第一摄像头9、第二摄像头10将采集到的画面传输至外部供操作人员进行观察，达到清晰了解管道内壁清理状态的目的。

在上述任一方案中优选的是，在所述弹簧保护轴套7的外侧裹覆套接有一集成传动软轴保护套11，在所述集成传动软轴保护套11内分别熔接有两对称且间隔设置的所述雾化输油管6，在相邻的两所述雾化输油管6之间的集成传动软轴保护套11内分别固定附着有摄像头数据传输线12、细锈渣排料管13，所述摄像头数据传输线12用于信号连接所述第一摄像头9、所述第二摄像头10，所述细锈渣排料管13的进口端连接所述细锈渣吸附装置；所述细锈渣排料管13的出口端连接外部的细锈渣收集设备，两所述雾化输油管6的出口端连接至扩径段8外侧壁上设置的360°雾化喷油口14上实现向外喷油。

在此将雾化输油管6、摄像头数据传输线12、细锈渣排料管13采用集成式的方式设计在传动软轴轴心5的外部可以实现跟随传动软轴轴心5实现先前运动的目的，从而达到更好地跟随移位的，便于后续进行细渣的收集工作以及喷涂防腐油的工作。

喷油时主要是依靠启动空压机3工作将防腐油液送入雾化储油喷枪2，雾化储油喷枪2将油液继续沿着两根雾化储油喷枪2向工作端输送，然后经过360°雾化喷油口14实现向外旋转喷油，保证对管道内壁旋转喷油的均匀性。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机1采用调频电机，可以根据需要来快速的调节电机旋转的频率，以达到不同的清洁效果。

在上述任一方案中优选的是，所述细锈渣吸附装置用于吸附被所述旋转式可更换清洁头4清理下来的管内小颗粒粉状的细锈渣，所述细锈渣吸附装置包括一固定连接在所述集成传动软轴组件A的工作端末端的强力负压风机15，所述强力负压风机15上连接若干个细锈渣吸料管16，所述强力负压风机15的出料口连接所述细锈渣排料管13，各所述细锈渣吸料管16配合实现将管内壁上清理下来的细渣进行吸料收集。

细锈渣吸附装置在工作时主要是其可以跟随传动软轴轴心5的旋转来带动整个强力负压风机15的旋转，依次通过各个旋转状态下的细锈渣吸料管16将管道内壁的细渣快速的进行吸附，经吸附后的细渣会不断地向外排出，最终达到外部的细锈渣收集设备内收集。

在上述任一方案中优选的是，在所述强力负压风机15的外侧壁上设置有若干个移动轮组件，在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的两端的外侧壁上分别安装有若干个移动轮组件；

各所述移动轮组件的外端均与待清洁的管道23的内壁相抵接。

集成传动软轴组件A配有多个管内移动轮18，减少推移拉动整个集成传动软轴组件A时所受摩擦力阻力。

在上述任一方案中优选的是，所述移动轮组件包括固定安装在所述集成传动软轴组件A外侧壁上的扩径段8的外侧壁上的径向轮架17，在所述径向轮架17上活动安装有管内移动轮18，所述管内移动轮18与管道内壁相抵接。

其中，径向轮架17在设计时采用具有一定的径向伸缩幅度的轮架结构，该结构采用现有技术即可。

在上述任一方案中优选的是，在靠近所述驱动电机1的一侧还设置有一收线筒19，所述收线筒19用于在设备闲置状态下储放被收集的集成传动软轴组件A，在所述收线筒19的外侧壁底部均安装有支撑在地面上的移动车轮20。

另外，所述软轴清洁机构、所述雾化防腐机构均由外部的集成控制箱21实现信号连接控制，所述集成控制箱21与配电箱22相连接。

具体工作原理：

使用时根据需要更换与当前的管道内径相匹配的清洁头，将集成传动软轴组件A展开使其可以处于旋转且不存在干涉死角的状态，然后依靠人力间隔性的在管道内部向前推动移动轮组件，以此带动旋转状态下的旋转式可更换清洁头4对管道的内壁完成清洁除锈，去除的细渣会不断地被细锈渣吸附装置吸附并排出，当完成除锈及清理细渣后可利用雾化防腐机构对管道内壁进行喷涂防腐喷雾，以达到有效地对管道内壁进行除锈、清洁、负压吸附以及喷涂防腐的综合目的。

本设备采用成熟的集成控制箱21，实现清洁﹑吸附﹑喷涂保护多位一体化控制，并在管道内采用内置两个摄像头，实时观察管内施工情况，随时进行相应调整。利用收线筒19可以实现闲置时的集成软轴的收放，简单方便、易操作。集成传动软轴组件A配有多个管内移动轮18，减少推移拉动整个集成传动软轴组件A时所受摩擦力阻力。可根据实际情况随时更换不同大小﹑不同样式的清洁头以匹配管道内径，整体适用性广，普适性高，快拆结构易于更换操作。采用负压吸附方式，更适用于细锈渣处理。采用360°雾化喷头，可保证管内防腐油喷洒覆盖完全。管道内壁的防护使用专用的防腐油，雾化效果好，防护周期长，不会出现燃烧爆炸问题。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种管道软轴清洁设备，其特征在于：包括软轴清洁机构、雾化防腐机构，所述软轴清洁机构的动力输入端连接有驱动电机，所述雾化防腐机构的进料端与一雾化储油喷枪相连，所述雾化储油喷枪连接空压机；

所述软轴清洁机构包括一集成传动软轴组件，在所述集成传动软轴组件的工作端连接有一旋转式可更换清洁头，所述旋转式可更换清洁头用于实现对管道内壁的清理；

所述集成传动软轴组件包括一传动软轴轴心，在所述传动软轴轴心外侧并列设置有两对称设置的雾化输油管，两所述雾化输油管的进口端均与所述雾化储油喷枪相连接，两所述雾化输油管与下游的喷油口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在所述传动软轴轴心的外侧壁上活动套接有一弹簧保护轴套。

3.根据权利要求2所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在所述旋转式可更换清洁头工作端的所述集成传动软轴组件上安装有细锈渣吸附装置，所述细锈渣吸附装置依靠负压吸力将被清理下来的管内细锈渣实现负压吸附收集。

4.根据权利要求3所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的前后两端分别安装有一第一摄像头、第二摄像头。

5.根据权利要求4所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在所述弹簧保护轴套的外侧裹覆套接有一集成传动软轴保护套，在所述集成传动软轴保护套内分别熔接有两对称且间隔设置的所述雾化输油管，在相邻的两所述雾化输油管之间的集成传动软轴保护套内分别固定附着有摄像头数据传输线、细锈渣排料管，所述摄像头数据传输线用于信号连接所述第一摄像头、所述第二摄像头，所述细锈渣排料管的进口端连接所述细锈渣吸附装置；所述细锈渣排料管的出口端连接外部的细锈渣收集设备，两所述雾化输油管的出口端连接至扩径段外侧壁上设置的360°雾化喷油口上实现向外喷油。

6.根据权利要求5所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：所述驱动电机采用调频电机。

7.根据权利要求6所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：所述细锈渣吸附装置用于吸附被所述旋转式可更换清洁头清理下来的管内小颗粒粉状的细锈渣，所述细锈渣吸附装置包括一连接在所述集成传动软轴组件的工作端末端的强力负压风机，所述强力负压风机上连接若干个细锈渣吸料管，所述强力负压风机的出料口连接所述细锈渣排料管，各所述细锈渣吸料管配合实现将管内壁上清理下来的细渣进行吸料收集。

8.根据权利要求7所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在所述强力负压风机的外侧壁上设置有若干个移动轮组件，在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的两端的外侧壁上分别安装有若干个移动轮组件；

各所述移动轮组件的外端均与待清洁的管道的内壁相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：所述移动轮组件包括固定安装在所述集成传动软轴组件外侧壁上的扩径段的外侧壁上的径向轮架，在所述径向轮架上活动安装有管内移动轮，所述管内移动轮与管道内壁相抵接。

10.根据权利要求9所述的一种管道软轴清洁设备，其特征在于：在靠近所述驱动电机的一侧还设置有一收线筒，所述收线筒用于在设备闲置状态下储放被收集的集成传动软轴组件，在所述收线筒的外侧壁底部均安装有支撑在地面上的移动车轮。