CN101292683A - 中央控制全自动乳品果汁生产系统 - Google Patents

Abstract

一种中央控制全自动乳品果汁生产系统，包括收奶系统、搅拌系统、杀菌机、闪蒸脱气系统、CIP清洗系统，其特征在于：它还包括一中央控制系统，所述中央控制系统包括收奶PLC、净乳PLC、标准化PLC，板式杀菌PLC，送奶罐CIP控制，CIP温度控制六个模块。本发明的有益效果是：(1)自动化可替代人工单调重复的操作(2)满足日益提高的质量要求；(3)可迅速有效地检测并调整生产线上的质量偏差，减少批次之间的质量差别，减少离线质量控制的成本；(4)对食品中的异物及污染物可有效检出迅速达到最佳操作状态。因此，自动化具有高效率、低成本的特点，提高了生产能力。

Description

中央控制全自动乳品果汁生产系统

技术领域

本发明涉及一种乳品、果汁的生产设备，特别涉及一种中央控制全自动乳品果汁生产系统。

背景技术

饮料乳品生产线一般包括收奶系统、搅拌系统、杀菌机、闪蒸脱气系统、CIP(Cleaning inPlace)几个主要设备，传统的饮料乳品生产线都是分别控制各设备，没有一个统一调控的中央系统，制约了产品质量的进一步提高，而且效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中央控制全自动乳品果汁生产系统，所述中央控制全自动乳品果汁生产系统能够实现全自动控制，提高效率，有利于大批量生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样的：

一种中央控制全自动乳品果汁生产系统，包括收奶系统、搅拌系统、杀菌机、闪蒸脱气系统、CIP清洗系统，其特征在于：它还包括一中央控制系统，所述中央控制系统包括收奶PLC、净乳PLC、标准化PLC，板式杀菌PLC，送奶罐CIP控制，CIP温度控制六个模块，所述收奶PLC对收奶线运奶槽车鲜奶进行收入计量，每条收奶管线现场均有终端显示操作器SIMATIC HMI，通过SIMATIC HMI进行收奶每一步操作的设置，其中包括槽车号、合同号等，通过PROFIBUS现场总线送到PLC备档，鲜奶经过冷换器后，储存在鲜奶罐中；

所述净乳PLC根据不同的产品要求，对原奶进行净乳、分离和灭菌控制，作为标准化生产的原料，净乳机的工艺过程设置，主要由五个部分组成：启动、预热、循环、生产、CIP(cleaning in place)等组成。净乳机自动化完成净乳机(分离机)的工艺控制，在这五种状态下，包括进料和出料阀门的控制，排渣时间设置和控制输出及平衡罐的调节控制；

所述标准化PLC根据乳品、奶粉配方要求，在标准化车间进行不同原料的计量配置设定，选择管线组合进行等量传送。并按照工艺的要求配合CIP COLD(HOT)进行相关管道阀门和泵的开启，完成管线清洗；

所述板式杀菌PLC根据不同的产品工艺要求，对乳品高温杀菌、脱气的温度流量的设定，控制调节杀菌的时间，并按照工艺的要求配合相关管道阀门和泵的开启。检测杀菌温度，是否满足杀菌要求，设定物料回流，从新进行杀菌；

所述送奶罐CIP控制模块进行对送奶槽车的清洗，工艺包括清洗药液碱罐、清水罐、循环水罐及相应管线上阀门和电机。每条收奶管线现场均有SIEMENS HMI，通过终端显示操作器SIEMENS HMI进行CIP每一步操作的设置，通过PROFIBUS送到PLC，完成每一步清洗操作相关阀和泵的控制。主要控制5条收奶线运奶槽车的清洗，罐自动补液控制及液位检测告警。对阀和泵的状态进行实时的故障检测，并根据故障的类型，在CIP过程中采取对阀和泵不同的控制操作；

所述CIP温度控制模块根据标准化传输和收奶管线的不同，每组又由多条管线不同组合而成，由CIP COLD(HOT)STATION与收奶PLC、标准化PLC之间进行通讯来完成管线和罐的清洗，进行相关管道阀门和泵的开关。

本发明的有益效果是：(1)自动化可替代人工单调重复的操作(2)满足日益提高的质量要求；(3)可迅速有效地检测并调整生产线上的质量偏差，减少批次之间的质量差别，减少离线质量控制的成本；(4)对食品中的异物及污染物可有效检出迅速达到最佳操作状态。因此，自动化具有高效率、低成本的特点，提高了生产能力。

1.降低产品成本

食品工厂的自动化，可降低劳动强度，减少损耗以及高效大批量的生产，从而降低产品成本。

2.保证质量

现代质量控制方法如统计质量控制(SQC)和统计过程控制(Statistical processcontrol，SPC)为产品质量提供了有力的保证。同时工厂自动化更有利于全面质量管理(Totalquality control，TQC J的实施。

3.优越的信息处理能力

计算机控制系统的数据存储容易且容量大，系统可以存储大量的工艺及产品信息，形成完整的运行报告及库存清单报告，产品数据可用于质量分析，帮助技术人员进行工艺改良及开发。操作者可以基于这些信息产生报表、调整工艺参数、改变系统设置、运行工艺测试等。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明作进一步说明。

本发明的一种中央控制全自动乳品果汁生产系统，包括收奶系统、搅拌系统、杀菌机、闪蒸脱气系统、CIP清洗系统，其特征在于：它还包括一中央控制系统，所述中央控制系统包括收奶PLC、净乳PLC、标准化PLC，板式杀菌PLC，送奶罐CIP控制，CIP温度控制六个模块，所述收奶PLC对收奶线运奶槽车鲜奶进行收入计量，每条收奶管线现场均有终端显示操作器SIMATIC HMI，通过SIMATIC HMI进行收奶每一步操作的设置，其中包括槽车号、合同号等，通过PROFIBUS现场总线送到PLC备档，鲜奶经过冷换器后，储存在鲜奶罐中；

所述净乳PLC根据不同的产品要求，对原奶进行净乳、分离和灭菌控制，作为标准化生产的原料，净乳机的工艺过程设置，主要由五个部分组成：启动、预热、循环、生产、CIP(cleaning in place)等组成。净乳机自动化完成净乳机(分离机)的工艺控制，在这五种状态下，包括进料和出料阀门的控制，排渣时间设置和控制输出及平衡罐的调节控制；

所述标准化PLC根据乳品、奶粉配方要求，在标准化车间进行不同原料的计量配置设定，选择管线组合进行等量传送。并按照工艺的要求配合CIP COLD(HOT)进行相关管道阀门和泵的开启，完成管线清洗；

所述板式杀菌PLC根据不同的产品工艺要求，对乳品高温杀菌、脱气的温度流量的设定，控制调节杀菌的时间，并按照工艺的要求配合相关管道阀门和泵的开启。检测杀菌温度，是否满足杀菌要求，设定物料回流，从新进行杀菌；

所述送奶罐CIP控制模块进行对送奶槽车的清洗，工艺包括清洗药液碱罐、清水罐、循环水罐及相应管线上阀门和电机。每条收奶管线现场均有SIEMENS HMI，通过终端显示操作器SIEMENS HMI进行CIP每一步操作的设置，通过PROFIBUS送到PLC，完成每一步清洗操作相关阀和泵的控制。主要控制5条收奶线运奶槽车的清洗，罐自动补液控制及液位检测告警。对阀和泵的状态进行实时的故障检测，并根据故障的类型，在CIP过程中采取对阀和泵不同的控制操作；

所述CIP温度控制模块根据标准化传输和收奶管线的不同，每组又由多条管线不同组合而成，由CIP COLD(HOT)STATION与收奶PLC、标准化PLC之间进行通讯来完成管线和罐的清洗，进行相关管道阀门和泵的开关。

下面分别对本发明设备的各个系统功能作进一步说明。

搅拌系统：

通过电泵、输送器将乳品添加到储存罐或搅拌器内。搅拌是一项高度自动化的操作，大多数搅拌动作使用PLC或DCS控制系统。受到控制的现场设备类型包括：阀门通过自控制系统操纵的电磁阀的气压操作。传输系统搅拌螺旋、皮带和其他将固体材料送到生产区域的方法和搅拌容器。由与控制系统连接的电动机驱动。泵系统内的液体用电泵运送，一些电泵的速度可以改变，与控制系统连接，通常与电机起动器连接。传感器在搅拌区域，使用许多不同类型的传感器。它们包括流量、液面、压力、温度、混浊度等。这些传感器与控制系统上的输入/输出卡连接。搅拌器在加工中使用的位于箱体内的搅拌器由控制系统操作。在控制系统上使用的操作员界面通常是按钮或者单回路控制器。

CIP系统：

就地清洗(CIP Cleaning in Place)是一种新型有效的清洗技术，广泛应用于乳品厂，也可用于啤酒、饮料、咖啡、制糖、制药等行业。

其优点在于消除人为操作的消极因素、提高清洗效率和减轻操作人员的劳动强度。因其整个清洗过程均在密闭的生产设备、容器和管道中进行，所以大大减少了二次再污染的机会，因此比较符合现代大规模流体食品加工工艺的卫生要求和环境卫生要求。CIP系统由全自动PLC控制，人机界面(HMI)显示，控制清洗工艺的进程，通过HMI设定清洗时间、温度，自动控制检测报警，安全有效的完成清洗工作。

板式杀菌系统：

UHT系列板式杀菌器适用于对无腐蚀性液体的加热或冷却，采用带有保温片和中间隔板的不锈钢换热器，可按用户工艺要求在同一杀菌设备中，同时进行加热、脱气、均质、杀菌、保温、热回收和冷却。成套设备由PLC、PID对物料杀菌温度进行自动控制与记录，温控仪表显示参数，调节加热温度控制阀门，还对不合格的物料自动进行回流。本设备该设备具有换热效率高，占地面积小，结构紧凑，操作、维护使用方便等优点。

全自动闪蒸脱气系统

全自动闪蒸脱气系统，与杀菌机配套使用，通过对物料进行脱气、去除部分水分从而提高产品质量。系统主要由闪蒸器、冷凝器、平衡水桶、板式换热器、水环式真空泵、物料泵、电控箱等组成。闪蒸器的液位采用进口压差液位计自动控制，使系统达到一个平衡状态；冷凝器液位通过考克液位计自动控制平衡水桶液位通过电极液位计自动控制，系统各气动阀门通过PLC控制从而完成闪蒸脱气、CIP清洗等工段自动切换。

乳品生产车间中控室中央控制系统通过工业计算机网络技术-现场工业总线Profibus，把控制乳品工艺控制系统和输送控制系统的6台西门子公司PLC连接起来，把原来车间里分散的单元控制，变成相互有机联系的统一的整体控制系统。同时，系统利用计算机控制和信息处理技术，实现系统对乳品生产车间的生产管理、工艺过程和设备运行的自动控制和监视，使生产始终处于正常状态。

系统网络的构成

由于中控室中央控制系统面对整个乳品生产车间，控制着各种生产设备的运行，它必须要做到实时采集全车间各个生产环节(温度、流量等)的信息，同时对其发出的控制指令要准确无误地送到全车间各个生产环节的设备上，并能监测执行情况。为了保障这些控制信息和检测信息畅通和准确的传递，中控室中央控制系统按照其功能构成了二个层次的网络。

1.上层信息管理网络

以中控室的工控机为主，还包括主PLC和信息交换中心S5-155U，共同构成上层信息管理网络，也是中控室中央控制系统对乳品生产车间的中心信息管理部分。这里主PLC同时还连接着乳品工艺控制系统的PLC，所以主PLC起着上层信息管理网络和底层设备控制网络之间传递信息的作用。上层信息管理网络的硬件构成是建立在西门子公司的现场工业总线Profibus网络基础上的，在每个网络站点都要插入Profibus网卡。

该网络的通讯协议是采用第二层数据链(Data Link)，也就现场工业总线数据链FDL(Field Bus Data Link)。在该层次网络上，由于工控机上运行的的WinAC组态软件采取主动方式，需分别与其它站点通讯，所以WinAC组态软件与其它站点通过各自的逻辑接口点(SAP)建立相互的通讯链路层。上层信息管理网络的网络参数是通过COM5431软件配置的。

2.底层设备控制网络

在主PLC的框架上共插有两块通讯网卡，一块连接到上层信息管理网络，使主PLC构成为上层信息管理网络一部分；另一块连接到底层设备控制网络，又使主PLC构成为底层设备控制网络一部分。所以主PLC起到了连接上层和底层网络的网关作用。底层设备控制网络主要作用是控制整个乳品车间的各个乳品加工工艺流程的具体过程和CIP设备清洗，其途径就通过现场工业总线Profibus网络，使乳品工艺控制系统的6台PLC按照上层信息管理网络发出的控制指令，各自控制相应设备动作。同时，每台PLC一方面通过网络把自己的状态信息发送到相关的PLC上，一方面通过网络接受到其它PLC的状态信息，以决定下一步动作。这样由6台PLC控制的各种设备动作可以做到相互配合、相互联系和相互协调，保证整个流程能够连续正常生产。

该网络的通讯协议是并行采用两种，一种仍为现场工业总线数据链FDL方式，另一种为现场工业总线全局数据(Globe Data)。

a)其它站点与主PLC的通讯，采用的是FDL方式。为此，主PLC分别与其它站点建立链路层。

b)底层设备控制网络中PLC之间的数据通讯，采用全局数据方式，既PLC之间交换数据通过对所定义的全局数据进行读写操作来完成。

三.系统的信息处理

在中控室里的工控机上运行着西门子公司的工业组态软件-WinAC。它主要任务是进行乳品车间中控室中央控制系统的信息处理工作。它要实时采集全车间各个工艺设备的状态信息，按照乳品生产工艺要求，实时地对状态信息进行分析、归纳和综合，根据需要及时地对相应工艺设备发出控制指令，以控制和调整相应工艺设备的工作状态。在这里WinAC工业组态软件经过对系统的信息处理，可以有序地、安全地、可靠地和合理地控制着乳品车间乳制品生产的全过程。所以，WinAC工业组态软件是中控室中央控制系统的核心部分。

系统通过WinAC的信息处理，以图文并茂的人机界面形式，显示系统对各个工艺设备的控制过程，显示各个工艺设备的运行状态和各种生产、工艺信息，以及人为参与控制、调整有关生产和工艺参数的操作内容。其主要内容可大致分为以下几个方面：

乳品生产工艺过程监控

根据乳品生产工艺过程特点和工艺设备在车间的实际布局，比较形象地设计了一幅乳品工艺控制系统的主图及每个工艺过程的子图，直观的反映工艺的流程和运行的状况。

温度、流量、液压自动调节系统的监控

为了保证乳制品加工的质量，其中一个重要的条件是各个工艺过程的环境温度、流量、液压要稳定在规定的范围内。为此在各个工艺设备上都安装有单回路调节，以构成闭环的温度、流量、液压控制回路，按照PID调节原理，使该处的温度、流量、液压自动地稳定在符合工艺要求的设定值上。由于这些单回路调节通过网络连接现场PLC上，在中控室里的工控机上，通过WinAC可采集和设置这些单回路调节的参数。所以，WinAC可以监视各个工艺过程的实际环境温度、流量和液压，也可以根据工艺要求，通过改变设定值来控制这些环境的参数。

CIP系统运行状态的控制与监测

CIP系统由酸罐、碱罐、清水罐、热水罐以及传感器和电控元件组成。在中控室中央控制系统的统一控制和协调下，CIP系统的PLC按照乳品工艺要求，控制各个罐有序的进行清洗，控制清洗的时间和温度，以达到清除罐内污垢的要求。在中控室WinAC工业组态软件的界面上，设有按照整个CIP控制系统的全局画面，和按照区域的实际位置绘制的各个局部画面，在这些画面上可以比较详细地观察到CIP的工作进程和状态。

特点：

自动化控制系统WinAC

WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自动化控制系统，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有强大的计算功能、数据处理能力和PLC无法比拟的计算速度，更兼顾了PLC的运行可靠性特点。其海量内存贮器特别适合于大数据量计算、大量配方存贮与管理。

先进性

WinAC是基于标准的Windows操作平台下的PLC控制器，梯形图编程，因此有独立而严格的时序。控制特别满足对于高速、精确、复杂计算及严格时间要求的控制任务。

WinAC支持标准的Windows NT下的OPC、Active X和DCOM技术。控制和通讯内核与标准的Windows NT任务的通讯由其内置的代理服务器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更强。

应用程序开发环境

SIEMENS统一的组态软件STEP 7是WinAC控制器的标准开发平台，包括通信组态、编程、测试和启动以及系统文件的编制，对于熟悉STEP7的工程师，不需占用额外的培训时间。

开放式接口

WinAC提供标准的OPC控件接口及Active X控件接口，对于我们的应用提供了极大的方便。

OPC过程控制OLE是一种通过Windows NT应用程序自动存取数据的国际标准，也是WinAC的标准特性。使用OPC服务器可以访问控制驱动程序中的过程数据：Active X控件接口，不用编程直接从OLE标准应用程序访问过程数据。这种功能使得我们可以在软件开发中借助于高级语言Visual Basic进行更复杂的应用开发。

计算功能

WinAC提供强大的计算功能，与工业过程数据，之间建立起一条工作数据链路。使得上位计算机能够实时处理过程数据，完成复杂的测量控制与故障分析计算，并能够在Visual Basic中创建自己的HMI前端或在大家熟知Excel中做统计分析。在过程控制和PC应用程序之间管理数据信息流量。允许高效、简便地访问并能显示和修改过程数据。对于数据处理量大，要求内存高的过程控制系统，一般的PLC控制器难以胜任的工作，用WinAC则可以轻松解决，这是我们选用WinAC的理由，也是SIEMENS给我们提供了一个合适而且经济的解决方案。

实施例：

茶饮料生产

主要包括热水系统、化糖系统、茶汁制备系统、配料系统、UHT杀菌系统、CIP系统。

1.热水PLC

热水系统由温度、液位控制自动化PLC控制。液位计检测储水罐的液位，控制水泵的开启。还通过温度仪检测、显示温度，自动调节进气阀门的大小，控制水温达到工艺要求。

2.化糖PLC

化糖系统由搅拌、化糖、冷却系统组成。根据工艺控制电机的开启，用冰水调节化糖罐的温度，使糖有效溶解。

3.茶汁制备PLC

本系统主要以液位控制为主，暂时存放茶汁。通过暂存罐的液位高低控制电机的开启，液位显示报警。

4.配料PLC

根据工艺的需要，将稳定剂、糖、调味料等混合起来，用PLC自动控制各种配料的多少，阀门开启的时间，控制物料的进入。通过温控仪表调节调配罐的温度，达到最佳的调配效果。

5.UHT杀菌系统PLC

杀菌系统自动化由PLC、人机界面HMI、各种温控仪表、阀门、传感器组成。根据不同的产品工艺要求，通过HMI对茶汁高温杀菌温度、流量的设定，控制调节杀菌的时间，并按照工艺的要求配合相关管道阀门和泵的开启。用温度传感器检测杀菌温度，是否满足杀菌要求，设定物料回流，自动开启阀门，从新进行杀菌。

6.CIP系统PLC

CIP系统用于对暂存、化糖、配料罐进行清洗；主要有清洗药液酸罐、碱罐、清水罐、循环水罐四个罐组成，这四个罐作为五组组合管线的清洗动力源泉，需要清洗的管线数比较多。通过人机界面HMI设定清洗液的温度和液位控制，根据工艺的要求设定清洗时间。按照设定自动开启电机完成每项清洗任务，自动分配对不同罐体的清洗，这样就提高了清洗的效率，降低生产成本。用电导率仪检测罐中的电导率，检测是否达到清洗标准。

中央控制系统

茶汁生产车间中控室中央控制系统通过工业计算机网络技术-现场工业总线Profibus，PC自动化控制软件WinCC，把控制茶饮料工艺控制系统和输送控制系统的6台西门子公司PLC连接起来，把原来车间里相对分散的单元控制，变成相互有机联系的统一的整体控制系统。同时，系统利用计算机控制和信息处理技术，实现系统对茶饮料生产车间的生产管理、工艺过程和设备运行的自动控制和监视，使生产始终处于正常状态。

本系统运用WinCC控制器标准的开发平台，包括通信组态编程测试和启动以及系统文件的编制。WinCC还提供了良好的开发环境，开放式接口，强大的计算能力。

系统原理结构

全系统共有6台机组，热水、配料、杀菌系统各配备一台TD-200和CPU226控制器，CIP系统配备一台TD-270和S7-300，化糖和暂存系统用CPU224控制器。用于物料的温度、流量测控及参数显示与给定设定，控制电机、阀门的开启。其中每台PLC控制器都配备了DP通讯接口板通过一条高可靠的PROFIBUS-DP现场总线组网，实现统一的网络结构分布式的控制系统方便的就地控制与操作。除每台机组可以单独设定温度参数并监控工艺运行数据外，成型机控制区设有一台触摸式人机界面通过PROFIBUS-DP网络负责对工艺生产全部设备的实时监控，在中控室设一台15寸的屏式计算机，通过PROFIBUS-DP对工艺生产线的设备进行人机操作与监控人机对话，数据存贮报表打印。生产工艺生产线的主控制器是中央控制器WinAC，担负着生产线的主控PROFIBUS-DP网络管理及网络服务器的任务控制系统的软件核心配方数据库均由WinAC控制器完成，为避免报表打印人为操作对控制系统产生无法预测的影响本系统采用了在软件WinAC控制系统基础上研制的硬件控制器--WBC416，除保存了基于PC自动化完整的优点与特点外更有设计坚固可扩展性强坚固的外，壳设计电子硬盘无风扇结构的特点整体的结构设计针对抗振动抗冲击的高防护等级，集成的接口USB 10/100M以太网接口PROFIBUS-DP/MPI工业现场总线系统，铸就了其主控制器的地位也保证了系统的高档与完美。

本实施例茶饮料自动控制生产系统具有如下特点：

(1)采用工业控制计算机为主体，可靠性高，抗干扰能力强。

(2)采用WinCC开发平台，通信组态编程测试和启动以及系统文件的编制。

(3)系统控制过程满足茶饮料的各项工艺要求，且具有参数设定和时时监控功能。

实践表明，该自动化系统满足茶饮料工艺标准，提高了生产效率，减少生产成本，且系统运行稳定、可靠。

当然，对于本领域的一般技术人员，不花费创造性的劳动，在上述实施例的基础上能够作多种变化，同样能够实现本发明的目的。但是，这种变化显然应该在本发明的权利要求书的保护范围内。

Claims (1)

1.一种中央控制全自动乳品果汁生产系统，包括收奶系统、搅拌系统、杀菌机、闪蒸脱气系统、CIP清洗系统，其特征在于：它还包括一中央控制系统，所述中央控制系统包括收奶PLC、净乳PLC、标准化PLC，板式杀菌PLC，送奶罐CIP控制，CIP温度控制六个模块，

所述收奶PLC对收奶线运奶槽车鲜奶进行收入计量，每条收奶管线现场均有终端显示操作器SIMATIC HMI，通过SIMATIC HMI进行收奶每一步操作的设置，其中包括槽车号、合同号等，通过PROFIBUS现场总线送到PLC备档，鲜奶经过冷换器后，储存在鲜奶罐中；

所述净乳PLC根据不同的产品要求，对原奶进行净乳、分离和灭菌控制，作为标准化生产的原料，净乳机的工艺过程设置，主要由五个部分组成：启动、预热、循环、生产、CIP(cleaning in place)等组成。净乳机自动化完成净乳机(分离机)的工艺控制，在这五种状态下，包括进料和出料阀门的控制，排渣时间设置和控制输出及平衡罐的调节控制；

所述标准化PLC根据乳品、奶粉配方要求，在标准化车间进行不同原料的计量配置设定，选择管线组合进行等量传送。并按照工艺的要求配合CIP COLD(HOT)进行相关管道阀门和泵的开启，完成管线清洗；

所述板式杀菌PLC根据不同的产品工艺要求，对乳品高温杀菌、脱气的温度流量的设定，控制调节杀菌的时间，并按照工艺的要求配合相关管道阀门和泵的开启。检测杀菌温度，是否满足杀菌要求，设定物料回流，从新进行杀菌；

所述送奶罐CIP控制模块进行对送奶槽车的清洗，工艺包括清洗药液碱罐、清水罐、循环水罐及相应管线上阀门和电机。每条收奶管线现场均有SIEMENS HMI，通过终端显示操作器SIEMENS HMI进行CIP每一步操作的设置，通过PROFIBUS送到PLC，完成每一步清洗操作相关阀和泵的控制。主要控制5条收奶线运奶槽车的清洗，罐自动补液控制及液位检测告警。对阀和泵的状态进行实时的故障检测，并根据故障的类型，在CIP过程中采取对阀和泵不同的控制操作；

所述CIP温度控制模块根据标准化传输和收奶管线的不同，每组又由多条管线不同组合而成，由CIP COLD(HOT)STATION与收奶PLC、标准化PLC之间进行通讯来完成管线和罐的清洗，进行相关管道阀门和泵的开关。