CN103890669A - 目标驱动的人机接口 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的是用于工业设备的人机接口(HMI)。所述HMI包括显示单元和显示控制单元,显示控制单元与所述显示单元耦合并也可与设备控制单元耦合以从其获取指示由工业设备采用的当前操作状态的数据。显示控制单元被配置成存储:可由工业设备实现的用户可选目标的列表;以及对于每个用户可选目标,存储:从其可实现所述用户可选目标的操作状态的列表,和与所述用户可选目标相关联的用户可选功能的列表。显示控制单元进一步配置成在显示单元上:显示可从当前操作状态实现的用户可选目标;以及响应于对所显示目标的选择,仅显示与所选择的目标相关联的用户可选功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于工业设备或机器的、尤其是用于食物处理和/或包装系统中的工业设备或机器的目标驱动的人机接口(HMI),下面的描述特别地纯粹以示例的方式提及该目标驱动的人机接口。
背景技术
如所知的,在食物包装厂的工厂车间里,常常运行几个特定目的的处理,包括进来的食物和包装材料存储、食物处理、食物包装和包装的入仓贮存。
特别地,在包装线中运行食物包装,每条包装线是用于生产和处置包装的机器和设备的总装,并包括用于生产包装的填充机器,其后是下游分布设备的一个或多个限定配置,诸如贮料器(accumulator)、吸管施加器、薄膜包装机和纸板打包机,它们经由传送装置连接至填充机器以便处置所述包装。
这种类型的包装的典型示例是用于液体或可倾倒食物产品的平行六面体形状的包装,其被称为Tetra Brik Aseptic ®,它是通过折叠和密封包装材料的层叠卷筒纸来制作。
所述包装材料具有基本包括一个或多个硬化和加强的基层的多层片结构,所述基层典型地用例如纸的纤维材料或矿物填充的聚丙烯材料制成,在两侧上都被许多例如聚乙烯薄膜的热密封塑料材料层所覆盖。在用于诸如UHT奶之类的长期存储产品的无菌包装情况下,所述包装材料还包括气阻挡和光阻挡材料层,例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)薄膜,其叠加在热密封塑料材料层上,并进而被形成最终接触食物产品的包装的内面的另一热密封塑料材料层所覆盖。
这类包装在完全自动的填充机器上生产,其中连续垂直管由卷筒式给纸(web-fed)包装材料形成;它通过施加诸如过氧化氢溶液之类的化学灭菌剂来灭菌,一旦灭菌完成,所述化学灭菌剂就例如通过加热蒸发而从包装材料的表面去除;并且已灭菌的卷筒纸保持在封闭的、无菌的环境中,并被纵向折叠和密封以形成所述垂直管。该管然后被用已灭菌的或无菌处理的可倾倒食物产品向下填充,并沿着垂直路径被馈送至成型站,在成型站该管被两对钳夹沿着均等间隔的横截面被夹紧,所述两对钳夹周期性地并且接连地作用在所述管上,并密封管的包装材料以形成通过横向密封带相互连接的枕包(pillow pack)的连续带。通过切割相对的密封带枕包被相互分开,并被传送至最后的折叠站,在折叠站它们被机械地折叠成完成的、例如基本上平行六面体形状的包装。
可替换地,包装材料可以切割成毛坯,毛坯在成型锭上成型为包装,并且包装被填充食物产品并被密封。这个类型包装的一个示例是称为Tetra
Rex ®所谓“山墙顶(gable top)”包装。
申请人的PCT申请WO2009/083594,WO2009/083595,WO2009/083597和WO2009/083598的内容通过引用合并在本文中,这些申请公开了包括以下各项的新一代包装系统:
• 自动可配置成生产已包装的消费品的一条或多条包装线;每条包装线包括填充机器或设备以及经由传送装置连接的一个或多个下游分布设备;每个填充机器可操作为选择性地生产一个类型或不同类型的密封包装;每个密封包装包含通过倾倒引入其中的一种或不同的食物产品,并由多层片(层叠)包装材料制成,该多层片包装材料包括至少一个硬化和加强的基层和一个或多个热密封塑料层;每个分布设备可操作为对到来的个体或成组的密封包装运行对应的包装操作;每个填充机器和每个分布设备包括设计成存储和运行一个或多个软件模块的相应电子控制单元;
• 一个或多个线控制器,均被编程以管理一个或多个相应包装线的配置、通信和控制,并包括被设计成存储和运行软件应用的相应电子控制单元,所述软件应用被配置成与(一个或多个)相应包装线中的填充和分布设备中的软件模块协作;以及
• 通信网络,被设计成将每个线控制器连接至(一条或多条)相应包装线中的填充和分布设备。
所述包装系统可以是:
• 单线类型,即只包括一条包装线;
• 多线类型,即包括多条操作上独立的包装线,即,不共享任何分布设备的包装线,每条包装线被提供有相关联的线控制器;或
• 多切换类型,即具有多个操作上协作的包装线,即,布置成共享一个或多个分布设备的包装线,从而为顾客增加了灵活性和生产可变性。
在多切换包装系统中,可以提供单层或两层控制架构。在单层控制架构中,仅提供单个、公共线控制器,其被编程以管理全部包装线的配置、通信和控制,目标是优化填充机器和分布设备之间的交互以改进生产期间的多切换包装系统性能和产品运输,而在两层控制架构中,针对每个包装线的从线控制器和针对从线控制器的主线控制器这二者都被提供。
图1通过示例的方式示出前述PCT申请中公开的这类型完整包装系统的示意性布置图,出于绘图简明的目的,特别示出单线类型完整包装系统的示意性布置图。
具体来说,图1中所示的包装系统包括:
• 单包装线,其包括填充机器或设备,接着是下游分布设备,例如贮料器、吸管施加器、帽施加器、手柄施加器、纸板打包机、薄膜包装机、配置开关、动态开关和托台系统,它们彼此级联连接并经由传送装置连接至填充机器,所述填充和分布设备本身全是已知的,并且因此本文不详细描述。
• 线控制器,其被设计成管理包装线的配置、通信和控制,目标是优化填充机器和分布设备之间的交互以改进生产期间包装线性能和产品运输;以及
• 通信网络,被设计成将线控制器连接至填充和分布设备。
如前面所描述的,前述PCT申请中公开的类型的包装系统中的填充机器、分布设备和线控制器每个都被提供有相应的电子控制单元,电子控制单元:
• 被配置成通过自动地运行功能和响应于用户的选择来控制其操作,以及
• 被提供有人机接口(HMI),人机接口包括
- 显示单元,例如触摸屏,和
- 显示控制单元,其被编程成使图形用户界面(GUI)显示在显示单元上。
一般地,由包装系统中当前使用的电子控制单元的HMI显示的GUI暴露可以由电子控制单元运行的用户可选功能。对用户可选功能的选择(诸如触摸选择)引起所述用户可选功能被电子控制单元运行。
具体来说,GUI暴露可由电子控制单元运行的全部用户可选功能,从而导致与HMI交互的用户的视觉信息过载,这种视觉信息过载甚至可能导致用户做出选择错误。
发明内容
由此,本发明的目标是提供一种能够至少部分减轻上面提到的缺陷的人机接口(HMI)。
通过本发明来实现这个目标,理由是,本发明涉及如所附权利要求中限定的人机接口(HMI)、设备控制单元、工业设备、食物处理和/或包装系统、用于操作人机接口(HMI)的方法、以及用于实施所述方法的软件程序产品。
具体来说,本发明涉及用于工业设备的人机接口(HMI),该工业设备可操作为采用几个操作状态并实现几个用户可选目标,每个用户可选目标可从一个或多个操作状态实现。
根据本发明的HMI被设计成与工业设备的设备控制单元耦合。所述设备控制单元被设计成:
• 基于接收的设备操作数据确定由工业设备采用的当前操作状态;
• 响应于目标选择,使所述工业设备实现所选择的目标;以及
• 运行包括用户可选功能的设备相关功能,其中每个用户可选功能与一个或多个用户可选目标相关联,并由设备控制单元响应于功能选择来运行。
根据本发明的HMI包括:
• 显示单元;和
• 显示控制单元,其与所述显示单元耦合并且也可与设备控制单元耦合以从其获取指示由所述工业设备采用的当前操作状态的数据。
所述显示控制单元被配置成:
• 存储可由工业设备实现的用户可选目标列表,以及对于每个用户可选目标存储:
- 操作状态列表,从该操作状态可实现所述用户可选目标,和
- 与所述用户可选目标相关联的用户可选功能的列表;
• 在显示单元上显示可从当前操作状态实现的用户可选目标;以及
• 响应于对所显示目标的选择,在显示单元上仅显示与所选择的目标相关联的用户可选功能。
此外,本发明还涉及一种用于操作前述类型工业设备的HMI的方法,所述HMI包括显示单元。
具体来说,根据本发明的方法包括:
• 从设备控制单元获取指示由工业设备采用的当前操作状态的数据;
• 在显示单元上显示可从当前操作状态实现的用户可选目标;以及
• 响应于对所显示目标的选择,在显示单元上仅显示与所选择的目标相关联的用户可选功能。
附图说明
为了更好地理解本发明,现在将参照附图(没有全部按比例)描述优选实施例,这些实施例意图纯粹以示例的方式,并且不解释为限制,其中:
• 图1示出完整包装系统的示意性布置图;
• 图2示意性示出目标驱动设备的操作逻辑;
• 图3示意性示出根据本发明优选实施例的用于操作工业设备的人机接口(HMI)的方法;以及
• 图4示意性示出根据本发明的所述优选实施例的包装系统中目标驱动填充机器的操作逻辑,该目标驱动填充机器包括人机接口(HMI)。
具体实施方式
提供以下描述以使本领域技术人员能够实现和使用本发明。在不背离本发明所要求保护的范围的情况下,对实施例的各种修改对于本领域技术人员将是容易地显而易见的。因此,本发明不意图受限于所示实施例,而是与同本文所公开以及所附权利要求中限定的原理和特征相符的最宽范围一致。
本发明涉及用于诸如前述类型的食物处理和/或包装系统中的填充机器、分布设备或线控制器之类的工业设备或机器的人机接口(HMI),所述工业设备可操作成:
• 执行几个动作,这些动作包括可由所述工业设备自动执行的动作和可由所述工业设备响应于对应命令而执行的动作;
• 执行几个任务,每个任务都包括一个或多个相应动作,所述任务包括可由所述工业设备自动执行的任务和可由所述工业设备响应于相应命令而执行的任务;
• 采用几个操作状态,每个操作状态都与相应的可执行任务相关联;以及
• 实现几个用户可选目标,每个目标都与所述工业设备遵循的对应操作路径相关联,以便所述工业设备实现所述相关联的用户可选目标,每个操作路径是相应操作状态的序列,至少包括相应的初始操作状态和相应的最终操作状态。
优选地,一些操作路径可以包括相应的初始和最终操作状态之间的一个或多个相应的中间操作状态。
合宜地,操作状态可以存在于仅一个操作路径中,或者存在于不同的操作路径中。例如,在包装系统中的填充机器的情况下,“信号来自灭菌器”操作状态可以存在于与“准备”目标相关联的操作路径和与“生产”目标相关联的操作路径这两者中。
前面描述的工业设备或机器是目标驱动设备,其被配置成通过经历随后的动作、任务和操作状态来实现几个用户可选目标。工业设备的操作状态由工业设备的特征、参数值和配置的组合来确定,诸如,在包装系统中的填充机器的情况下,所述特征、参数值和配置是蒸汽温度、预热元件、纸位置、阀位置、密封参数、无菌参数、过氧化物参数等。为了目标驱动设备实现用户(即所述工业设备的操作员或负责操作所述工业设备的专门技术人员)选择的特定目标,所述目标驱动设备必须通过以下步骤来遵循与所述特定目标相关联的特定操作路径:采用所述特定操作路径的全部特定操作状态、在所采用的每个特定操作状态中执行与所采用的所述特定操作状态相关联的特定任务、以及针对所执行的每个特定任务执行所执行的所述特定任务的特定动作。如果所选目标与仅包括初始和最终操作状态的操作路径相关联,那么所述目标驱动设备一采用最终状态所述所选目标就在其选择后实现,而如果所选目标与包括在初始和最终操作状态之间的一个或多个中间操作状态的操作路径相关联,那么所述所选目标在目标驱动设备已遵循了全部操作路径之后实现。
就此而论,图2示出了示意性表示目标驱动设备的操作逻辑的示例的图。
具体来说,图2示意性图示了:
• 四个用户可选目标(用矩形表示),即“目标1”、“目标2”、“目标3”和“目标4”,它们还表示当目标驱动设备实现所述用户可选目标时由目标驱动设备所采用的最终操作状态,并且它们可由目标驱动设备从“状态-零”操作状态(也用矩形表示)实现,“状态-零”操作状态也表示一用户可选目标,该用户可选目标可由目标驱动设备从当其实现“目标1”、“目标2”、“目标3”和“目标4”时由目标驱动设备所采用的最终操作状态来实现,所述“状态-零”操作状态合宜地表示当接通目标驱动设备时目标驱动设备所采用的操作状态;以及
• 操作路径(用箭头表示),目标驱动设备遵循每条路径,以便所述目标驱动设备实现对应的用户可选目标,每个操作路径包括一个或多个相应的中间操作状态(用黑圆圈表示),这些中间操作状态被目标驱动设备所采用以便所述目标驱动设备实现对应的用户可选目标。
另外,工业设备具有优选地以电子单元为形式的设备控制单元,其被编程为(即被设计成)存储和运行软件程序,从而使得当软件程序被运行时,所述设备控制单元变为配置成:
• 控制所述工业设备的操作,以及
• 响应于由用户对目标的选择,使所述工业设备遵循与所选择目标相关联的操作路径直至所述目标被实现,即,相应的最终操作状态由工业设备所采用,或者新的目标由用户选择。
具体来说,所述设备控制单元与工业设备耦合以向后者提供用于操作它的命令、设置、配置等,并接收数据,这些数据涉及工业设备的操作并特别包括设备操作数据,基于该设备操作数据确定由所述工业设备所采用的当前操作状态。合宜地,所述设备控制单元可以安装在所述工业设备上,或可以远程地连接至工业设备。
附加地,所述设备控制单元进一步编程为运行设备相关功能,设备相关功能包括:可由设备控制单元自动运行的自动功能,和可由设备控制单元响应于用户的选择而运行的用户可选功能。
合宜地,所述用户可选功能可以包括:
• 设置功能,每个设置功能是这样的,即在被运行时导致相应的设置被施加至工业设备;
• 警报功能,每个警报功能是这样的,即在被运行时导致如果满足相应的条件则引起相应的警报;
• 监视功能,每个监视功能是这样的,即在被运行时导致由工业设备执行的相应动作或任务,或由工业设备采用的相应的操作状态,或由工业设备遵循的相应的操作路径被监视;以及
• 命令功能,每个命令功能是这样的,即在被运行时导致由工业设备执行相应的动作或任务。
具体来说,每个用户可选功能与一个或多个对应的用户可选目标相关联,即可由设备控制单元与一个或多个对应的用户可选目标一起运行。
详细地,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能包括可由所述设备控制单元运行的第一用户可选功能,每个设备控制单元处于与所述用户可选目标相关联的操作路径的对应的给定操作状态。
另外,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能还包括可由设备控制单元运行的第二用户可选功能,每个设备控制单元处于与所述用户可选目标相关联的操作路径的对应的给定操作状态,只有在工业设备之前已经实现(即在采用所述对应的给定操作状态之前已经实现)一个或多个对应的特定目标,和/或之前已经采用(即在采用所述对应的给定操作状态之前已经采用)一个或多个对应的特定操作状态的情况下,每个第二用户可选功能可由处于对应的给定操作状态的设备控制单元设备控制单元运行。
根据本发明优选实施例的人机接口(HMI)可以与所述设备控制单元耦合,并包括:
• 显示单元,例如触摸屏,和
• 显示控制单元,优选地以电子单元的形式,其与显示单元耦合以使几个图形用户界面(GUI)显示在显示单元上。
在下文中,将参照图3描述根据本发明所述优选实施例的HMI的操作逻辑,图3示出了表示用于操作所述HMI的方法1的流程图。
具体来说,HMI的显示控制单元被设计成:
• 从设备控制单元获取指示由工业设备所采用的当前的操作状态的数据(图3中所示的方框11);以及
• 存储可由工业设备实现的用户可选目标的列表,以及对于每个用户可选目标存储:
- 操作状态的列表,根据其可实现所述用户可选目标,和
- 与所述用户可选目标相关联的用户可选功能的列表。
另外,显示控制单元被编程为(即被设计成)存储和运行软件程序,从而使得当软件程序被运行时所述显示控制单元变为配置成:
• 基于所获取和存储的数据,使目标驱动GUI显示在显示单元上,所述目标驱动GUI暴露可从当前操作状态实现的用户可选目标,即提供可从当前操作状态实现的用户可选目标的图形表示(图3中所示的方框13);以及
• 响应于对所暴露目标的选择(诸如触摸选择),基于所获取和存储的数据使所选择的目标依赖GUI显示在显示单元上,所述所选择的目标依赖GUI仅暴露与所选择的目标相关联的用户可选功能,即仅提供与所选择的目标相关联的用户可选功能的图形表示(图3中所示的方框15)。
合宜地,由目标驱动GUI暴露的用户可选目标和由所选择的目标依赖GUI暴露的用户可选功能是图标和/或图形符号和/或软按钮的形式。
优选地,显示控制单元进一步配置成:
• 使能对可从当前操作状态实现的用户可选目标的选择,并禁止对不能从当前操作状态实现的用户可选目标的选择(图3中所示的方框12);以及
• 使所显示的目标驱动的GUI:
- 仅暴露选择使能的用户可选目标,
- 或者暴露选择使能和选择禁止的用户可选目标。
合宜地,目标驱动的GUI提供被选择禁止的所暴露的用户可选目标的褪色图形表示。
用另一方式来表述HMI的在前描述,借助于目标驱动GUI,所述HMI允许用户(即工业设备的操作员或负责操作所述工业设备的专门技术人员)仅选择可从工业设备的当前操作状态实现的目标。这种由HMI执行的对用户可选目标自动、智能的过滤降低了在目标选择时用户错误的可能性。
另外,通过选择由目标驱动GUI暴露的选择使能的目标,用户使工业设备知道要遵循的操作路径,特别是知道实现所选目标的最终操作状态所必需的全部动作、任务和操作状态。具体来说,响应于目标选择,与所选目标相关联的操作路径由工业设备上的设备控制单元通过将当前操作状态用作所述操作路径的初始设备状态而自动地建立。
通过与目标驱动GUI交互,用户在任何时刻都有可能看见可达到的目标并且从中选择一个。如之前描述的,用户可以在目标驱动GUI中选择的目标不是全部可由工业设备实现的目标,而仅仅是在所述时刻关于以下各项逻辑而限定的目标:
• 如果尚未选择目标(例如请参考图2中所示和之前描述的“步骤零”操作状态),则仅仅是当前操作状态;而
• 如果已经选择了目标,则是当前操作状态和正在进行中的操作路径。
另外,当用户选择被目标驱动GUI暴露的选择使能目标时,HMI,特别是显示控制单元借助于所选择的目标依赖GUI仅向用户示出必要的功能,诸如与所选择目标相关联的设置功能、监视功能、警报功能和命令功能,而不示出不必要的功能,即不与所选择目标相关联的功能。这种由HMI执行的对信息的自动、智能的过滤降低在功能选择时用户错误的可能性并减少GUI视觉信息过荷,从而导致工业设备增加的可用性。
优选地,显示控制单元被设计成还存储:
• 由工业设备实现的每个之前目标;
• 由工业设备采用的每个之前操作状态;以及
• 对于每个用户可选目标,还有
- 与所述用户可选目标相关联的操作路径,
- 对于与所述用户可选目标相关联的每个第一用户可选功能,与所述用户可选目标相关联的操作路径的对应给定操作状态,在该状态下,所述第一用户可选功能是可运行的,以及
- 对于与所述用户可选目标相关联的每个第二用户可选功能,所述第二用户可选功能在其中可运行的、与所述用户可选目标相关联的操作路径的对应的给定操作状态,以及工业设备必须之前已经实现/采用(即必须在所述对应的给定操作状态之前实现/采用)以便所述第二用户可选功能可运行的对应的特定目标(一个或多个)和/或对应的特定操作状态(一个或多个)。
合宜地,第一用户可选功能是(图3中所示方框14):
• 选择使能的,如果当前操作状态是所述第一用户可选功能在其中可运行的对应的给定操作状态;或
• 选择禁止的,如果当前操作状态不是所述第一用户可选功能在其中可运行的对应的给定操作状态。
同样合宜地,第二用户可选功能是(图3中所示方框14):
• 选择使能的,如果当前操作状态是所述第二用户可选功能在其中可运行的对应的给定操作状态,且工业设备之前已经实现(即在采用当前操作状态之前已经实现)对应的特定目标(一个或多个)和/或之前已经采用(即在采用当前操作状态之前已经采用)对应的特定操作状态(一个或多个);或
• 选择禁止的,如果当前操作状态不是所述第二用户可选功能在其中可运行的对应的给定操作状态,或者如果工业设备之前没有实现对应的特定目标(一个或多个),或者工业设备之前没有采用对应的特定操作状态(一个或多个)。
更合宜地,所选择的目标依赖GUI可以:
• 仅仅暴露与所选择目标相关联的选择使能的第一和第二用户可选功能;
• 或者暴露与所选择目标相关联的选择使能和选择禁止的第一和第二用户可选功能;
更加合宜地,所选择的目标依赖GUI提供选择禁止的所暴露功能的褪色图形表示。
优选地,显示控制单元进一步被编程为:
• 响应于对选择使能的所暴露目标的选择,诸如触摸选择,为设备控制单元提供指示所选择目标的数据;以及
• 响应于对选择使能的所暴露目标的选择,诸如触摸选择,使所选择功能由设备控制单元来运行。
合宜地,显示控制单元可以进一步设计成对于每个用户可选目标还存储与操作路径的操作状态相关联的任务以及相应动作的列表,所述操作路径与所述用户可选目标相关联。
更合宜地,显示控制单元可以进一步编程为响应于目标选择和/或功能选择,使对应的提示和/或弹窗和/或对话框显示在显示单元上。
用另一方式来表述对HMI的在前描述,所述HMI,特别是显示控制单元,知道用户可选目标和对应的相关联的操作路径,以便逻辑上为所选择的目标依赖GUI提供正确的功能选项以及记录与正确的操作路径有关的操作状态历史数据。所述操作状态历史数据由显示控制单元和/或设备控制单元记录并自动链接至当前操作状态和正在进行的操作路径,并且用于限定与特定操作阶段相关的工业设备的性能,诸如准备期间的性能、生产期间的性能、清洁期间的性能等等,还用于分析所述性能,例如用于限定生产期间的设备机械效率、准备期间的设备机械效率等。
为了本发明更好理解,图4示出示意性表示根据前面描述的本发明优选实施例的包装系统中目标驱动填充机器的操作逻辑的示例的图,该目标驱动填充机器包括HMI。
具体来说,图4示意性地图示借助于HMI可执行的几个目标选择(用椭圆表示),每个目标选择导致目标驱动填充机器通过遵循对应的操作路径来实现对应的目标。在图4中,操作路径用箭头表示,并且实现的目标用矩形表示。另外,图4中所示的操作路径中的一些包括一个或多个对应的中间操作状态(用黑圈表示)。
详细说来,在使用中,HMI仅使能处于从其可以实现对应目标的操作状态(一个或多个)中的每个目标选择。特别地,在使用中,由HMI显示的目标驱动GUI所暴露的用户可选目标取决于目标驱动填充机器的当前操作状态。
另外,实现的目标还表示当目标驱动填充机器实现所述目标时它所采用的最终操作状态,在最终操作状态中可以运行特定功能。例如,
• 在实现的目标“养护”中,可以在由HMI显示的对应的所选择的目标依赖GUI中选择全部设备养护相关功能;以及
• 在实现的目标“清洁”中,可以在由HMI显示的对应的所选择的目标依赖GUI中选择“每日维护”功能或“每周维护”功能,其中每个包括如下清洁程序中的一个或多个:冷水冲洗、热水冲洗、碱清洁、碱冲洗、酸清洁、酸冲洗、以及干燥;具体来说,所暴露的清洁功能取决于之前利用的产品,即加载的配方,以及取决于生产的持续时间;另外,在其它实现的目标“养护”、“去往生产”、“生产”等中,清洁功能在由HMI显示的所选择的目标依赖GUI 中是不可见的,因此降低了用户错误的可能性,并导致在不需要时显示单元上更低的视觉信息过载。
如之前所描述的,所选择的目标依赖GUI中可选的功能取决于用户选择的目标,并且合宜地,还取决于之前采用的操作状态和/或由目标驱动填充机器之前实现的目标。例如,在实现的目标“清洁”中,可以在由HMI显示的对应的所选择的目标依赖GUI中取决于之前已执行了“每日维护”还是“每周维护”来选择“每日维护之后的准备”功能或“每周维护之后的准备”功能。
最后,HMI可以远程连接至设备控制单元,并且可以是与已描述的类型不同的类型,并且具体来说可能不是触敏类型的,而可能被提供有合适的选择/激活键,和/或一个或多个操纵杆,和/或一个或多个鼠标,和/或一个或多个触摸垫,等等。
Claims (15)
1.用于工业设备的人机接口(HMI),所述工业设备能操作成:
• 采用几个操作状态;以及
• 实现几个用户可选目标,每个用户可选目标能从一个或多个操作状态实现;
所述人机接口(HMI)被设计成与工业设备的设备控制单元耦合,所述设备控制单元被设计成:
• 基于接收的设备操作数据确定所述工业设备采用的当前操作状态;
• 响应于目标选择,使所述工业设备实现所选择的目标;以及
• 运行包括用户可选功能的设备相关功能,其中每个用户可选功能与一个或多个用户可选目标相关联,并且由所述设备控制单元响应于功能选择来运行;
所述人机接口(HMI)包括:
• 显示单元;和
• 显示控制单元,其与所述显示单元耦合并且也能与所述设备控制单元耦合以从所述设备控制单元中获取指示所述工业设备的所述当前操作状态的数据;
所述显示控制单元被配置成:
• 存储能由所述工业设备实现的用户可选目标的列表,以及对于每个用户可选目标存储:
- 操作状态列表,从所述操作状态能实现所述用户可选目标,和
- 与所述用户可选目标相关联的所述用户可选功能的列表;
• 在所述显示单元上显示能从所述当前操作状态实现的用户可选目标;以及
• 响应于对所显示目标的选择,在所述显示单元上仅显示与所选择的目标相关联的用户可选功能。
2.权利要求1的人机接口(HMI),其中所述显示控制单元进一步配置成:
• 使每个用户可选目标成为:
- 选择使能的,如果所述用户可选目标能从所述当前操作状态实现,或
- 选择禁止的,如果所述用户可选目标不能从所述当前操作状态实现;以及
• 在所述显示单元上:
- 或者仅显示选择使能的用户可选目标,
- 或者显示选择使能和选择禁止的用户可选目标。
3.根据权利要求1或2的人机接口(HMI),其中,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能包括第一用户可选功能,每个第一用户可选功能能够由处于由所述工业设备采用的给定操作状态中的所述设备控制单元运行,以便所述工业设备实现所述用户可选目标;
并且其中所述显示控制单元进一步配置成:
• 对于每个第一用户可选功能,还存储所述第一用户可选功能在其中能运行的所述给定操作状态;
• 使与所选择的目标相关联的每个第一用户可选功能成为
- 选择使能的,如果所述当前操作状态是所述第一用户可选功能在其中能运行的对应给定操作状态,或
- 选择禁止的,如果所述当前操作状态不是所述第一用户可选功能在其中能运行的对应给定操作状态;以及
• 在所述显示单元上:
- 或者仅显示与所选择的目标相关联的、选择使能的第一用户可选功能,
- 或者显示与所选择的目标相关联的、选择使能和选择禁止的第一用户可选功能。
4.根据任一前述权利要求的人机接口(HMI),其中,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能包括第二用户可选功能,每个第二用户可选功能能够由处于由所述工业设备采用的对应给定操作状态中的所述设备控制单元运行,以便所述工业设备实现所述用户可选目标,只有在所述工业设备之前已经实现一个或多个对应特定目标和/或之前已采用一个或多个对应特定操作状态的情况下,每个第二用户可选功能能够由处于所述对应给定操作状态中的所述设备控制单元运行;
并且其中所述显示控制单元进一步配置成:
• 还存储:
- 由所述工业设备实现的每个目标,
- 由所述工业设备采用的每个操作状态,以及,
- 对于每个第二用户可选功能,所述第二用户可选功能在其中能运行的所述对应给定操作状态,和所述工业设备必须之前已实现的所述对应特定目标(一个或多个)和/或所述工业设备必须之前已采用以便所述第二用户可选功能能够运行的所述对应特定操作状态(一个或多个);
• 使与所选择的目标相关联的每个第二用户可选功能成为:
- 选择使能的,如果所述当前操作状态是所述第二用户可选功能在其中能够运行的所述对应给定操作状态,且所述工业设备之前已实现所述对应特定目标(一个或多个)和/或之前已采用所述对应特定操作状态(一个或多个);或
- 选择禁止的,如果所述当前操作状态不是所述第二用户可选功能在其中能够运行的所述对应给定操作状态,或者如果所述工业设备之前没有实现所述对应特定目标(一个或多个),或者如果所述工业设备之前没有采用所述对应特定操作状态(一个或多个);以及
• 在显示单元上:
- 或者仅显示与所选择的目标相关联的、选择使能的第二用户可选功能,
- 或者显示与所选择的目标相关联的、选择使能和选择禁止的第二用户可选功能。
5.根据任一前述权利要求的人机接口(HMI),其中所述显示控制单元配置成:
• 响应于对所显示目标的选择,为所述设备控制单元提供指示所选择的目标的数据;以及
• 响应于对所显示功能的选择,使所选择的功能由所述设备控制单元运行。
6.根据任一前述权利要求的人机接口(HMI),其中所述工业设备进一步能够操作成:
• 执行几个动作;以及
• 执行几个任务,每个任务都包括一个或多个对应的动作;
其中由所述工业设备采用的每个操作状态与一个或多个相应的任务相关联;
其中每个用户可选目标与所述工业设备遵循的对应操作路径相关联,以便所述工业设备实现所述相关联的用户可选目标,每个操作路径是相应操作状态的序列,至少包括相应初始操作状态和相应最终操作状态;
以及其中所述显示控制单元配置成对于每个用户可选目标还存储:
• 与所述用户可选目标相关联的所述操作路径;以及
• 与所述操作路径的操作状态相关联的任务以及相应动作(一个或多个)的列表,所述操作路径与所述用户可选目标相关联。
7.一种用于工业设备的设备控制单元,所述工业设备能操作成:
• 采用几个操作状态;以及
• 实现几个用户可选目标,每个用户可选目标能从一个或多个操作状态实现;
所述设备控制单元设计成:
• 基于接收的设备操作数据确定由所述工业设备采用的当前操作状态;
• 与任一前述权利要求中所要求保护的人机接口(HMI)耦合和协作以向所述人机接口(HMI)提供指示由所述工业设备采用的所述当前操作状态的数据并从所述人机接口(HMI)接收目标选择相关数据和功能选择相关数据;
• 响应于目标选择,使所述工业设备实现所选择的目标;以及
• 运行包括用户可选功能的设备相关功能,每个用户可选功能与一个或多个用户可选目标相关联,并由设备控制单元响应于功能选择来运行。
8.一种工业设备,能操作成:
• 采用几个操作状态;以及
• 实现几个用户可选目标,每个用户可选目标能从一个或多个操作状态实现;
所述工业设备包括权利要求7中所要求保护的所述设备控制单元。
9.一种食物处理和/或包装系统,包括权利要求8中所要求保护的所述工业设备。
10.用于操作工业设备的人机接口(HMI)的方法,所述工业设备能操作成:
• 采用几个操作状态;以及
• 实现几个用户可选目标,每个用户可选目标能从一个或多个操作状态实现;
具有设备控制单元的所述工业设备设计成:
• 基于接收的设备操作数据确定由所述工业设备采用的当前操作状态;
• 响应于目标选择,使所述工业设备实现所选择的目标;以及
• 运行包括用户可选功能的设备相关功能,每个用户可选功能与一个或多个用户可选目标相关联,并由所述设备控制单元响应于功能选择来运行;
所述人机接口(HMI)包括显示单元;
所述方法包括:
• 从所述设备控制单元获取指示由所述工业设备采用的所述当前操作状态的数据;
• 在所述显示单元上显示能从所述当前操作状态实现的用户可选目标;以及,
• 响应于对所显示目标的选择,在所述显示单元上仅显示与所选择的目标相关联的用户可选功能。
11.根据权利要求10的方法,进一步包括:
• 使每个用户可选目标成为:
- 选择使能的,如果用户可选目标能从所述当前操作状态实现,或
- 选择禁止的,如果用户可选目标不能从所述当前操作状态实现;以及
• 在显示单元上:
- 或者仅显示选择使能的用户可选目标,
- 或者显示选择使能和选择禁止的用户可选目标。
12.根据权利要求10或11的方法,其中,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能包括第一用户可选功能,每个第一用户可选功能能够由处于由所述工业设备采用的给定操作状态中的所述设备控制单元运行,以便所述工业设备实现所述用户可选目标;
并且其中所述方法进一步包括:
• 使与所选择的目标相关联的每个第一用户可选功能成为
- 选择使能的,如果所述当前操作状态是所述第一用户可选功能在其中能运行的所述给定操作状态,或
- 选择禁止的,如果所述当前操作状态不是所述第一用户可选功能在其中能运行的所述给定操作状态;以及
• 在所述显示单元上:
- 或者仅显示与所选择的目标相关联的、选择使能的第一用户可选功能,
- 或者显示与所选择的目标相关联的、选择使能和选择禁止的第一用户可选功能。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法,其中,对于每个用户可选目标,与所述用户可选目标相关联的用户可选功能包括第二用户可选功能,每个第二用户可选功能能够由处于由所述工业设备采用的对应给定操作状态中的所述设备控制单元运行,以便所述工业设备实现所述用户可选目标,只有在所述工业设备之前已经实现一个或多个对应特定目标和/或之前已采用一个或多个对应特定操作状态的情况下,每个第二用户可选功能能够由处于所述对应给定操作状态中的所述设备控制单元运行;
并且其中所述方法还包括:
• 使与所选择的目标相关联的每个第二用户可选功能成为:
- 选择使能的,如果所述当前操作状态是所述第二用户可选功能在其中能够运行的所述对应给定操作状态,且所述工业设备之前已实现所述对应特定目标(一个或多个)和/或之前已采用所述对应特定操作状态(一个或多个);或
- 选择禁止的,如果所述当前操作状态不是所述第二用户可选功能在其中能够运行的所述对应给定操作状态,或者如果所述工业设备之前没有实现所述对应特定目标(一个或多个),或者如果所述工业设备之前没有采用所述对应特定操作状态(一个或多个);以及
• 在显示单元上:
- 或者仅显示与所选择的目标相关联的、选择使能的第二用户可选功能,
- 或者显示与所选择的目标相关联的、选择使能和选择禁止的第二用户可选功能。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法,进一步包括:
• 响应于对所显示目标的选择,为所述设备控制单元提供指示所选择的目标的数据;以及
• 响应于对所显示功能的选择,使所选择的功能由所述设备控制单元运行。
15.一种软件程序产品,包括能加载于显示控制单元的存储器中的软件代码部分,所述显示控制单元能与显示单元并与工业设备的设备控制单元耦合;
所述工业设备能操作成:
• 采用几个操作状态;以及
• 实现几个用户可选的目标,每个用户可选的目标能从一个或多个操作状态实现;
所述设备控制单元设计成:
• 基于接收的设备操作数据确定由所述工业设备采用的当前操作状态;
• 响应于目标选择,使所述工业设备实现所选择的目标;以及
• 运行包括用户可选功能的设备相关功能,每个用户可选功能与一个或多个用户可选目标相关联,并由所述设备控制单元响应于功能选择来运行;
所述软件代码部分能由所述显示控制单元运行,并且以便当软件代码部分被运行时使所述显示控制单元变得配置为执行权利要求10-14中任一项所要求保护的方法。
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