CN101285521A - 用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器 - Google Patents

用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器 Download PDF

Info

Publication number
CN101285521A
CN101285521A CNA2008100910389A CN200810091038A CN101285521A CN 101285521 A CN101285521 A CN 101285521A CN A2008100910389 A CNA2008100910389 A CN A2008100910389A CN 200810091038 A CN200810091038 A CN 200810091038A CN 101285521 A CN101285521 A CN 101285521A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting yoke
yoke
supporting
cam
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008100910389A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101285521B (zh
Inventor
宋浚圭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HL Mando Corp
Original Assignee
Mando Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mando Corp filed Critical Mando Corp
Publication of CN101285521A publication Critical patent/CN101285521A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101285521B publication Critical patent/CN101285521B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967—Rack and pinion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明揭示一种用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器，其包括支撑轭，用来支撑一齿条杆、设置于支撑轭后表面的弹簧、支撑轭栓塞、若干个凸轮与凸轮固定件。弹簧用来推动支撑轭朝向齿条杆方向移动。支撑轭栓塞用来支撑弹簧。若干个凸轮设置于支撑轭以及支撑轭栓塞之间，用来支撑支撑轭以及弹簧。凸轮固定件设置于支撑轭以及支撑轭栓塞之间，其包括若干个沟槽，用来收容凸轮。本发明支撑轭与齿条杆之间的间距可自动补偿，即使冲击力量反向输入至齿条杆，本发明仍然可以避免支撑轭与支撑轭栓塞间的噪音。

Description

用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器
【技术领域】
本发明涉及一种支撑轭的自动间距补偿器，该自动间距补偿器用于齿条/小齿轮(rack/pinion)架构的转向装置，在不需要其它的调整操作的情形下，利用弹簧以及凸轮机构来自动补偿支撑轭产生的间距。
【背景技术】
在开车时，驾驶者操控转向装置来改变前轮的转动中心以控制车辆行进方向。图1是传统车用转向装置的结构图，图2是传统具有齿条/小齿轮(rack/pinion)的齿轮箱的侧视图。如图1所示，传统车用转向装置100包括方向盘(steering wheel)100、连接于方向盘100的转向轴(steering shaft)105、转向柱(steering column)103、齿轮箱130、具有内球型接头135的齿条杆(rackbar)140、连接棒(tie rod)150、连接于连接棒150一端的外球型接头155以及用来收纳齿条杆140的中空套管170。转向柱130用来固定转向轴105于底盘(chassis)上。齿轮箱130包括齿条齿轮110与小齿轮120，其用来将转向轴105的转动力量转换成线性运动。连接棒150可连接于内球型接头135。此外，连接棒150尚可利用外球型接头155连接于轮胎158的关节部件150。
传统齿轮箱130包括小齿轮轴276、齿条杆140、支撑轭(yoke)260、弹簧263、支撑轭栓塞265以及齿条壳体270。齿轮箱130用来将转向轴105的转动力量转换成线性运动以及交互运动。
小齿轮轴276经由输入轴275接收来自于转向轴105的转动力量，并将该转动力量传送至齿条杆140。小齿轮轴276透过扭条(torsion bar)273连接于输入轴275，而嵌合于齿条齿轮110的小齿轮120则是形成于小齿轮轴276的一端。
齿条杆140是配合于小齿轮轴276，用以将转动力量转换成线性运动。长条状的齿条杆140设于车辆的前轮之间，其两端各包括一内球型接头135。与小齿轮轴276配合的齿条齿轮110则是形成于两内球型接头135之间。
支撑轭260则是用来减少齿条杆140和小齿轮轴286间的间距以达到平缓转移力量的目的。支撑轭260位于齿条杆140的后表面上，也就是相对于形成齿条杆140的那一面。支撑轭260是插入于齿条壳体270的中空套管170内，故可向前或向后移动。
支撑轭260呈柱状，故可在齿条壳体270内向前或向后滑动。而支撑轭260在接触于齿条杆140的前端设有半球状的沟槽，这是为了能更紧密接触齿条杆140的后表面。
为了让齿条杆140与小齿轮轴276彼此能更紧密的接触以增加力量转换效率，设置于支撑轭260后表面的弹簧263可产生预定程度压力来推动支撑轭260，因此可补偿齿条杆140和小齿轮轴286间的间距。
实际上，支撑轭260会产生相对于齿条杆140后表面的摩擦力，因此为了防止齿条杆140的磨耗以及因摩擦产生的噪音，支撑轭260的材质一般是用较软的塑料而非金属。
弹簧263的功能是施加压力，使得支撑轭260与齿条杆140彼此能更紧密的接触，一般常用的弹簧263是线圈状弹簧(coil spring)。设置于弹簧263后面的支撑轭栓塞265则是用以支撑弹簧263。
支撑轭栓塞265是用以支撑弹簧263，使得弹簧263可以施力于支撑轭260。支撑轭栓塞265具有传统的公螺纹，因此可与具有母螺纹的齿条壳体270组装结合。支撑轭栓塞265的后表面形成一沟槽，所以可将扳手(wrench)插入该沟槽内。因此在组装支撑轭栓塞265之后，或是齿条杆140与小齿轮轴276之间有间距产生时，利用扳手拴紧支撑轭栓塞265就可以调整弹簧263的作用力。
总之，支撑轭260、弹簧263与支撑轭栓塞265是用来支撑齿条杆140的零件。一旦齿条杆140与小齿轮轴276之间有间距时，会利用弹簧263施力于支撑轭260的方式来补偿，在图1中，支撑轭栓塞265与支撑轭260的间距A大约有0.05厘米。然而，经历长时间的运作后，支撑轭260会逐渐朝齿条杆140的方向移动，如此一来，支撑轭栓塞265与支撑轭260的间距A会逐渐加大。一旦间距A加大至0.15厘米，就容易因震动产生噪音。另一方面，即使间距A并没有增加，当车辆行驶于不规则路面时，齿条杆140也会因轮胎158施加于齿条杆140的反方向作用力而发生弹性变形，使得该作用力施加于支撑轭260上而产生噪音。
【发明内容】
本发明的目的就是提供一种用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器，该自动间距补偿器用于齿条/小齿轮(rack/pinion)架构的转向装置，在不需要其它的调整操作的情形下，利用弹簧以及凸轮机构来自动补偿支撑轭产生的间距。
本发明提供一种用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器，其包括支撑轭，用来支撑一齿条杆、设置于支撑轭后表面的弹簧、支撑轭栓塞、若干个凸轮与凸轮固定件。弹簧用来推动支撑轭朝向齿条杆方向移动。支撑轭栓塞用来支撑弹簧。若干个凸轮设置于支撑轭以及支撑轭栓塞之间，用来支撑支撑轭以及弹簧。凸轮固定件设置于支撑轭以及支撑轭栓塞之间，其包括若干个沟槽，用来收容凸轮。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图形，作详细说明如下：
【附图说明】
图1是传统车用转向装置的结构图。
图2是传统具有齿条/小齿轮的齿轮箱的侧视图。
图3是依据本发明实施例中支撑轭的自动间距补偿器的分解图。
图4是依据本发明实施例中凸轮的运作状态的剖面图。
【具体实施方式】
本所述的实施例是配合参考所附的图形，下列的描述以及图形中，相同的标号以及图形用于表示相同或是类似的组件，有关于相同或是类似组件的重复性描述将予以省略。
请参考图3和图4，图3是依据本发明实施例中支撑轭的自动间距补偿器的分解图；图4是依据本发明实施例中凸轮的运作状态的剖面图。本实施例的支撑轭的自动间距补偿器的结构是用来支撑齿条杆410，齿条杆410可插入齿条壳体420内并相互向右或向左移动，齿条杆410包括支撑轭310，弹簧320，支撑轭栓塞330，若干个凸轮340以及凸轮固定件350。
支撑轭310呈柱状，故可在齿条壳体420内向前或向后滑动。而支撑轭310在接触于齿条杆410的前端设有半球状的沟槽，这是为了能更紧密接触齿条杆410的后表面。
支撑轭310的后端具有一预设长度的柱状空间(图未示)。弹簧320可插入该柱状空间，用来施加一预设压力以推动支撑轭310，以达到补偿齿条杆140与小齿轮轴276之间间距的需求(见图2)，而弹簧320同时施力于支撑轭310，使得支撑轭310和齿条杆410之间更能彼此紧密接触。在此弹簧320可使用传统的线圈状弹簧(coil spring)。
若干个凸轮340以及凸轮固定件350是安装于支撑轭310的后表面以及弹簧320的后半部。每一凸轮340的剖面大致呈半圆型。凸轮340的前表面是接触于支撑轭310以及弹簧320，该前表面呈一平面，凸轮340的后表面是具有预设曲率的曲面。
如图4所示，凸轮320的前表面的内缘是接触于弹簧320，凸轮340的前表面的内缘是位于支撑轭栓塞330以及支撑轭310的中心轴线C的附近，而凸轮340的前表面的外缘则是接触于支撑轭310。
若干个凸轮340设置于支撑轭310以及支撑轭栓塞330之间，并以中心轴线C为中心呈环状排列。凸轮340的个数可为两个以上，在较佳实施例中，凸轮340的数量可为3到5个。
凸轮340是用来接收齿条杆410所传送过来的冲击力量，以及接收弹簧320的弹力。因此，凸轮340的材质可为塑料或是金属。
同时，凸轮固定件350的前表面设有若干个沟槽，该若干个沟槽的数量与曲率皆和凸轮340的数量与曲率相符，才能用以收容凸轮340。因此，当本发明支撑轭的自动间距补偿器组装于齿条壳体420时，该若干个沟槽即用来固定每一凸轮340。
凸轮固定件350是用来抵消凸轮340产生的摩擦。因此较佳实施例中，凸轮固定件350的材质为金属，此外，在凸轮340以及凸轮固定件350接触面的可涂布润滑流体，例如润滑油，才能使得凸轮340产生的摩擦最小。
支撑轭栓塞330位于凸轮固定件350的后表面，齿条壳体420的环状内表面以及支撑轭栓塞330的环状外表面分别设有螺纹，故支撑轭栓塞330可以螺旋结构的方式拴紧于齿条壳体420。支撑轭栓塞330是用来支撑弹簧320、支撑轭310、凸轮340以及凸轮固定件350。在支撑轭栓塞330栓固于齿条壳体420之后，螺帽(lock nut)360则用来拴紧支撑轭栓塞330突出于齿条壳体420的部份。
螺帽360的环状内表面亦可形成螺纹，用以与支撑轭栓塞330组装结合，因此螺帽360可固定支撑轭栓塞330以避免支撑轭栓塞330因车辆振动而自齿条壳体420脱离。
在本发明支撑轭的自动间距补偿器之中，支撑轭310、弹簧320、凸轮340、凸轮固定件350与支撑轭栓塞330皆位于齿条杆410的后侧，并且于组装时依序插入齿条壳体420之内。
本发明支撑轭的自动间距补偿器的运作说明如下，当冲击力量自齿条杆410反向输入时，支撑轭310会朝支撑轭栓塞330移动，使得凸轮340接触于支撑轭310，并顺着凸轮固定件350的沟槽滑动(slip)或转动(rotate)。支撑轭310的移动会导致转动的凸轮340更近一步地压缩弹簧320。
因此，因为弹簧320的被压缩长度已近似于支撑轭310移动长度的两倍，支撑轭的自动间距补偿器所提供的支撑力量会强于传统齿条杆支撑结构所提供的支撑力量。
在此，齿条杆410会弹性变形，使得支撑轭310与凸轮固定件350之间的距离H是长于支撑轭310朝向支撑轭栓塞330移动的最大距离R，故支撑轭310与凸轮固定件350不会彼此接触，因此支撑轭310与凸轮固定件350之间不会产生噪音。
除此之外，传统的支撑结构仅包括支撑轭310、弹簧320以及支撑轭栓塞330，但本发明另包括凸轮340和凸轮固定件350。因此即使支撑轭310的前表面因为齿条杆410向右或向左的交互运动而磨耗，支撑轭310、弹簧320、凸轮340、凸轮固定件350依旧可以自动补偿间距。
综上所述，本发明支撑轭与齿条杆之间的间距可自动补偿，甚至即使冲击力量反向输入至齿条杆，本发明仍然可以避免支撑轭与支撑轭栓塞间的噪音。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本发明，该领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (4)

1.一种用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器，其包括：一支撑轭，用来支撑一齿条杆；其特征在于：所述自动间距补偿器还包括：
一弹簧，设置于所述支撑轭的后表面，所述后表面是相反于面向所述齿条杆的表面，所述弹簧用来推动所述支撑轭朝向所述齿条杆方向移动；
一支撑轭栓塞，用来支撑所述弹簧；
若干个凸轮，设置于所述支撑轭以及所述支撑轭栓塞之间，用来支撑所述支撑轭以及所述弹簧；以及
一凸轮固定件，设置于所述支撑轭以及所述支撑轭栓塞之间，其包括若干个沟槽，用来收容所述凸轮。
2.根据权利要求1所述的自动间距补偿器，其特征在于：所述若干个凸轮是以所述支撑轭以及所述支撑轭栓塞的中心轴线为中心呈环状排列。
3.根据权利要求1所述的自动间距补偿器，其特征在于：每一凸轮的后表面呈一曲面，且所述曲面具有一预定曲率。
4.根据权利要求3所述的自动间距补偿器，其特征在于：所述凸轮固定件的若干个沟槽的曲率皆和所述凸轮的后表面的预定曲率相符，且所述若干个沟槽是以环状排列的方式形成于所述凸轮固定件的前表面。
CN2008100910389A 2007-04-10 2008-04-10 用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器 Active CN101285521B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2007-0035227 2007-04-10
KR1020070035227A KR100861544B1 (ko) 2007-04-10 2007-04-10 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 자동 유격보상장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101285521A true CN101285521A (zh) 2008-10-15
CN101285521B CN101285521B (zh) 2011-02-09

Family

ID=39852510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008100910389A Active CN101285521B (zh) 2007-04-10 2008-04-10 用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080250886A1 (zh)
KR (1) KR100861544B1 (zh)
CN (1) CN101285521B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102145709A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 万都株式会社 车辆转向系统之齿条支撑装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101214278B1 (ko) 2008-10-30 2013-01-09 주식회사 만도 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR101215714B1 (ko) 2009-02-02 2012-12-26 주식회사 만도 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
DE102012013970B4 (de) * 2012-07-13 2021-02-25 Zf Automotive Germany Gmbh Vorrichtung zum Andrücken einer Zahnstange an ein Ritzel
JP5879302B2 (ja) * 2013-05-23 2016-03-08 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 ステアリング装置
JP2016141190A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 株式会社ショーワ ラックガイド機構
KR102566178B1 (ko) * 2018-11-23 2023-08-14 남양넥스모 주식회사 소음저감기능을 갖는 랙바 지지구조

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2427522A1 (fr) * 1978-05-30 1979-12-28 Renault Poussoir de direction a cremaillere
DE2928732C2 (de) * 1979-07-17 1982-10-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Zahnstangenlenkgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge
US4691583A (en) * 1986-03-27 1987-09-08 Allied Corporation Self-adjusting rack support
JPS62202471U (zh) * 1986-06-16 1987-12-24
JP3158346B2 (ja) * 1991-08-26 2001-04-23 ボッシュ ブレーキ システム株式会社 ラックピニオン型舵取り装置
US5718149A (en) * 1995-03-21 1998-02-17 Techco Corporation Yoke apparatus for rack and pinion
US6286382B1 (en) * 1999-12-06 2001-09-11 Trw Inc. Rack and pinion steering gear and method of manufacturing the gear
US6408708B1 (en) * 2000-08-10 2002-06-25 Trw Inc. Rack and pinion steering gear with low friction yoke assembly
US6736021B2 (en) * 2001-04-20 2004-05-18 Trw Inc. Rack and pinion steering gear with low friction roller yoke design
DE20114759U1 (de) * 2001-09-06 2002-01-17 TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf Lenkgetriebe
KR20060053297A (ko) * 2004-11-13 2006-05-22 주식회사 만도 스티어링 장치의 서포트 요크 소음방지구조
KR100646410B1 (ko) 2005-08-26 2006-11-14 주식회사 만도 조향장치의 서포트 요크 유격 자동 보상 장치
KR20070028673A (ko) * 2005-08-30 2007-03-13 현대자동차주식회사 파워 스티어링 장치의 랙 서포트 구조
US20070209464A1 (en) * 2006-02-27 2007-09-13 Roline Eric A Damped yoke bearing for a power steering system
KR20070092018A (ko) * 2006-03-08 2007-09-12 주식회사 만도 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 자동 유격보상장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102145709A (zh) * 2010-02-10 2011-08-10 万都株式会社 车辆转向系统之齿条支撑装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080250886A1 (en) 2008-10-16
CN101285521B (zh) 2011-02-09
KR100861544B1 (ko) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101285521B (zh) 用于转向装置的支撑轭的自动间距补偿器
JP4822289B2 (ja) サポートヨーク間隙自動調整装置
CN108688423B (zh) 车辆悬架衬套组件及其组装方法
CN101101054B (zh) 电动转向装置
JP4365420B2 (ja) ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク自動間隙補償装置
US8327731B2 (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
WO2019228355A1 (zh) 转向管柱和车辆
KR20110136474A (ko) 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트요크 자동 유격보상장치
EP4011658B1 (en) Suspension device and assembly method therefor
KR102681381B1 (ko) 자동차용 스티어링 장치의 랙 서포트 장치
KR101379566B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 그를 구비하는 자동차 조향장치
KR101450327B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치
CN102145709A (zh) 车辆转向系统之齿条支撑装置
EP2338764B1 (en) Steering control system for vehicles with one steering axle
KR100764196B1 (ko) 랙 피니언 방식 조향장치의 서포트 요크 조립구조
KR101405698B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치 및 이를 구비한 자동차 조향장치
CN110550088A (zh) 转向管柱和车辆
KR101189304B1 (ko) 랙바 지지장치
KR20150026452A (ko) 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치
KR101170867B1 (ko) 자동차 조향장치의 서포트 요크 구조
KR20090120728A (ko) 랙바 지지장치
KR101268263B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치
KR100440289B1 (ko) 조향장치의 타이로드 구조
KR20100035406A (ko) 자동차 조향장치의 슬립 조인트
KR101450324B1 (ko) 자동차 조향장치의 랙바 지지장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant