CN101270518B - 粗纱机上锭翼停车定位的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粗纱机上锭翼停车定位方法，该方法中只有在有断纱信号或者飞纱信号或者满纱信号输入时，锭翼才发生减速，降至预设的定位转速，然后通过确定有锭翼定位信号输入，延时时间到后锭翼停车定位，此时粗纱机上前后排锭翼的锭臂处在同一平面内，这样极大地方便了挡车工来接头或者更换纱筒。
Description
技术领域
本发明涉及一种粗纱机上锭翼停车定位的方法。
背景技术
现有技术中，粗纱机上一旦检测到断纱或者飞纱或者满纱信号，锭翼发生停车，锭翼在惯性的作用下减速至停，然后挡车工接头或者换纱筒，由于锭翼停车的位置是任意的，所以挡车工操作会不方便，有时甚至要转动锭翼至合适的位置如使前后排锭翼的锭臂位于同一平面内时，挡车工才能操作，因此现有粗纱机上锭翼停车方法使得挡车工操作比较费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粗纱机上锭翼停车定位方法，该方法使得锭翼停车时前后排的锭翼的锭臂处于同一平面内。
为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种粗纱机上锭翼停车定位的方法，其特征在于：包括以下步骤，
(1)预设锭翼的定位转速、锭翼角度调整时间；
(2)判断是否有断纱信号输入，如果有断纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
判断是否有飞纱信号输入，如果有飞纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
判断是否有满纱信号输入，如果有满纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
(3)判断是否有锭翼定位信号输入，如果有锭翼定位信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼角度调整时间，延时时间到后锭翼停车定位，此时粗纱机上前后排锭翼的锭臂处在同一平面内。
锭翼减速至预设的定位转速是通过执行以下步骤实现的：
(a)预设锭翼转速调整时间；
(b)判断是否有变频器的频率信号输入，如果有变频器的频率信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼转速调整时间，延时时间到后锭翼稳定在定位转速。
由于本发明采用了以上的技术方案，其优点在于：只有在有断纱信号或者飞纱信号或者满纱信号输入时，锭翼才发生减速，降至预设的定位转速，然后通过确定有锭翼定位信号输入，延时时间到后锭翼停车定位，此时粗纱机上前后排锭翼的锭臂处在同一平面内，这样极大地方便了挡车工来接头或者更换纱筒。
附图说明
附图1为本发明一实施方式的流程图；
附图2示意性地示出一种粗纱机控制系统，图1中示出的方法可在该系统中实现。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明。
粗纱机主要由喂入机构、牵伸机构、加捻卷绕机构和卷绕成形机构等组成。粗纱机工作时，纱条自机后条筒内引出，由导条罗拉输送，经导条辊、导条器等进入后罗拉钳口。牵伸机构采用四罗拉装置，纱条中的纤维在皮圈的弹性控制下受到牵伸，牵伸后的须条由前罗拉钳口送出，再通过集合器的聚合，锭翼的加捻后卷绕到筒管上。依靠成形机构的作用，使下龙筋带着筒管按一定规律作升降运动，将粗纱绕成两端成锥形的粗纱管。在加捻卷绕机构中，粗纱的加捻卷绕任务主要是由悬锭锭翼和纱筒二者之间配合运动而完成的。控制粗纱机各机构协调工作的系统如图2所示，其中罗拉的牵伸、锭翼的加捻、纱筒的卷绕、下龙筋板的升降是由各自的电机单独控制和驱动的，控制器协调各电机的工作。
粗纱机上设有多个传感器以检测故障情况，具体来说，喂入机构中设有光电检测装置，当出现断条时，光电检测装置发出故障信号给控制器，控制器控制粗纱机停车后，挡车工接头；牵伸机构、加捻卷绕机构中设有断纱光电检测器，卷绕成形机构中设有飞纱光电检测器，飞纱光电检测器主要是检测在高速旋转的纱筒上出现断纱时，断裂的棉纤维飞飘起来的故障情况；粗纱机上还设有用于检测纱筒满纱的检测器，在断纱光电检测器、飞纱光电检测器以及满纱检测器中的任一检测器检测到故障信号时，都会反馈相应信息给控制器，控制器控制粗纱机停车，并使锭翼按一定角度定位后，挡车工完成接头，本实施例中，粗纱机中的锭翼有前后两排，每排有多个锭翼紧密排列，并且前后排的锭翼相错开设置，在发生断纱或飞纱时，为了便于挡车工接头，或者在满纱更换纱筒时，为了便于生头，要求锭翼在停车定位时，前后排的锭翼的锭臂处于同一平面内。
为了实现上述目的，本发明采用用时间调整锭翼定位角度的停车定位方法，使得锭翼在停车时，先减速再延时，然后准确定位，则前后排的锭翼的锭臂处于同一平面内，这样极大地方便了挡车工来接头或者更换纱筒，具体实现过程如下：
先预设锭翼的定位转速、锭翼角度调整时间，然后判断是否有断纱信号输入，如果有断纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；判断是否有飞纱信号输入，如果有飞纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；判断是否有满纱信号输入，如果有满纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；上述的三个判断其位置顺序并无先后，是可以互换的，当锭翼稳定在定位转速下，然后判断是否有锭翼定位信号输入，如果有锭翼定位信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼角度调整时间，延时时间到后锭翼停车定位，此时粗纱机上前后排锭翼的锭臂处在同一平面内。本实施例中，锭翼的定位转速、锭翼角度调整时间是可以输入的，这主要是为了方便调试整机，锭翼定位信号输入是通过霍尔传感器来实现的，霍尔传感器是一种能实现磁电转换的传感器，用它们可以检测磁场及其变化，磁场由磁钢提供，磁钢固定在锭翼齿轮上，有磁钢存在时霍尔传感器输出一信号，该信号可以用来确定锭翼的一初始位置，该信号即为所述的锭翼定位信号，输入锭翼定位信号后，延时，延长的时间为锭翼角度调整时间，本实施例中，锭翼角度调整时间的确定是通过多次调试来确定的，其和定位转速、锭翼定位信号等均有关。一旦确定好锭翼角度调整时间，延时时间到后立即停车，使得前后排的锭翼的锭臂处于同一平面内。
其中，锭翼减速至预设的定位转速是通过执行以下两个步骤实现的，先预设锭翼转速调整时间；然后判断是否有变频器的频率信号输入，如果有变频器的频率信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼转速调整时间，延时时间到后锭翼稳定在定位转速。在锭翼从工作时的正常转速降至定位转速过程中，卷绕变频器、罗拉伺服驱动器、升降伺服驱动器与锭翼伺服驱动器是相配合工作的，当锭翼工作在定位转速下，卷绕变频器也工作在相应的频率下，在减速过程中，输入变频器的频率信号，通过计算变频器的频率变化信息，可以得知锭翼降至定位转速所需的最短时间，从而可以设置好锭翼转速调整时间，该锭翼转速调整时间一般略长于最短时间，从而保证延时时间到后锭翼稳定在定位转速。
当粗纱机整机调试好后，各种参数如定位转速、锭翼角度调整时间、锭翼转速调整时间、变频器的频率信号都已随各种硬件的调试完成而确定，如针对变频器的力矩选择合适的定位转速，确定好变频器的频率信号以及定位转速后，选择合适的锭翼转速调整时间，霍尔传感器、磁钢分别安装在粗纱机上锭翼结构的固定位置后，根据锭翼定位信号选择好锭翼角度调整时间，则在以后的工作过程中，粗纱机设备根据定好的参数，可以直接运行上述程序，实现锭翼的停车定位，此时其工作流程如附图1所示。
Claims (2)
1.一种粗纱机上锭翼停车定位的方法，其特征在于：包括以下步骤，
(1)预设锭翼的定位转速、锭翼角度调整时间；
(2)判断是否有断纱信号输入，如果有断纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
判断是否有飞纱信号输入，如果有飞纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
判断是否有满纱信号输入，如果有满纱信号输入，使锭翼减速至预设的定位转速；
(3)判断是否有锭翼定位信号输入，如果有锭翼定位信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼角度调整时间，延时时间到后，锭翼停车定位，此时粗纱机上前后排锭翼的锭臂处在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的粗纱机上锭翼停车定位的方法，其特征在于：锭翼减速至预设的定位转速是通过执行以下步骤实现的：
(a)预设锭翼转速调整时间；
(b)判断是否有变频器的频率信号输入，如果有变频器的频率信号输入，延时，延时时间为预设的锭翼转速调整时间，延时时间到后，锭翼稳定在定位转速。
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