CN101266279A - 一种电网故障诊断装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种电网故障诊断方法,属于电网调度与故障分析领域,包括以下步骤:步骤1下载电网的故障数据库,进行处理形成规则库;步骤2利用采集装置采集电网的电压、电流、断路器的开关状态信号和继电保护的动作信号;步骤3进行在线故障诊断;步骤4将故障信息上传到的装置的上位机,并将故障在线添加。本发明的有益效果是:将现有的数据采集设备、成熟的技术与前沿的理论知识相结合。采用改进的广义粗糙集约简算法解决了系统在发生大规模连锁故障时,由于信息缺失造成的无法诊断或者诊断不准确的问题。特别是能够处理常规方法无法解决的“雪崩数据”情况下的故障诊断国际难题,保证了系统在各种情况下的安全稳定运行。
Description
技术领域
本发明属于电网调度与故障分析领域,特别涉及一种电网故障的诊断装置及方法。
背景技术
故障信息系统的特征在于综合数字式保护和故障录波器的信息,以完整地涵盖电网故障分析所需的重要信息,如断路器跳闸、保护动作、系统电流、电压幅值、相角等,并通过具有GPS全球统一体系的时钟记录实现上述信息的有机关联,以获得对电网故障事件和保护动作行为的合理评判。作为故障信息系统的关键信息,输入源数字式保护和故障录波器数据输出方式、传输规约、装置的时间同步方式,是整个故障信息系统信息汇集、整合和有效利用的基础。同时,从应用的视角出发,通过故障信息系统所实现的信息规范化过程对保护装置、故障录波器等IED设备提出信息输出模式、内容的规范化要求,将有利于充分发挥智能型装置所反映的电网和保护装置动作信息在电力系统事故分析中的作用。国内故障信息系统的建设基本始于2000年,经过这些年的工程实施已实现了一些基本应用,但目前很大程度上仍然是处于探索阶段,系统的作用、定位及应实现的各种应用还远未被充分认识。
现有专利以及相关技术的不足主要表现在:
(1)故障信息系统发挥的效用没有达到用户所需的功能。由于缺乏完整的系统应用开发规范性技术准则,加上部分地区所采取的通道质量不能适应故障信息系统的信息传输要求,所连接的保护和故障录波器设备接口规范性一致性比较差,系统实施存在一定程度的随意性。
(2)数据采集装置的数据处理速度有待提高。由于指令处理的复杂度和CPU与存储器等外设通信时的速度瓶颈等原因导致系统的数据处理速度不高,不能适应对数据处理速度要求很高的场合。而嵌入式系统多采用单周期的精简指令集,大量使用寄存器,且大部分指令直接采用硬件电路实现,这些特点都使嵌入式系统的运行速度有待提高。
(3)对海量不确定信息处理能力差。在电力监测与控制系统(特别是长距离、多节点的配电系统)中,由于存在众多节点的串联或环路及大量的不确定信息,仅依靠传统的方法来准确判断故障区域是非常困难的。现有算法对数据采集分析处理的不足,对采集上来的数据中包含的不精确、不一致、不完整等各种不完备的信息处理能力差,不能够有效地对海量的数据进行分析处理。
(4)在多用户访问数据库过程中,用户之间容易发成冲突,产生查询失败或查询结果错误等一系列问题。
发明内容
针对现有技术的不足之处,本发明提供了一种电网故障的诊断装置及方法,将现有的数据采集设备、成熟的技术与前沿的理论知识相结合。采用改进的广义粗糙集约简算法解决了系统在发生大规模连锁故障时,由于信息缺失造成的无法诊断或者诊断不准确的问题。特别是能够处理常规方法无法解决的“雪崩数据”情况下的故障诊断国际难题,保证了系统在各种情况下的安全稳定运行。
本发明所采用的技术方案是:
一种电网故障诊断方法所采用的装置,括传感器、A/D转换模块、数据处理单元、液晶显示模块、按键模块、通讯模块以及上位机,其中传感器、A/D转换模块、数据处理单元、液晶显示模块、通讯模块以及上位机依次串接,所述的数据处理单元与液晶显示模块和按键模块相连接;传感器由电压互感器和电流互感器组成,将电网的电压和电流传输送到A/D转换模块,A/D转换模块进行数据采样、模数转换,并把结果传给数据处理单元,数据处理单元将处理的数据通过通讯模块与上位机进行通讯,其中液晶显示模块滚动显示信息值,
出现故障时,显示故障信息;按键模块对数据处理单元进行复位和确认。
本发明技术方案所采用的方法,包括如下步骤:
步骤1下载电网的故障数据库,进行处理形成规则库;
步骤2利用采集装置采集电网的电压、电流、断路器的开关状态信号和继电保护的动作信号;
步骤3进行在线故障诊断;
步骤4将故障信息上传到的装置的上位机,并将故障在线添加。
将电网中已有的故障数据库下载到上位机的数据库中,在上位机中应用改进的广义粗糙集约简算法形成离线规则对故障数据进行处理;在保持分类能力不变的前提下,通过知识约简,导出问题的决策表或分类规则,获得电网故障诊断规则库,实现规则的自动获取,利用贪心算法来对此决策表进行连续属性离散化、属性约简以及值约简。
所述的在线故障诊断,将采集的数据在规则库中利用决策表进行查找故障信息。
a)规则的离线形成部分,即形成离线规则,并形成规则库:
根据系统信息,我们定义决策表S=<U,R,V,f>,其中R=C∪{d}是属性集合,子集C和{d}分别称为条件属性和决策属性集,U={x1,…,xn,}是有限的对象集合即论域。设决策种类的个数为r(d)。属性a的值域Va上的一个断点可以记为(a,c),其中a∈R,c为实数值。我们选用中值序列作为候选典型分割点。
其中, 并且, 因此,任意的 定义了一个新的决策表
当新的信息系统有r(d)个决策属性,任一条件属性x离散成r(x)个区间Pa i(i=1,2,…,m)时,有样本数
其中,Nij是区间pa i中属于分类di的样本数目;Nj是区间Pa i中的样本数目,且有 Ni是分类di中的样本数目,且有
对于N条记录的原始知识库,在决策属性值为j(j=1,…,n,n为决策的种类数)的实例中,属于集合X且属性a的值小于断点cm a值的实例的个数记为:
lj X(cm a)=|{x|x∈X∧[a(x)<cm a]∧[d(x)=j]}|
属于集合X且属性a的值大于断点cm a值的实例的个数记为:
其中,cm a为属性a上的第m个断点,1≤m≤na,na为属性a的断点总数, 是由断点cm a可以分开的实例的集合,U为实例全集。则所有属于集合X且小于cm a的实例个数LX(cm a)和所有属于集合X且大于cm a的实例个数GX(cm a)分别记为
根据上面离散化以后的结果形成可辨识矩阵如下:
可辨识矩阵可以进行进一步的约简。
在进行属性的约简以后,决策表可以表达为若干个属性的组合形式。属性约简过程可用如下可辨识矩阵进行表达:
对于属性约简后的决策表S″=<U″,″,V″,f″>,设属性a∈Ω有n个离散化后的属性值,那么可以用一个n维的二值向量来表示这个属性值,对于该向量的第i位定义如下:
其中,Vai(x)为实例x的二值化属性值的第i位,Va(x)为非二值化属性值。
通过这种二值化方法属性值对应到某个扩展的二值属性上,从而将属性值化简问题变成一个属性化简的问题,则我们可以获得一个最终的决策表S′″=<U′″,R′″,V′″,f′″>。约简过程同样可以用一个类似可辨识矩阵的形式进行表达:
将连续属性离散化,属性约简还是值约简问题都转化为可辨识矩阵的处理问题,如下所示。
矩阵中元素组合数为1的项表明,除该元素外其余条件元素无法将决策不同的两条记录区分出来,即该元素必须保留,与决策表中核的概念一致。因此,矩阵中所有元素组合数为1的元素均为决策表的核(核可能为空)。而可辨识矩阵中凡是元素组合中包含核的矩阵元素都可以仅用核就把决策不同的记录区分出来,因此,这些组合可以被删去。如果可辨识矩阵中某些元素未包含核,说明该决策表中存在一些无法由核判断决策的记录,所有这些不包含核的元素组合当中必然每个组合都至少有一个元素应当成为约简后被保留项,否则决策表中的某些记录将无法识别。通过可辨识矩阵的建立,我们能够获得核信息以及其他无效元素,并且能够有效考察各个元素对于决策分类的贡献,有效压缩了以往该类算法约简的数据量。
b)规则的在线检测部分,即进行在线故障诊断:
对于约简以后得到的规则库,依次检查所有决策不同的规则,在以信息系统形式表示的规则中,如果两条规则的决策不同,而且条件属性之间对应相等或其中一条记录在值不相同的属性上被标为“*”,假设系统中全部条件属性数为m,其中规则A包含r0个条件属性,规则B包含r1个条件属性,则A规则相对于B规则的可信度ρ可定义为 如果
不存在规则B,则令r1=0。
当某规则与n条决策不同的规则之间满足上述关系,可信度ρ应取它们的算术平均值,即
c)规则的在现添加部分,即故障在线添加:
由于一般知识主要是控制技术和人工智能的搜索技术,专家经验较少,因而,一般知识库是作为程序体的一部分存在的,要想修改这部分知识只能修改源程序;而特殊知识都是专家经验和专业知识,而且随着电网的不同而不同,需要经常修改,因此,特殊知识库以外部数据库的形式存放在磁盘上。特殊知识可以利用本设计进行插入、查询和修改。
利用此程序进行的模拟电网的事故处理专家在线添加,结果表明该专家系统能正确地将专家的决策添加到数据库中,达到预期的目标。
对于人机查询模块中的粗糙集应用环境下多任务并行处理问题,不是单机系统所能够完成的,本发明采用网络化的数据库访问机制提供了系统构建的一般模式,除具有单机环境下数据访问的大多数特点外,考虑到多客户环境下数据的共享,用户的网络访问等有别于单机环境下的处理方案。在多用户环境中,当用户访问数据时,可能会发生冲突。为了管理这些冲突,Microsoft Jet提供了数据访问控制和应用程序的锁定服务。共享数据的锁定操作在数据被锁定后,任何用户都可以读取它,但仅有一个用户可以修改它。
当在多用户环境中使用应用程序时,通常以共享模式打开数据库。为了实现记录集.锁定,必须以共享模式打开数据库。当以共享模式打开数据库时,可能会有多个用户同时对数据库进行访问,在这种情况下,Microsoft Jet将处理各用户间试图编辑相同记录的冲突。用OpenDatabase方法打开数据库时,只要把Options参数的值设置为False,就能以共享模式打开数据库。
本发明的有益效果是:考虑到采集上来的故障数据的特性,将现有的数据采集设备、成熟的技术与前沿的理论知识相结合。采用改进的广义粗糙集约简算法解决了系统在发生大规模连锁故障时,由于信息缺失造成的无法诊断或者诊断不准确的问题。特别是能够处理常规方法无法解决的“雪崩数据”情况下的故障诊断国际难题,保证了系统在各种情况下的安全稳定运行。
说明书附图
图1、系统软件流程图;
图2、故障诊断流程图;
图3、上位机系统软件流程图;
图4、故障系统软件流程图;
图5、数据采集系统硬件框图;
图6、电压互感器原理图;
图7、电流互感器原理图;
图8、A/D转换模块与数据处理单元的接口电路原理图;
图9、数据采样电路原理图;
图10、RS-232通讯接口电路原理图;
图11、按键与键盘和DSP的接口电路;
图12、数据采集装置主程序流程图;
图13、电网故障诊断流程图;
图14、新规则在线添加流程图;
图15、连续属性离散化程序流程图;
图16、属性约简程序流程图;
图17、值约简程序流程图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述:
如图1所示,系统的软件流程图,包括如下步骤:
步骤1下载电网的故障数据库,进行处理形成规则库;
步骤2利用采集装置采集电网的电压、电流、断路器的开关状态信号和继电保护的动作信号;
步骤3进行在线故障诊断;
步骤4将故障信息上传到的装置的上位机,并将故障在线添加。
故障信息系统处理总流程图如图2所示。本发明基本运行指标如下:故障保护装置状态量变位上送信息至上位机的总时间不大于2S,数据库容量:模拟量数据500点、开关量数据2000点、图形曲线的存储容量300条,报表的存储容量5年,网络通信无故障时间不少于2.7万小时。系统可用率不小于99.9%;系统主设备的平均无故障时间不少于20000小时;为保证系统的安全稳定运行,将故障系统设备安装在自动化机房。UPS容量:故障系统持续运行不少于30分。正常情况下,服务器低于25%,人机工作站低于35%,大批处理数据情况下,服务器低于40%,人机工作站低于50%。系统之间通信使用TCP/IP协议作为基本网络通信协议,系统内的通信网络,使用高速局域网,符合IEEE802.3u的规定。系统自身时钟精度要求,24h误差不大于正负5s,对时精度误差不大于1ms。作为故障系统核心业务是数据采集和信息转发,软件保证操作系统的最小化、应用代码的最小化和高效化。
上位机系统软件流程图如图3所示,所包含主要功能模块及相关作用如下:
数据库模块包括:参数管理模块、实时数据库模块、历史数据库模块。
参数管理模块:电网调度中心人工进行设备参数的检查和修改。
实时数据库模块:保护及滤波器定值、设备状态变更、保护事件、故障录波、装置报警信息、来自其它系统的故障信息。
历史数据库模块:保护事件备份、故障录波备份、事件分析报告、故障回放库。
人工查询模块:人工调用故障录波器信息。
信息告之模块:通过传真、E-mail,短信,BP机实现对电网故障情况的快速通知。
浏览服务模块:通过安全关口提供故障信息的网上浏览服务。报警处理模块:系统具有巡检报告和告警功能,系统中任何环节发生问题或装置发生异常时,系统自动记录并报警。
自动故障分析模块:分析故障录波报告,采用基于粗糙集理论的数据挖掘技术和专家系统功能,并根据以往的知识和专家经验所确定的规则对设备运行特性进行一致性分析。
系统管理模块:初始化设备,分层管理,关联图像,专门化自动形成报告,设定告警条件,产生用户帐户等。
统计分析模块:可以根据所选择的时间范围对系统所发生的故障进行统计、分析。
故障系统具有较强的信息采集、存储、处理、传输功能,提供变电站内智能装置的接入、信息统一、数据服务的平台。长期稳定运行,尽可能减少维护或者有效维护手段十分必要,适应各种不同厂家、不同接口、不同规约的IED装置平滑接入,适应已有EMS服务器技术的发展,适应EMS服务器应用的不断地深化。故障系统软件主要功能模块及相互关系如图4所示。
本发明采用的通信规约是2003年编写的《许继故障信息处理系统通信规约》。该规约采用以太网传输标准TCP/IP协议,传输信息系统中的与继电保护有关的信息,采用IEC60870-5-104的应用规约控制信息(APCI),只是其中的ASDU改为IEC60870-5-103的ASDU。故障录波数据采用标准的FTP协议传送,录波文件格式采用ANSI-COM TRADE格式。
本发明结合智能型装置的应用,从数据库管理、信息查询、故障分析、参数管理、历史数据统计分析等环节为电网事故的分析、处理提供了比较有利的技术支持工具。
数据采集系统的硬件功能单元框图如图5所示,本发明的电网故障诊断中的故障主要指的是三相、两相、两相对地和单相(不包括小电流接地)电流短路。电网故障诊断装置主要是有数据采集系统构成。数据采集系统在测量中大量使用乘法累加运算,如有效值运算、功率计算等,本系统选用适合于高速数据运算的TI公司的55XX系列作为主处理器。我们结合55XX系列的TMS320VC5502 DSP为核心模块进行了系统的硬件设计,整套系统包括数据互感电路、采样电路、通讯电路、液晶显示单元和按键单元。设计中采用了MAX12进行数据转换,提高了采样精度采用功能强大的55XX系列作为数据处理核心,极大的提高了运算速度。通过RS-232接口设计上下位机可以进行数据通讯。
电压电流互感电路用于检测电线的电压电流,它从线路中采集到电压和电力的信号,然后把电压电流变到运算放大器能够容许的范围,并实现了于电网的隔离,其信号送到采样电路的输入端。数据采样电路由用运算放大器搭建的电压跟随器、比例电路、加法器和限幅电路构成,他是数模转换的重要组成部分,数模转换电路将装换信号传到数据处理单元。以上采集的信号是连续的,还有一部分信号是离散的,就是直接从断路器和继电保护装置中传来的离散信号,这部分信号自动发送到通讯电路中的485接口,然后送到DSP系统中。通讯电路由MAX系列芯片构成,用于DSP和PC机的通信,最后将结果传到上位机。
功能流程为把电网中的电压、电流经过电压、电流检测电路变成2.5mA的电流信号,5V的电压信号,然后进行交流采样,采样值可以储存在数据储存单元,也可通过通讯模块与上位机进行通讯,还可根据按键模块的输入在液晶显示器上显示所选择的处理结果。离散信号直接发送到通讯接口中。
这里选择通过SPT204A电压互感器和SCT254F电流互感器来得到精度高、线性度好的输出5V交流电压。SPT204A是一款毫安级精密电压互感器,输入额定电压、电流为100V、2mA,额定输出电压为-5V~+5V。输入电压经限流电阻R1,使流过SPT204A电压互感器器原边产生一个2mA的额定电流,此时副边会产生一个相同的电流。通过运算放大器的作用,可通过调节反馈电阻的值得到所要求的电压输出值。用户可调节电阻得到要求的输出电压。电容C1、电阻R4是调节相移的,用户调节电阻来改变输入、输出之间的相位差。SCT254F电流互感器是一款精密电流互感器,变换器额定输入电流5A,输出电流2.5mA,用法与电压互感器相类似。转换后的电流和电压送入模数转换模块AD73360的VIN通道,原理图如图6图7所示。图9的主要功能是把有极性的交流信号变为0-5V内的交流信号,然后送到DSP的AD转换引脚进行交流采样。模数转换由AD采样板来完成,待测线路上三相交流电压和交流电流原始信号经变换后,变成范围在-5V~+5V的交流电压信号送入AD采样芯片对变换后的模拟信号进行采样保持、模数转换,并把结果传给DSP处理板,本装置AD采样芯片采用AD73360,图8是AD73360与TMS320VC5502的接口电路原理图。通讯模块采用MAX232芯片,MAX232芯片是常用的RS-232C与TTL电平转换芯片,它的内部有电压倍增电路和转换电路,只需+5V电源便可实现RS-232C与TTL电平转换,使用起来十分方便,通讯接口电路如图10所示,TMS320VC5502的TXD、RXD与MAX232的T1IN、R1OUT管脚相连。数据采集处理系统接收数据时,MAX232将接收的RS-232C标准的电平信号转换为串行的数据传给DSP,产生接收中断,供DSP处理;数据采集处理系统根据接收到的命令,向上位机发送数据,MAX232将发送的串行数据转换为RS-232C标准的电平信号发给工控机。串行通讯波特率设为9600。TMS320VC5502内外空间统一编址,CPU访问片外存储器是通过EMIF,整个EMIF空间分为四个部分CE0~CE3,每个CE空间彼此独立,大小为4M字节,片内的存储器自动跳过。设计中将SDRAM配置在CE2和CE3空间,将CE1空间分配给FLASH用。本系统选用北京精电蓬远显示技术公司的图形液晶显示模块MGL(S)-12864T,内置T6963C控制驱动器。点阵数为128*64,可与DSP直接进行数据交流,不要加锁或插入等待状态周期。内置T6963C点阵式图形液晶显示模块具有内部字符发生器CGROM,正常情况下滚动显示开关、电压、电流等的基本信息,当发生故障的时候自动跳转到显示故障信息,一般是以图形的形式显示。选用可编程的键盘显示接口芯片8279,8279芯片是专用于键盘、显示器的接口器件,它能对显示器自动扫描,能识别键盘上闭合键的键号,通过中断方式与DSP进行通信。为减少硬件接口线的使用,我们对系统的按键设计共有2个,然而功能齐全,操作简易好记。分别是复位键(RESET)、确定键(ENTER)。主要完成复位及模式之间的切换。按键与显示器与DSP连接关系如图11所示。
人工查询模块采用共享模式打开数据库
(1)以共享模式打开数据库
编写一个Function过程,调用该过程,可以根据需要用共享模式打开数据库。
(2)用开放式锁定打开记录集
以共享模式打开数据库之后,可以通过在OpenRecordset方法的OPtions参数中指定不同的选项来实现记录集锁定。
软件流程描述:
1、故障程序描述:
步骤一:开始;
步骤二:系统初始化;
步骤三:巡检设备,看设备是否正常,只有在正常的情况下才可以进行下一步;
步骤四:系统自检;
步骤五:系统是否正常?若不正常,报警、重新进入系统初始化,若正常,进入步骤六;
步骤六:装置是否有报告?若有,进入步骤七,若没有,重新巡检设备;
步骤七:将报告存入管理机磁盘上;
步骤八:是否有故障跳闸?若有,进入步骤九,若没有,重新巡检设备;
步骤九:将有关数据上传到调度中心主站;
步骤十:发信号通知运行值班人员;
步骤十一:结束。
2.数据采集装置主程序描述:
步骤一:开始;
步骤二:与DSP处理器通信控制并初始化;
步骤三:定义程序出口地址并初始化I/O设备、同时初始化看门狗、中断向量、装置时钟;
步骤四:设置异常响应,并设置中断响应地址和开中断;
步骤五:初始化存储系统,为采样数据分配内存;
步骤六:设置采样间隔及使能各采样通道;
步骤七:采用改进的广义粗糙集理论对海量不确定数据分析处理;
步骤八:对数据结果打包汇总,并上传;
步骤九:结束。
3.电网故障诊断软件流程描述:
步骤一:故障记录录入;
步骤二:故障原始记录;
步骤三:连续属性离散化;
步骤四:属性约简和值约简;
步骤五:规则置信度计算;
步骤六:约简后规则库;
步骤七:在线故障判别;
步骤八:规则综合置信度计算;
步骤九:输出到用户界面;
步骤十:新规则在线添加
步骤十一:故障原始记录,进入循环。
4.开放式页面锁定记录集操作步骤描述:
步骤一:打开一个表类型或动态集类型的记录集,它就是想要编辑的数据;
步骤二:把数据指针移动到一个记录上;
步骤三:把记录集的LockEdits属性设置为False,指定开放式锁定;
步骤四:用Edit方法编辑该记录(该记录还没有被锁定);
步骤五:提交该记录;
步骤六:用Update方法来提交记录的变更(这将试图锁定记录);
步骤七:检查Update方法是否成功,如果没有成功,则再试。
Claims (4)
1、一种电网故障诊断方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1下载电网的故障数据库,进行处理形成规则库;
步骤2利用采集装置采集电网的电压、电流、断路器的开关状态信号和继电保护的动作信号;
步骤3进行在线故障诊断;
步骤4将故障信息上传到装置的上位机,并将故障在线添加。
2、按照权利要求1所述的一种电网故障诊断方法,其特征在于所述的形成规则库过程,将电网中的故障数据库下载到上位机的数据库中,在上位机中用改进的广义粗糙集约简算法形成离线规则,对故障数据进行处理;在保持分类能力不变的前提下,通过知识约简,导出问题的决策表或分类规则,获得电网故障诊断规则库,实现规则的自动获取,对此决策表进行连续属性离散化、属性约简以及值约简。
3、按照权利要求1所述的一种电网故障诊断方法,其特征在于所述的在线故障诊断,将采集的数据在规则库中利用决策表进行查找故障信息。
4、一种电网故障诊断方法所采用的装置,其特征在于包括传感器、A/D转换模块、数据处理单元、液晶显示模块、按键模块、通讯模块以及上位机,其中传感器、A/D转换模块、数据处理单元、液晶显示模块、通讯模块以及上位机依次串接,所述的数据处理单元与液晶显示模块和按键模块相连接;传感器由电压互感器和电流互感器组成,将电网的电压和电流传输送到A/D转换模块,A/D转换模块进行数据采样、模数转换,并把结果传给数据处理单元,数据处理单元将处理的数据通过通讯模块与上位机进行通讯,其中液晶显示模块滚动显示信息值,出现故障时,显示故障信息;按键模块对数据处理单元进行复位和确认。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110316 Termination date: 20120509 |