CN101258543A - 控制光盘驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光盘驱动器以及用于控制这种光盘驱动器的运动部件，例如盘托盘或光学拾取单元的方法。该方法包括在接收到启动命令时，读取可靠性寄存器，例如指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是否可靠的一位。如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据不可靠，则执行盲归位，并且在存储器中存储与运动部件的位置相关的数据。优选地，在接收到停止命令之后执行受控的归位操作。根据本发明的光盘驱动器包括运动部件(MP)，用于驱动运动部件(MP)的电机(MTR)，例如步进电机，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据的存储器(MEM)，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据是否可靠的可靠性寄存器(REL_reg)，以及调节装置(ADJ)，该调节装置用于在可靠性寄存器(REL_reg)指示数据可靠时，读取存储器(MEM)并根据从存储器(MEM)读取的数据调节电机(MTR)的设置，例如电机角度。该可靠性寄存器能够在可能范围内最好地利用所存储的位置相关数据，用于调节驱动光盘驱动器的运动部件的电机的设置。根据适当使用了可靠性寄存器的一种优选算法，可以在光盘驱动器的正常使用期间将盲归位动作减少到最小或者完全消除，同时仍使盘驱动器能够正常起作用。

Description

控制光盘驱动器

技术领域

本发明涉及控制光盘驱动器的领域。更具体地，本发明描述了用于控制与光盘驱动器的运动部件有关的归位(homing)动作的方法，以及具有改进的归位性能的光盘驱动器。

背景技术

光学驱动器可以包括若干个由步进电机控制的运动部件，诸如光学拾取单元(OPU)、OPU的光路中的准直器、径向和/或切向倾斜机构以及盘托盘等等。为了确定运动部件的位置，需要归位程序。一旦知道了位置，就可以执行运动并使位置处于控制之下。

为了以可靠的方式检测归位位置，需要传感器。该归位传感器可以是机械开关或电测量(例如反电动势(back-EMP)或电流测量)。出于多种原因，难以制造和/或调节这种传感器。机械开关具有相当大的位置容限，电测量可能会(过)迟从而无法检测到机械制动器。为了控制步进电机，必须为步进电机的线圈提供正弦和余弦信号。该正弦和余弦信号必须与步进电机的磁性角同相。然而，在通电之后该角度是未知的。

上述困难导致的后果是，归位可能具有大的容限以至于在启动之后需要额外的校准。此外，没有对运动部件的实际位置进行控制的“盲归位”可能包括运动部件撞击机械制动器，这会限制光盘驱动器的工作寿命。

US 4,706,008披露了一种具有存储器的光盘驱动器，该存储器用于存储驱动光盘驱动器的运动部件的电机的相位状态，以及触发器用于检测启动是否是“冷启动”。仅仅在“冷启动”之后才会执行盲归位，因此可以减少盲归位动作的数量。然而，例如如果通过外力移动了运动部件(例如在震动的情况下)，则光盘驱动器将仍然依赖于与运动部件的位置一致的所存储的相位状态，而运动部件的实际位置已经改变。这样，在这种情况下将会需要断电—通电(引起盲归位)来恢复光盘驱动器用于正确的操作。

US 2004/0013053披露了一种具有运动部件的光盘驱动器，其中对于由驱动电机执行的运动部件的每次运动都更新位置存储器。尽管如此，仍然存在如针对US 4,706,008的光盘驱动器所述的相同问题，即如果运动部件是借助外力运动的话(例如在震动的情况下)，则光盘驱动器会放松对运动部件的实际位置的控制。

发明内容

基于上述，可以看到本发明的目的是提供一种控制光盘驱动器的运动部件的方法，其中减少了盲归位动作的数量并且仍然具有确保在正常使用下的正确操作的控制。

本发明描述了一种存储运动部件的位置以便该位置在断电后仍然已知的方法。

本发明的第一方面提供了一种用于控制光盘驱动器的运动部件的方法，该方法包括下列步骤：

1)在接收到启动命令时，在可靠性寄存器中读取所存储的与运动部件的位置相关的数据是否可靠，

2)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据不可靠，那么：

-执行盲归位，

-存储与运动部件的位置相关的数据，以及

3)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的，那么：

-在可靠性寄存器中存储：与运动部件的位置相关的数据是不可靠的。

通过引入读取可靠性寄存器的步骤，可以显著减少盲归位动作的数量，并且仍然保持正确的操作，该可靠性寄存器例如一位寄存器或存储器，其用于指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的还是不可靠的。仅在该可靠性寄存器指示所存储的位置数据是不可靠的并因此不能使用的情况下，执行盲归位才是必要的。这样，在光盘驱动器的正常使用期间，盲归位不是必要的；可以使用受控的归位动作来代替盲归位动作。这节省了时间，并且可以确保运动部件避免撞击机械制动器。

在执行了步骤2)中的盲归位以及随后更新该位置数据之后，可靠性寄存器被设置为“不可靠”。这是有利的，因为在任何失败的情况下，意味着可能导致不可靠的滑架位置的失败，例如引起运动部件的不期望运动的震动，在这种情况下该可靠性寄存器将会指示所存储的位置数据是不可靠的，并因此需要盲归位。

在优选实施例中，仅在特殊情况下才执行盲归位。例如在正常工作期间电源失效的情况下盲归位是必要的。在这种情况下，下一次启动之后将跟着盲归位动作。另一个例子是当发现存在有盘而盘基于某种原因无法被识别，即启动失败时。在这种情况下并非100％确定运动部件的位置仍然是可靠的，因此优选的是在接下来的启动之后跟着盲归位。

在第一方面的方法的一个优选实施例中，该方法进一步包括下列步骤：

4)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的，那么：

-读取所存储的与运动部件的位置相关的数据，以及

-根据所读取的与运动部件的位置相关的数据，调节驱动运动部件的电机的设置。

根据该实施例，可靠性寄存器指示所存储的位置数据是有效的，因此这些位置数据可以被读取并用于根据其调节驱动运动部件的电机的设置。

在另一优选实施例中，该方法进一步包括下列步骤：

5)在接收到停止命令时执行受控的归位。

受控的归位，即使用运动部件的实际位置的知识执行运动部件到预定位置的受控运动，在已经接收到停止命令之后执行是有利的。由此在接收到下一启动命令时节省了归位动作的时间，并且因此在正常工作中光盘驱动器能够更快速地响应启动命令。

另外的优点在于，对于非易失性存储器的写入(这是需要的，因为非受控断电也应该被正确处理)可以被限制为最小：仅在启动(可靠性寄存器)和停止(位置和可靠性寄存器)期间。由此可以使用当前已知的光学驱动器的非易失性存储器，如EEPROM等等，这是因为对这种非易失性存储器所允许的写入操作的数量被限制，并且利用本发明，例如EEPROM的使用很好地落入说明书的范围内。典型地，EEPROM可以具有5000次写入动作的规定上限。

优选地，所提到的受控归位动作还包括下列步骤：

6)检测在受控归位之前或期间是否发生了任何错误，

7)如果在受控归位期间没有检测到任何错误，那么：

-存储与运动部件的位置有关的数据，并且

-在可靠性寄存器中存储：所存储的与运动部件的位置有关的数据是可靠的。

根据该实施例，受控归位被验证，并且如果在运动部件运动到预定归位位置期间没有发生任何错误，则更新与运动部件的位置有关的数据，并将可靠性寄存器设置为“可靠”，因此指示在接下来的启动时可以使用所存储的位置数据来代替执行盲归位。当使用非易失性存储器时，在断电之后信息(角度、可靠性)仍然是可用的。在冷启动或热启动之间在驱动器反应方面没有差别。

在优选实施例中，与运动部件的位置有关的数据包括与调节驱动运动部件的电机的设置相关的数据。这样，在例如步进电机的情况下，该相关数据可以包括指示该步进电机的磁性角的值。

应当理解的是，即使所描述的各种步骤被编号，改变这些步骤的顺序仍然落入第一方面的范围内。

利用根据本方法的优选算法，将会减少运动部件的盲归位动作，这样的事件例如每100次启动平均发生一次。这会导致运动部件的改善的工作寿命。归位可能对于该系统是非常紧迫的，这样可以仅在很少情况下执行盲归位。此外，该方法将有助于减小磨损，这是因为大量运动都不是必要的。该方法改进了启动位置容限，这导致了更好的光盘修复性能。

由于盲归位的大容限而需要的校准可以被跳过。可能彻底省略归位探测器，该探测器例如是机械或电探测器。省略归位探测器会增大归位容限和机械磨损。然而，利用根据本发明的算法，后者是可接受的，因为运动部件的盲归位可以被看做是一种很少发生的恢复。启动时间会更短，这是因为消除了与绝大多数启动动作有关的耗时的盲归位动作。

在第二方面中，本发明提供了一种光盘驱动器，包括：

-运动部件，

-用于驱动运动部件的电机，

-非易失性存储器，用于存储与运动部件的位置有关的数据，

-可靠性寄存器，用于存储与运动部件的位置有关的数据是否可靠，

-调节装置，用于在可靠性寄存器指示数据可靠时，读取存储器并根据从存储器读取的数据调节电机的设置。

根据第二方面的光盘驱动器能够利用与第一方面有关的上述优点。该可靠性寄存器和存储器可以利用非易失性存储器来实现，所述非易失性存储器诸如闪存和/或电可擦写编程只读存储器(EEPROM)，这些存储器通常会与光盘驱动器一起提供。可靠性寄存器仅需要为一位(例如0表示“不可靠”而1表示“可靠”)，并且可以使用诸如仅8位或另外相关数目的位来表示例如电机的磁性角，来存储与运动部件的位置相关的适当数据。在第一实施例中，存储器使用1位用于可靠性位，以及7位来表示电机的磁性角。这样，一个字节就足以包含所述信息。当然，根据所希望的精确度，表示电机磁性角的7位可以更多或更少，如2、3、4、5、6、8、9、10、11、12、13、14、15和16。这样，仅需少量存储器空间，可以利用光盘驱动器中的现有存储器，或与光盘驱动器相关的存储器。调节装置可以实现为现有例程即软件的一部分，用于控制光盘驱动器。

在优选实施例中，运动部件可以是下列中的一个或多个：光学拾取单元、光学拾取单元的光路中的准直器、径向倾斜机构、切向倾斜机构、盘托盘。

在一个优选实施例中，驱动运动部件的电机包括步进电机，存储器能够存储表示步进电机的磁性角的值。在其他实施例中，电机可以包括例如转速受控的(无)刷直流(DC)电机，并且存储DC/AC电机的运动部件的位置，并且仅存储在停止时位置的可靠性。

在第三方面，本发明提供了用于光盘驱动器的电子芯片，该电子芯片包括：

-非易失性存储器，用于存储与光盘驱动器的运动部件的位置有关的数据，

-可靠性寄存器，包括至少一位用于存储与运动部件的位置有关的数据是否可靠，

-控制器，适于在接收到启动命令时，读取该可靠性寄存器存储器中存储的数据是否可靠，并且在可靠性寄存器指示所存储的数据不可靠时，该控制器适于：

-启动光盘驱动器的运动部件的盲归位，

-在存储器中存储与运动部件的位置有关的数据，以及

-在可靠性寄存器指示所存储的数据可靠时，该控制器适于：

-在可靠性寄存器中存储：与运动部件的位置有关的所存

储数据不可靠。

应当理解的是，该电子芯片可以实现为一个单芯片，或者可替换地，将这些特征扩展到两个或多个芯片，即用于光盘驱动器的芯片组。具有根据第三方面的特征的一个或多个芯片可以集成为这样的芯片，其提供了与该光盘驱动器以及可选的其他设备有关的其他功能。

关于优点，根据第一方面所描述的优点同样适用。应当理解的是，根据第一和第二方面描述的变型也适用于第三方面。

在第四方面中，本发明提供了一种包括光盘驱动器的设备，该光盘驱动器包括

-运动部件，

-用于驱动该运动部件的电机，

-非易失性存储器，用于存储与运动部件的位置有关的数据，

-寄存器，用于存储与运动部件的位置有关的数据是否可靠，

-调节装置，用于从存储器中读取与运动部件的位置有关的数据，并根据其调节电机的设置。

该设备可以是诸如用于CD、DVD、BD、HD-DVD及其等效物和变体连同磁性存储设备的播放器和/或记录器。因此，该设备可以是音频设备、视频设备、组合的音频/视频设备或数据存储设备。这些设备示例的非穷举列表有：CD播放器、SACD播放器、DVD播放器/记录器、BD播放器/记录器、HD-DVD播放器/记录器、硬盘记录器、具有内置光学存储装置的电视机、用于计算机的CD ROM或DVD记录机。

如上所述用于第一和第二方面的功能和优点的解释同样适用。

在第五方面，本发明提供了一种计算机可读程序代码，用于结合具有运动部件的光盘驱动器使用，该计算机可读程序代码适用于

1)在接收到启动命令时，在可靠性寄存器中读取所存储的与运动部件的位置相关的数据是否可靠，

2)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据不可靠，那么：

-启动盲归位，

-存储与运动部件的位置有关的数据，以及

3)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据可靠，那么：

-在可靠性寄存器中存储与运动部件的位置有关的数据是不可靠的。

该计算机可读程序代码可以连同现有代码一起实现，其适于控制光盘驱动器的功能。该程序代码可以存在于存储介质上或存储在RAM或ROM存储器中。如上关于第一方面所述的优点同样适用。

附图说明

在下文中，参考附图来更详细地描述本发明，其中

图1图示了根据本发明的光盘驱动器实施例的框图，以及

图2图示了示出用于光盘驱动器中归位控制的优选算法的流程图。

尽管本发明易于进行各种变化和替换形式，在附图中通过示例的方式已经示出了具体的实施例，并且在这里将对其详细描述。然而应当理解的是，本发明并非意图限制为所公开的特定形式。相反，本发明意在覆盖落入由附属权利要求所限定的本发明的精神和范围内的所有变型、等价物和替换物。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的光盘驱动器的一个优选实施例的重要部分。电机MTR被连接以驱动光盘驱动器的运动部件MP。例如，电机MTR可以是步进电机，并且运动部件MP可以是安装用于执行线性运动的盘托盘。运动部件MP的实际位置对于调节提供给电机MTR的电信号是至关重要的。这样，一旦获得了运动部件MP的可靠位置后，优选是非易失性存储器的存储器MEM被用于存储与运动部件MP的位置有关的数据。值得一提的是，必须限制对非易失性存储器的写入动作。与运动部件MP的位置有关的数据可以包含诸如从固定归位位置起以mm为单位的位移，或者更有利地，该数据可以包含与电机MTR的控制直接相关的数据，例如在步进电机的情况下的磁性角。这将能够实现调节装置ADJ，例如微处理器电路，来读取存储器MEM并且根据从存储器MEM读取的数据来调节电机MTR的设置。如果例如存储了从运动部件MP的固定归位位置的位移，则调节装置ADJ需要将该位移计算或转化成与用于根据其调节控制电机MTR的设置相关的值。

由于通常情况下电机MTR直接机械地与运动部件MP连接，因此在运动部件MP的位置和例如当电机MTR是步进电机时其磁性角之间会有直接的联系。然而，仅知道例如步进电机的磁性角，则需要与运动部件MP的位置相关的额外数据以便能够将运动部件MP带入所希望的位置，这是因为电机MTP的相同磁性角可能会对应于运动部件MP的若干个位置。这样，例如在受控的归位C_hom期间将滑架移动至26mm半径，仅需要使该信息在驱动器的固件上硬编码可用即可。在非易失性存储器中仅需要角度信息。

为了能够利用在存储器MEM中存储的与运动部件MP的位置有关的数据以用于所有可能的工作情况，将可靠性寄存器REL_reg与存储器MEM相关联。该寄存器REL_reg优选地是一位，指示存储器MEM中的数据是可靠的还是不可靠的。在从存储器MEM中读取数据用于更新电机设置之前，调节装置ADJ检验该可靠性寄存器REL_reg。如果寄存器REL_reg指示数据是可靠的，则调节装置ADJ可以从存储器MEM中读取数据，并且电机设置可以根据其进行更新。如果寄存器REL_reg指示数据出于某种原因是不可靠的，则调节装置ADJ可以启动盲归位动作以便重新获得运动部件MP的位置轨迹，并且一旦执行了成功的盲归位动作后，随后在存储器MEM中存储位置数据。

应当理解的是，调节装置ADJ、存储器MEM和可靠性寄存器REL_reg可以是光盘驱动器的构成部分，或者使用包含一个或多个单独电子芯片的单独芯片组来整体地或部分地实现。

图2示出了根据本发明用于光盘驱动器控制的一个优选算法的流程图。该算法将在下文中进行解释，假设光盘驱动器具有根据图1所述的元件。该算法是一个示例，其中光盘驱动器的运动部件由步进电机驱动。

在接收到启动命令St_com时，第一步骤R_rb是读取可靠性位。这回答了问题P_r？，即运动部件的位置是否是可靠的。如果答案为是Y，则下一步骤Rp_ma是从存储器中读取电机角度。该信息将被用于预设控制步进电机所希望的正弦和余弦信号的相位。如果问题P_r？的答案是否N，则相反地执行盲归位B_hom。这将会是例如由大的外部震动引起的或是由不期望的电源关断引起的致命错误的情况。在所述的盲归位B_hom之后或者可替换地在步骤Rp_ma之后，下一步骤Rb_nr是设置该可靠性位为“不可靠”，即不可靠的。这样，确保了在执行盲归位B_hom之后或者在步骤Rp_ma之后将可靠性位设置为“不可靠”。这将能够实现在需要时运动部件的位置改变。接下来，下一步骤D_rec是光盘识别过程，由于这对于本发明不是重要的，因此不会进一步详细描述。下一步骤D_p？是检验光盘是否存在。如果是Y，则检验St_f？启动是否已经失败。如果启动St_f？已经失败Y，则算法终止E。如果启动St_f？没有失败N，则算法前进到如同接收到停止命令Sp_com。

如果D_p？中发现光盘不存在N，则检验P_c？运动部件的位置是否已经改变。如果位置没有改变N，则在将可靠性位设置为“可靠”的步骤Rb_r之后算法结束E。如果位置P_c？已经改变Y，则下一步骤前进到如同已经接收到停止命令Sp_com之后。

这么做是为了限制盲归位的次数，这是由于驱动器中经常会没有光盘。于是所需要的驱动器反应如下：当可靠性位指示该位置不可靠时执行盲归位，并且驱动器检测到没有盘可用。通常，该位置没有改变并且可靠性位将被写为1(可靠的)。将完成第二次启动(可靠性位指示该位置是可靠的)而无需归位。总之，即使由于没有盘(这会频繁发生)而使启动失败，也不需要额外的盲归位。

在一个优选实施例中，由于当没有盘可用时滑架位置总是处于控制之下，因此省略了步骤P_c？。这是因为动作Rp_ma或B_hom将导致C_Hom可以完成(当然通常是0位移)并且因此H_r？总是为是Y。

在接收到停止命令Sp_com(或者关断命令)时，下面的步骤是执行受控的归位C_hom，即运动部件受控运动到其归位位置。在这执行之后，检验H_r？所实现的归位位置是否可以被认为是可靠的，即在停止命令之前没有致命错误发生，诸如在受控归位期间的外部震动或错误等等。如果不是N，则算法终止E。如果归位位置被认为是可靠的Y，则下一步骤S_ma是在存储器中存储当前电机角度，并且将可靠性位设置为“可靠”Rb_r。

在如上所述已经执行了停止命令Sp_com程序之后接收到启动命令St_com时，将导致盲归位B_hom被省略，并且代替的是，产生自受控归位C_hom的所存储的电机角度数据S_ma将被用于调节电机设置Rp_ma。这样，产生的结果是快速的启动以及对移动部件的元件和轴承具有较小的磨损。

在冷启动的情况下，即在停止命令Sp_com之后盘驱动器已经完成其程序之后，在正常的断电以及随后的通电之后的启动命令St_com，则可靠性位将仍然指示在存储器中存储的与当前位置有关的电机数据仍然是可靠的，并且因此可以执行Rp_ma动作。

如果例如在光盘识别程序D_rec期间电源被关断，则随着电源再次被接通，可靠性位将指示“不可靠”，并且接收到启动命令St_com。这会导致盲归位B_hom。

如果在已经正确完成了停止命令Sp_com程序之后关断电源，并且运动部件随后通过外力被移动，例如由于在运输期间的震动，则后续的启动命令St_com将首先利用所存储的数据Rp_ma，这是由于可靠性位将指示数据是“可靠的”，并且问题P_r？将会被回答为是Y。该可靠性位于是被设置为“不可靠”Rb_nr。然而，由于变化的位置，启动将会失败，问题St_f？的答案因此将会为是Y，并且算法将会结束。后续的启动命令St_com将导致盲归位B_hom，这是由于现在可靠性位将指示“不可靠”，并且问题P_r？的答案将会是否N。

所描述的算法易于以软件代码的形式实现，诸如用于控制光盘驱动器的现有代码的一部分。

根据使用步进电机的应用已经详细描述了该算法。该算法或该算法的一部分也可以使用在闭环型或开环型控制回路中使用的其他类型的电机。

权利要求中的附图标记仅用于提高可读性。这些附图标记绝不能被解释为限制权利要求的范围。

Claims (11)

1、一种用于控制光盘驱动器的运动部件的方法，该方法包括下列步骤：

1)在接收到启动命令时，在可靠性寄存器中读取所存储的与运动部件的位置相关的数据是否可靠，

2)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据不可靠，那么：

-执行盲归位，

-存储与运动部件的位置相关的数据，以及

3)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的，那么：

-在可靠性寄存器中存储：所存储的与运动部件的位置相关的数据是不可靠的。

2、根据权利要求1的方法，进一步包括下列步骤：

4)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的，那么：

-读取所存储的与运动部件的位置相关的数据，以及

-根据所读取的与运动部件的位置相关的数据，调节驱动运动部件的电机的设置。

3、根据权利要求1的方法，进一步包括下列步骤：

5)在接收到停止命令时执行受控的归位。

4、根据权利要求3的方法，进一步包括下列步骤：

6)检测在受控归位之前或期间是否发生了任何错误，

7)如果在受控归位期间没有检测到任何错误，那么：

-存储与运动部件的位置有关的数据，并且

-在可靠性寄存器中存储：所存储的与运动部件的位置有关的数据是可靠的。

5、根据权利要求1的方法，其中与运动部件的位置有关的数据包括与调节驱动运动部件的电机的设置有关的数据。

6、一种光盘驱动器，包括：

-运动部件(MP)，

-用于驱动运动部件(MP)的电机(MTR)，

-非易失性存储器(MEM)，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据，

-可靠性寄存器(REL_reg)，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据是否可靠，和

-调节装置(ADJ)，用于在可靠性寄存器(REL_reg)指示数据可靠时，读取存储器(MEM)并根据从存储器(MEM)读取的数据调节电机(MTR)的设置。

7、根据权利要求6的光盘驱动器，其中运动部件(MP)选自包括下列装置的组：光学拾取单元、光学拾取单元的光路中的准直器、径向倾斜机构、切向倾斜机构、盘托盘。

8、根据权利要求6的光盘驱动器，其中电机(MTR)包括步进电机，并且其中存储器(MEM)能够存储表示步进电机的磁性角的值。

9、一种用于光盘驱动器的电子芯片，该电子芯片包括

-非易失性存储器(MEM)，用于存储与光盘驱动器的运动部件(MP)的位置有关的数据，

-可靠性寄存器(REL_reg)，包括用于存储与运动部件的位置有关的数据是否可靠的至少一位，以及

-控制器，适于在接收到启动命令时在该可靠性寄存器中读取存储器(MEM)中存储的数据是否可靠，并且在可靠性寄存器(REL_reg)指示所存储的数据不可靠时，该控制器适于：

-启动光盘驱动器的运动部件(MP)的盲归位，

-在存储器中存储与运动部件(MP)的位置有关的数据，以及

-在可靠性寄存器(REL_reg)指示所存储的数据可靠时，该控制器适于：

-在可靠性寄存器(REL_reg)中存储：所存储的与运动部件(MP)的位置有关的数据不可靠。

10、一种包括光盘驱动器的设备，该光盘驱动器包括：

-运动部件(MP)，

-用于驱动该运动部件(MP)的电机(MTR)，

-非易失性存储器(MEM)，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据，

-可靠性寄存器(REL_reg)，用于存储与运动部件(MP)的位置有关的数据是否可靠，和

-调节装置(ADJ)，用于从存储器(MEM)中读取与运动部件(MP)的位置有关的数据，并根据所述数据调节电机(MTR)的设置。

11、一种计算机可读程序代码，用于结合具有运动部件的光盘驱动器使用，该计算机可读程序代码适用于

1)在接收到启动命令时，在可靠性寄存器中读取所存储的与运动部件的位置相关的数据是否可靠，

2)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据不可靠，那么：

-启动盲归位，

-存储与运动部件的位置有关的数据，以及

3)如果可靠性寄存器指示所存储的与运动部件的位置相关的数据是可靠的，那么：

-在可靠性寄存器中存储：所存储的与运动部件的位置有关的数据是不可靠的。

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