CN101253456B - 作业线和控制作业线尤其是压力机作业线的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种作业线(1)，具有多个机械上相互独立地工作的工件加工装置(2，3，4)，尤其是压力机；具有工件运送装置(5，6，7)，它们将工件加工装置(2，3，4)联结用于运送工件；并且还具有主导计算机(LR)，它通过电子传输理论值(13)在工件加工装置(2，3，4)和/或工件运送装置(5，6，7)的工作流程中对其进行协调。此处作业线(1)包括有主加工装置(HBE)，尤其是镦头压力机，而且这些由计算机(LR)传输的理论值(13)可以通过检测主加工装置(HBE)的至少一种工作状态(AZ)来产生。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业线，以及在作业线的工作流程中控制作业线的方法。
背景技术
由EP 0837379 B1已知有一种液压的多工位压力机，在这种压力机中，压力机的运动和传送装置的协同借助于所谓的“虚拟导轴”来进行。这是指一种电子节拍探测器，通过它使各个压力机和分传送装置的独立的运动同步进行。对于压力机作业线来说，特别是对于具有机械驱动的主加工装置，如镦头压力机或者具有飞轮和离合器-制动器组合的拉拔装置的压力机作业线来说，应用这种在EP0837379 B1中所述的控制方案可能有缺点。由于在镦头压力机中例如较大的压紧力和从飞轮取得的会引起转速下降的能量，以及由于在耦合和脱耦时可能有的滑动，在滑块或驱动装置的速度曲线中就可能出现滞后。这就是说通过变形过程，在实践中在一定条件下就不可能保持曲柄角度窗(Kurbelwinkelfenster)，而滑块的运动由于自由度必须在该曲柄角度窗中经过。这可能导致：滑块在变形过程之后的返回行程时，不能再为传送装置足够快速地给出移动行程，并因此存在有传送装置与滑块或上面工具相碰撞的危险。为了避免这种危险，必须使压力机作业线以比理论上可能进行的冲程数显著更少地运行。而减少的冲程数会造成大的产量损失。
发明内容
本发明的任务是提供一种作业线和用于协调或控制作业线的方法，其中主加工装置，尤其是镦头压力机的由于运行引起的与理论运行的偏差并不妨碍或影响作业线的运行以及作业线的各个台站的工作流程。
该项任务通过一种作业线来解决，所述作业线
具有多个机械上相互独立工作的工件加工装置，
具有工件运送装置，它们将工件加工装置联结起来用于运送工件，
具有主导计算机，该主导计算机通过电子传输信号，在工件加工装置和/或工件运送装置的工作流程中对其进行协调，
其特征在于，作业线包括主加工装置，它与滑块或驱动装置的理论速度曲线有偏差；并且由主导计算机传输的信号可以通过检测主加工装置的至少一个工作状态生成。该任务还通过在作业线的工作流程中协调作业线的方法来解决，其中作业线包括主加工装置，其特征在于，由主导计算机所传输的信号通过检测主加工装置的工作状态生成，所述作业线具有多个工件加工装置和工件运送装置，所述工件运送装置将工件加工装置联结起来用于运送工件，主导计算机通过电子传输电子信号在工件加工装置和/或工件运送装置的工作流程中对其进行协调。本发明还给出了有利和实用的改进构造方案。
按照本发明的作业线包括有主加工装置，尤其是镦头压力机或拉延压力机，它例如由于转速降低或者打滑而与滑块或驱动装置的理论速度曲线有偏差，并因引起节拍拖延。此外信号以及尤其是由主导计算机传输的理论值，可以通过检测主加工装置的至少一种工作状态来产生或导出。因此可能通过主导计算机直接地，也就是说在产生用于作业线的其它站台的信号/理论值时，考虑主加工装置的工作流程的不可精确预见的滞后。这就是说：从主导计算机输出的信号/理论值由检测到的主加工装置的工作状态或工作进度导出。本发明的核心因此是具有主导计算机的作业线，该主导计算机通过例如在作业线的真实的主加工装置上的导轴探测器(Leitwellegeber)获得数据。因此可以避免发送出事后被证实为不符合情况的信号/理论值。这种作业线由优选通过飞轮以通常方式驱动的镦头压力机/拉延压力机以及例如具有无飞轮的电伺服驱动装置的连续压力机(Folge-presse)构成，通过这种作业线，可以使主加工装置与理论运行的偏差动态地输入到作业线的调整系统里。
按照本发明，“台站”的概念是指作业线中的所有单个机器。其中既有工件加工装置，也有工件运送装置。主加工装置和预加工装置是工件加工装置的特殊的实施变型。
如上所述，当上面所述的飞轮驱动的机械的镦头压力机优选与无飞轮的电伺服的连续压力机相组合时，这种按照本发明的控制就产生特别有利的效果。对于无飞轮的电伺服的压力机，滑块运动的拖延效应由于动态的位置调节的伺服驱动而实际上并不存在，而且因此主加工装置、传输装置和其余的成型装置精确地遵循导轴，也就是主导计算机的参数，这种参数根据主加工装置，例如镦头压力机的工作状态而产生。
本发明还优选规定：每个工件加工装置和/或每个工件运送装置配置有自身的台站计算机，该台站计算机可以与主导计算机相连接。因此可以使传统的工件加工装置和/或传统的工件运送装置用其按标准配置的计算机，以最小的花费接入到按照本发明的作业线里。
按照本发明还规定了：直接通过主导计算机来控制工件加工装置和/或工件运送装置。作业线的台站的这种总接，可以通过控制装置的集中布置使单个部件汇总起来，或者用于多个台站，并因此节省了费用。此外对于整个作业线的电子控制装置的维护可以在集中的地方进行。
本发明必要时也可以规定，将主加工装置的台站计算机构造成主导计算机，或与主导计算机总接，并从主导计算机将信号传输给其它的工件加工装置和/或工件运送装置的台站计算机。因此计算机的总接可以在给主导计算机提供数据的重要地点上进行。
另外本发明还规定：前置于主加工装置设有呈预加工装置形式的工件加工装置。预加工装置例如可以是一种板坯输入单元，由该板坯输入单元将用于主加工装置的板坯输入。将主导计算机的信号提供给预加工装置，使得即使在主加工装置之前也使作业线实现了动态同步的工作方式。
本发明尤其规定：主加工装置布置成作业线的第一台站。因此简化了信号/理论值的产生，这是因为只需对流程技术上后置的台站加以考虑。
本发明还规定：检测成型工具的至少一个位置作为主加工装置的工作状态。这种工作状态例如通过在驱动轴上的探测器来检测。但是也可以考虑在飞轮上、齿轮上或者滑块上进行检测。因此可以精确地推断出主加工装置的工作流程的进度，其适合于在主导计算机里进行的处理。
附图说明
本发明的其它细节在附图中根据示意示出出的实施例进行说明。附图所示为：
图1至3：按照本发明的作业线的三种实施方案。
具体实施方式
在图1中示意示出了按照本发明的作业线1的第一实施方案。沿着加工方向x进行加工，其中作业线1包括有六个台站S1至S6。台站S1、S3和S5构造成工件加工装置2、3、4，而台站S2、S4和S6则构造成工件运送装置5、6、7。第一台站S1构成主加工装置HBE，它构造成镦头压力机或拉延压力机。主加工装置HBE具有至少一个传感器8，由它来检测工作状态AZ。可以有选择地设有其它的传感器9、10。作为工作状态AZ，例如可以理解为主加工装置HBE的成型工具11的位置I。尤其可以在驱动轴上、飞轮上、齿轮或滑块上设置探测器。这种工作状态AZ由传感器8检测并通过传感器数据线12传输给主导计算机。在这种工作状态AZ的基础上，主导计算机LR产生信号或者理论值13，它们通过信号线14被传送给台站S1至S6。台站S1至S6也可以有选择地具有自身的台站计算机SR1至SR6，它们在必要时可以进行控制。
图2示意示出了按照本发明的作业线的第二种实施方案。这里基本上可以参见对图1所作的说明。与图1不同，主加工装置HBE构造成第三台站S3。前置于主加工装置HBE，作为台站1设有工件加工台站2，例如板坯输入单元，该板坯输入单元构造为预加工台站16。在预加工台站16和主加工装置HBE之间设有工件运送装置5，此工件运送装置例如将由台站1截切出的板坯传送给台站3。
在图3中概略示出了按照本发明的作业线1的第三实施方案。关于台站的布置，在这里可以参见对于图1所作的说明。与图1不同，台站S1至S6并不具有自身的台站计算机。而是所有的台站S1至S6都通过主导计算机LR来控制。在计算机LR的信号/理论值13中所包含的控制命令17可以由台站直接转换。
如附图所示，构造成飞轮驱动的机械的镦头压力机或拉延压力机的主加工装置配置有一系列的辅助加工装置NBE，它们优选构造成无飞轮的电伺服的连续压力机S3、S5。为此可以参见前面的实施方案。
本发明并不局限于所示的或所说明的实施例。它包括了在保护权利要求范围内的本发明的改进方案。
附图标记列表
1 作业线
2、3、4 工件加工装置，压力机
5、6、7 工件运送装置
8、9、10 HBE上的传感器
11 HBE的成型工具
12 传感器数据导线
13 信号/理论值
14 用于13的信号线
15 8、9、10的数据
16 预加工装置
17 控制命令
HBE 主加工装置
NBE 辅助加工装置
X 加工方向
I 11的位置
AZ HBE的工作状态
LR 主导计算机
SR1-SR6 台站计算机
S1-S6 台站
Claims (11)
1.作业线(1)，
-具有多个机械上相互独立工作的工件加工装置(2，3，4)，
-具有工件运送装置(5，6，7)，它们将工件加工装置(2，3，4)联结起来用于运送工件，
-具有主导计算机(LR)，该主导计算机通过电子传输信号(13)，在工件加工装置(2，3，4)和/或工件运送装置(5，6，7)的工作流程中对其进行协调，
其特征在于，作业线(1)包括主加工装置(HBE)，它与滑块或驱动装置的理论速度曲线有偏差；并且由主导计算机(LR)传输的信号(13)可以通过检测主加工装置(HBE)的至少一个工作状态(AZ)生成。
2.按权利要求1所述的作业线，其特征在于，每个工件加工装置(2，3，4)和/或每个工件运送装置(5，6，7)都具有本身的台站计算机(SR1-SR6)，该台站计算机与主导计算机(LR)连接。
3.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，工件加工装置(2，3，4)和/或工件运送装置(5，6，7)可以直接地通过主导计算机(LR)来控制。
4.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，前置于主加工装置(HBE)设有呈预加工装置(16)形式的工件加工装置(2)。
5.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，信号(13)以控制信号形式由主导计算机(LR)提供。
6.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，信号(13)通过总线系统由主导计算机(LR)提供。
7.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，主加工装置(HBE)构造成作业线的第一台站(S1)。
8.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，主加工装置(HBE)的工作状态(AZ)通过成型工具(11)的位置(I)测得。
9.按权利要求8所述的作业线，其特征在于，主加工装置(HBE)的工作状态借助于在驱动轴上或在飞轮上或在齿轮上或在成型机的滑块上的探测器来检测。
10.按权利要求1或2所述的作业线，其特征在于，前置或者后置于作为主加工装置(HBE)的飞轮驱动的机械的镦头压力机/拉延压力机，设有无飞轮的电伺服的连续压力机作为辅助加工装置(NBE)。
11.在作业线(1)的工作流程中协调作业线(1)的方法，其中作业线(1)包括主加工装置(HBE)，其特征在于，由主导计算机(LR)所传输的信号(1 3)通过检测主加工装置(HBE)的工作状态(AZ)生成，所述作业线(1)具有多个工件加工装置(2，3，4)和工件运送装置(5，6，7)，所述工件运送装置(5，6，7)将工件加工装置(2，3，4)联结起来用于运送工件，主导计算机通过电子传输电子信号在工件加工装置(2，3，4)和/或工件运送装置(5，6，7)的工作流程中对其进行协调。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120509 Termination date: 20170711 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |