CN101251493A - 用于检查容器底面的装置和方法 - Google Patents

Abstract

用来检查容器底部的装置，具有一观察容器底部的观察装置和多个设置在容器底部下方并具有观察区的观察窗，观察装置穿过观察区观察容器底部，其中观察窗设置在一支承板上。按照本发明设有固定装置，它们将容器在支承板上方并且与支承板隔开距离地输送，并且观察区相对于容器在垂直于支承板方向上的投影至少部分错开设置。

Description

用于检查容器底面的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于检查容器底面的装置和方法。

背景技术

由现有技术已知这种装置。原则上存在这样的必要性，即检验装满的容器的产品中的污染例如碎玻璃片、还有其它不溶解的有机或无机杂质。为此目的在现有技术中已知许多装置。光学检验装置的主要部分建立在这样的基础上，即将杂质例如碎玻璃片放到不同位置，对容器的多个图像相互比较，从而识别玻璃碎片。这种装置以装满的瓶的检验(FBI)的总概念已经公知。

为了改变杂质的位置，使容器运动，有时摆动，有时绕瓶的纵轴旋转，但是在为了辨别瞬时进行运动时水、输送带润滑剂和有时产品本身(例如在容器破裂或不密封时)会溅到光学传感器，这里大多是摄像机的防护玻璃上，因此将防护玻璃弄脏。

防护玻璃的这种长期弄脏对于上述的容器观察是一个根本问题，由此随着时间推移影响对于容器的观察，并相应地降低识别效率。因此在现有技术中已知，定期清洗防护玻璃。但是在手工清洗的情况下由此延长了停机时间，并使机器效率降低。在自动清洗的情况下常常达不到满意的清洗效果。在某些装置中光学检查仪通过摄像机防护玻璃检查容器底部，防护玻璃直接装在容器底部下方。这时掉下的任何液体都直接掉在防护玻璃上。因此随着时间推移能见度变差，并造能检查差错。在实际上这意味着，每8个小时工作时间防护玻璃至少必须清洗一次，其中如果瓶在机器内破裂，便应该缩短清洗间隔。

此外实际表明，如果例如一个容器位于检验转台上或其附近，那么相邻的防护玻璃便被弄脏。另一个污染因素来自于，在现有技术中已知的检验转台在容器交接区内沉到加速转台下方，这里这个加速转台用来，例如通过旋转运动使容器加速。在这种情况下来自驱动单元的润滑剂和污物会掉到防护玻璃上。因为此外还会出现磨损，由此也可能使污物出现在防护玻璃上。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用来降低防护玻璃清洗费用的装置。特别是应该提供这样的装置，用它通过结构措施减少单位时间内防护玻璃的污染程度。

按照本发明这个目的通过权利要求1的内容实现。有利的实施形式和改进结构是各从属权利要求的内容。

按本发明的用来检查容器底部的装置具有一观察装置，它观察容器底部。此外设置多个观察窗，它们设置在容器底部下方并具有观察区，观察装置穿过观察区观察容器底部，其中观察窗设置在一支承板上。

按照本发明设有固定装置，该固定装置将容器在支承板上方与支承板隔开距离地输送，其中观察窗相对于容器在垂直于支承板方向上的投影至少部分错开设置。

容器的投影是在垂直于支承板的方向正好位于容器下方的那个面积。

通过观察区或尤其是整个观察窗的错开设置可以达到，从容器上掉下的基本上沿垂直方向下落的污物不到达观察区上。

观察区或特别优选整个观察窗最好完全设置在容器投影之外。

固定装置最好将容器沿一规定的任意几何形状的线路输送，各个观察区相对于这个线路错开设置。容器例如也可以沿一条直线输送，而观察窗平行于这条直线设置在另一条直线上。观察区相对于输送线路错开设置是指，最好没有观察窗的分区位于该线路的下方。在这种实施形式时在任何情况下观察窗的中心或观察区的中心总是相对于容器输送线路移开。

但是也可以，容器沿一条线路输送，观察窗也沿这条线路设置，但其中观察窗相对于相应的投影错开设置。在这种情况下最好在容器的每个投影上跟随设置一观察区并且两者相互交替设置。

最好设置这样的固定装置，它们将容器至少逐段地(abschnittsweise)沿一具有规定半径的圆弧输送，观察区相对于这条圆弧径向错开设置，尤其是在此圆弧的径向内侧。

换言之，观察窗或防护玻璃由容易被配设的容器支架污染的区域中移出，从而达到，从容器上掉下的污物颗粒不落在观察窗上，而是在与之相邻的支承板区域上。在支承板的这些相邻的且特别是不透明的相邻区域上污物的干扰度不像在直接干扰对容器的观察的观察窗上那样严重。观察装置，这里特别是摄像机，特别优选设置在观察窗下方。

在另一种优选的实施形式中支承板具有一圆形横截面，观察窗沿一第二条圆弧线设置。其中第二条圆弧线具有不同于第一条圆弧线半径的、尤其是相比较小的半径。换言之，观察窗与第一条圆弧线等距设置，因此错位量是一致的。

特别优选错位量至少这么大，使得在运行时观察窗没有任何区域位于容器下方。

固定装置最好基本上位置固定地与支承板连接。这意味着固定装置以与支承板相同的速度运动，从而使容器相对于观察装置不运动。

特别优选至少一个固定装置正好配设一个带有正好一个观察区的观察装置。这意味着，观察窗或观察区的数量相当于观察装置或摄像机的数量，并且这些摄像机相对于观察窗固定设置。用这种方法摄像机可以摄录同一容器的多个时间错开的图像，并用这种方法确定容器内存在杂质。

在支承板上方最好设置一个防溅装置，该防溅装置至少部分、最好完全包围观察窗。这种接下来也称为飞溅水收集器的防溅装置可以挡住来自不同方向或相邻工位的污染和来自设置在上游的加速转台的飞溅水。防溅装置特别优选具有至少一个朝向容器底部的孔。确切地说观察装置通过这个孔和通过观察窗观察容器底部，亦即光路从摄像机出发，必要时经由一折光镜，穿过观察窗和穿过防溅装置的孔向容器底部方向延伸。

但是防溅装置也可以没有孔，而具有一透明区，可以通过透明区观察容器底部。

在另一种优选的实施形式中防溅装置具有一用于液体的排出口，用这种方法可以将积聚的飞溅液从防溅装置中引出。通过防溅装置附加地减少由于容器破裂造成的污染。在现有技术中如果容器破裂，那么在它下面的还有相邻的防护玻璃便被污染。用防溅装置可以使相邻观察窗不受污染，并且只有在现有技术中正常量的可以忽略不计的一小部分落在对应观察窗上。特别对于这一部分在防溅装置的根部处选择性地设置一个小的排水口。

通过按本发明略微倾斜设置的视线并不严重影响对容器底部的辨别，但是仍保持始终能观察到整个底部的基本优点，如上所述，观察窗对于湿的容器特别不敏感，并允许即使在可重复使用的容器时也完全地辨别。

在另一种优选实施形式中，当容器底部以上述方式投影时，观察区设置在容器底部的径向内部。用这种方法可以保持较小的装置总尺寸，特别是当观察装置也设置在容器底部内时。换言之，观察区相对于圆弧线设置在内部，容器沿着该圆弧线引导。杂质通过径向向外的背向圆弧线的离心力有利地向相反方向运动。许多观察装置有利地基本上相互等距设置。

在另一种优选实施形式中，设置一位置固定地安装的防溅墙，该防溅墙至少逐段地分布在第一条圆弧线的径向内部。最好相应的段也分布在第二条圆弧线之外，这里特别是也称为挡板的防溅墙在向装置的交接区内这样加长，使得在底部吹洗期间防溅装置仍然是封闭的。由此也避免由于底部吹洗本身造成的污染，这迄今为止同样是一个污染源。

此外本发明还涉及一用来检查容器的设备，具有一上述类型的用于检查容器的装置，其中这个设备在装置的上游具有一加速转台。这个加速转台具有许多固定元件，所述固定元件使容器按规定的方式相对于加速转台运动。容器最好绕其纵轴线旋转，但是也可以实施容器的回转运动，以便用这种方法使容器内的杂质扬起。特别优选容器直接由加速转台递交给本发明的装置。

在另一种优选实施形式中，加速转台具有一容器架，该容器架设置在支承板上方。换言之此容器架平面设置在支承板平面上方。

本发明也可以在已经存在的检查装置上改装。为此只要作小的改动。因此例如相对不太麻烦地便可以，改变挡板的几何形状或将用于观察装置的折光镜改装在其他位置上。检查转台的盖板也比较容易改动，用于容器照明的内部底灯的插头也比较容易改变。

如上所述，用这种方法可以达到机器较高的利用率，清洗间隔明显地进一步加大，错误识别的概率显著降低。

此外本发明涉及一种用来检查容器底部的方法，其中容器用观察装置从下方通过观察区观察，观察区设置在观察窗内。这里观察窗设置在一支承板上。按照本发明容器至少逐段地沿一规定的第一线路在支承板上方且与支承板隔开距离地输送，观察区相对于容器在垂直于支承板方向上的投影错开设置。

附图说明

其他优点和实施形式由附图得到。附图表示：

图1按现有技术的观察装置的局部示意图；

图2按现有技术的检查设备的示意图；

图3按本发明的观察装置的局部示意图；

图4按本发明的检查设备的俯视图。

具体实施方式

图1表示一用来检查容器底部的按现有技术的局部示意图。其中附图标记5表示一已经封口的装满的容器，附图标记4表示其底面。用一检查装置观察这个底面4。为了这个目的设置一例如摄像机形式的观察装置6，它通过一折光镜7观察容器底部4。其中观察通过一观察窗或设置在支承板10上的防护玻璃8进行。

但是在工作期间液体11例如冷凝水从容器底部4上掉下，并可以如用附图标记11表示的那样污染观察窗，其中支承板10是检查转台的一部分，此转台沉到一转交容器5的加速转台的下方。因此加速转台驱动单元的润滑剂也可能掉在观察窗上。确切地说在现有技术中观察窗直接下沉到加速转台驱动单元的下方。因此例如引起，除液体外磨粒也掉在观察窗上。这造成观察窗的严重污染，因此需要经常清洗观察窗8。

图2表示一按现有技术的检查装置的俯视图，下面的分图表示一侧视图。由上面的图形可以看出，检查装置部分进入加速转台下方。在该加速转台3内容器，如开头所述和由箭头P3所示，绕其纵轴旋转，以便用这种方法使容器内的液体也运动。但是在这种旋转时冷凝水也从容器上甩出，这造成观察窗的更大污染。这里加速转台逆时针(箭头P1)旋转，检查装置3顺时针(箭头P2)旋转。

附图标记19表示直接在加速转台上形成的污物。附图标记24表示转盘，借助于它使容器绕其纵向旋转。由于这个旋转同样使污物17甩出。

在加速转台3和检查装置1之间的交接区内容器4被(未示出的)固定装置接收并沿箭头P2运动，这里在现有技术中容器固定在观察窗8的正上方。

挡板14虽然促使部分污物17不能到达检查装置1上，然而不能防止，从容器上滴下的液体直接掉在位于它下面的观察窗上，如由附图标记15所示。附图标记18牵涉由于容器破裂可能形成的污物，并因此无论如何可能污染相邻的观察窗8′和8″。图2中下面的分图表示沿上面分图中A-A线的交接位置的俯视图。可以看到，加速转台部分设置在观察窗8上方，因此污物19、18、17可能掉到观察窗上。

图3表示一按本发明的检查装置，确切地说，一带检查装置的设备20。可以看到，这里观察窗8或观察区8a相对于容器的纵向L侧向错开设置。换言之容器设置在区段A的正上方，而这个区段A相对于观察窗侧向偏移。这个区段A同时是容器在相对于支承板10垂直的方向L上的投影。在图A中所示的实施形式中许多这种区段A绕中心基本上同心(沿圆弧线L2)设置，使得在总体上在支承板的俯视图中得到一种环形带结构。容器由(未示出的)固定装置引导。这里这些固定装置可以在不同部位，如颈部区域或中部区域上固定容器。容器由固定装置沿圆弧线K1输送，确切地说容器的纵向基本上沿这条圆弧线K1运动。

用这种方法达到，污物不直接掉在观察窗8上，而是掉在所述区域A上。在这种情况下观察装置6也观察容器，但是这里通过一折光镜7的位置改变，不是沿垂直方向的，而是沿倾斜方向沿箭头P4的观察。

附图标记12涉及一种防溅装置或飞溅水收集器，它防止径向甩出的液体到达观察窗上。这个飞油水收集器有一个开口12a，观察装置6可以穿过该开口观察容器底部。

此开口或开口横截面正好基本上垂直于支承板10。此外防溅装置12具有一倾斜壁126，它近似地平行于光路(箭头P4)分布。

通过飞溅水收集器12特别是还防止来自不同方向或相邻工位的污物或阻止加速转台3的溅水。

图4表示本发明设备的示意俯视图。可以看到，这里容器5所行进的位置相对于观察窗8径向错开。确切地说各个观察窗8分别设置在与其对应的容器5的内侧。这里附图标记12涉及飞溅水收集器，它防止例如污物17、18、19直接到达观察窗8上。

在下面的分图中表示本发明的检查设备的侧视图。可以看到，这里污物也仅仅掉到区域或者该投影A上，而不掉到观察窗8上。这里飞溅水收集器还防止来自侧面相邻容器的污物。此外如上面的分图所示，防溅墙还通过段14a加长，以便进一步减少污染。除了所述措施外还可以将各个观察窗用专门的吹净装置吹净，以便用这种方法去除还残留的污物。

总而言之通过将观察窗移出污染区避免特别是由于加速转台对观察窗的污染。当加速转台3和检查装置1相切时，防溅墙14以其加长段14a甚至封闭各个防溅装置12或其开口12a。这个加长段分布在圆弧线K1和K2之间。

在申请文件中公开的全部特征都作为本发明的权利要求，如果它们单独地或相互组合相对于现有技术是新的话。

Claims (12)

1.用来检查容器(5)的容器底部(4)的装置(1)，具有一观察容器底部(4)的观察装置(6)和多个设置在容器底部(4)下方并具有观察区(8a)的观察窗(8)，观察装置(6)穿过观察区观察容器底部(4)，其中观察窗(8)设置在一支承板(10)上，其特征为：设有固定装置，该固定装置将容器(5)在支承板(10)上方并且与支承板(10)隔开距离地输送，观察区(8a)相对于容器(5)在垂直于支承板(10)的方向上的投影(A)至少部分错开设置。

2.按权利要求1所述的装置，其特征为：观察区(8a)完全设置在容器(5)的投影(A)之外。

3.按上述权利要求至少一项所述的装置，其特征为：固定装置沿规定的线路输送容器，观察窗相对于此线路错开设置。

4.按权利要求3所述的装置，其特征为：线路是具有规定半径的第一圆弧线，观察窗在径向方向上相对于该圆弧线错开设置。

5.按权利要求1所述的装置，其特征为：支承板具有一圆形横截面，观察窗沿第二条圆弧线设置，其中这个第二条圆弧线具有与第一条圆弧线半径不同的半径。

6.按上述权利要求至少一项所述的装置，其特征为：至少一个固定装置配设于正好一个观察装置和正好一个观察区。

7.按上述权利要求至少一项所述的装置，其特征为：在支承板上方设置至少一个防溅装置(12)，所述防溅装置至少部分包围观察窗(8)。

8.按权利要求7所述的装置，其特征为：防溅装置(12)具有一用于液体的排出口。

9.按上述权利要求至少一项所述的装置，其特征为：观察区(8a)设置在容器底部(4)的径向内部。

10.按上述权利要求至少一项所述的装置，其特征为：设置一位置固定的防溅墙(14)，所述防溅墙至少逐段地分布在第一条圆弧线(K1)的径向内部。

11.用来检查容器底部的设备(20)，具有一按上述权利要求1-10至少一项的用于检查容器底部的装置(1)和一相对于装置(1)设置在上游的加速转台(3)，该加速转台具有多个固定元件，所述固定元件使容器按规定的方式相对于加速转台(3)运动。

12.用来检测容器(5)的容器底部(4)的方法，其中容器(5)用观察装置(6)从下方通过观察区(8a)观察，观察区(8a)设置在观察窗(8)内，其中观察窗(8)设置在一支承板(10)上，其特征为：容器底部(4)至少逐段地沿一规定的线路在支承板(10)的上方并且与该支承板(10)隔开距离地输送，观察区(8a)相对于容器(5)在垂直于支承板(10)方向上的投影(A)至少部分错开设置。

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