CN101247780B - 脚底按摩机 - Google Patents

Abstract

本脚底按摩机，能不论脚的尺寸和脚底的位置，带来恰当的指压感。本脚底按摩机，其具有与左右脚相对应的各一个指压部件(3)，该指压部件(3)具有指压棒(31、32)。各指压部件(3)由电动机驱动而变更脚底的前后方向的位置。指压部件(3)的内部空间(3a)中配置有通过基部(31a)结合的两根指压棒(31)、气囊(33)、螺旋弹簧(35)，内部空间(3b)中配置有扩大了直径的基部(32a)、气囊(34)、螺旋弹簧(36)。指压棒(31)利用气囊(33)的动作在上下方向移动，指压棒(32)利用气囊(34)的动作在上下方向移动。指压棒(31、32)并列配置在进行指压的各足底的左右方向，左右的各足底被相互独立地上下动作的指压棒(31、32)的组的顶端部指压而被按摩。

Description

脚底按摩机

技术领域

本发明涉及采用了利用气囊进行动作的指压棒的脚底按摩机。

背景技术

一直以来，已知有利用指压棒的顶端部按摩脚底的脚底按摩机。这样的按摩机中有，例如，具有如图11所示的指压部件9的机型。指压部件9的结构为：在箭头Z的方向上，长的(以下称为长度方向Z)3根指压棒91通过其基部91a结合，在基部91a下部配置有气囊93，在基部91a上部配置有围绕各指压棒91的螺旋弹簧94，将这些收容在有盖的箱体即指压部件箱90中。此外，指压部件9通常与左右脚相对应地采用左右一对。

若从未图示的空气导入孔将空气供给到气囊93而使气囊93膨胀，上述的指压棒91的基部91a就克服螺旋弹簧94的施力而沿Z方向向上方移动，若排出气囊93的空气，上述的指压棒91的基部91a就由于气囊93收缩而受到螺旋弹簧94的施力沿着Z方向向下方移动。由于这样的基部91a的上下动作，指压棒91就上下运动。指压棒91并列配置在进行指压的脚底的左右方向，脚底由上下运动的指压棒91的顶端部指压，进行按摩。

另外，公知的一种脚底按摩机，该脚底按摩机将在上述这样的通过基部91a而成为一体的指压棒91沿脚尖方向配置多个而用于一只脚，将此做成一对而用于双脚。作为这种公知的例子在日本特开2004-230088号公报上有刊载。

不过，在上述的图11或日本特开2004-230088号公报所示的现有的脚底按摩机中，因在脚底的左右方向配置的多个指压棒91为一体构造而存在问题，参照附图对此进行说明。对右脚F的脚底的脚心部分进行按摩时，如图12A、12B、12C所示，排列在脚宽度方向并成为一体的指压棒91配置在脚心部分，沿上下方向Z进行往复运动。若多个指压棒91的高度例如调整为沿着脚底的脚心部分的形状，一体的多个指压棒91同时上下动作，由此能对脚心部分进行恰当的按摩。

不过，如图13A、13B、13C所示，为了按摩脚尖，将调整为沿着上述脚心部分的形状的一体化的多个指压棒91配置在脚尖部分，不但不能在脚尖部分进行恰当的按摩，而且取代指压感还会令人感到疼痛。这是因为脚尖部分呈大致平面的脚底形状，多个指压棒91的顶端不能沿着脚尖部分的底面被配置。

另外，如日本特开2004-230088号公报所示，通过基部91a形成为一体的指压棒91沿着脚尖方向多个排列而用于一只脚的脚底按摩机中，例如，在用于脚心和脚尖方面，通过对排列在脚宽度方向的指压棒91的顶端的高度的组合进行变换，可实现某种程度的最佳化。不过，设有多个指压棒91的组会导致脚底按摩机的零件件数的增多，或者未必能应付从成人到孩子差异很大的脚的尺寸。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚底按摩机，该脚底按摩机解除了上述问题，不论脚的尺寸或脚底的位置带给用户恰当的指压感。

为了达到上述目的，本发明在利用气囊使指压棒动作，通过该指压棒的动作来对脚底进行指压，由此对脚底进行按摩的脚底按摩机中，所述指压棒沿着脚底的左右方向多个排列，这些指压棒中的至少一个与其他指压棒相互独立地动作。

采用这种结构，排列在脚底的左右方向的指压棒相互独立地动作，因此这种指压棒的组在脚尖方向的任一位置能够沿着脚底的形状调整指压棒的顶端高度。因此，通过使这种指压棒的组能沿着脚尖方向前后移动，不增加指压棒的组，不论脚的尺寸或脚底的位置如何可以带给用户恰当的指压感。

在上述的被改良的发明中，本发明最好是所述相互独立地动作的指压棒分别具有独立的气囊，各指压棒利用各气囊独立地动作。

采用这样的结构，能利用与各指压棒对应的气囊使指压棒更可靠且更独立地动作。

在上述的被改良的发明中，本发明最好是具有导轨，该导轨具有沿着所述指压棒的动作方向的滑动面，所述指压棒沿着所述导轨滑动而进行动作。

采用这种结构，指压棒的上下动作更顺利，另外，能在负荷状态下，防止产生扭力等应力，增加机械的耐性。

在上述的被改良的发明中，本发明最好是对脚底进行指压的所述指压棒的顶端部不是球面的一部分而是具有方向性的某种形状。

采用这种结构，能实现用人的手指进行指压的感觉。

附图说明

图1是本发明的脚底按摩机的俯视图。

图2是图1的箭头A向视图。

图3是沿图1中的B-B线剖视图。

图4A是图1的箭头C向视图，图4B是沿图1中的D-D线剖视图。

图5是同上脚底按摩机的指压部件的示意性剖视图。

图6是同上指压部件的立体图。

图7A是说明同上脚底按摩机的脚心部的按摩情况的指压棒和脚底的立体图，图7B是图7A的脚尖方向的剖视图，图7C是图7A的脚的横切剖视图。

图8A是说明同上按摩机的脚尖部分的按摩的情况的指压棒和脚底的立体图，图8B是图8A的脚尖方向的剖视图，图8C是图8A的脚的横切剖视图。

图9是表示在本发明的脚底按摩机中使用指压部件的其他例子的去除盖子的状态的内部的俯视图。

图10是沿图9中的E-E线剖视图。

图11是以往的脚底按摩机的指压部件的示意性剖视图。

图12A是说明用同上的以往的脚底按摩机对的脚心部的按摩的情况的指压棒和脚底的立体图，图12B是图12A的脚尖方向的剖视图，图12C是图12A的脚的横切剖视图。

图13A是说明用同上的以往的脚底按摩机对足尖部的按摩情况的指压棒和和脚底的立体图，图13B是图13A的脚尖方向的剖视图，图13C是图13A的脚的横切剖视图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的实施形态的脚底按摩机进行说明。图1～图4B表示本发明的脚底按摩机1，图5、6表示脚底按摩机1的指压部件3，图7A～7C、图8A～8C表示用脚底按摩机1按摩脚心部和脚尖部的情况。如图1、2、3所示，脚底按摩机1具有比摆在一起的双脚的尺寸大一圈的外形的壳体2，其中内置有左右一对指压部件3，该指压部件3具有指压棒31、32。

壳体2的上表面上设有用于放置双脚的左右凹部20和用于设定按摩功能的中央部的开关面板。左右凹部20的底面21上设有沿着脚尖方向(前后方向、箭头XY方向)的多个缝隙22。指压棒31、32各一根从下方到上方(箭头Z方向)贯通各缝隙22，左右指压棒31、32的组可在各缝隙22内沿着前后方向移动。指压棒31、32沿左右方向(与前后方向正交的方向)排列，被保持在左右各指压部件3中。

如图4A、4B所示，壳体2的内部设有电动机5和驱动机构、以及泵4，该电动机5和驱动机构产生使左右指压部件3在前后方向移动的的驱动力，该泵4使各指压部件3的气囊33、34(后述)动作。

如图5、6所示，指压部件3是将指压棒31、32、气囊33、34和螺旋弹簧35、36内置在有盖的箱体即指压部件箱30内的结构。只要不特别预先说明，下面是对左右一对的指压部件3的任意一方的指压部件3进行论述。指压棒31在一个指压部件3中有两根，两根指压棒31通过其基部31a结合。在基部31a的下部配置有气囊33，在基部31a上部配置有围绕各指压棒31的螺旋弹簧35，这些被收容在指压部件箱30的内部空间3a内。

另外，指压棒32在一个指压部件3中有一根，具有扩大了直径的基部32a。在基部32a的下部配置有气囊34，在基部32a上部配置有围绕指压棒32的螺旋弹簧36，这些被收容在指压部件箱30的内部空间3b内。

若从未图示的空气导入孔将空气供给到气囊33而使气囊33膨胀，上述的指压棒31的基部31a就克服螺旋弹簧35的施力沿着Z方向向上方移动，若排出气囊33的空气上述的指压棒31的基部31a就由于气囊33收缩而受到螺旋弹簧35的施力，沿着Z方向向下方移动。同样，指压棒32的基部32a由于气囊34的动作，沿着Z方向在上下方向移动。各气囊33、34的动作由上述的泵4、未图示的电磁阀和配管、及控制设备控制。

上述的基部31a，32a的上下动作相互独立地进行。由于这种基部31a、32a的上下运动，指压棒31、32互相独立地上下运动。  指压棒31、32并列配置在进行指压的脚底的左右方向，左右脚的各脚底由相互独立地上下运动的指压棒31、32的顶端部进行指压、按摩。

如上所述，在脚底按摩机1中，对一个指压部件3，指压棒沿着脚底的左右方向排列有多个，这些指压棒的至少一个(本实施形态是指压棒32)与其他指压棒(本实施形态是两根指压棒31)相互独立地动作。另外，相互独立地动作的指压棒31、32分别具有独立的气囊33、34，各指压棒31、32利用各气囊33、34独立地动作。

接着，对上述的指压部件3的利用指压棒31、32进行脚底按摩的情况加以说明。按摩右脚F的脚底的脚心部分时，如图7A、7B、7C所示，例如，将结成一体的两根指压棒31位于脚底的外侧(右脚时，指右侧)而指压棒32位于脚底的内侧(右脚时，指左侧)，将这些配置在脚心部分。多个指压棒31、32的高度例如预先调整为沿着脚底的脚心部分的形状。利用这种指压棒31、32的上下动作，恰当地进行脚心部分的按摩。因被理疗者的个人差异所产生的脚心部分的形状差通过指压棒31 32相互独立地动作而被吸收，因此即使对与预先设定的形状差异很大的形状的脚底也能进行恰当的指压按摩。

另外，按摩脚尖时，如图8A、8B、8C所示，采用上述的电动机5和驱动力使左右的指压部件3移动到脚尖方向(箭头XY方向)。脚尖部分的脚底形状一般与脚心部分的形状不同，预先调整为沿着脚心部分的形状的指压棒31、32的顶端高度与脚尖部分的脚底形状不吻合。即使在这样的场合，本发明的脚底按摩机1因指压棒31、32能相互独立地上下动作，因此能吸收脚底的高度形状和预先设定的排列在脚宽度方向的指压棒31、32的顶端高度之间的差ΔH。

也就是说，由于指压棒31与指压棒32不是一体的，因此指压棒32能比指压棒31的高度降低差ΔH。例如在脚尖部，能通过调整供给到气囊33、34的空气的压力来调整高度的差ΔH。通过该调整，整个指压棒31、32恰当地抵在脚底上，不会令人感到过度的指压所产生的疼痛，而可以产生舒适的指压感。脚底按摩机1能对与脚心部分的形状不同的脚底形状的脚尖部分实施恰当的指压按摩。

另外，如上所述，脚底按摩机1具有使左右各设有一个的指压部件3在脚底的前后方向移动的功能和使各指压部件3的气囊33、34相互独立地动作的功能。脚底按摩机1利用这些功能，能不论脚的尺寸和脚底的位置，带给被理疗者恰当的指压感。对脚宽度方向调整气囊33、34的压力，同时也在脚底的长度方向的各位置调整气囊33、34的压力，由此能对包括脚心部分和脚尖部分的整个脚底做最合适的指压动作，脚底按摩机1的指压按摩近似于人的指压动作。

接着，参照图9、10，对本发明的脚底按摩机1所使用的指压部件3的另一例子进行说明。在此所示的指压部件3是左右一对使用的同等形状的指压部件3中的一个。指压部件箱30具有二个8角形并排的形状，各8角形形成有内部空间3a、3b。内部空间3a中收容有通过基部31a结合的两根指压棒31、气囊33、螺旋弹簧35，内部空间3b中收容有具有基部32a的指压棒32、气囊34、未图示的螺旋弹簧36。各指压棒31、32的基部31a、32a分别具有与内部空间3a、3b的内壁面相近的8角形。

另外，各内部空间3a、3b的四个内壁面上设有上下方向(指压棒31、32的动作方向)延伸的导轨6，各指压棒31、32基部31a、32a上形成有与各导轨6嵌合的凹部7。凹部7在与导轨6嵌合的状态下，在上下方向滑动。各气囊33、34随着各自的膨胀收缩，与基部31a、32a同样地沿着内部空间3a、3b的内壁面上(其上端部)上下运动。基部31a 32a以及指压棒31、32上下的动作与参照图5所述的动作相同，省略说明。

指压棒31、32在对脚底进行指压时受到来自脚底的反作用力(反推的力)，该力成为使指压棒31或旋转或扭转的变形力，并且，成为指压棒31、32与指压部件箱30之间产生摩擦力的原因。上述的指压部件箱30的内部空间3a、3b以及基部31a，32a的8角形形状具有防止指压棒31、32旋转，保持指压棒31、32的方向性的效果。

另外，导轨6和凹部7具有防止滑动部的摩擦力变大，使指压棒31、32的上下动作顺畅地进行的效果。这例如通过滑动部的材质的选择、对将移动限制为直线状的滑动部形状进行恰当的设计等，可取得更好的效果。基部31a、32a以及与之对应部分的形状并不限于上述的8角形形状，例如可以防止旋转的6角形和其他形状也可。导轨6的配置和个数也不限于上述，例如也可有3处。

接着，再参照图9，对指压棒31、32的顶端部的形状进行说明。与脚底接触并对其进行指压的指压棒31、32的顶端部的形状最好是使被理疗者联想到适用人的手指进行指压的形状。作为那样的顶端形状，例如，如图9所示，不是正圆而是有方向性的某种形状(图中为长圆形)。作为有方向性的某种形状例如可是卵型的形状。

如上所述的本发明的脚底按摩机1内置有控制设备，该控制设备用于按照预先设定的控制程序，进行泵4的动作和指压部件3的前后动作。另外，具有检测指压部件3的前后位置的传感器、对来自脚底的反作用力进行检测的传感器等，能进行细致的控制。另外，对左右的脚底，也可相互独立地使指压棒31、32动作，根据需要可设有多个这种情况所必需的泵4、电动机5、电磁阀等。

作为预先把按摩动作编入程序的动作，例如，设有自动进程和自选进程在自动进程中，例如，指压部件3的位置变更动作和泵4的动作，以及指压棒31、32的上下动作通过程序进行。另外，在自选进程中，例如能手动进行指压部件3的位置变更，而泵4以及指压棒31、32上下的动作由程序进行。

此外，本发明不只限于上述结构，可做各种的变形。例如指压棒31、32的顶端也可不是一体物，而是在较硬的芯材上覆盖较柔软的表皮材的双层构造。若采用这样的构造，就能作成模仿人的手指尖的在指骨周围附着肉片的结构的指压棒，利用该指压棒，能产生更好的指压感。

本申请根据申请日为2005年8月23日的日本专利申请2005-241133号主张优先权。该申请的整个内容被纳入本申请以供参照。

Claims (2)

1.一种指压式的脚底按摩机，由于指压棒的动作而对脚底进行指压，由此对脚底进行按摩，其特征在于，

所述指压棒沿着承受指压的脚底的左右方向排列有多个，这些指压棒中的至少一个与其他指压棒相互独立地动作；所述相互独立地动作的指压棒的高度预先相互调整为沿着脚底的脚心部分的形状；

包括：

保持所述指压棒的指压部件；

分别使所述相互独立地动作的指压棒独立地上下动作的气囊；

使所述指压部件在脚底的长度方向移动的电动机和驱动机构；

所述指压部件是所述指压棒和气囊和螺旋弹簧内置在指压部件箱的结构；

所述指压部件箱具有两个将所述相互独立地上下动作的指压棒同所述气囊一起收容的8角形或6角形内部空间；

所述指压棒单个具有8角形或6角形的基部，或者两个一起具有8角形或6角形的基部，所述基部的边缘与所述内部空间的内壁面相靠近；

所述各内部空间的内壁面设有四个或三个具有沿所述指压棒的上下动作方向的滑动面的导轨；所述指压棒具有形成在所述基部的凹部；所述指压棒使所述基部的凹部与所述导轨嵌合，并沿该导轨滑动而进行动作。

2.权利要求1所述的脚底按摩机，其特征在于，指压脚底的所述指压棒的顶端部具有长圆或卵型的形状。

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