KR102605721B1 - 발 지압 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발 지압 장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면은 사용자의 발이 올려지는 몸체, 상기 몸체의 일면을 관통하도록 상기 몸체의 내부로부터 외부를 향해 연장되어 형성되는 복수의 돌출부를 포함하는 지압 모듈, 상기 지압 모듈과 연결되어 상기 지압 모듈을 승강 이동시키는 구동 모듈 및 상기 지압 모듈이 상기 사용자의 발을 지압하도록 상기 구동 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 지압 모듈은 상기 사용자의 발의 제1 부분을 지압하는 제1 지압 모듈 및 상기 제1 부분과 상이한 제2 부분을 지압하는 제2 지압 모듈을 포함할 수 있다.

Description

발 지압 장치{Sole acupressure apparatus}

본 발명은 발 지압 장치에 관한 것이다.

지압이란 인간의 신체의 특정 부위에 힘을 가하여 누르거나 주무름으로써 경혈점이나 신경을 자극하여 혈류를 원활하게 하는 요법을 말한다. 지압은 사람의 손에 의해 직접 행해졌으나, 최근에는 다양한 지압 장치가 개발되어 이용되고 있다.

특히 사람의 신체 중에서 발에는 여러 지압점이 분포되어 있어, 최근 사람의 발을 중점적으로 지압하는 서비스가 등장하여 곳곳에서 제공되고 있고, 발을 지압하기 위한 여러 장치도 개발되어 이용되고 있다.

한편, 종래의 발 지압 장치는 발의 형태나 구조를 고려하지 않아 발의 여러 부위를 단순히 지압하는 방식을 채용하고 있었고, 이에 따라 지압의 효과가 감소되거나 사용자에게 통증을 유발하는 문제가 있었다. 또한, 이러한 방식에 따른 발 지압 장치는 사용자의 발에 일괄적으로 지압을 가함으로써 지압의 효율이 감소되는 문제가 있었다.

이에 따라, 사용자의 신체 특성을 고려하여 발의 여러 부위를 순차적으로 지압할 수 있고, 사용자에게 가하는 통증을 경감시킬 수 있는 발 지압 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 사용자의 발의 여러 부위를 순차적으로 지압할 수 있는 발 지압 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 지압 효과가 향상된 발 지압 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 이러한 과제는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 한정되는 것은 아니다.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 측면은 사용자의 발이 올려지는 몸체, 상기 몸체의 일면을 관통하도록 상기 몸체의 내부로부터 외부를 향해 연장되어 형성되는 복수의 돌출부를 포함하는 지압 모듈, 상기 지압 모듈과 연결되어 상기 지압 모듈을 승강 이동시키는 구동 모듈 및 상기 지압 모듈이 상기 사용자의 발을 지압하도록 상기 구동 모듈을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 지압 모듈은 상기 사용자의 발의 제1 부분을 지압하는 제1 지압 모듈 및 상기 제1 부분과 상이한 제2 부분을 지압하는 제2 지압 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동 모듈은 상기 지압 모듈을 승강 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 액츄에이터 유닛, 상기 액츄에이터 유닛으로부터 발생된 구동력을 상기 지압 모듈에 전달하는 동력 전달부재 및 상기 액츄에이터 유닛과 상기 동력 전달부재 사이를 연결하는 로드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동 모듈은 상기 제1 지압 모듈와 연결되어 상기 제1 지압 모듈을 승강 이동시키는 제1 구동 모듈 및 상기 제2 지압 모듈과 연결되어 상기 제2 지압 모듈을 승강 이동시키는 제2 구동 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 지압 모듈과 상기 제2 지압 모듈이 구동 시간, 구동 강도, 승강 높이 및 구동 주기 중 적어도 하나의 차이를 갖도록 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈을 개별적으로 제어할 수 있다.

또한, 저주파를 발생시키는 저주파 발생 모듈을 더 포함하고, 상기 몸체는 상기 저주파 발생 모듈로부터 발생된 상기 저주파를 상기 사용자에게 전달하는 저주파 전달부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 발 중 적어도 일부분이 항상 상기 몸체에 접촉되도록, 상기 돌출부 중 적어도 하나는 상기 몸체로부터 돌출되지 않게 상기 구동 모듈을 제어할 수 있다.

본 발명은 사용자의 발의 여러 부위를 순차적으로 지압할 수 있는 발 지압 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명은 지압 효과가 향상된 발 지압 장치를 제공할 수 있다.

다만, 이러한 효과는 예시적인 것으로서, 이에 의해 본 발명의 효과가 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 A-A'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B'선을 따라 절취한 단면도이다.
도 5는 도 1의 지압 모듈이 배열되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5의 지압 모듈이 구동되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 구동 모듈의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 지압 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 발 지압 장치가 구동되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

이하, 전술한 원칙에 기초하여 본 발명에 따른 발 지압 장치를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치(10)의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치(10)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 도 2의 A-A'선을 따라 절취한 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B'선을 따라 절취한 단면도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 발 지압 장치(10)는 몸체(110), 제어부(120), 지압 모듈(130) 및 구동 모듈(140)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 발 지압 장치(10)는 사용자의 발에 지압을 가할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치(10)는 사용자의 발이 올려지는 몸체(110), 몸체(110)의 일면을 관통하도록 몸체(110)의 내부로부터 외부를 향해 연장되어 형성되는 복수의 돌출부(131)를 포함하는 지압 모듈(130), 지압 모듈(130)과 연결되어 지압 모듈(130)을 승강 이동시키는 구동 모듈(140) 및 지압 모듈(130)이 사용자의 발을 지압하도록 구동 모듈(140)을 제어하는 제어부(120)를 포함할 수 있다.

몸체(110)는 사용자의 발이 올려지는 수단일 수 있다. 예를 들면, 사용자는 지압을 제공받기 위해 몸체(110)의 일면에 발을 올려놓을 수 있다.

일 실시예로서, 몸체(110)는 사용자의 발을 지지할 수 있도록 형성될 수 있다. 이를 위해, 몸체(110)는 사용자가 발을 올려놓을 수 있도록 사용자의 발보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 사용자는 발을 몸체(110)에 완전히 올려놓음으로써 발의 여러 부위에 지압을 제공받을 수 있고, 예를 들면 사용자는 발바닥에 지압을 제공받을 수 있다.

일 실시예로서, 몸체(110)는 개략적으로 박스 형태로 형성될 수 있고, 사용자가 발을 올려놓을 수 있는 상면을 포함할 수 있고, 지압 모듈(130)과 구동 모듈(140)이 배치되도록 내부에 공간이 마련될 수 있다.

발 지압 장치(10)는 제어부(120)를 포함할 수 있다. 제어부(120)는 발 지압 장치(10)에 포함되는 여러 구성의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(120)는 구동 모듈(140)을 제어할 수 있고, 이에 의해 지압 모듈(130)은 이동하여 사용자의 발을 지압할 수 있게 된다.

제어부(120)는 적어도 하나의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(120)가 복수의 프로세서로 구현되는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 예를 들면, 제어부(120)는 적어도 하나의 프로세서에 해당할 수 있다. 프로세서는 다수의 논리 게이트들의 어레이로 구현될 수도 있고, 범용적인 마이크로 프로세서와 이 마이크로 프로세서에서 실행될 수 있는 프로그램이 저장된 메모리의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 다른 형태의 하드웨이어로 구현될 수도 있음은 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.

지압 모듈(130)은 사용자의 발을 지압하는 수단일 수 있고, 구체적으로 사용자의 발바닥을 지압하는 수단일 수 있다. 예를 들면, 지압 모듈(130)은 몸체(110)의 상면을 관통하여 사용자의 발이 위치한 방향으로 승강 이동을 하면서 사용자의 발바닥을 지압할 수 있다.

지압 모듈(130)은 돌출부(131)를 포함할 수 있다. 돌출부(131)는 몸체(110)의 내부로부터 외부를 향해 연장되어 형성되는 구성일 수 있다. 예를 들면, 돌출부(131)는 몸체(110)의 일면을 관통하도록 배치될 수 있고, 구체적으로 몸체(110)의 상면을 관통하도록 배치될 수 있다.

따라서, 돌출부(131)는 몸체(110)의 일면을 관통하도록 배치된 상태에서 승강 이동을 함으로써 사용자의 발바닥을 지압할 수 있다. 예를 들면, 돌출부(131)의 일단은 승강 이동을 함으로써 사용자의 발에 접촉될 수 있고, 그 후 사용자의 발이 위치한 방향으로 더 이동함으로써 사용자의 발바닥을 지압할 수 있다.

일 실시예로서, 돌출부(131)는 사용자의 발에 대응되도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 돌출부(131)는 사용자의 신체에 대응되도록 사용자의 발의 길이 방향으로 길게 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 돌출부(131)는 사용자의 발의 너비 방향으로 길게 복수개가 배치될 수 있다. 따라서, 돌출부(131)는 사용자의 발바닥 전체에 걸쳐 대응되도록 배치될 수 있게 된다.

다만, 돌출부(131)는 반드시 복수의 행과 열을 이루도록 나란하게 배치되어야만 하는 것은 아니고, 사용자의 발에 대응되도록 배치되는 경우라면 다양한 배치를 이루도록 배열될 수 있다.

구동 모듈(140)은 지압 모듈(130)과 연결되어 지압 모듈(130)을 이동시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(140)은 지압 모듈(130)을 사용자의 발이 위치한 방향으로 승강 이동시킬 수 있다.

구동 모듈(140)은 몸체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(140)은 몸체(110)의 내부에 배치될 수 있고, 지압 모듈(130)의 일단은 구동 모듈(140)과 연결될 수 있다. 따라서, 구동 모듈(140)이 동작함에 따라 지압 모듈(130)은 승강 이동을 할 수 있다. 이때, 지압 모듈(130)의 돌출부(131)는 전술한 바와 같이 구동 모듈(140)과 연결되는 일단으로부터 몸체(110)의 일면을 관통하여 몸체(110)의 외부를 향해 돌출되도록 연장되어 형성될 수 있다. 즉, 구동 모듈(140)은 몸체(110) 내부에서 동작하고 이에 의해 지압 모듈(130)은 몸체(110)의 외부에 위치한 사용자의 발을 지압할 수 있게 된다.

일 실시예로서, 구동 모듈(140)은 지압 모듈(130)을 승강 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 액츄에이터 유닛(141), 액츄에이터 유닛(141)으로부터 발생된 구동력을 지압 모듈(130)에 전달하는 동력 전달부재(142) 및 액츄에이터 유닛(141)과 동력 전달부재(142) 사이를 연결하는 로드(143)를 포함할 수 있다.

액츄에이터 유닛(141)은 직선 운동을 위한 구동력을 발생시키는 수단일 수 있다. 예를 들면, 액츄에이터 유닛(141)은 액츄에이터를 포함할 수 있다.

액츄에이터는 외부로부터 전력을 공급받아 동력을 발생시키는 전기 모터, 유압이나 공기압을 통해 동력을 발생시키는 피스톤 또는 실린더 장치일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 지압 모듈(130)을 승강 이동시킬 수 있는 수단이라면 액츄에이터로서 이용될 수 있다.

일 실시예로서, 구동 모듈(140)은 지압 모듈(130)의 복수의 돌출부(131)와 연결될 수 있고, 구체적으로 동력 전달부재(142)는 복수의 돌출부(131)와 연결되어 연결된 복수의 돌출부(131)를 동시에 승강 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 동력 전달부재(142)는 넓이를 갖는 판의 형상으로 형성될 수 있고, 동력 전달부재(142)의 일면은 액츄에이터 유닛(141)과 연결되고 타면은 복수의 돌출부(131)와 연결될 수 있다. 따라서, 액츄에이터 유닛(141)에 의해 동력 전달부재(142)는 승강 이동을 할 수 있고, 이에 따라 동력 전달부재(142)에 연결된 복수의 돌출부(131)는 동시에 승강 이동을 할 수 있게 된다.

이때, 동력 전달부재(142)와 액츄에이터 유닛(141)은 로드(143)에 의해 연결될 수 있다. 로드(143)는 길이를 갖는 부재일 수 있다. 예를 들면, 액츄에이터 유닛(141)에 의해 발생된 동력은 로드(143)를 직선 운동시킬 수 있고, 이에 의해 로드(143)와 연결된 동력 전달부재(142)는 로드(143)의 이동 방향과 대응되도록 승강 운동을 할 수 있다.

일 실시예로서, 지압 모듈(130)은 사용자의 발의 여러 부위에 대응되도록 복수개가 구비될 수 있고, 각각의 지압 모듈(130)은 적어도 하나의 돌출부(131)를 포함할 수 있다. 또한, 구동 모듈(140)은 지압 모듈(130)의 구획된 영역과 각각 대응되도록 복수개가 구비될 수 있다.

구체적으로, 지압 모듈(130)은 사용자의 발에 대응되도록 배치될 수 있는데, 예를 들면, 지압 모듈(130)은 사용자의 발의 제1 부분을 지압하는 제1 지압 모듈(130) 및 제1 부분과 상이한 제2 부분을 지압하는 제2 지압 모듈(130)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 지압 모듈(130)과 제2 지압 모듈(130)은 사용자의 발에 대응되도록 발의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 한편, 각각의 지압 모듈(130)은 사용자의 양 발에 대응되도록 좌우로 배치될 수 있다. 따라서, 사용자가 발을 몸체(110)에 올려놓은 상태에서 발 지압 장치(10)는 사용자의 발바닥의 여러 부위를 개별적으로 지압할 수 있고, 왼쪽 발과 오른쪽 발을 동시에 지압할 수 있다.

또한, 구동 모듈(140)은 제1 지압 모듈(130)과 연결되어 제1 지압 모듈(130)을 승강 이동시키는 제1 구동 모듈(140) 및 제2 지압 모듈(130)과 연결되어 제2 지압 모듈(130)을 승강 이동시키는 제2 구동 모듈(140)을 포함할 수 있다.

복수의 구동 모듈(140)은 각각 지압 모듈(130)과 연결될 수 있고, 각각의 구동 모듈(140)이 구동됨으로써 구동 모듈(140)과 연결된 지압 모듈(130)은 승강 이동될 수 있다.

구체적으로, 구동 모듈(140)은 개별적으로 구동될 수 있고, 이에 따라 각 구동 모듈과 연결된 지압 모듈(130)은 개별적으로 승강 이동될 수 있다. 따라서, 각각의 지압 모듈(130)이 동작하는데 필요한 힘은 감소될 수 있고, 사용자가 지압 받기를 원하는 부분에 선택적으로 지압을 제공받을 수 있다. 또한, 사용자가 원하는 다양한 모드에 따른 지압을 제공받을 수 있다.

제어부(120)는 복수의 구동 모듈(140)을 개별적으로 제어할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 발의 특정 부위에만 집중적으로 지압을 받고 싶은 경우 이에 해당하는 명령을 발 지압 장치(10)에 입력할 수 있고, 제어부(120)는 이러한 명령에 기초하여 사용자의 발의 특정 부위에 배치된 지압 모듈(130)만 동작하도록 구동 모듈(140)을 제어할 수 있다.

구체적 실시예로서, 제어부(120)는 제1 지압 모듈(130)과 제2 지압 모듈(130)이 구동 시간, 구동 강도, 승강 높이 및 구동 주기 중 적어도 하나의 차이를 갖도록 복수의 구동 모듈(140)을 개별적으로 제어할 수 있다. 따라서, 사용자는 지압을 받고 싶은 부위, 강도 및 지압 받고 싶은 지압 모드를 선택하여 지압을 제공받을 수 있게 된다.

이를 위해, 발 지압 장치(10)는 사용자가 원하는 지압 모드를 입력할 수 있는 사용자 입력 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력 모듈은 스위치, 버튼식 컨트롤러, 전자식 컨트롤러 등으로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

이때, 지압 모듈(130)의 구동 시간, 구동 강도, 승강 높이 및 구동 주기 등에 관한 정보는 제어부(120)에 포함된 메모리에 수록될 수 있다. 따라서, 사용자가 원하는 지압 모드를 사용자 입력 모듈을 통해 발 지압 장치(10)에 입력하는 경우 제어부(120)는 이에 기초하여 구동 모듈(140)을 제어할 수 있다.

한편, 이상에서는 지압 모듈(130)이 제1 지압 모듈(130)과 제2 지압 모듈(130)을 포함하는 실시예만을 예로들어 설명하였으나, 그 이상의 지압 모듈(130)이 구비되는 것도 가능하고, 구비되는 지압 모듈(130)의 수에는 제한이 없을 수 있다. 예를 들면, 지압 모듈(130)은 각자 사용자의 발의 서로 다른 부위를 지압하는 제1 지압 모듈(130), 제2 지압 모듈(130), 제3 지압 모듈(130) 및 제4 지압 모듈(130)을 포함할 수도 있다. 또는, 그 이하의 지압 모듈(130)을 포함하거나, 그 이상의 지압 모듈(130)을 포함할 수도 있다.

이에 대응되도록, 구동 모듈(140)도 전술한 실시예보다 다수로 구비되는 것이 가능하고, 구비되는 구동 모듈(140)의 수에는 제한이 없을 수 있다. 예를 들면, 구동 모듈(140)은 제1 지압 모듈(130)과 연결되어 제1 지압 모듈(130)을 승강이동시키는 제1 구동 모듈(140), 제2 지압 모듈(130)과 연결되어 제2 지압 모듈(130)을 승강이동시키는 제2 구동 모듈(140), 제3 지압 모듈(130)과 연결되어 제3 지압 모듈(130)을 승강이동시키는 제3 구동 모듈(140) 및 제4 지압 모듈(130)과 연결되어 제4 지압 모듈(130)을 승강이동시키는 제4 구동 모듈(140)을 포함할 수도 있다. 또는, 그 이하의 구동 모듈(140)을 포함하거나, 그 이상의 구동 모듈(140)을 포함할 수도 있다.

선택적 실시예로서, 액츄에이터 유닛(141)은 바디부(1411) 및 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 예를 들면, 액츄에이터 유닛(141)은 바디부(1411)를 포함하고, 바디부(1411)에는 제1 액츄에이터(1412(a)) 및 제2 액츄에이터(1412(b))가 배치될 수 있다.

제1 액츄에이터(1412(a))와 제2 액츄에이터(1412(b))는 바디부(1411)에 배치되되 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 액츄에이터(1412(a))와 제2 액츄에이터(1412(b))는 바디부(1411)의 양단에 각각 배치될 수 있다.

구체적으로 액츄에이터 유닛(141)의 바디부(1411)는 도 3을 기준으로 가로 방향으로 배치될 수 있고, 제1 액츄에이터(1412(a))와 제2 액츄에이터(1412(b))는 바디부(1411)의 가로 양 끝단에 각각 배치될 수 있다.

이때, 제1 액츄에이터(1412(a))와 제2 액츄에이터(1412(b))는 동시에 구동될 수 있다. 따라서, 사용자의 양 발의 상대적으로 같은 위치에 배치된 지압 모듈(130)은 동시에 승강 이동을 할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 양 발가락에 배치된 지압 모듈(130)은 이와 대응되는 제1 액츄에이터(1412(a)) 및 제2 액츄에이터(1412(b))의 구동에 의해 동시에 승강 이동을 할 수 있게 된다. 또는, 사용자의 양 발 뒤꿈치에 배치된 지압 모듈(130)은 이와 대응되는 제1 액츄에이터(1412(a)) 및 제2 액츄에이터(1412(b))의 구동에 의해 동시에 승강 이동을 할 수 있게 된다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 사용자의 양 발의 다양한 부위에 배치된 지압 모듈(130)은 이와 대응되는 제1 액츄에이터(1412(a)) 및 제2 액츄에이터(1412(b))의 구동에 의해 동시에 승강 이동을 할 수 있게 된다. 따라서, 사용자가 양 발에 지압을 제공받는 경우, 양쪽 발의 서로 대칭되는 부분은 동시에 지압을 제공받을 수 있게 된다.

도 5는 도 1의 지압 모듈(130)이 배열되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 지압 모듈(130)이 구동되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 지압 모듈(130)은 복수개가 배치될 수 있고, 복수의 지압 모듈(130)은 사용자의 발의 길이 방향을 따라 배치될 수 있다. 따라서, 지압 모듈(130)의 돌출부(131)는 사용자의 발이 길이 방향을 따라 복수의 영역을 이루도록 구획되어 배치될 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(AR1)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발가락에 대응될 수 있다. 제2 영역(AR2)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발가락 아래에 튀어나온 부분에 대응될 수 있다. 제3 영역(AR3)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발바닥의 내측으로 굴곡진 곡면 부분에 대응될 수 있다. 제4 영역(AR4)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발꿈치에 대응될 수 있다. 이때, 각각의 영역은 사용자의 발의 길이 방향을 따라 일렬로 배치될 수 있다. 다만, 이는 예시로서, 더욱 세분화된 영역으로 구획되는 것도 가능하고, 더욱 간소화된 영역으로 구획되는 것도 가능하다.

또한, 왼쪽 발과 오른쪽 발에 대응되도록 각각의 영역은 좌우에 대칭되도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 영역(AR1) 내지 제4 영역(AR4)은 왼쪽 발에 대응되는 위치와 오른쪽 발에 대응되는 위치에 서로 대칭되도록 각각 배치될 수 있다.

이때, 각각의 지압 모듈(130)은 전술한 바와 같이 각각의 구동 모듈(140)과 연결될 수 있고, 구동 모듈(140)은 서로 개별적으로 구동될 수 있다. 따라서, 각각의 영역에 배치되는 지압 모듈(130)은 서로 상이한 높이에 배치될 수 있고, 서로 다른 길이 범위 내에서 승강이동을 할 수 있다. 또한, 각각의 영역에 배치되는 지압 모듈(130)은 서로 다른 주기나 서로 다른 속도 및 서로 다른 강도로 이동을 할 수 있다.

이에 따라, 각각의 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 서로 상이하게 승강 이동을 할 수 있고, 이에 따라 사용자의 발의 각 부위마다 원하는 지압을 제공받을 수 있게 된다.

일 예로서, 발가락 아래에 튀어나온 부분은 발바닥의 내측으로 굴곡진 곡면 부분에 비해 상대적으로 두꺼우므로, 몸체(110)에 더욱 쉽게 접촉하게 된다. 따라서, 제2 영역(AR2)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발가락 아래에 튀어나온 부분과 대응되도록 상대적으로 낮은 위치까지만 상승하면서 지압을 제공할 수 있다. 반대로, 발바닥의 중간 부분, 예를 들면 내측으로 굴곡진 곡면 부분은 발가락 아래에 튀어나온 부분이나 다른 부분에 비해 상대적으로 얇으므로, 사용자가 발을 몸체(110)에 올려놓았을 때 몸체(110)와 직접적으로 접촉되지 않은 부분이 존재한다. 따라서, 제3 영역(AR3)에 배치된 돌출부(131)는 사용자의 발바닥의 중간 부분과 대응되도록 상대적으로 높은 위치까지 상승하면서 지압을 제공할 수 있다. 이처럼, 각각의 영역에 배치된 지압 모듈(130)의 돌출부(131)는 서로 상이한 높이를 갖도록 구동됨으로써 사용자의 발의 부위에 따라 적합한 지압을 제공할 수 있다.

다른 예로서, 각각의 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 서로 연쇄적으로 지압을 가하도록 구동될 수 있다. 예를 들면, 특정 영역에 배치된 지압 모듈(130)로부터 인접한 단위 영역에 배치된 지압 모듈(130)이 순차적으로 구동됨으로써 웨이브 방식의 지압이 제공될 수도 있다.

또 다른 예로서, 각각의 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 서로 다른 강도와 주기를 갖도록 구동될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 특정 부위에 집중적으로 지압을 받고 싶은 경우, 해당 부위에 대응되는 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 더욱 강하고 짧은 주기로 구동되어 사용자의 신체를 지압할 수 있다.

또 다른 예로서, 특정 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 돌출된 상태에서 일정 시간 정지된 후 다시 몸체(110)의 내부로 진입되도록 구동될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 발의 특정 부위에 지속적인 지압을 받고 싶은 경우, 해당 발 부위에 대응되는 영역에 배치된 지압 모듈(130)은 돌출된 상태에서 일정 시간 머무를 수 있도록 제어될 수 있다.

한편, 지압 모듈(130)의 돌출부(131)는 각 영역마다 서로 길이가 다를 수도 있다. 일반적으로 사람의 발바닥은 굴곡진 형태이므로, 이에 대응되도록 각 영역의 돌출부(131)는 서로 길이가 다르게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(AR2)에 배치된 돌출부(131)는 제3 영역(AR3)에 배치된 돌출부(131)에 비해 상대적으로 길이가 짧을 수 있다. 이에 따라, 발 지압 장치(10)는 사용자의 발의 형태에 대응되도록 형성될 수 있어, 사용자의 발에 더욱 효율적으로 지압을 제공할 수 있다.

선택적 실시예로서, 지압 모듈(130)은 몸체(110)의 내부에 완전히 인입되는 지점으로부터 몸체(110)의 외부로 소정의 거리만큼 돌출되는 범위까지 이동할 수 있다. 예를 들면, 지압 모듈(130)의 특정 영역에 포함된 돌출부(131)는 특정 시점에서는 몸체(110)의 내부에 완전히 인입하여 외부로 돌출되지 않을 수 있다. 또한, 지압 모듈(130)의 특정 영역에 포함된 돌출부(131)는 상한 한계점까지 몸체(110) 외부로 돌출될 수 있다.

따라서, 돌출부(131)가 몸체(110)의 내부로 완전히 인입된 상태에서는 그와 대응되는 위치의 사용자의 발 부분은 몸체(110)의 일면과 직접적으로 접촉하게 된다. 또한, 돌출부(131)가 몸체(110)의 외부로 돌출된 상태에서는 그와 대응되는 위치의 사용자의 발의 일부분은 몸체(110)와 소정의 거리만큼 이격되게 된다.

다시 도 5를 참조하면, 몸체(110)의 일면은 개략적으로 사람의 발바닥의 형상과 대응되도록 형성될 수 있다. 예를 들면, 몸체(110)의 상면의 일 영역에는 사람의 발바닥의 형상과 대응되는 부분이 마련될 수 있다. 따라서, 사용자는 효율적으로 지압을 제공받을 수 있는 위치에 발을 올려놓을 수 있게 된다.

또한, 이 부분에는 지압 모듈(130)의 돌출부(131)가 배치됨으로써 발과 대응되지 않는 위치에 불필요한 돌출부(131)가 배치되는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 7은 구동 모듈(140')의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 전술한 실시예에서 설명한 내용을 선택적으로 적용하거나 이를 필요에 따라 변형하여 적용할 수 있는 경우에는 관련 내용은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.

도 7을 참조하면, 구동 모듈(140')은 액츄에이터 유닛(141'), 동력 전달부재(142') 및 로드(143')를 포함할 수 있다. 이때, 액츄에이터 유닛(141')은 바디부(1411'), 제1 액츄에이터(1412(a)') 및 제2 액츄에이터(1412(b)')를 포함할 수 있다.

바디부(1411')는 몸체(110')를 기준으로 좌우를 향해 연장되도록 형성될 수 있고, 좌우의 양 단에는 각각 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')가 배치될 수 있다. 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')는 바디부(1411')의 길이 방향의 중심축을 기준으로 상측과 하측에 교차되도록 배치될 수 있다. 이때, 바디부(1411')는 몸체(110')의 내부에 몸체(110')의 길이 방향을 기준으로 사선을 이루도록 배치되되, 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')는 몸체(110')를 기준으로 좌우로 나란하게 배치될 수 있다.

이에 따라, 복수의 액츄에이터 유닛(141')은 몸체(110')의 내부에 효율적으로 나란하게 배치될 수 있다.

예를 들면, 액츄에이터 유닛(141')의 바디부(1411')가 몸체(110')에 좌우로 나란하게 배치되는 경우 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')가 양 단에 나란하게 배치되기 위해서는 몸체(110')의 가로 길이가 상대적으로 길어져야 하는 문제가 있다. 또한, 액츄에이터 유닛(141')이 사선으로 배치되는 경우 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')가 모두 바디부(1411')의 상측이나 하측에 배치되는 경우 몸체(110')의 세로 길이가 상대적으로 길어져야 하는 문제가 있다.

따라서, 본 실시예에 따른 액츄에이터 유닛(141')은 몸체(110')의 가로 방향을 기준으로 사선을 이루도록 복수개가 배치될 수 있다. 또한, 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)')는 바디부(1411')의 길이 방향을 중심으로 상측과 하측에 교차되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 액츄에이터 유닛(141')은 몸체(110')의 내부에 효율적으로 복수개가 배치될 수 있게 되고, 이에 의해, 몸체(110')의 크기는 최소화될 수 있게 된다.

일 실시예로서, 하나의 액츄에이터 유닛(141')에 포함된 제1 액츄에이터(1412(a)')와 제2 액츄에이터(1412(b)') 유닛(141')은 동시에 구동될 수 있고, 이에 따라 각각의 액츄에이터 유닛(141')에 대응되는 지압 모듈은 동시에 승강 이동할 수 있다. 따라서, 하나의 액츄에이터로 지압 모듈을 승강 이동시키는 것에 비해 더욱 효율적으로 지압 모듈을 승강 이동시킬 수 있고, 사용자의 양 발을 동시에 지압하는 것이 가능하게 된다.

일 실시예로서, 로드(143")는 스크류 방식으로 승강 이동될 수 있다. 예를 들면, 로드(143")의 표면에는 나사산이 형성될 수 있고, 액츄에이터가 로드(143")을 회전시킴으로써 로드(143")을 승강 이동시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 액츄에이터(1412(a)")와 제2 액츄에이터(1412(b)")는 각각 로드(143")와 연결될 수 있고, 각각의 로드(143")에는 나사산이 형성될 수 있다.

따라서, 액츄에이터가 로드(143")을 회전시키는 속도를 조절함으로써 로드(143")의 승강 속도를 조절할 수 있고, 이에 따라 지압 모듈(130)의 승강 속도를 조절할 수 있다.

선택적 실시예로서, 로드(143")의 표면에 형성된 나사산은 다중의 나사산일 수 있다.

예를 들면, 로드(143")의 표면에는 2중, 3중 또는 그 이상의 다중 나사산이 형성될 수 있고 이에 의해 로드(143")의 승강 속도를 조절할 수 있다. 이때, 로드(143")의 표면에 형성된 나사산이 다중으로 형성될 수록 액츄에이터의 회전에 의해 승강하는 속도가 감소될 수 있다.

따라서, 지압 모듈(130)이 배치되는 위치에 따라 해당 지압 모듈(130)과 연결되는 로드(143")의 표면에 형성되는 나사산의 개수를 달리함으로써 지압의 속도 및 강도를 조절할 수 있게 된다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 발 지압 장치(10")를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 발 지압 장치(10")가 구동되는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 전술한 실시예에서 설명한 내용을 선택적으로 적용하거나 이를 필요에 따라 변형하여 적용할 수 있는 경우에는 관련 내용은 생략하거나 간략하게 설명하기로 한다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 발 지압 장치(10")는 저주파를 발생시키는 저주파 발생 모듈(LFG)을 더 포함할 수 있고, 몸체는 저주파 발생 모듈로부터 발생된 저주파를 사용자에게 전달하는 저주파 전달부를 더 포함할 수 있다.

저주파 발생 모듈(LFG)은 몸체(110")의 내부 또는 외부에 배치될 수 있다.

저주파 발생 모듈(LFG)은 저주파를 발생시켜 사용자의 신체에 저주파를 제공할 수 있다. 즉, 저주파 발생 모듈(LFG)은 사용자의 신체에 저주파를 제공함으로써 생체 전류의 흐름을 자극할 수 있다.

예를 들면, 저주파 발생 모듈(LFG)은 사용자에게 전기자극을 가함으로써 근수축을 반복시킬 수 있어 사용자의 신체의 여러 부위의 통증이나 결림 현상을 완화시킬 수 있다. 또한, 이러한 전기자극은 사용자의 혈관을 확장시키거나, 신경의 자극작용을 원활하게 할 수 있다. 다만, 저주파에 의한 효과는 이에 한정되는 것은 아니다.

이때, 저주파 발생 모듈(LFG)에 의해 발생된 저주파는 몸체(110")를 통해 사용자에게 전달될 수 있다. 예를 들면, 몸체는 저주파 발생 모듈로부터 발생된 저주파를 사용자에게 전달하는 저주파 전달부를 더 포함할 수 있다. 따라서, 사용자의 발의 적어도 일 부분이 몸체(110")와 직접 접촉되는 경우, 구체적으로는 몸체(110")에 배치된 저주파 전달부에 접촉되는 경우 그 접촉된 부분을 통해 저주파가 사용자의 신체로 전달될 수 있게 된다.

이를 위한 일 실시예로서, 지압 모듈(10")은 복수의 영역 중 적어도 일 영역에 구비된 돌출부(131")가 몸체(110")의 내부로부터 돌출되지 않도록 제어되어 사용자의 발 중 일부분이 항상 몸체(110")에 접촉된 상태로 유지될 수 있다. 예를 들면, 복수의 영역의 지압 모듈(130")이 개별적으로 제어되는 도중, 도 9의 X에 도시된 바와 같이 적어도 한 영역의 지압 모듈(130")은 몸체(110")의 내부에 인입되게 된다.

이를 위해, 특정 영역의 지압 모듈(130")은 항상 몸체(110") 내부에 인입된 상태로 유지될 수 있다. 또는, 복수의 영역이 순차적으로 몸체(110") 내부로 완전히 인입될 수 있다. 따라서, 사용자의 발의 적어도 일 부분이 항상 몸체(110")와 항상 접촉된 상태로 유지될 수 있다.

이에 의해, 사용자의 발은 몸체(110")에 항상 접촉된 상태로 유지될 수 있고, 이에 의해, 저주파 발생 모듈(LFG)에 의해 발생된 저주파가 사용자의 접촉된 부분을 통해 사용자의 신체로 전달될 수 있다.

이와는 달리, 사용자의 발이 전체적으로 몸체와 이격되는 경우에는 저주파가 용이하게 전달되지 않는 문제가 발생하게 된다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, '필수적인', '중요하게' 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 '상기'의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

10: 발 지압 장치
110: 몸체
120: 제어부
130: 지압 모듈
131: 돌출부
140: 구동 모듈
141: 액츄에이터 유닛
1411: 바디부
1412a: 제1 액츄에이터
1412b: 제2 액츄에이터
142: 동력 전달부재
143: 로드
LFG: 저주파 발생 모듈

Claims (6)

1. 사용자의 발이 올려지는 몸체;
   상기 몸체의 일면을 관통하도록 상기 몸체의 내부로부터 외부를 향해 연장되어 형성되는 복수의 돌출부를 포함하는 지압 모듈;
   상기 지압 모듈과 연결되어 상기 지압 모듈을 승강 이동시키는 구동 모듈; 및
   상기 지압 모듈이 상기 사용자의 발을 지압하도록 상기 구동 모듈을 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 지압 모듈은,
   상기 사용자의 발의 제1 부분을 지압하는 제1 지압 모듈; 및
   상기 제1 부분과 상이한 제2 부분을 지압하는 제2 지압 모듈;을 포함하고,
   상기 구동 모듈은,
   상기 제1 지압 모듈과 연결되어 상기 제1 지압 모듈을 승강 이동시키는 제1 구동 모듈; 및
   상기 제2 지압 모듈과 연결되어 상기 제2 지압 모듈을 승강 이동시키는 제2 구동 모듈을 포함하고,
   상기 제1, 2 구동 모듈 각각은,
   연결된 상기 지압 모듈을 승강 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 액츄에이터 유닛;을 포함하고,
   상기 액츄에이터 유닛은,
   상기 사용자의 양 발을 향해 길이를 갖도록 연장되어 형성되되, 상기 몸체를 기준으로 사선으로 배치되는 바디부;
   상기 바디부의 길이 방향의 중심축을 기준으로 상측과 하측에 교차되도록 배치되는 한 쌍의 액츄에이터를 포함하는, 발 지압 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동 모듈은,
   상기 액츄에이터 유닛으로부터 발생된 구동력을 상기 지압 모듈에 전달하는 동력 전달부재; 및
   상기 액츄에이터 유닛과 상기 동력 전달부재 사이를 연결하는 로드;를 포함하는, 발 지압 장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 지압 모듈과 상기 제2 지압 모듈이 구동 시간, 구동 강도, 승강 높이 및 구동 주기 중 적어도 하나의 차이를 갖도록 상기 제1 구동 모듈과 상기 제2 구동 모듈을 개별적으로 제어하는, 발 지압 장치.
5. 제1항에 있어서,
   저주파를 발생시키는 저주파 발생 모듈;을 더 포함하고,
   상기 몸체는 상기 저주파 발생 모듈로부터 발생된 상기 저주파를 상기 사용자에게 전달하는 저주파 전달부;를 더 포함하는, 발 지압 장치.
6. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 사용자의 발 중 적어도 일부분이 항상 상기 몸체에 접촉되도록, 상기 돌출부 중 적어도 하나는 상기 몸체로부터 돌출되지 않게 상기 구동 모듈을 제어하는, 발 지압 장치.